KR19980041861A - 심장 이미지의 고속 분할 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

심장의 분할 시스템은 심장 주기에 걸쳐 상이한 시간격에 이미지로서 및 일정 볼륨을 통해 슬라이스로서 요구되는 일련의 이미지를 필요로 한다. 이 시스템은 좌심실과 같이 분할될 이미지의 원하는 영역(ROI)을 상호 선택하는 조작자에게 이미지를 디스플레이한다. 시드 포인트는 ROI 내에서 역시 선택되고, 그 구조는 분할되는 것이 바람직하다. 이어서, 이미지는 문턱치 이상 또는 문턱치 이상이 아닌 ROI 내의 지점들을 분류하는 마스킹 장치에 의해 임계화된다. 3D 결합도 장치는 분할 구조로서 시드 포인트와 역시 인접하는 확장된 시드 포인트로서 동일하게 분류되는 ROI 내의 지점들을 식별한다. 분할 구조는 확대되고, 히스토그램이 구성된다. 히스토그램의 모드들을 분리하는 새로운 문턱치가 선택되고, 현재 이미지의 개정된 최종 분할을 수행하는 데 사용된다. 현재 이미지의 중심은 인접한 이미지들을 분할하는데 시드 포인트로서 사용된다. 마찬가지로, 현재 문턱치는 인접한 이미지들에 대한 초기 문턱치로서 사용된다. 이것의 시드 포인트 및 ROI 역시 사용될 수 있다. 이는 많은 이미지가 기억되고, 디스플레이되고, 순환하는 심장 기능성을 순환시키는데 사용될 수 있는 분할 구조들을 생성하도록 반복된다.

Description

심장 이미지의 고속 분할 시스템 및 방법

본 발명은 이미지 처리에 관한 것으로, 특히 일련의 심장 이미지(cardiac image)로 부터 3D 구조를 분할하는 것에 관한 것이다.

대상자의 심장의 의학적 이미지는 일반적으로 이 심장의 3D 볼륨에 결처서 여러 개의 슬리이스(slice)로 구성되어 있다. 또한, 상기 심장은 심장 주기에서 여러 가지 상이한 순간(페이즈(phase))에서 촬상될 수 있다. 따라서, 모든 이미지의 전체는 1회의 심장 박동의 전체 과정 동안 상기 심장의 화상을 제공한다.

의학적 진단에 유용한 심장 움직임에 관한 정량적인 정보를 추출하는데 이러한 세트의 이미지를 사용하는 것이 때때로 바람직하다. 이러한 정보는 심장의 혈액량 결정치, 방출 분획량 및 심장벽의 운동량을 포함하고 있다. 이러한 결정을 수행하기 위해서는 심장의 다른 인접한 해부학적 영역을 검출 및 구분할 필요가 있다. 동일물의 인접 영역의 식별은 분할(segmentation)로 알려져 있다. 심장병을 진단하기 위해서는 대상자의 심실의 혈액량을 분할 및 결정하는 것이 특히 중요하다.

좌심실의 분할은 중요한 생리적 기능 때문에 특히 중요하다.

의학 이미지 세트에서 좌심실을 추출하기 위한 다른 여러 가지 방법이 사용되어 왔다. 한 가지 방법은 디. 메탁서스(D. Metaxas) 및 디. 테르조폴러스(D. Terzopoulos) 공저의 Constrained Deformable Superquadrics And Non-Rigid Motion Tracking(IEEE Computer Vision and Pattern Recognition, 페이지 337-343, 1991)에 기재되어 있는 바와 같이, 다면체로서 볼륨을 모델링하고, 결정된 혈액량에 따라 모델을 구하기 위해 모델링 파라미터를 변화시키는 것이다.

3D 템플릿들이 다면체 대신에 사용될 수도 있다. 3D 템플릿을 사용하는 방법은 매우 느린 경향이 있고, 현재 임상용으로 사용하기에는 적합하지 않다.

다른 방법은 각각의 이미지 내의 만곡부에 의해 심실을 모델링하고, 하나의 이미지를 한 번에 분할하는 것이다. 이들 기술은 일반적으로 스네이크(snake)기술이라고 알려져 있다. 이들 기술의 단점은 이들 기술이 일반적으로 초기의 알려지지 않은 파라미터에 상당히 의존한다는 것이다. 또한, 수렴 속도가 문제가 된다.

