KR19980046684A - Shift control device and shift control method for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
이 발명은 자동변속기용 변속제어장치 및 변속제어방법에 관한 것으로, 자동변속기 또는 엔진에 관계된 온도를 검출하는 온도 검출수단과; 고온용 변속패턴인지 저온용 변속패턴인지를 감지하기 위한 변속패턴 감지수단과; 상기 온도검출수단과 변속패턴 감지수단의 출력을 입력받아 저온 패턴에서 고온 패턴으로 변경하는 기준온도와 고온 패턴에서 저온 패턴으로 변경하는 기준온도를 달리하여 패턴을 변경 또는 유지함으로서 변속을 제어하는 변속제어수단을 포함하여 구성되어, 온도의 상승에 따른 변속제어수단의 변경을 실시한 후, 헌팅(Hunting)을 방지하고 변속의 빈발에 따라 운전자에게 가해지는 위화감을 방지하는 자동변속기용 변속제어장치 및 변속제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a shift control method for an automatic transmission, comprising: temperature detecting means for detecting a temperature related to an automatic transmission or an engine; Shift pattern detecting means for detecting whether the shift pattern is a high temperature or a low temperature shift pattern; Shift control for controlling shifting by changing or maintaining a pattern by varying a reference temperature for changing from a low temperature pattern to a high temperature pattern and a reference temperature for changing from a high temperature pattern to a low temperature pattern by receiving the outputs of the temperature detecting means and the shift pattern detecting means. A shift control device and a shift control for an automatic transmission configured to include a means for preventing shifting of the shift control means according to a rise in temperature, and thus preventing hunting and a feeling of discomfort to the driver due to frequent shifts It is about a method.
Description
이 발명은 자동변속기용 변속제어장치 및 변속제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 온도의 상승에 따른 변속제어수단의 변경을 실시한 후, 헌팅(Hunting)을 방지하고 변속의 빈발에 따라 운전자에게 가해지는 위화감을 방지하는 자동변속기용 변속제어장치 및 변속제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control device and a shift control method for an automatic transmission. More specifically, after changing the shift control means according to a rise in temperature, it prevents hunting and applies it to the driver according to the frequency of shifts. The present invention relates to a shift control apparatus and a shift control method for an automatic transmission that prevent discomfort.
최근, 토크 컨버터(torque converter) 및 유성기어(planetary gear unit)와그, 제어유닛(control unit)이 조합되는 자동변속기는 변속 레버 변속시의 번거로움 감소, 원활한 가감속, 저속 발진성능 우수, 향상된 승차감 등의 장점으로 크게 각광받고 있다.Recently, an automatic transmission in which a torque converter, a planetary gear unit, and a control unit are combined has reduced the trouble of shifting the shift lever, smooth acceleration and deceleration, excellent low speed oscillation performance, and improved ride comfort. It is widely attracted for its advantages.
특히, 상기 자동변속기는 연비와 성능 개선을 위하여 변속단이 증가하는 추세이며, 유압제어 자동변속기의 경우는 변속단 1단 증가를 위해 유압장치가 매우 복잡하게 되므로 종래의 유압제어 자동변속기에 전자제어방식인 급속도로 도입되고 있다.In particular, the automatic transmission has a tendency to increase the shift stage for improved fuel efficiency and performance, and in the case of the hydraulic-controlled automatic transmission, the hydraulic system is very complicated to increase the transmission stage by one stage. It is being introduced rapidly.
자동변속기 차량의 구동은 변속제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)이라는 전자제어기의 제어를 받아 이루어지며, 변속제어유닛은 자동변속기의 모든 동작을 제어한다.The transmission of the automatic transmission vehicle is controlled by an electronic controller called a transmission control unit (TCU), and the transmission control unit controls all operations of the automatic transmission.
상기한 자동변속기의 변속제어에 관한 종래의 기술이 일본 특개평 7-301312 (출원인: NISSAN, 제목: 자동변속기의 변속제어장치)호에 게재된 바가 있다.The above-described conventional technique related to shift control of an automatic transmission has been published in Japanese Patent Laid-Open No. 7-301312 (Applicant: NISSAN, Title: Transmission Control Device for Automatic Transmission).
