KR19980043314A - Alarm device for presence of other party in car and control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사람, 동물 등과 같이 자동차 사고를 유발할 수 있는 상대방이 당해 자동차에 근접해 존재하는 지의 여부를 검출하여 이를 경보하기 위한 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 사람, 동물 등과 같이 차량 사고를 유발할 수 있는 상대방에게 휴대되어 소정의 출력으로 소정의 주파수를 지속하여 송신하는 송신기(10)와; 차량에 탑재되어, 신호를 수신하는 수신기(20)와; 차속검출센서(30)와; 상기 차속검출센서(30)에서 인가되는 차량의 주행속도에 따라 수신기(20)에서 수신되는 신호의 수신범위를 제한 함과 동시에, 상기 수신범위 내에서 송신되는 신호를 수신하였을 경우 이를 나타내는 소정의 제어신호를 출력하는 마이컴(40)과; 상기 마이컴(40)에서 수신범위 내에서 송신되는 신호가 수신되었음을 나타내는 제어신호가 인가되었을 시, 이를 운전자에게 경보하기 위한 소정의 경보신호를 발생하는 경보신호발생부(50)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치 및 그 제어방법.The present invention relates to an apparatus and a control method for detecting and detecting whether a counterpart that can cause a car accident, such as a person or an animal, is present in proximity to the vehicle, and can cause a car accident such as a person or an animal. A transmitter (10) which is carried to the other party and continuously transmits a predetermined frequency at a predetermined output; A receiver 20 mounted on the vehicle and receiving a signal; A vehicle speed detection sensor 30; In addition to limiting the reception range of the signal received by the receiver 20 according to the traveling speed of the vehicle applied by the vehicle speed detection sensor 30, a predetermined control indicating a signal transmitted within the reception range is received. A microcomputer 40 for outputting a signal; And an alarm signal generator 50 for generating a predetermined alarm signal to alert the driver when a control signal indicating that a signal transmitted within the reception range has been received by the microcomputer 40 is applied. Alarm device presence or absence of the other party and a control method thereof.
Description
본 발명은 사람, 동물 등과 같이 자동차 사고를 유발할 수 있는 상대방이 당해 자동차에 근접해 존재하는 지의 여부를 검출하여 이를 경보하기 위한 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 소정의 발신 주파수 및 송신출력을 갖는 송신기를 상대방에게 휴대케 하고, 상기 송신기에서 출력되는 신호를 소정의 감도로 수신할 수 있는 수신기를 자동차에 탑재하여, 상기 송신기에서 송신되는 신호가 수신되었을 경우 이를 경보하여줌으로써, 운전자의 주의력을 환기시켜 주기 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a control method for detecting and detecting whether a counterpart that can cause a car accident, such as a person or an animal, is present in proximity to the vehicle, and particularly, a predetermined transmission frequency and transmission power. Carry a transmitter to the other party, and equipped with a receiver that can receive the signal output from the transmitter to a predetermined sensitivity in the car, and alerts when the signal transmitted from the transmitter is received, thereby improving the driver's attention It is for ventilation.
주지하다시피, 운전자가 당해 차량의 주위에 사고를 유발할 수 있는 사람, 동물 등과 같은 존재가 있는지의 여부를 파악하는 건 안전운전 측면에 있어 매우 중요한 문제이다.As is well known, it is very important in terms of safe driving that a driver knows whether there is a person, animal, etc. that may cause an accident around the vehicle.
예를 들어, 어두운 도로나, 또는 시야가 제한되는 도로 및 골목길 등을 운행할 경우에 있어서는, 언제 어디서 사람 및 동물 등이 출현할 지 몰라 항상 긴장된 상태에서 운전을 행하게 된다.For example, when driving on a dark road, a road or an alley where the field of view is limited, people and animals may appear when and where they always drive in a tense state.
즉, 언제든지 정지할 수 있는 속도로 운행은 해야 됨은 물론 급정거에 대비하여 운전을 하여야 한다.That is, the vehicle must be operated at a speed that can be stopped at any time, and of course, it must be operated in preparation for a sudden stop.
그러나, 상기와 같이 만약의 사태에 대비하여 운행을 하게 되면, 주행속도가 떨어지게 됨은 물론 운전자의 피로가 급증하여 안전운전을 저해한다는 문제점이 있었다.However, when the vehicle is operated in preparation for a situation as described above, there is a problem in that the running speed is lowered and the fatigue of the driver is increased so as to inhibit safe driving.
