KR19980039605U - 곡선형 플랜지의 용접 보조장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동차 전방필라의 곡선형 플랜지를 따라 자동으로 용접할 수 있도록 롤러 및 텔레스코픽 아암 등이 구성된 곡선형 플랜지의 용접 보조장치에 관한 것으로, 용접용 로보트장치에 연결되어 사용되며 외측자켓(33) 및 내측자켓(32)이 실린더수단(31)에 의하여 연결되어 구성된 텔레스코픽아암(30)의 일단부에 장착되어 사용되는 곡선형 플랜지(2, 4)의 용접 보조장치에 있어서, 상기 텔레스코픽아암(30)에는 끝단이 상기 플랜지(2)의 상면에 거의 접하는 레이져용접건(15)이 설치되고, 상기 텔레스코픽아암(30)과 연결되어 하부로 연장된 연결부재(16)에는 상기 플랜지(2)의 상부면을 따라 구르며 회전이동 가능한 외측롤러(11)가 설치되며, 상기 연결부재(16)와 연결되어 있는 탄성부재(14)에는 상기 플랜지(4)의 하부면을 따라 구르며 회전이동 가능한 내측롤러(13)가 설치됨으로써, 곡선형으로 길게 형성된 플랜지의 길이를 따라 일정한 용접부를 형성 할 수 있을뿐만 아니라 해치 불량등에 의한 갭 발생을 미연에 방지 할 수 있으며 스폿용접에 의한 너기트도 발생되지 않는 효과가 있다.