상기한 종래의 자동변속기의 변속제어장치는 엔진과 토크 컨버터 그리고 자동변속기로 파워 트레인을 구성하고, 자동변속기에 따르는 변속제어를 위해서 컨트롤러를 설정한다. 컨트롤러는 센서에 의해서 스로틀 개도 신호와 차속 신호 그리고 변속기 작동 유온신호를 입력받아서, 변속기 작동온도가 고온변속 패턴으로의 절환조건을 만족하는 경우 고온용 변속 패턴으로의 절환이 실시된 때에는, 소정시간 (약10초) 패턴의 절환을 금지하는 변속제어를 행한다. 이와 같은 제어를 행하여 종래의 자동변속기의 변속제어장치는 헌팅(Hunnting)을 방지하고, 변속의 빈발에 따라 운전자에게 가해지는 위화감을 방지하는 것을 목적으로 한다. 여기서 헌팅이란 빈발한 변속에 의한 차량의 진동, 충격 등을 뜻한다.The shift control apparatus of the conventional automatic transmission configures a power train with an engine, a torque converter, and an automatic transmission, and sets a controller for shift control according to the automatic transmission. The controller receives the throttle opening signal, the vehicle speed signal, and the transmission operating oil temperature signal by the sensor, and when the transmission operation temperature satisfies the switching condition to the high temperature shift pattern, when switching to the high temperature shift pattern is performed, 10 seconds) Shift control to prohibit switching of patterns is performed. By performing such control, a conventional shift control apparatus of an automatic transmission aims to prevent hunting and to prevent discomfort that is applied to the driver due to frequent shifts. Here, hunting means vibration and shock of the vehicle caused by frequent shifts.
그러나, 상기한 종래의 자동변속기의 변속제어장치는 일정한 소정시간동안 패턴의 절환을 금지하는 것으로서 헌팅을 완벽하게 방지하지는 못하고 있으며, 무조건 일정시간 패턴 변경을 금지하여 이로인해 원활한 변속에도 문제가 되고 있다.However, the shift control apparatus of the conventional automatic transmission does not completely prevent hunting because it prohibits the switching of a pattern for a predetermined time. .
그러므로 본 발명의 목적은 종래의 문제를 해결하고자 하는 것으로, 온도의 상승에 따른 변속제어수단의 변경을 실시한 후, 헌팅을 방지하고 변속의 빈발에 따라 운전자에게 가해지는 위화감을 방지하는 자동변속기용 변속제어장치 및 변속제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the conventional problem, and after changing the shift control means according to the rise in temperature, to prevent hunting and shifting for automatic transmission to the driver according to the frequent shifts It is to provide a control device and a shift control method.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a shift control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
도2는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법의 흐름도.2 is a flowchart of a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 자동변속기 또는 엔진에 관계된 온도를 검출하는 온도 검출수단과; 고온용 변속패턴인지 저온용 변속패턴인지를 감지하기 위한 변속패턴 감지수단과; 상기 온도검출수단과 변속패턴 감지수단의 출력을 입력받아 저온 패턴에서 고온 패턴으로 변경하는 기준온도와 고온 패턴에서 저온 패턴으로 변경하는 기준온도를 달리하여 패턴을 변경 또는 유지함으로서 변속을 제어하는 변속제어수단을 포함하여 이루어진다.The configuration of the present invention to achieve the above object comprises: temperature detecting means for detecting a temperature related to an automatic transmission or an engine; Shift pattern detecting means for detecting whether the shift pattern is a high temperature or a low temperature shift pattern; Shift control for controlling shifting by changing or maintaining a pattern by varying a reference temperature for changing from a low temperature pattern to a high temperature pattern and a reference temperature for changing from a high temperature pattern to a low temperature pattern by receiving the outputs of the temperature detecting means and the shift pattern detecting means. It comprises a means.
