KR19980045051A

KR19980045051A - Automotive Side Mirror Adjuster

Info

Publication number: KR19980045051A
Application number: KR1019960063208A
Authority: KR
Inventors: 최희우
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1996-12-09
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 자동차에 장착되는 자동 사이드미러(전동 백미러)의 조정장치에 대한 것이다. 더욱 상세하게는 자동 사이드미러의 상하좌우 조정이 운전자의 눈높이에 따라 자동으로 조정되로록 한 자동차용 자동 사이드미러 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting an automatic side mirror (electric rear view mirror) mounted on an automobile. More particularly, the present invention relates to an automatic side mirror adjustment apparatus for a vehicle in which the up, down, left, and right adjustment of the automatic side mirror is automatically adjusted according to the driver's eye level.

본 발명에서는 운전자의 눈높이 위치에 따라 완전 자동으로 사이드미러가 조정될 수 있도록 함으로써, 사용의 펀리성을 제공하고 차량의 고급화를 실현토록 하며, 나아가 사이드미러의 정확한 위치조정이 이루어지도록 함과 동시에 종래 주행중 사이드위치조정으로 인한 사고의 개연성을 미연에 예방하여 안전운행에도 커다란 도움을 줄 수 있는 효과를 제공하게 된다.In the present invention, the side mirror can be adjusted automatically according to the position of the driver's eye level, thereby providing the useability and realizing the luxury of the vehicle. It prevents the possibility of accidents caused by the side position adjustment, and provides the effect that can greatly help safe operation.

Description

Automotive Side Mirror Adjuster

일반적으로 자동차에는 앞쪽차창의 양 옆으로 사이드미러가 설치되어 전방을 주시하고 있는 운전자가 이 사이드미러를 통해 측후방에서 따라오는 차량의 상태를 파악할 수 있도록 해줌으로써 차량의 안전운행을 도모하고 있다.In general, the side mirrors are installed on both sides of the front window so that the driver who is watching the front can understand the condition of the vehicle following from the rear and rear side, and thus the vehicle is operated safely.

그런데, 종래 차량에 보편적으로 적용되던 사이드미러는 각도의 조정을 수동으로 실시토록 한 수동백미러가 주류를 형성하였으나, 자동화기술이 발달함에 따라 사이드미러도 자동으로 조정할 수 있는 자동시스템이 개발되어 실차에 적용됨으로써 차량의 고급화를 실현할 수 있게 되었다.By the way, in the conventional side mirrors commonly used in the vehicle, the manual rearview mirror to adjust the angle manually to form a mainstream, but as the development of automation technology has developed an automatic system that can automatically adjust the side mirror Application has made it possible to realize a higher quality of the vehicle.

즉, 종래에는 도 1의 예시와 같이 운전석에서 가까운 곳에 마련된 스위치(SW)를 조작하게 되면 타이밍모터(TM)의 자동으로 차량의 양 측면에 설치된 사이드미러(SM)가 상하좌우로 움직이게 되어 운전자는 종래와 같이 미러의 조정을 위해 몸을 움직여 일일이 수작업을 하지 않고서도 편안한 자세도 쉽게 사이드미러(SM)의 위치를 조정할 수가 있었다.That is, in the related art, when operating the switch SW provided near the driver's seat as shown in FIG. 1, the side mirrors SM installed on both sides of the vehicle are automatically moved up, down, left, and right of the timing motor TM. As in the prior art, the position of the side mirror SM can be easily adjusted without having to manually move the body for adjustment of the mirror, even in a comfortable posture.

그러나, 이러한 자동사이드미러의 경우에 있어서도 미러의 각도를 조정하기 위해서는 상하좌우 조정용 스위치를 일일이 조작해야 하는 번거로움은 여전히 남아 있었다.However, even in the case of such an automatic side mirror, the hassle of having to operate the up, down, left and right adjustment switches in order to adjust the angle of the mirror still remains.

따라서, 최근에는 이러한 자동 사이드미러의 기능적 결함을 보완하기 위해 마이크로컴퓨터를 통한 설정위치메로리기능을 추가함으로써 사용자가 몇가지의 세팅조건을 메모리시킨 후 사용자가 필요한 조건을 선택사용할 수 있도록 하는 등의 새로운 기술을 선 보인 바 있다.Therefore, recently, a new technology, such as adding a setting position memory function through a microcomputer to compensate for the functional flaw of the automatic side mirror, allows the user to select and use the necessary conditions after memorizing some setting conditions. Has been shown.