따라서, 초음파, 또는 적외선 등을 전방에 대해 송출하고, 상기 송출된 초음파, 또는 적외선 등이 전방에 존재하는 물체에 반사되어 돌아오는 반사파를 분석하여 전방에 존재하는 물체의 유무및 그 거리를 판단하여 경보해주는 경보장치가 제안되어, 안전운전을 보조하여 주었다.Therefore, by transmitting ultrasonic waves or infrared rays to the front, and analyzing the reflected wave reflected by the transmitted ultrasonic waves or infrared rays to the object existing in the front to determine the presence and distance of the object existing in the front An alarm system for alarming has been proposed to assist safe driving.
그러나, 상기와 같이 차량의 진행 전방에 대해 소정의 신호를 송신 한 후, 반사되어 수신되는 신호를 분석하여 전방의 상황을 경보하는 장치는, 첫째, 우천시나 강설시, 또는 굴곡이 심한 도로나 골목길 등과 같은 곳에서는 전방의 상황을 정확하게 파악할 수 없다는 문제점이 있고, 둘째, 측면으로 부터 급작스럽게 돌입하는 물체는 파악할 수 없다는 문제점이 있으며, 셋째, 송신탑이나 고압선로 등의 주변여건에 대한 영향을 받아 신호가 왜곡되어 그 신뢰성이 저하된다는 문제점 등이 있었다.However, after transmitting a predetermined signal for the front of the vehicle as described above, the device for warning the situation in front by analyzing the received signal is reflected, first, during rainy weather or snowfall, or severe roads or alleys In other places, there is a problem in that it is not possible to accurately grasp the situation in front of the vehicle. Second, there is a problem in that it is impossible to grasp an object that suddenly enters from the side. Has been distorted, and the reliability thereof is lowered.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 자동차 사고를 유발할 수 있는 상대방에게 송신기를 휴대케한 후, 차량에 탑재된 수신기를 통해 상기 송신기에서 출력되는 신호의 유무를 판단하여 이를 경보함으로써, 운전자의 주의력을 환기하여 차량 사고의 요소를 제거할 수 있는 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, in particular, after carrying the transmitter to the other party that may cause an automobile accident, the presence or absence of the signal output from the transmitter through a receiver mounted on the vehicle The present invention provides an alarm device and a method of controlling the presence or absence of a vehicle that can remove an element of a vehicle accident by arousing a driver's attention by determining and alerting the alarm.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치는, 사람, 동물 등과 같이 차량 사고를 유발할 수 있는 상대방에게 휴대되어 소정의 출력으로 소정의 주파수를 지속하여 송신하는 송신기와; 차량에 탑재되어, 상기 송신기에서 송신되는 신호를 수신하는 수신기와; 차량의 주행속도를 검출하는 차속검출센서와; 상기 수신기의 신호 출력단과 차속검출센서의 신호 출력단에 접속되어, 상기 차속검출센서에서 인가되는 차량의 주행속도에 따라 수신기에서 수신되는 신호의 수신범위를 제한 함과 동시에, 상기 수신범위 내에서 송신되는 신호를 수신하였을 경우 이를 나타내는 소정의 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 수신범위 내에서 송신되는 신호가 수신되었음을 나타내는 제어신호가 인가되었을 시, 이를 운전자에게 경보하기 위한 소정의 경보신호를 발생하는 경보신호발생부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, there is provided an apparatus for detecting the presence or absence of a counterpart of a vehicle according to the present invention, including: a transmitter which is carried to a counterpart capable of causing a vehicle accident such as a person or an animal and continuously transmits a predetermined frequency at a predetermined output; A receiver mounted on a vehicle and receiving a signal transmitted from the transmitter; A vehicle speed detection sensor detecting a driving speed of the vehicle; It is connected to the signal output terminal of the receiver and the signal output terminal of the vehicle speed detection sensor, and limits the reception range of the signal received at the receiver according to the traveling speed of the vehicle applied by the vehicle speed detection sensor, and is transmitted within the reception range. A microcomputer for outputting a predetermined control signal indicating the signal when the signal is received; An alarm signal generation unit connected to the control signal output terminal of the microcomputer and generating a predetermined alarm signal to alert the driver when a control signal indicating that a signal transmitted within the reception range is received from the microcomputer is applied; Configured is characterized by its technical configuration.
한편, 본 발명 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치의 제어방법은, 차량의 주행속도를 검출하여 수신기의 수신범위를 설정하는 수신범위설정단계와; 상기 수신범위설정단계에서 설정한 수신범위 내에서 송신되는 신호가 있는지의 여부를 판단하여, 상기 수신범위 내에서 송신되는 신호가 존재할 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 경보단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.On the other hand, the control method of the other party presence alarm device of the present invention, the receiving range setting step of setting the receiving range of the receiver by detecting the traveling speed of the vehicle; And determining whether there is a signal transmitted within the reception range set in the reception range setting step, and generating an alarm signal indicating a signal transmitted when the signal exists within the reception range. It is characterized by the methodological configuration.