Description

곡선형 플랜지의 용접 보조장치
본 고안은 곡선형 플랜지의 용접 보조장치에 관한 것으로, 특히 자동차 전방필라의 곡선형 플랜지를 따라 자동으로 용접할 수 있도록 롤러 및 텔레스코픽 아암 등이 구성된 곡선형 플랜지의 용접 보조장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 패널을 접합하는 방법으로써 스폿 용접기(Spot Welder)가 널리사용되고 있다. 즉, 스폿용접기는 보통 6mm 이하의 얇은판의 용접에 사용하고 판금 기타에 널리 이용되고 있다.
도 1은 자동차 바디의 사시도이고, 도 2는 도 1의 선 A-A에 따른 단면도 및 용접상태도이다. 전방필라(5)는 외측패널(1) 및 내측패널(3)이 접합되어 이루어지는 것으로서, 외측패널(1)의 플랜지(2) 및 내측패널(3)의 플랜지(4)를 모재로하여 스폿용접기(9)의 전극이 압력을 가함과 동시에 큰 전류가 흘러 용접작업이 진행된다.
상기와 같은 용접 작업은 전방필라(5) 플랜지(2, 4)의 길이를 따라 반복적으로 진행되어 플랜지(2, 4)의 접합을 견고히 하게 된다.
그런데, 스폿용접된 용접부를 너기트(nugget)라 하는데 스폿용접의 강도를 증대하기 위하여서는 전극의 지름을 크게하고 전류를 증가시킴으로써 이 너기트의 크기를 크게 형성하여야만 하였다. 상기 너기트의 형성으로 플랜지의 외관 픔질이 저하됨은 물론이고 스폿용접시에는 플랜지를 따라 형성되는 용접부의 정확한 위치결정도 불안하였다. 또한 상기 스폿용접시에는 해치(hatch) 불량등에 의한 갭(gap) 발생으로 에지 스폿(edge sopt) 및 단락이 자주 발생되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상술한 문제점을 감안해서 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은 기존의 용접 로보트 장치에 연결되어 사용될 수 있으며, 일정한 용접부를 형성 할 수 있을뿐만 아니라 해치 불량등에 의한 갭 발생을 미연에 방지 할 수 있으며 스폿용접에 의한 너기트도 발생되지 않도록 하는 곡선형 플랜지의 용접 보조장치를 제공하는데 있다.
도 1은 자동차 바디의 사시도.
도 2는 도 1의 선 A-A에 따른 단면도 및 용접상태도.
도 3은 본 고안에 따른 곡선형 플랜지의 용접 보조장치 및 자동차 전방필라의 일부 사시도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 외측패널 2, 4: 플랜지
3: 내측패널 5: 전방필라
11: 외측롤러 13: 내측롤러
14: 탄성부재 15: 용접건
30: 텔레스코픽아암 31: 실린더수단
32: 내측자켓 33: 외측자켓
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 곡선형 플랜지의 용접 보조장치는, 용접용 로보트장치에 연결되어 사용되며 외측자켓(33) 및 내측자켓(32)이 실린더수단(31)에 의하여 연결되어 구성된 텔레스코픽아암(30)의 일단부에 장착되어 사용되는 곡선형 플랜지(2, 4)의 용접 보조장치에 있어서, 상기 텔레스코픽아암(30)에는 끝단이 상기 플랜지(2)의 상면에 거의 접하는 레이져용접건(15)이 설치되고, 상기 텔레스코픽아암(30)과 연결되어 하부로 연장된 연결부재(16)에는 상기 플랜지(2)의 상부면을 따라 구르며 회전이동 가능한 외측롤러(11)가 설치되며, 상기 연결부재(16)와 연결되어 있는 탄성부재(14)에는 상기 플랜지(4)의 하부면을 따라 구르며 회전이동 가능한 내측롤러(13)가 설치되어 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안에 의한 곡선형 플랜지의 용접 보조장치의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 3은 본 고안에 따른 곡선형 플랜지의 용접 보조장치 및 자동차 전방필라의 일부 사시도이다.
전방필라(5)는 외측패널(1) 및 내측패널(3)이 접합되어 이루어지는 것으로서, 외측패널(1)의 플랜지(2) 및 내측패널(3)의 플랜지(4)를 모재로하여 용접접합을 할 수 있도록 레이져 용접건(15)이 제공되어 있다.
상기 레이져 용접건(15)이 상기 플랜지(2)의 길이방향을 따라 이동될 수 있도록 기존의 용접용 로보트장치(미도시)에 텔레스코픽아암(30)이 장착되어 사용된다. 상기 용접용 로보트 장치에는 상기 플랜지(2)의 형상에 따른 수치가 프로그램화 되어 미리 입력되어 있음은 물론이다.
상기 텔레스코픽아암(30)은 외측자켓(33) 및 내측자켓(32)이 실린더수단(31)에 의하여 연결되어 구성된 것으로 실린더수단(31)에 의하여 축방향의 상 하 이동이 자유롭게 된다.
상기 텔레스코픽아암(31)의 일측에는 돌기(34)가 형성되어 있고, 이 돌기(34)에 연결부재(16) 및 용접건(15)등이 설치되어 있다. 한편, 상기 돌기(34)가 제거된 상태에서 상기 텔레스코픽아암(31)에 상기 연결부재(16) 및 용접건(15)등이 직접 설치되어도 좋다.
상기 용접건의 끝단은 상기 플랜지(2)의 상면에 거의 접하는 위치에 있고, 상기 연결부재(16)에는 디스크형의 외측롤러(11) 및 내측롤러(13)가 연결 설치되어 있다. 상기 외측롤러(11)는 상기 플랜지(2)의 상부면을 따라 구르며 회전이동 가능하도록 일부분이 상기 플랜지(2)와 접하고 있으며, 상기 내측롤러(13)는 상기 플랜지(4)의 하부면을 따라 구르며 회전이동 가능하도록 일부분이 상기 플랜지(4)와 접하고 있다.
한편, 양단이 상기 외측롤러(11)와 내측롤러(13)에 각각 연결되어 있는 스프링 등의 탄성부재(14)는 상기 외측 및 내측롤러(11, 13)가 상기 2개의 플랜지(2, 4)에 일정한 압력을 유지하며 면 접촉되도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 고안인 곡선형 플랜지의 용접 보조장치의 작용을 설명하면 아래와 같다.
외측패널(1)의 플랜지(2)와 내측패널(3)의 플랜지(4)를 용접에 의하여 접합하기 위하여 상기 각각의 플랜지(2, 4)가 면접촉된 상태에서 지정된 위치에 고정되면 용접용 로보트에 의하여 상기 곡선형 플랜지의 용접 보조장치는 이동되어 외측롤러(11)와 내측롤러(13) 사이에 상기 플랜지(2, 4)가 끼워지는 위치에 놓이게 된다. 대략 ㄱ형으로 길게 연장된 플랜지(2, 4)의 경로 또한 상기 용접용 로보트의 컴퓨터에 기 입력되어 있으므로 상기 각각의 롤러(11, 13)는 상기 플랜지(2, 4)와 면 접촉된 상태에서 플랜지(2, 4)의 길이방향을 따라 구르게 되고 이때에 상기 레이져 용접건(15)이 용접을 수행하게 된다.
앞에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 곡선형 플랜지의 용접 보조장치에 의하면,
곡선형으로 길게 형성된 플랜지의 길이를 따라 일정한 용접부를 형성 할 수 있을뿐만 아니라 해치 불량등에 의한 갭 발생을 미연에 방지 할 수 있으며 스폿용접에 의한 너기트도 발생되지 않는 효과가 있다.
이상에서 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였지만, 본 기술 분야의 당업자라면 첨부된 실용신안등록청구의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

Claims (1)

  1. 용접용 로보트장치에 연결되어 사용되며 외측자켓(33) 및 내측자켓(32)이 실린더수단(31)에 의하여 연결되어 구성된 텔레스코픽아암(30)의 일단부에 장착되어 사용되는 곡선형 플랜지(2, 4)의 용접 보조장치에 있어서,
    상기 텔레스코픽아암(30)에는 끝단이 상기 플랜지(2)의 상면에 거의 접하는 레이져용접건(15)이 설치되고, 상기 텔레스코픽아암(30)과 연결되어 하부로 연장된 연결부재(16)에는 상기 플랜지(2)의 상부면을 따라 구르며 회전이동 가능한 외측롤러(11)가 설치되며, 상기 연결부재(16)와 연결되어 있는 탄성부재(14)에는 상기 플랜지(4)의 하부면을 따라 구르며 회전이동 가능한 내측롤러(13)가 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 곡선형 플랜지의 용접 보조장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100491923B1 (ko) * 2002-08-14 2005-05-27 현대모비스 주식회사 자동 스폿 용접기

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100491923B1 (ko) * 2002-08-14 2005-05-27 현대모비스 주식회사 자동 스폿 용접기

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