단순한 문턱치가 이미지의 영역들을 추출하는데 사용되어 왔다. 하나의 이미지를 세기에 따라 2개의 영역으로 분리하기 위해 문턱치를 선택하는 방법은 노부유키 오츠(Nobuyuki Otsu)의 문헌 Proceedings of the Fourth international Joint Conference on Pattern Recognition(Kyoto Japan, 1978, 페이지 592-596)에 기재되어 있다. 이러한 알고리즘은 DTSM 임계화라고 한다. 모든 슬라이스 및 페이즈에 걸쳐 단일 문턱치를 사용하는 임계화는 이미지 세기가 이미지에서 이미지로 변화하기 때문에 통상적으로 성공적이지 못하다. 이들 세기 변화는 상이한 혈류 속도에 의해 유발되고, 이미지 파라미터를 변화시킨다.

일반적으로, 3D 볼륨 이미지 내의 세그먼트 구조들은 상이한 시간 주기로 획득된 보다 정확한 시스템을 필요로 한다.

본 발명은 주기 사이클의 복수의 페이즈에 걸쳐 획득된 원하는 볼륨의 복수의 슬라이스 이미지를 수신한다. 이는 심장 주기에 걸쳐 상이한 시간에 획득된 심장의 자기 공명(MR) 혈관 조영 이미지일 수 있다. 이들 이미지는 시간이 경과함에 따라 3D 해부학적 구조로 분할된다.

초기에 관심 영역(ROI) 및 ROI 내의 시드 포인트(seed point) 및 초기 문턱치가 식별된다. 초기 슬라이스 및 페이즈로 획득된 초기 이미지로 시작함에 따라, ROI 내의 이미지의 지점들은 문턱치 이상, 문턱치 이하의 값으로서 분류된다.

동일한 분류를 가지고 있는 모든 지점들을 통해 시드 포인트에 결합된, 시드포인트로서 동일하게 분류되는 인접 지점들은 이러한 이미지에서 분할 구조를 제한하도록 식별된다.

이미지 내에서 분할 구조는 확대된 영역을 생성하는 소정의 양에 의해 확대된다. 확대된 영역의 세기의 히스토그램이 결정된다. 이어서, 히스토그램의 모드들을 분리하는 조절된 문턱치가 선택된다. 이어서, 현재 이미지 다음으로 페이즈 또는 간격으로 인접한 이미지가 선택된다.

새롭게 조절된 문턱치에 관하여 세기를 분류하는 단계 및 시드 포인트에 결합된 동일한 분류의 지점들을 결정하는 단계가 결정된다. 이는 다른 분할 구조를 생성한다. 이는 시간이 경과함에 따라 3D 분할 구조를 생성하도록 복수의 이미지에 대해 반복된다. 중간 이미지를 삽입함으로써, 주기에 걸쳐 구조의 운동을 나타내는 단편 영화가 구성될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예의 간략화된 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 조작자3 : 디스플레이

7 : 제어 패널9 : 마스킹 장치

11 : 그래픽 엔진13 : 히스토그램

17 : 이미지 메모리19 : 이미지 선택기

21 : 이미지 제어기

본 발명의 목적은 시간 주기동안 주어진 볼륨에 걸쳐 요구되는 복수의 이미지 내의 분할 구조를 식별하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 이미지 분할 시스템은 1 주기 동안 복수의 페이즈에 걸쳐 획득된 한 세트의 볼륨 이미지를 분할하기 위해, a) 복수의 페이즈에 걸쳐 획득된 미리 기억된 한 세트의 볼륨 이미지를 가지고 있는 이미지 메모리; b) ROI내에 있고 문턱치 이상의 값을 가지고 있으며, 시드 포인트의 소정의 부근에서 출발하고, 분할 구조인 이미지의 인접한 지점들을 결정하기 위해, 문턱치, 시드 포인트, 및 관심 영역(ROI)을 수신하기 위한 마스킹 장치; c) 이미지 메모리로부터 현재 이미지로서 이미지들 중의 하나를 선택하고, 이들 마스킹 장치로 통과시켜 분할 구조를 생성하기 위해 이미지 메모리 및 마스킹 장치에 결합된 이미지 선택기; d) 이미지, 분할 구조 및 ROI를 수신하고, 분할 구조 및 상기 분할 구조에 인접한 픽셀의 세기를 분석하고, 현재 이미지를 다시 분할하기 위해 마스킹 장치에 제공되고 인접한 이미지들에 대한 초기 문턱치로서 역시 사용되는 갱신된 문턱치를 산출하기 위해 마스킹 장치 및 이미지 선택기에 결합된 문턱치 갱신 장치를 포함하고 있다.

