KR19980039815A

KR19980039815A - Program storage and playback method for additional equipment of NC lathe

Info

Publication number: KR19980039815A
Application number: KR1019960058931A
Authority: KR
Inventors: 이상호
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 1998-08-17

Abstract

본 발명은 NC선반에 관한 것으로, 특히 NC 선반의 부가장비의 프로그램을 일반 가공 프로그램으로 작성하여 별도의 NC의 추가없이 공작기계와 부가장비를 병행하여 운전되도록 한 NC선반의 부가장비를 위한 프로그램 저장 및 재생방법에 관한 것으로, 일반 가공 프로그램을 수행하고 NC선반의 제어를 입/출력하는 단계와, PLC가 이이피롬(EEPROM)에 저장된 MB신호를 순차적으로 처리하고 부가장비의 제어를 입/출력하는 단계로 이루어짐으로써, 본 발명은 NC 공작기계에 부가되는 장비의 운영을 위한 프로그램이 일반 가공 프로그램을 작성하는 방법과 동일한 방법으로 작성됨으로써 테스트 운전 기능 및 프로그램 편집의 유연성이 보장되고, 별도의 콘트롤러가 필요하지 않아 비용이 절감되며, 아울러 일반 가공 프로그램으로 부가장비의 운영 프로그램을 작성함으로써 기설계된 장비의 운영체계를 적용환경에 맞게 개선할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an NC lathe, and in particular, a program for additional equipment of the NC lathe is created as a general machining program, so that program storage for the additional equipment of the NC lathe is operated in parallel with a machine tool and additional equipment without the addition of an additional NC. And a reproducing method, comprising: executing a general machining program and inputting / outputting control of an NC lathe, and a PLC sequentially processing MB signals stored in an EEPROM and inputting / outputting control of additional equipment. By the steps, the present invention is a program for operating the equipment added to the NC machine tool is written in the same way as the general machining program to create a test operation function and the flexibility of program editing is guaranteed, and a separate controller Cost is reduced because it is not necessary, and operation program of additional equipment is created by general machining program. By doing so, the operating system of the predesigned equipment can be improved to suit the application environment.

Description

Program storage and playback method for additional equipment of NC lathe

본 발명은 NC선반에 관한 것으로, 특히 NC 선반의 부가장비의 프로그램을 일반 가공 프로그램으로 작성하여 별도의 NC의 추가없이 공작기계와 부가장비를 병행하여 운전되도록 한 NC선반의 부가장비를 위한 프로그램 저장 및 재생방법에 관한 것이다.The present invention relates to an NC lathe, and in particular, a program for additional equipment of the NC lathe is created as a general machining program, so that program storage for the additional equipment of the NC lathe is operated in parallel with a machine tool and additional equipment without the addition of an additional NC. And a reproducing method.

일반적으로 NC 공작기계는 본체만을 운영하는 가공 프로그램을 작성하고, 부가되는 장비를 제어하고자 할때 장비를 제어하는 독립된 콘트롤러를 부착하고 PLC로 상호간에 신호를 전달하는 방식을 취하게 된다.In general, NC machine tools write machining programs that operate only the main body, and when they want to control additional equipment, attach independent controllers to control the equipment and transmit signals to each other to the PLC.

도 1은 종래 NC선반의 PLC의 MB신호 처리도로서, 이에 도시한 바와 같이 NC선반이 가공 프로그램을 작성하고, 상기 NC선반의 래더(ladder)를 통해 상기 가공 프로그램을 수행하며, 아울러 상기 NC선반에서 상기 가공 프로그램의 수행을 입/출력한다.1 is a MB signal processing diagram of a PLC of a conventional NC lathe. The NC lathe creates a machining program as shown therein, and executes the machining program through a ladder of the NC lathe, and the NC lathe. I / O executes the part program.

또한, 부착된 장비가 단순할때 NC 공작기계의 래더에서 처리하는데, 이때 복수의 기계를 제어하는 프로그램을 시퀸스로 구현하면 순차 처리되는 래더의 특성때문에 복잡한 조건이 삽입되어 구현된다.In addition, when the attached equipment is simple, it is processed in the ladder of the NC machine tool. At this time, if a program for controlling a plurality of machines is implemented as a sequence, complex conditions are inserted due to the characteristics of the ladder being processed sequentially.

그리고, 래더로 구현된 운영 프로그램은 출하후 편집이 어렵고, 작업환경의 변경에 따른 운영 시퀸스의 변경시 재설계가 필요하여 제작된 시스템의 유연성이 결여된다.In addition, the operating program implemented by the ladder is difficult to edit after shipment, and the flexibility of the produced system is lacked because a redesign is required when the operating sequence is changed according to the change of the working environment.