그러나 상기와 같은 수동스위치 방식에 의한 자동 사이드미러의 경우나 설정위치메모리기능을 갖는 자동 사이드미러나 공히 완전한 자동화를 실현할 수 없었음은 물론, 더욱이 야간에는 실내등을 켜지 않고서는 스위치를 원만히 조작할 수가 없었으며, 또한 설정위치메모리기능이 극히 한정적인 사용상의 제약이 있었고 설사 여러 가지 경우를 기억시켜 놓은 경우에도 이를 선택사용하는데 매우 혼란스러운 사용상의 어려운 문제점을 안고 있었기 때문에 자동 사이드미러의 효율적인 사용이 이루어지지를 못하였었다.However, in the case of the automatic side mirror by the manual switch method as described above or the automatic side mirror having the setting position memory function, it was not possible to realize the complete automation. Furthermore, at night, the switch could be operated smoothly without turning on the indoor light. In addition, the setting position memory function was extremely limited in use, and even in the case of remembering various cases, it was difficult to use it because it was very confusing. There was no support.

이에, 본 발명에서는 운전자의 눈높이 위치에 따라 완전 자동으로 사이드미러가 조정될 수 있도록 함으로써, 사용의 펀리성을 제공하고 차량의 고급화를 실현토록 하며, 나아가 사이드미러의 정확한 위치조정이 이루어지도록 함과 동시에 종래 주행중 사이드위치조정으로 인한 사고의 개연성을 미연에 예방하여 안전운행에도 커다란 도움을 줄 수 있도록 함에 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, in the present invention, the side mirror can be adjusted automatically according to the position of the driver's eye level, thereby providing the useability of the vehicle and realizing the high quality of the vehicle. The purpose is to prevent the possibility of accidents caused by the side position adjustment while driving in the past to provide a great help in safe operation.

도 1은 종래 자동차에 적용되던 자동 사이드미러 조정장치 구성도.1 is a configuration diagram of an automatic side mirror adjustment device used in a conventional vehicle.

도 2는 본 발명의 자동 사이드미러 조정장치 구성도.Figure 2 is a block diagram of an automatic side mirror adjustment apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 제어 흐름도.3 is a control flowchart of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

S1 ; 시동감지센서 CCDC ; 캠코더카메라S1; Start detection sensor CCDC; Camcorder Camera

ECU ; 전자제어장치 TM ; 타이밍모터ECU; Electronic controller TM; Timing motor

SM ; 사이드미러 IC1 ; 음성변환기SM; Side mirror IC1; Voice converter

SW ; 스위치SW; switch

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 자동 사이드미러 조정장치는 다음과 같은 구조적인 특징을 제공한다.Automatic side mirror adjustment apparatus for a vehicle of the present invention for achieving the above object provides the following structural features.

타이밍모터(TM)의 정밀구동에 의한 사이드미러(SM)의 상하좌우의 각도변환이 이루어지도록 한 자동차용 자동 사이드미러에 있어서,In the automatic side mirror for automobiles in which the angles of the top, bottom, left and right sides of the side mirror SM are changed by precise driving of the timing motor TM,

차량의 엔진시동이 걸렸는지를 감지해서 감지한 신호를 전송출력하는 시동감지센서(S1);A start detection sensor S1 for detecting whether the engine is started by the vehicle and transmitting and outputting the detected signal;

운전석에 앉은 운전자의 눈높이를 촬영해서 촬영한 영상신호를 전송출력하는 캠코더카메라(CCDC);A camcorder camera (CCDC) which transmits and outputs an image signal photographed by photographing an eye level of a driver sitting in a driver's seat;

상기 시동감지센서(S1)를 통해 신호가 입력되면 캠코더카메라(CCDC)를 작동시켜 동 캠코더카메라(CCDC)에서 촬영한 영상신호를 받아 운전자의 눈높이를 계산해서 설정값과 비교한 후, 최적근사조정치로 사이드미러를 조정할 수 있도록 모터제어신호를 출력함과 동시에 설정위치확인제어신호를 출력하는 전자제어장치(ECU);When a signal is input through the start detection sensor S1, a camcorder camera (CCDC) is operated to receive an image signal photographed by the camcorder camera (CCDC), calculate eye height of the driver, compare it with a set value, and then obtain an optimal approximation. An electronic control unit (ECU) which outputs a motor control signal and outputs a setting position control signal so that the side mirror can be adjusted;