신규한 것으로 믿어지는 본 발명의 특징은 첨부된 특허 청구의 범위에 상세히 기재한다. 그러나, 본 발명 자체는 그의 추가의 목적 및 장점과 함께 구성 및 작동 방법에 관하여 모두 수반된 도면과 연관시켜 하기 설명을 참조함으로써 잘 이해할 수 있을 것이다.

본 발명은 혈액량이 문턱치로 추출되지만, 그 문턱치가 슬라이스에서 슬라이스로 또는 페이즈에서 페이즈로 변화할 수 있는 적절한 문턱치를 사용한다.

세기 문턱치 이상으로 충분히 놓여질 수도 있는 이미지의 다른 영역이 존재할 수 있기 때문에, 문턱치가 좌심실 혈액량을 식별하기 위해 관심 영역(ROI) 내에 단지 지엽적으로 사용될 수 있다. 예컨대, 우심실의 혈액은 좌심실의 혈액과 유사한 세기를 가질 수 있다. 따라서, 전체 이미지의 포괄적인 문턱치는 좌심실의 혈액 볼륨을 분할하기에 충분하지 않다.

다음 특성들이 좌심실의 혈액량을 분할하는데 유용하다.

1. 각각의 이미지(즉, 단일 슬라이스 및 페이즈)에서, 혈액은 이미지의 세기를 기초로 주변 조직으로부터 구별될 수 있다.

2. 각각의 이미지에서, 혈액 풀(blood pool)은 접속된 세트이다.

3. 각각의 이미지를 분할하는데 사용된 문턱치는 이웃하는 페이즈 및 슬라이스에서 이미지들에 대해 사용된 문턱치에 가까워질 것이다.

4. 좌심실의 혈액 풀의 이미지는 하나의 슬라이스로부터 다음 슬라이스로, 또는 하나의 페이즈로부터 다음 페이즈로 매우 멀리 이동하지 않을 것이다.

도 1에서, 의료적 이미지 장치(15)는 심장 주기와 같은 주기에 걸쳐 복수의 페이즈에서 피검자(10)의 복수의 슬라이스 이미지를 필요로 한다. 의료적 이미지 장치(15)는 자기 공명(MR) 이미지일 수 있다. 문턱치 갱신 장치(14)는 이들 2개의 영역을 분리하는 최상의 문턱치를 결정한다. 문턱치를 결정하는 많은 상이한 종래의 방법이 존재한다. 일 실시예에서, 문턱치 갱신 장치(14)는 심장 주기의 다양한 페이즈를 혈관 조영 데이터 세트로 얻는 히스토그램 장치(13)를 포함하고 있다.

이미지화된 피검자의 좌심실에서 혈액은 주변 조직의 그것과 상이한 세기 레벨을 가질 수 있다. 이러한 세기 차이는 문턱치 만에 의해 혈액량에 대응하는 이미지의 ROI를 식별하기에 종종 충분하다.

전반적인 하기 설명에서, 어두운 혈액 이미지들이 사용될 수도 있고, 상이한 문턱치를 사용하거나 또는 이미지의 세기를 전환시킴으로써 분할될 수도 있지만, 혈액은 밝은(높은 세기인)것으로 가정한다.

의료적 이미지 장치(15)로부터 이미지는 메모리(17)에 기억된다.

이미지 제어기(21)는 그의 페이즈 및 이미지가 다음으로 처리되고, 메모리(17)내에서 이미지를 발견하고 그 이미지를 마스킹 장치(9)에 제공하는 이미지 선택기(19)에 슬라이스 및 페이즈를 통과시킬 것인지를 결정한다. 이미지 제어기는 전형적으로 인접한 이미지를 시간 또는 공간으로 선택한다. 여기서 인접한 이미지들은 동일한 페이즈(획득 시간)에 대해 물리적으로 인접한 슬라이스 또는 이미지에 대해 동일한 슬라이스가 이전 시간 또는 다음 시간에 인접한 페이즈로 획득되었음을 의미한다.