상기와 같이 종래 NC선반의 처리장치에 있어서 래더로 구현된 운영 프로그램은 출하후 편집이 어렵고, 작업환경의 변경에 따른 운영 시퀸스의 변경시 재설계가 필요하여 제작된 시스템의 유연성이 결여되는 문제점이 있었다.As described above, the operating program implemented by the ladder in the processing apparatus of the conventional NC lathe is difficult to edit after shipment, and the need for redesign is required when the operating sequence is changed according to the change of the working environment, and thus the flexibility of the manufactured system is lacking. there was.

따라서, 본 발명의 목적은 일반 가공 프로그램으로 부가장비의 운영 프로그램을 작성하여 별도의 NC가 필요없이 부가장비를 제어하여 공작기계와 부가장비를 병행 운전함으로써 상기의 문제점을 해결하고자 한다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems by creating an operating program of additional equipment as a general machining program and controlling the additional equipment without the need for a separate NC to operate the machine tool and the additional equipment in parallel.

도 1은 종래 NC선반의 PLC의 MB신호 처리도.1 is an MB signal processing diagram of a PLC of a conventional NC lathe;

도 2는 본 발명 NC선반의 부가장비를 자동운전할때의 PLC의 MB신호 흐름도.Figure 2 is a flow diagram of the MB signal of the PLC when the automatic operation of the additional equipment of the NC lathe of the present invention.

도 3은 본 발명 NC선반의 부가장비의 프로그램 저장시 신호흐름도.Figure 3 is a signal flow diagram when storing the program of the additional equipment of the present invention NC lathe.

도 4는 본 발명 PLC와 이이피롬(EEPROM)의 접속도.4 is a connection diagram of the present invention PLC and EEPROM.

도 5A는 본 발명 운영프로그램 저장에 대한 시퀸스도.Figure 5A is a sequence diagram for storing the operating program of the present invention.

도 5B는 본 발명 운영프로그램 재생에 대한 시퀸스도.5B is a sequence diagram of the present invention operating program playback.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : PLC 20 : 버퍼10: PLC 20: Buffer

30 : 이이피롬(EEPROM) 40 : 카운터30: EEPROM 40: Counter

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

NC선반의 래더(ladder)를 통해 일반 가공 프로그램을 수행하고 NC선반의 제어를 입/출력하는 단계와, PLC가 이이피롬(EEPROM)에 저장된 MB신호를 순차적으로 처리하고 부가장비의 제어를 입/출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.Performing general machining program through NC ladder and input / output control of NC lathe, PLC sequentially processes MB signal stored in EEPROM and input / output control of additional equipment. Characterized in that it comprises a step of outputting.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 NC선반의 부가장비를 자동운전할때의 PLC의 MB신호 흐름도로서, 일반 가공 프로그램을 수행하고 NC선반의 제어를 입/출력하는 단계와(S1-S2), PLC가 이이피롬(EEPROM)에 저장된 MB신호를 순차적으로 처리하고 부가장비의 제어를 입출력하는 단계(S3-S4)로 이루어지는 것으로, 이의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Figure 2 is a flow diagram of the MB signal of the PLC in the automatic operation of the additional equipment of the NC lathe according to the present invention, performing a general machining program and input / output of the control of the NC lathe (S1-S2), the PLC is two pyrom ( SEP (S3-S4) to sequentially process the MB signal stored in the EEPROM) and the control of the additional equipment (S3-S4), the operation process thereof will be described in detail as follows.

NC 공작기계에서 가공 프로그램을 작성하고 래더를 통해 상기 일반 가공 프로그램을 수행하며 이에 따라 상기 NC 공작기계의 제어를 입/출력하고, 아울러 PLC의 이이피롬(EEPROM)에 저장된 MB신호를 PLC가 처리하여 부가장비의 제어를 입/출력한다.Create a machining program in NC machine tool, execute the general machining program through ladder, input / output control of NC machine tool, and process PLC signal stored in PLC's EEPROM Input / output control of additional equipment.

따라서, 주 가공 프로그램과는 별도로 NC에서 발생하는 MB용 신호와 유사하게 처리하여 별도의 NC 장치가 필요없이 공작기계와 부가장치를 병행 운전한다.Therefore, apart from the main machining program, the process is similar to the MB signal generated from the NC, so that the machine tool and the additional device are operated in parallel without the need for a separate NC device.

도 3은 본 발명 NC선반의 부가장비의 프로그램 저장시 신호흐름도로서, 가공 프로그램으로 부가장치 제어를 MB 코드로 편집하여 운영 프로그램을 수행하고 NC 공작기계와 병행 운전할 부가장비를 확인하는 단계와(S1)(S3), 상기 편집된 MB 신호를 PLC의 이이피롬(EEPROM)에 저장하는 단계(S4)로 이루어지는 것으로, 이의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Figure 3 is a signal flow diagram when storing the program of the additional equipment of the NC lathe according to the present invention, the step of checking the additional equipment to run in parallel with the NC machine tool by performing the operating program by editing the additional device control in the machining program (MB code) (S1 (S3), the step of storing the edited MB signal in the EEPROM (EEPROM) of the PLC (S4), the operation process thereof will be described in detail as follows.