상기 전자제어장치(ECU)에서 출력되는 설정위치확인제어신호를 받아 동 신호을 음성신호로 변환시켜 운전자확인음을 전송출력하는 음성변환기(IC1):Voice converter IC1 which receives the setting position control signal output from the electronic control unit ECU and converts the signal into a voice signal and transmits and outputs a driver confirmation sound:

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

따라서, 본 발명에 의하면 사이드미러 조정의 완전 자동화를 이룩할 수 있어 사용의 편리성과 상품성을 높일 수 있음은 물론 안전운행에도 커다란 도움을 줄 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, it is possible to achieve complete automation of the side mirror adjustment, thereby increasing convenience of use and merchandise, as well as providing a great help for safe driving.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명을 첨부된 비한정의 예시도면을 통해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached non-limiting exemplary drawings.

도 2는 본 발명의 자동 사이드미러 조정장치 구성을 나타낸 것이다.Figure 2 shows the configuration of the automatic side mirror adjustment apparatus of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 자동차용 자동 사이드미러 조정장치는, 신호입력수단으로써 엔진시동을 감지하는 시동감지센서(S1)와 운전자의 눈높이를 촬영하는 캠코더카메라(CCDC)를 구비하고 있으며, 신호처리수단으로써 영상신호를 판독하여 운전자의 눈높이를 계산한 후 필요한 제어신호를 출력하는 전자제어장치(ECU)를 구비하고 있고, 상기 전자제어장치(ECU)의 출력에는 사이드미러(SM)를 움직이는 타이밍모터(TM)와 디지탈신호를 음성신호로 변환하는 음성변환기(IC1)가 연결설치된 구성을 하고 있다. 상기 전자제어장치(ECU)에서는 시동감지센서(S1)의 입력신호에 따라 캠코더카메라(CCDC)를 작동시켜 운전자의 눈높이를 촬영한 영상신호가 들어오면 이 영상신호를 판독하여 정확한 운전자의 눈높이를 계산한 다음 그의 출력으로 제어신호를 내보내 사이드미러(SM)의 위치조정이 자동으로 이루어지도를 하는 충추적인 역할을 수행한다. 그리고 상기 전자제어장치(ECU)의 일 출력단에 연결되는 음성변환기(IC1)에서는 사이드미러(SM)의 위치조정이 완료 후 전자제어장치(ECU)에서 출력되는 설정위치확인제어신호를 받아 동 신호를 음성신호로 변환시켜 출력함으로써, 운전자에게 새로 조정된 사이드미러(SM)의 위치상태가 정확하게 조정되었는지를 음성확인시키는 역할을 수행한다. 도면중 미설명부호; SPK는 스피커이다.As shown, the automatic side mirror adjustment apparatus for an automobile of the present invention includes a start detection sensor S1 for detecting engine start and a camcorder camera CCDC for photographing the driver's eye level as signal input means. The control unit includes an electronic control unit (ECU) which reads out an image signal, calculates a driver's eye level, and outputs a necessary control signal. The output of the electronic control unit (ECU) includes a timing for moving the side mirror SM. The motor TM and the voice converter IC1 for converting the digital signal into a voice signal are connected to each other. The electronic control unit (ECU) operates the camcorder camera (CCDC) according to the input signal of the start detection sensor (S1), and when the image signal photographing the driver's eye level comes in, it reads the image signal and calculates an accurate driver's eye level. Then, it sends out a control signal to its output and plays an impulsive role of guiding the side mirror SM automatically. The voice converter IC1 connected to one output terminal of the electronic control unit ECU receives the setting position control signal outputted from the electronic control unit ECU after the position adjustment of the side mirror SM is completed, and receives the same signal. By converting the signal into a voice signal and outputting the voice signal, the driver plays a role of confirming whether the position of the newly adjusted side mirror SM is correctly adjusted. Unexplained reference numerals in the drawings; SPK is a speaker.