마스킹 장치(9)는 ROI 및 문턱치를 수신하고, 문턱치 이상 또는 문턱치 이하로서 ROI 내의 지점들을 분류한다. 시드 포인트 자체가 문턱치 이하인 상황을 피하기 위해, 시드는 낮은 세기 영역 내에 놓인 기회를 줄이기 위해 소정 수의 픽셀, 예컨대 5 픽셀로 확대된다.

ROI 내에 분류된 지점 및 시드 포인트는 역시 시드 포인트를 포함하는 동일한 분류를 가지고 있는 인접 지점을 결정하는 2D 결합 장치(12)로 통과된다. 결합된 성분들은 시드 포인트의 작은 인접 부분으로 출발하는 종래의 결합 알고리즘을 사용하여 산출된다. 동일한 문턱치 범위 내의 ROI 내의 모든 결합된 위치들의 세트는 분할 구조인 것으로 생각된다.

시드 포인트와 역시 인접하고, 3D 결합 장치(12)에 의해 결정된 인접한 지점들은 조작자(1)에게 디스플레이(3) 상의 이들 지점을 디스플레이하는 그래픽 엔진(11)에 제공된다.

[초기화]

초기화는 이미지 세트 내의 하나의 이미지에 대해 다음을 수동으로 상술함으로써 수행될 수 있다:

1. 모든 이미지에서 분할될 영역을 포함하기에 충분히 큰 관심 영역(ROI);

2. 분할될 영역 내부의 시드 포인트(예컨대, 좌심실); 및

3. 주변 조직의 세기로부터 분할될 영역 내의 세기들을 정확히 분리하는 문턱치.

ROI는 시각적 디스플레이(3)를 보면서 종래의 제도(drawing) 프로그램에서와 같은 방식으로 사각형 또는 타원을 그리기 위해 포인팅 장치(5)를 상호 위치시키는 조작자(1)에 의해 식별될 수 있다.

시드 포인트는 ROI 내부에서 조작자(1)에 의해 특정된 단일점이고, 포인팅 장치(5)로 지시될 수도 있다.

문턱치는 제어 패널(7) 상에서 슬라이더 바(8)를 다루는 등의 적절한 수단에 의해 입력된다.

바람직한 실시예에서, 슬라이더 바의 각각의 위치는 특정한 문턱치를 명기한다. 슬라이더 바(8)가 새로운 값으로 이동될 때, ROI 내부의 이미지의 일부는 나머지 시스템에 의해 분할되고, 시드 포인트의 작은 인접부를 포함하는 ROI 내의 상기 임계 지점들의 접속 성분을 새로운 칼러로 스크린 상에 디스플레이된다. 슬라이더 바(7)를 이동시킴으로써, 조작자(1)는 디스플레이된 분할된 영역이 심실 내부등과 같이 ROI 내의 분할 구조에 대응하도록 문턱치를 상호적으로 선택한다. 이러한 문턱치는 초기 문턱치로서 획득된다.

ROI, 시드 포인트 및 초기 문턱치의 이러한 초기화는 1개의 이미지 단독에 대해 수행될 수 있고, 후속하는 자동 처리는 ROI 내에 구조의 완전한 4D(3 차원, 플러스 시간)분할을 얻기 위해 다른 이미지를 통해 이 영역을 추적하게 된다.

[문턱치 조절]

초기 이미지가 처리된 후, 임계 영역은 구하는 영역(심실) 내부에 근사한다. 그러나, 슬라이스로부터 슬라이스로 문턱치의 변화 때문에, 상호적인 초기화에 의해 제공되거나 또는 인접한 슬라이스로부터 전파되는 초기의 문턱치 추정치보다 상이한 문턱치가 사용될 수 있다. 이러한 이유 때문에, 문턱치의 새로운 추정치가 구해지고, 이는 심실 영역 외부로부터 심실 영역 내부로 최상의 분리를 제공하게 된다.

원시 임계 영역은 심실의 내부를 (대략적으로) 결정한다. 이를 5 픽셀로 확대함으로써, 심실 벽의 일부를 포함하거나 또는 격막, 즉 비 내부 영역이 포함된다. 이러한 영역의 히스토그램은 필요할 경우 내부 및 외부 픽셀 모두를 포함하는 이중 모드(bi-modal)일 것이다.

