KR19980039112A - 부품간격 검사기능을 갖는 자삽경로 작성장치와 그 검사방법 - Google Patents

Abstract

부품간격 검사기능을 갖는 자삽 경로 작성장치 및 그 검사방법에 관한 것이며, 주 메뉴 화면을 표시하고, 부품간격 검사기능을 메뉴를 선택하면, 캐드 데이타 및 부품 데이타로 부품정보, 홀 정보등을 데이타 베이스화하여 메모리 수단에 저장하고, 임의의 부품을 선택하여 데이타 베이스에서 그 선택된 부품의 핀 수 및 홀 위치를 읽어들이고, 그 부품의 중심으로부터 마스킹 영역을 산출하여 마스킹 영역을 설정하여 그 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 있는 지를 검사한다.

마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 없는 경우, 다음 부품을 선택하여 마스킹 영역에 홀이 있는지를 검사하고, 마스킹 영역안에 홀이 있는 경우, 검출된 호에 삽입될 부품정보를 데이타 베이스에서 읽어들이고 상기 선택된 부품과 그 마스킹 영역에 홀이 있는 부품의 간격을 산출하고 그 간격이 기준 간격보다 작은 경우 부품오류 메세지를 모니터수단에 표시하고, 그 간격이 기준간격보다 큰 경우, 다음부품을 선택하여 그 마스킹 영역에 홀이 있는지를 반복한다.

Description

부품간격 검사기능을 갖는 자삽 경로 작성장치와 그 검사방법

본 발명은 자삽 경로 작성장치에 관한 것으로, 특히 자삽 작업할 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 연결하여 자삽경로를 생성하고 부품 간격을 검사하여 부품 삽입시 장비의 헤드 또는 다른 부품과 충돌할 부품을 검사하는 부품간격 검사기능을 갖는 자삽 경로 작성장치와 그 검사방법에 관한 것이다.

전자산업의 발달과 더불어 각종 전자 부품이 장착되는 프린트 기판(PCB : Printed Circuit Board)에 부품을 자동으로 삽입하는 자동 삽입기의 사용이 증가하고 있으며, 자동삽입기를 사용하고 있는 대부분의 사용자들은 기계의 신뢰성, 보전성, 안전성, 조작성, 경제성 등을 기준으로 자사의 생산공정에 맞추어 설비를 선택하고 있다. 그 중에서 신뢰성이 제일 중요시되며 신뢰성 중에는 고 정밀도, 고 생산성이 중요한 구성요소로 포함된다.

자동 삽입기의 운영을 위해 현장의 작업자들은 자삽의 작업 준비시간 및 작업지도표를 작성하여 자삽경로를 사전에 결정한 후, 이에대한 수치 제어프로그램 및 작업지도표를 작성하여 자삽장비의 효율을 높여 운용한다. 현장에서 오랫동안 근무해온 작업자라 하더라도 수작업으로 일일이 이러한 작업을 한다는 것은 상당한 시간을 필요로 할 뿐만 아니라 매우 고된 작업이기 때문에 합리적인 운영전략을 컴퓨터를 이용하여 자동적으로 생성시키는 소프트웨어를 개발하는 것이 필요하다.

프린트 기판에 부품을 자동으로 삽입하는 자동 삽입기에서 자삽의 작업 준비시간 및 작업지도표를 작성하여 자삽장비의 효율을 높여 운용한다. 자동삽입기를 운용할려면 사전에 자삽경로를 작성하여 그 경로를 따라 자동삽입기가 부품을 삽입하도록하여 효율을 높인다.

그러나 자삽경로를 자동으로 작성하는 장치를 마이크로 컴퓨터와 그 운용 알고리즘으로 개발하였지만, 그 장치는 기계가 하는 것이기 때문에 작성이 완료된 자삽경로에 대해 검증할 방법이 필요하다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자삽 작업할 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 연결하여 자삽경로를 생성하고 부품 간격을 검사하여 부품 삽입시 장비의 헤드 또는 다른 부품과 충돌할 부품을 검사하는 부품간격 검사기능을 갖는 자삽 경로 작성장치와 그 검사방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 마이크로 컴퓨터에 의해 작성된 자삽경로를 검증하는 검사 알고리즘을 제공하는 부품간격 검사기능을 갖는 자삽 경로 작성장치와 그 검사방법을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타를 입력하는 입력수단과, 상기 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 부터 생성된 데이타 베이스를 읽어들여 자삽작업시 부품과 부품사이, 장비의 헤드와 부품 사이의 간격검사를 행하는 부품간격 검사수단과, 표시 데이타를 입력받아 표시하는 표시수단과, 각종 데이타를 저장하는 메모리수단과, 각종 기능을 상기 표시수단에 표시하고 상기 입력수단으로 부터 입력되는 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 자삽경로 데이타베이스를 생성하고 간격 검사기능선택명령을 받아 상기 부품 간격 검사수단을 동작시켜 간격검사를 행하고 그 결과를 상기 표시수단에 표시하는 주제어부를 구비한다.

또한 본 발명에 의한 방법은 사전에 작성된 캐드 데이타와 부품데이타를 입력받아 데이타 베이스를 생성하고, 시작부품과 마침부품을 검색하여 최근점 이웃 경로 알고리즘으로 자삽경로를 생성하여 저장하는 단계와, 상기 데이타베이스에서 임의의 부품을 선택하여 그 부품의 위치를 읽어들이고 상기 선택된 부품의 핀수를 검사하여 그 핀수가 2 인지를 판단하는 단계와, 핀수가 2 인 경우, 상기 선택된 부품의 홀 위치를 검출하여 마스킹 영역을 설정하고, 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 있는 지를 검사하는 단계와, 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 없는 경우, 부품 간격상태 양호로 판단하고, 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 있는 경우, 상기 데이타 베이스에서 마스킹 영역안에 그 홀이 있는 부품의 정보를 읽어들여 상기 선택된 부품과 그 마스킹 영역안에 홀이 있는 부품의 간격을 산출하는 단계와, 상기 산출된 간격이 기준간격보다 큰지를 판단하여, 큰경우, 부품간격 상태 양호로 판단하고 크지않은 경우, 부품간격 오류로 판단하는 단계를 구비한다.