이와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명을 도 3의 제어 흐름도를 참조로하여 그 작용을 설명하면, 운전자가 운전석에 앉아 시동을 걸게 되면 시동감지센서(S1)에 의해 엔진시동이 걸렸다는 것이 즉시 전자제어장치(ECU)에 전송 전달된다. 그러면 전자제어장치(ECU)에서는 캠코더카메라(CCDC)를 작동시켜 운전자의 눈높이를 촬영한다. 따라서 촬영된 영상신호가 전자제어장치(ECU)로 전송 입력되어서 운전자의 눈높이가 정확히 계산되고 이 운전자눈높이계산값(T)은 기 설정해 놓은 여러수치의 눈높이 데이터값(Q)과 비교되는데 이 중 가장 가까운 근사값을 선택(2회이상 반복비교)하여 사이드미러(SM)의 조정치로 결정한다. 이와 같이 새로운 조정치가 결정되면 전자제어장치(ECU)에서는 모터제어신호를 출력하게 되고, 따라서 타이밍모터(TM)는 상기 전자제어장치(ECU)에서 출력되는 모터제어신호에 의해 정밀작동하게 됨으로써 사이드미러(SM)는 운전자의 눈높이에 알맞게 완전 자동으로 미세조정되는 것이다. 그런데 본 발명에서는 상기 전자제어장치(ECU)의 출력단에 음성변환기(IC1)가 설치되어 있어 사이드미러(SM)의 위치조정이 완료된 직후 운전자에게 음성음으로 현 운전자에게 알맞게 사이드미러의 위치가 설정되었습니다라는 음성확인을 시키게 된다. 그런데 만일 새로이 자동 조정된 사이드미러(SM)의 조정위치가 정확하지 아니한 경우에는 운전자가 별도 마련되어 있는 작동스위치(SW)를 수동으로 조작하여 미러의 위치를 재조정하면 된다.Referring to the control of the present invention having such a configuration with reference to the control flow chart of Figure 3 when explaining the operation, when starting the driver sitting in the driver's seat that the engine start by the start detection sensor (S1) immediately the electronic control device (ECU) is transferred to the transmission. The electronic control unit (ECU) then operates the camcorder camera (CCDC) to capture the driver's eye level. Therefore, the captured video signal is transmitted to the electronic control unit (ECU) to accurately calculate the driver's eye level, and this driver's eye height calculation value (T) is compared with a preset number of eye height data values (Q). A near approximation value is selected (repeats two or more times) to determine the adjustment value of the side mirror SM. When the new adjustment value is determined as described above, the electronic control unit ECU outputs a motor control signal. Therefore, the timing motor TM is precisely operated by the motor control signal output from the electronic control unit ECU. The SM is fully automatic and fine-tuned to the driver's eye level. However, in the present invention, the voice converter IC1 is installed at the output of the electronic control unit ECU, and the position of the side mirror is set according to the current driver with a voice sound immediately after the position mirror SM has been adjusted. Voice confirmation will be made. However, if the adjustment position of the newly automatically adjusted side mirror (SM) is not correct, the driver can manually adjust the position of the mirror by manually operating the operation switch (SW) provided separately.

이와 같이, 본 발명에 의하면 운전자의 눈높이 위치에 따라 완전 자동으로 사이드미러가 조정될 수 있도록 함으로써, 사용의 펀리성을 제공하고 차량의 고급화를 실현토록 하며, 나아가 사이드미러의 정확한 위치조정이 이루어지도록 함과 동시에 종래 주행중 사이드위치조정으로 인한 사고의 개연성을 미연에 예방하여 안전운행에도 커다란 도움을 줄 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the side mirror can be adjusted automatically according to the position of the driver's eye level, thereby providing the useability of the vehicle and realizing the luxury of the vehicle, and further, the accurate position adjustment of the side mirror is achieved. At the same time, the possibility of accidents caused by the side position adjustment during the conventional driving is prevented in advance, which can greatly help safety driving.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 자동차용 자동 사이드미러 조정장치 를 설명하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것이며, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 않고 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is just one embodiment for explaining the automatic side mirror adjustment apparatus for a vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment and the gist of the invention claimed in the following claims Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

Claims

In the automatic side mirror for automobiles in which the angles of the top, bottom, left and right sides of the side mirror SM are changed by precise driving of the timing motor TM,

A start detection sensor S1 for detecting whether the engine is started by the vehicle and transmitting a detected signal;

A camcorder camera (CCDC) which transmits and outputs an image signal photographed by photographing an eye level of a driver sitting in a driver's seat;

When a signal is input through the start detection sensor S1, a camcorder camera (CCDC) is operated to receive an image signal photographed by the camcorder camera (CCDC), calculate eye height of the driver, compare it with a set value, and then obtain an optimal approximation. An electronic control unit (ECU) which outputs a motor control signal and outputs a setting position control signal so that the side mirror can be adjusted;

Voice converter IC1 which receives the setting position control signal output from the electronic control unit ECU and converts the signal into a voice signal and transmits and outputs a driver confirmation sound:

Auto side mirror adjustment apparatus for a vehicle comprising a.