NC 공작기계와 병행 운전할 장비(자동로더, 입/출력 컨베어)의 동작에 관한 운영 프로그램을 MB 코드로 일반 가공 프로그램에서 작성하고, 사이클 스타트(cycle start)로 상기 가공 프로그램을 수행하며, NC 공작기계와 병행 운전할 부가장비의 동작을 확인하는데, 이때 로더는 순착적으로 수행되는 MB 코드의 값을 PLC에 접속된 이이피롬(EEPROM)에 전송하여 저장한다.An operating program for the operation of equipment (autoloader, input / output conveyor) to be operated in parallel with the NC machine tool is created in a general machining program in MB code, the machining program is executed with a cycle start, and the NC machine tool The loader checks the operation of the additional equipment to be operated in parallel with the loader. At this time, the loader transmits and stores the value of the MB code that is executed in sequence to the EEPROM connected to the PLC.

도 4는 본 발명 PLC와 이이피롬(EEPROM)의 접속도로서, 이에 도시한 바와 같이 부가장비를 입/출력 하기위한 PLC(10)와, 상기 PLC(10)의 입/출력 신호를 일시 저장하는 버퍼(20)와, 상기 버퍼(20)의 입/출력 데이타를 저장하는 이이피롬(30)과, CALL NEXT 및 RESET 신호에 따라 업/다운 시켜 상기 이이피롬(EEPROM)에 어드레싱 시키는 카운터(40)로 구성된 것으로, 이의 작용 및 효과를 도 4A 및 도 4B를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.4 is a connection diagram of the present invention PLC and EEPROM, and as shown therein, a PLC 10 for inputting / outputting additional equipment and an input / output signal of the PLC 10 are temporarily stored. The buffer 20, the Y pyrom 30 storing the input / output data of the buffer 20, and the counter 40 up / down according to the CALL NEXT and RESET signals to address the EEPROM. It is composed of, the operation and effects thereof will be described in detail with reference to Figures 4A and 4B as follows.

이이피롬(EEPROM)의 어드레스를 초기화 시키고, 상기 어드레스를 증가시키며, NC의 BCD(Binary Coded Decimal) 모드를 바이너리(binary)로 변환하고, 상기 바이너리(binary) M 코드값을 상기 이이피롬(EEPROM)에 출력하여 저장시킨다.Initialize the address of the EEPROM, increase the address, convert the NC's Binary Coded Decimal (BCD) mode to binary, and convert the binary M code value to the EEPROM. Print it out and save it.

PLC가 재생된 프로그램 M 코드값을 입력받아 상기 M 코드값으로 M160∼M200을 설정하고, 상기 M 코드를 수행한후 다음 M 코드 리콜(recall) 및 NC에 M 코드 완료를 요구하게 된다.The PLC receives the reproduced program M code value, sets M160 to M200 as the M code value, executes the M code, and requests the next M code recall and NC to complete the M code.

따라서, 일반 가공 프로그램으로 부가장비의 운영 프로그램을 작성함으로써 별도의 NC가 필요없이 효율적으로 부가장비를 제어하고, 아울러 공작기계와 병행하여 운전할 수 있게 된다.Therefore, by creating the operating program of the additional equipment by the general machining program, it is possible to efficiently control the additional equipment without the need of a separate NC, and to operate in parallel with the machine tool.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 NC 공작기계에 부가되는 장비의 운영을 위한 프로그램이 일반 가공 프로그램을 작성하는 방법과 동일한 방법으로 작성됨으로써 테스트 운전 기능 및 프로그램 편집의 유연성이 보장되고, 별도의 콘트롤러가 필요하지 않아 비용이 절감되며, 아울러 일반 가공 프로그램으로 부가장비의 운영 프로그램을 작성함으로써 기설계된 장비의 운영체계를 적용환경에 맞게 개선할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, in the present invention, a program for operating an equipment added to an NC machine tool is written in the same manner as a general machining program, thereby ensuring test driving function and program editing flexibility, and a separate controller. The cost is reduced because it is not needed, and the operating system of the predesigned equipment can be improved to suit the application environment by writing the operating program of the additional equipment through the general machining program.

Claims

Executing a general machining program and inputting / outputting the control of the NC lathe (S1-S2), and PLC processing the MB signal stored in the EEPROM sequentially and inputting / outputting the control of additional equipment ( S3-S4) program storage and playback method for the additional equipment of the NC lathe characterized in that consisting of.

Editing the additional device control by the machining program to the MB code to perform the operation program and confirm the additional equipment to be operated in parallel with the NC machine tool (S1) (S3), and the edited MB signal of the PLC (EEPROM) Program storage and reproducing method for the additional equipment of the NC shelf, characterized in that the step of storing in (S4).