상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 다른 구성은, 변속 조작유 온도(C)를 입력받은 단계와; 변속 스테이지를 나타내는 전 스텝의 상태변수(ST(χ))를 읽어들이는 단계와; 전 스텝의 상태변수를 읽어 고온용 패턴에 있는지 저온용 패턴에 있는지를 감지하는 단계와; 전 스텝이 고온용 패턴에 있을 경우, 변속 조작유 온도가 고온용 패턴에서 저온용 패턴으로 변화할 때의 기준온도 이하인지를 판단하는 단계와; 변속 조작유 온도가 고온용 패턴에서 저온용 패턴으로 변화할 때의 기준온도 이하이면, 저온용 패턴으로 변경하는 단계와; 저온용 패턴으로 변경한 후, 스텝의 상태변수를 변경하는 단계와; 전 스텝이 저온용 패턴에 있을 경우, 변속 조작유 온도가 저온용 패턴에서 고온용 패턴으로 변화할 때의 기준온도 이상인지를 판단하는 단계와; 변속 조작유 온도가 저온용 패턴에서 고온용 패턴으로 변화할 때의 기준온도 이상이면, 고온용 패턴으로 변경하는 단계와; 고온용 패턴으로 변경한 후, 스텝의 상태변수를 변경하는 단계를 포함하여 이루어진다.Another configuration of the present invention to achieve the above object, the step of receiving the transmission operating temperature (C); Reading the state variable ST (χ) of all the steps indicating the shift stage; Reading the state variable of the previous step to detect whether it is in the high temperature pattern or the low temperature pattern; When the previous step is in the high temperature pattern, determining whether the shift operation oil temperature is equal to or less than a reference temperature when the temperature change from the high temperature pattern to the low temperature pattern is performed; Changing to a low temperature pattern if the speed change oil temperature is equal to or lower than a reference temperature at the time of changing from a high temperature pattern to a low temperature pattern; Changing the state variable of the step after changing to a low temperature pattern; When the previous step is in the low temperature pattern, determining whether the shift operation oil temperature is equal to or higher than a reference temperature when the temperature change from the low temperature pattern to the high temperature pattern; If the speed change oil temperature is equal to or higher than the reference temperature at the time of changing from the low temperature pattern to the high temperature pattern, changing to a high temperature pattern; After changing to a high temperature pattern, the step includes changing the state variable of the step.
상기 구성에 의하여 이 발명을 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can implement this invention by the above configuration as follows.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 블록 구성도이고, 도2는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a shift control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
도1에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 구성은, 자동변속기 또는 엔진에 관계된 온도를 검출하는 온도 센서(1)와; 고온용 변속패턴인지 저온용 변속패턴인지를 감지하기 위한 변속패턴 감지수단(2)과; 상기 온도 센서(1)와 변속패턴 감지수단(2)의 출력을 입력받아 저온 패턴에서 고온 패턴으로 변경하는 기준온도와 고온 패턴에서 저온 패턴으로 변경하는 기준온도를 달리하여 패턴을 변경 도는 유지함으로서 변속을 제어하는 변속제어유닛(3)과; 상기 변속제어유닛(3)의 출력신호를 입력받아 변속을 제어하는 솔레노이드밸브(4)로 이루어진다.As shown in Fig. 1, a configuration of a shift control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes: a temperature sensor 1 for detecting a temperature related to an automatic transmission or an engine; Shift pattern detecting means (2) for detecting whether the shift pattern is a high temperature or a low temperature shift pattern; By changing the pattern by changing the reference temperature for changing the temperature from the low temperature pattern to the high temperature pattern and the reference temperature for changing from the high temperature pattern to the low temperature pattern by receiving the outputs of the temperature sensor 1 and the shift pattern detecting means 2 A shift control unit 3 controlling the shift; It consists of a solenoid valve (4) for controlling the shift in response to the output signal of the shift control unit (3).
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치 및 변속제어방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift control apparatus and the shift control method for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
먼저 사용자에 의해 전원이 인가되면, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어장치의 동작이 시작된다.When power is first applied by the user, the operation of the shift control apparatus for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention is started.
동작이 시작되면, 변속제어유닛(3)은 변속 조작유 온도(C)를 온도 센서(1)를 통해 입력받고(S1), 변속패턴 감지수단(2)으로부터 변속 스테이지를 나타내는 전스텝의 상태변수(ST(χ))를 읽어들인다(S2).When the operation is started, the shift control unit 3 receives the shift operation oil temperature C through the temperature sensor 1 (S1), and the state variable of all steps indicating the shift stage from the shift pattern detecting means 2. Read (ST (χ)) (S2).
다음, 변속제어유닛(3)은 읽어들인 상태변수(ST(χ))로부터 현재의 변속패턴의 상태가 고온용 변속패턴인지 저온용 변속패턴인지를 판단한다(S3).Next, the shift control unit 3 determines from the read state variable ST (χ) whether the state of the current shift pattern is a high temperature shift pattern or a low temperature shift pattern (S3).