이러한 본 발명 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치 및 그 제어방법은, 차량의 주행속도에 따라 수신범위를 정하여, 상기 수신범위내에서 송신되는 신호가 있을 시, 이를 경보하여 줌으로 인해 운전자의 주의력을 환기시킬 수 있게 되는 것이다.Such an apparatus for detecting the presence or absence of the other party of the present invention and a control method thereof determine a reception range according to the traveling speed of the vehicle and alert the driver when there is a signal transmitted within the reception range. You will be able to.
도 1 은 본 발명 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치의 구성을 나타낸Figure 1 shows the configuration of the other party presence alarm device of the present invention vehicle
블럭도.Block diagram.
도 2 는 본 발명 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치의 제어방법을Figure 2 is a control method of the presence or absence alarm device of the present invention vehicle
나타낸 제어흐름도.Control flow diagram shown.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 송신기 20 : 수신기10 transmitter 20 receiver
30 : 차속검출센서 40 : 마이컴30: vehicle speed detection sensor 40: micom
50 : 경보신호발생부 100 : 수신범위설정단계50: alarm signal generating unit 100: receiving range setting step
200 : 경보단계200: alarm phase
이하, 본 발명 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치 및 그 제어방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어 그 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명 하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment according to the technical concept of the alarm device and the control method of the presence of the present invention car in detail as follows.
먼저, 제 1도에서 도시되는 바와 같이, 동일 주파수로 동일 송신출력을 갖는 동일 신호를 발생하는 동일한 다수개의 송신기(10)를, 다수의 상대방(사람, 동물 등)에 휴대케한다.First, as shown in FIG. 1, the same number of transmitters 10 which generate | occur | produce the same signal which has the same transmission output at the same frequency are carried by many opponents (human, animal, etc.).
또한, 상기 송신기(10)에서 송신되는 신호를 수신하는 수신기(20)를 차량에 탑재한 후, 그 수신신호 출력단을 마이컴(40)의 신호 입력단에 접속하고, 차속검출센서(30)의 신호 출력단을 마이컴(40)의 신호 입력단에 접속하며, 상기 마이컴(40)의 제어신호 출력단을 경보신호발생부(50)의 제어신호 입력단에 접속한다.In addition, after mounting the receiver 20 for receiving a signal transmitted from the transmitter 10 in a vehicle, the received signal output terminal is connected to the signal input terminal of the microcomputer 40, the signal output terminal of the vehicle speed detection sensor 30 Is connected to the signal input terminal of the microcomputer 40, and the control signal output terminal of the microcomputer 40 is connected to the control signal input terminal of the alarm signal generator 50.
여기서, 상기 차속검출센서(30)는, 엔진 회전수, 또는 바퀴 회전수로 부터 차량의 주행속도를 검출하는 공지의 차속검출센서로 이루어지며, 상기 경보신호발생부(50)는, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 특정의 경보음을 발생하는 공지의 음 발생회로, 또는 시각적인 경보를 행하는 경광등 등으로 이루어진다.Here, the vehicle speed detection sensor 30 is made of a known vehicle speed detection sensor for detecting the running speed of the vehicle from the engine speed or the wheel speed, the alarm signal generating unit 50, the predetermined control It consists of a well-known sound generating circuit which is operated by a signal and produces a specific alarm sound, or a warning lamp which makes a visual alarm.
이후, 상기 마이컴(40)은, 제 2도에서 도시되는 바와 같이, 상기 차속검출센서(30)에서 인가되는 신호로 부터 주행속도를 판단하여 수신기(20)의 수신범위를 설정하는 상기 수신범위설정단계(100)를 수행하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 2, the microcomputer 40 determines the driving speed from the signal applied from the vehicle speed detection sensor 30 to set the reception range of the receiver 20. Step 100 is performed.
이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
주지하다시피, 자동차는 그 주행속도가 빨라 질수록 그 이동반경이 넓어지고 제동거리가 길어진다. 따라서, 차량의 주행속도가 높을 수록 좀 더 넓은 범위내에 존재하는 상대방을 파악하여야 한다.As you know, the faster the vehicle travels, the wider its radius and the longer the braking distance. Therefore, the higher the traveling speed of the vehicle, the more the opponent must exist within a wide range.