문턱치 갱신 장치(14)는 이들 2 영역을 분리하는 최상의 문턱치를 결정한다. 문턱치를 결정하는 많은 상이한 종래 방법이 존재한다. 일 실시예에서, 문턱치 갱신 장치(14)는 소정의 양으로 분할 구조를 확대하는 히스토그램 장치(13)를 포함하고 있다. 이어서, 이 장치는 확대된 영역이 구성되고, 히스토그램을 2개의 범위로 분리하는 최상의 문턱치가 산출되는 데 세기의 히스토그램을 산출한다.

히스토그램이 이중 모드인 경우, 히스토그램 장치(13)는 페이퍼에 기재된 바와 같이 DTSM 알고리즘, 즉 조절된 문턱치를 선택하기 위한 노부유키 오츠의 상기 참조 문헌을 사용하게 된다. 다른 종래 기술 역시 사용될 수 있다.

하나의 슬라이스 내의 모든 페이즈의 히스토그램들은 문턱치를 산출하기 전에 함께 첨가될 수 있거나, 또는 문턱치가 각각의 이미지에 대해 개별적으로 산출될 수 있다.

조절된 문턱치가 산출될 때, 이 문턱치는 현재 이미지를 두 번째로 분할하기 위해 마스킹 장치(9)내에서 사용되어 갱신된 분할된 이미지를 생성한다.

일 실시예에서, 문턱치는 동일한 문턱치를 사용하는 슬라이스의 모든 페이즈와 상이한 슬라이스에 적합하다.

제 2 실시예에서, 문턱치는 동일한 문턱치를 사용하는 페이즈의 모든 슬라이스와 상이한 페이즈에 적합하다.

제 3 실시예에서, 문턱치들은 슬라이스에서 슬라이스로 슬라이스 단위의 각각의 페이즈 이미지에 적합하다. 이는 보다 많은 처리를 요하지만, 클리너 이미지를 제공할 수 있다.

[기타 다른 이미지]

이와 같이 조절된 문턱치는 다음에 인접한 이미지에 대해 마스킹 장치(9)에 의한 문턱치로서 사용된다. 최종으로 처리된 이미지는 중심 및 ROI를 결정하는데 사용된다. 현재 이미지의 중심은 다음에 인접한 이미지에 대한 시드 포인트로서 사용된다.

일단, 모든 슬라이스의 모든 페이즈가 분할되면, 주어진 페이즈에 대한 각각의 슬라이스의 2D 분할 개요는 3D 표면을 구축하는데 사용될 수 있고, 종래 기술에 의해 유연화된다. 이는 각각의 페이즈에 대해 3D 고체 목적물을 생성할 수 있다. 페이즈를 재생하고, 중간 페이즈를 삽입함으로써 분할된 볼륨의 3D 영화를 생성할 수 있다. 이는 약화되거나 또는 손상된 심장 근육을 결정하는 데 매우 유용하게 된다.

본 발명의 현재 바람직한 여러개의 실시예를 본 명세서에서 상세히 설명하였지만, 이제 다수의 변형예 및 수정예가 당업자에게 명백해진다. 따라서, 첨부된 특허 청구의 범위는 본 발명의 취지에 속하는 변형예와 수정예 모두를 포함하도록 의도됨을 이해해야 한다.

내용 없음.

Claims (8)

1 사이클 동안에 복수의 페이즈에 걸쳐 획득된 한 세트의 볼륨 이미지를 분할하는 이미지 분할 시스템에 있어서,

a) 복수의 페이즈에 걸쳐 획득된 미리 기억된 상기 한 세트의 볼륨 이미지를 가지고 있는 이미지 메모리;

b) 문턱치, 시드 포인트, 및 관심 영역(ROI)을 수신하여, 분할 구조인 상기 시드 포인트의 소정의 부근에서 시작하여 상기 이미지의 인접 지점을 결정하는 마스킹 장치로서, 상기 인접 지점은 상기 ROI내에 존재하고 그리고 상기 문턱치 이상의 값을 가지고 있는 마스킹 장치;

c) 상기 이미지 메모리와 상기 마스킹 장치에 접속되어, 분할 구조를 생성하기 위해 상기 이미지 메모리로부터의 상기 이미지중 하느의 이미지를 현재 이미지로서 선택하여, 상기 마스킹 장치측으로 전달하는 이미지 선택기;