다음, 변속제어유닛(3)은 전 스텝이 고온용 패턴에 있을 경우(ST(χ)=1), 변속 조작유 온도가 고온용 패턴에서 저온용 패턴으로 변화할 때의 기준온도(C(다운)) 이하인지를 판단한다(S4).Next, when the previous step is in the high temperature pattern (ST (χ) = 1), the shift control unit 3 changes the reference temperature (C (down) when the speed change fluid temperature is changed from the high temperature pattern to the low temperature pattern. It is determined whether or not)) or less (S4).
다음, 변속제어유닛(3)은 변속 조작유 온도가 고온용 패턴에서 저온용 패턴으로 변화할 때의 기준온도 이하이면, 저온용 패턴으로 변경을 한다(S5).Next, the shift control unit 3 changes to the low temperature pattern if the shift operation oil temperature is equal to or lower than the reference temperature when the shift operation oil temperature is changed from the high temperature pattern to the low temperature pattern (S5).
다음, 변속제어유닛(3)은 저온용 패턴으로 변경한 후, 스텝의 상태변수를 저온용으로 변경한다(ST(χ)=0)(S6).Next, the shift control unit 3 changes to the low temperature pattern, and then changes the state variable of the step to low temperature (ST (χ) = 0) (S6).
상기 과정(S3)에서, 전 스텝이 저온용 패턴에 있을 경우(ST(χ)=0), 변속 제어유닛(3)은 변속 조작유 온도가 저온용 패턴에서 고온용 패턴으로 변화할 때의 기준온도(C(업)) 이상인지를 판단한다(S7).In the above step S3, when all the steps are in the low temperature pattern (ST (χ) = 0), the shift control unit 3 is a reference when the shift operating oil temperature is changed from the low temperature pattern to the high temperature pattern. It is determined whether or not the temperature (C (up)) or more (S7).
다음, 변속제어유닛(3)은 변속 조작유 온도(C)가 저온용 패턴에서 고온용 패턴으로 변화할 때의 기준온도(C(업)) 이상이면, 고온용 패턴으로 변경을 한다(S8).Next, if the shift operation oil temperature C is equal to or higher than the reference temperature C (up) when the shift operation oil temperature C changes from the low temperature pattern to the high temperature pattern, the shift control unit 3 changes to the high temperature pattern (S8). .
다음, 변속제어유닛(3)은 고온용 패턴으로 변경한 후, 스텝의 상태변수를 변경한다(S9).Next, the shift control unit 3 changes to the high temperature pattern and then changes the state variable of the step (S9).
위 과정 이외의 상태에서는 그 패턴을 유지하며, 변속제어유닛(3)은 각 패턴에 따른 변속제어신호를 출력하여 솔레노이드 밸브(4)를 통해 변속이 이루어진다.In a state other than the above process, the pattern is maintained, and the shift control unit 3 outputs a shift control signal corresponding to each pattern to shift through the solenoid valve 4.
이상에서와 같이, 이 발명의 실시예에서, 온도의 변화에 따른 변속 패턴의 변경을 견지하는데 따른 비지 시프팅(헌팅)의 방지방법으로, 현재 패턴이 고온용인지 저온용인지를 판단하는 기구와 그에 다른 결과 변수를 두고, 저온 패턴에서 고온 패턴으로 변경하는 기준온도와 고온 패턴에서 저온 패턴으로 변경하는 기준온도를 달리 함으로써, 빈번한 변속을 방지하고, 운전자에게 가해지는 위화감을 방지할 수 있는 자동변속기용 변속제어장치 및 변속제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, as a method of preventing busy shifting (hunting) in accordance with the change of the shift pattern according to the change in temperature, a mechanism for determining whether the current pattern is for high temperature or low temperature and By varying the reference temperature that changes from the low temperature pattern to the high temperature pattern and the reference temperature that changes from the high temperature pattern to the low temperature pattern with different result variables, it is possible to prevent frequent shifts and to prevent discomfort to the driver. A shift control device and a shift control method can be provided.
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|---|---|---|---|---|
| KR20190001920A (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-07 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | Truck and method of controlling electric drive motor for driving mounted on truck |
| KR20190057632A (en) | 2017-11-20 | 2019-05-29 | 현대자동차주식회사 | Method for Controlling Engine Torque and Transmission Shift in Winter Season |
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- 1996-12-13 KR KR1019960065087A patent/KR19980046684A/en not_active Application Discontinuation
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| KR20190057632A (en) | 2017-11-20 | 2019-05-29 | 현대자동차주식회사 | Method for Controlling Engine Torque and Transmission Shift in Winter Season |
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