예를 들어, 차량의 주행속도가 120Km일 경우의 초당 이동거리는 약 33m이며, 그 통상적인 제동거리는 약 120m이다. 따라서, 운전자는 최소 120m 전방에 존재는 상대방을 파악하여 하는데 비해, 주행속도가 60Km일 경우의 초당 이동거리는 약 17m이며, 그 통상적인 제동거리는 약 60m로, 운전자는 최소 60m 전방에 존재하는 상대방을 파악하면 된다. 따라서, 차량의 주행속도에 비례하여 수신범위를 가변적으로 변화시켜야 할 필요성이 발생한다.For example, when the traveling speed of the vehicle is 120Km, the moving distance per second is about 33m, and the typical braking distance is about 120m. Therefore, while the driver is at least 120m ahead of the other side to identify the opponent, when the traveling speed is 60Km per second travel distance is about 17m, the normal braking distance is about 60m, the driver should be at least 60m ahead You can figure it out. Therefore, there is a need to change the reception range in proportion to the traveling speed of the vehicle.
그러므로, 차속검출센서(30)에서 인가되는 주행속도를 판단하여 수신기(20)의 수신범위를 제한하게 되는 것이다.Therefore, the reception speed of the receiver 20 is limited by determining the traveling speed applied from the vehicle speed detection sensor 30.
여기서, 상기 수신범위 제한 동작은, 상기 수신기(20)에서 인가되는 신호의 크기를 제한함으로써 행하는 것으로, 이는, 송신기(10)에서 송신된 신호는 그 수신거리가 멀어질수록 수신되는 신호의 크기가 작아진다는 데 착안한 것이다.Here, the reception range limiting operation is performed by limiting the magnitude of the signal applied from the receiver 20, which means that the signal received from the transmitter 10 has a larger received distance as the reception distance increases. The idea was to get smaller.
즉, 수신기(20)에서 수신되어 입력되는 신호의 크기를 수신거리와 비교하여 데이타 테이블(DATA TABLE)을 작성하여 마이컴(40)의 메모리, 또는 상기 마이컴(40)의 제어를 받는 외부메모리에 저장한 후, 신호가 수신된 것으로 인정하는 수신신호의 크기를 제한함으로써 수신범위를 설정할 수 있게 되는 것이다.That is, a data table is prepared by comparing the magnitude of a signal received and input by the receiver 20 with a reception distance and stored in a memory of the microcomputer 40 or an external memory controlled by the microcomputer 40. After that, the reception range can be set by limiting the size of the received signal that the signal is received.
한편, 상기 수신범위설정단계(100)를 수행하여 수신범위를 설정한 후에는, 상기 수신범위 내에서 송신되는 송신신호의 수신여부를 판단하여 수신신호가 있는 것으로 판단될 경우에는, 상기 경보신호발생부(50)를 동작시켜 경보음을 발생하게 되는 것이며, 그렇지 않을 경우에는 차량의 운행이 종료될때까지 상기의 과정을 반복하게 되는 것이다.Meanwhile, after setting the reception range by performing the reception range setting step 100, if it is determined that there is a reception signal by determining whether a transmission signal transmitted within the reception range is received, the alarm signal is generated. The operation of the unit 50 is to generate an alarm sound, otherwise, the above process is repeated until the operation of the vehicle is finished.
따라서, 운전자는, 당해 차량의 주위에 차량 사고의 대상이 될 수 있는 상대방이 존재 하는지의 유무를 용이하게 판단할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the driver can easily determine whether or not there is a counterpart who can be the subject of a vehicle accident around the vehicle.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 자동차의 상대방 존재 유무 경보장치 및 그 제어방법은, 특히, 소정의 발신 주파수 및 송신출력을 갖는 송신기를 상대방에게 휴대케 하고, 상기 송신기에서 출력되는 신호를 소정의 감도로 수신할 수 있는 수신기를 자동차에 설치하여, 상기 송신기에서 송신되는 신호가 수신되었을 경우 이를 경보하여줌으로써, 운전자의 주의력을 환기시켜 안전운행을 기할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the apparatus for detecting the presence of the other party of the present invention and its control method include, in particular, carrying a transmitter having a predetermined transmission frequency and a transmission output to the other party, and transmitting a signal output from the transmitter to a predetermined sensitivity. By installing a receiver that can be received in the vehicle, and alerts when a signal transmitted from the transmitter is received, it is effective to ventilate the driver's attention to ensure safe driving.
Claims (2)
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| KR1019960061124A KR100276222B1 (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Device for alarming existence of object around vehicle and control method |
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ID=40749718
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108352100A (en) * | 2015-10-28 | 2018-07-31 | 福特全球技术公司 | Animal of the detection close to vehicle |
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1996
- 1996-12-02 KR KR1019960061124A patent/KR100276222B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108352100A (en) * | 2015-10-28 | 2018-07-31 | 福特全球技术公司 | Animal of the detection close to vehicle |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100276222B1 (en) | 2001-02-01 |
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