d) 상기 마스킹 장치와 상기 이미지 선택기에 접속되어, 상기 이미지, 상기 분할 구조 및 ROI를 수신하고, 이 분할 구조의 픽셀과 이 분할 구조에 인접한 픽셀의 세기를 분석하고, 그리고 상기 현재 이미지를 다시 분할하기 위해 상기 마스킹 장치에 제공된, 갱신된 문턱치를 산출하며, 이때 상기 갱신된 문턱치는 인접 이미지의 초기 문턱치로서 또한 사용되는 문턱치 갱신 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이미지 분할 시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 문턱치 갱신 장치는 상기 마스킹 장치와 상기 이미지 선택기에 접속되어, 상기 이미지, 상기 분할 구조 및 상기 ROI를 수신하고, 상기 분할 구조를 소정의 양만큼 확대하여, 이 확대된 분할 구조의 픽셀의 히스토그램을 생성하고, 갱신된 문턱치를 결정하는 히스토그램 장치로서, 이 갱신된 문턱치는 상기 히스토그램의 피크를 분리하고, 그리고 두번째로 이미지를 분할하는데 사용될 마스킹 장치측으로 조절된 문턱치를 제공하는 히스토그램 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이미지 분할 시스템.

제 1 항에 있어서, 상기 마스킹 장치에 접속되어, 초기 문턱치, 시드 포인트, 및 ROI와 같은 조작자 설정 입력을 가능하게 하는 제어 패널을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이미지 분할 시스템.

제 1 항에 있어서, a) 제공된 그래픽 신호의 시각적 이미지를 디스플레이하는 디스플레이 장치;

b) 상기 디스플레이 장치와 상기 마스킹 장치에 접속되어, 상기 조작자 설정 입력을 기초로 상기 분할 구조의 그래픽 신호를 대화형식으로 생성하고, 이 신호를 상기 디스플레이 장치상에 디스플레이하는 그래픽 엔진을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이미지 분할 시스템.

주기 사이클의 복수의 페이즈에 걸쳐 획득된 원하는 볼륨의 복수의 슬라이스 이미지를 해부적 구조로 분할하는 방법에 있어서,

a) 초기 슬라이스와 페이즈에서 취득된 현재 이미지가 되도록 초기 이미지를 선택하는 단계;

b) 초기 관심 영역(ROI) 및이 ROI내의 시드 포인트를 선택하는 단계;

c) 초기 문턱치를 선택하는 단계;

d) 상기 ROI내의 이미지의 지점을 상기 문턱치 이상 및 상기 문턱치 이하의 값으로 분류하는 단계;

e) 시드 포인트와 동일한 분류를 가지고 있는 인접한 지점의 영역을 식별하는 단계로서, 상기 지점은 이 동일 분류를 가지고 있고 상기 이미지의 분할 구조를 제한하는 모든 지점을 통해 상기 시트 포인트에 접속되어 있는 단계;

f) 갱신된 문턱치를 결정하기 위해 상기 분할 구조의 픽셀, 및 상기 분할 구조에 인접할 픽셀을 분석하는 단계;

g) 갱신되고 분할 구조를 산출하기 위해 단계(d, e)를 반복함으로써 상기 이미지를 분할하는 단계;

h) 현재 이미지의 다음에 존재하는, 페이즈 또는 스페이즈에서 인접한 이미지를 선택하는 단계; 및

i) 상이한 시간에 3D 분할 구조를 생성하기 위해, 복수의 이미지에 대한 단계(c→h)를 반복하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.

제 5 항에 있어서, 제 1 이미지를 제외한 모든 이미지를 분할하는데 사용된 시드포인트 및 초기 문턱치가 선택되며, 이때 a) 상기 갱신된 분할 구조의 중심이 되도록, 시간 또는 공간적으로 인접한 이미지의 시드 포인트를 선택하는 단계; 및

b) 상기 인접한 이미지의 초기 문턱치를 인접한 이미지의 갱신된 문턱치로서 선택하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.

제 6 항에 있어서, 상기 갱신된 문턱치는 초기 문턱치와 동일한 것을 특징으로 하는 방법.

제 5 항에 있어서, 단계(f)에서 산출된 상기 갱신된 문턱치는 a) 확대된 영역을 생성하기 위해 소정의 양만큼 상기 분할 구조를 확대하는 단계;

b) 상기 확대된 영역의 세기의 히스토그램을 결정하는 단계; 및

c) 상기 히스토그램의 모드를 분리하는 조절된 문턱치를 선택하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.