도 1은 본 발명에 의한 부품간격 검사기능을 갖는 자삽 경로 작성장치의 구성을 보이는 블록도이다.

도 2는 모니터에 표시된 주 메뉴 화면이다.

도 3(a)및(b)는 본 발명에 의한 자삽 경로 작성장치의 부품간격 검사방법을 보이는 플로우 차트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 주제어부 20 : 입력수단

30 : 최적경로 생성 및 수정수단

40 : 테스터용 파일생성수단

50 : 부품간격 검사수단

60 : 데이타 분석 및 취급수단

70 : 모니터 수단 55 : 메모리수단

80 : 장비이식용 결과파일 생성수단

90 : 장비간 부품분배수단

95 : 자삽/수삽 작지표 생성수단

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도1에 본 발명에 의한 자삽 경로 작성장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.

주제어부(10)는 IBM PC와 호환성이 있는 개인용 컴퓨터 또는 펜티엄(PENTIUM) PC등이며, 본 발명에 의한 소프트웨어를 실행하여 입력수단(20)에서 입력되는 캐드데이타 및 부품 데이타등을 데이타 베이스화하여 메모리수단(75)에 저장하고, 각종 자삽경로 데이타등을 생성하고(최적경로 생성, 터치검사 데이타 생성, 테스터용 파일 생성, 장비 이식용 결과 파일 생성, 장비간 부품 분배 데이타 생성 및 자삽/수삽 작지표 생성), 자삽경로 작성장치의 각부를 제어한다.

입력수단(20)은 키입력수단, 플로피 디스크 구동부및 스캐너등일 수 있으며, 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타를 상기 주제어부(10)로 입력한다. 최적경로 생성 및 수정수단(30)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 데이타 베이스로 부터 데이타를 읽어들여 자삽장비에 할당된 부품들에 대해 자삽경로를 생성하고 입력수단(20)으로 부터 입력되는 수정데이타에 의해 자삽경로를 수정한다.

테스터용 파일 생성수단(40)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 자삽완료된 프린트 기판에서 각 부품들을 테스트하는 테스터 장비(ICT 장비등)에 사용될 파일(File)을 생성한다.

부품간격 검사수단(50)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 자삽작업시 부품과 부품사이, 장비의 헤드와 부품 사이의 간격검사를 행하여 기준 간격보다 좁은 부품을 찾아 모니터 수단(70)에 표시한다.

데이타 분석 및 취급수단(60)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 입력수단(20)에서 입력되는 캐드 데이타 및 부품 데이타등을 입력받아 데이타 베이스를 생성한다. 모니터 수단(70)은 주제어부(10)로부터 표시 데이타를 입력받아 표시한다. 장비 이식용 결과 파일 생성수단(80)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 부품의 삽입할 순서, 부품의 좌표, 방향등의 데이타를 생성한다.

장비간 부품 분배수단(90)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 각 장비별 부품을 액셜(AXIAL)장비와 이형 액셜장비 사이, 래디얼(RADIAL)장비와 이형 래디얼 장비 사이에 발란싱(Balancing)을 고려하여 부품을 분배하며, 각 장비별로 색깔을 달리하여 표시한다.

자삽/수삽 작지표 생성수단(95)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 자동삽입 작업과 수동삽입 작업의 지도표를 생성한다.

이하 본 발명의 작용, 효과를 부품간격 검사기능을 실현하는 수단인 소프트웨어의 플로우 차트를 참고로 하여 설명한다.

본 발명에 의한 자삽경로 작성장치는 다수의 기능을 실현하는 소프트웨어에 의해 달성되며, 그 기능들이 서로 유기적으로 결합하여 최적경로 생성, 부품간격 검사데이타 생성, 테스터용 파일 생성, 장비 이식용 결과 파일 생성, 장비간 부품 분배 데이타 생성 및 자삽/수삽 작지표 생성등의 기능을 실현한다.

사용자가 전윈을 공급하면, 자삽경로 작성장치는 도2에 도시된 주 메뉴 화면을 모니터 수단(70)에 표시한다.

주메뉴 화면(200)은 캐드 데이타에 의해 작성된 부품 배치도(201)와, 그 좌측 아래에 각 부품을 연결하는 패턴도(203)를 표시하고, 우측에는 기능을 선택할 수 있는 메뉴(202)가 표시된다.

키입력수단, 플로피 디스크 구동부 및 스캐너등으로 구성되는 입력수단(20)을 통해 사전에 작성된 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 입력하고, 다수의 메뉴중에서 부품간격 검사기능 메뉴를 선택하면, 상기 캐드 데이타 및 부품 데이타로 부품정보, 홀 정보등을 데이타 베이스화하여 메모리 수단(55)에 저장한다. 다음 임의의 부품을 선택하여 데이타 베이스에서 그 선택된 부품의 핀 수 및 홀 위치를 읽어들이고, 그 부품의 중심으로부터 마스킹 영역을 산출하여 마스킹 영역을 설정하고 그 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 있는 지를 검사한다.

마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 없는 경우, 다음 부품을 선택하여 마스킹 영역에 홀이 있는지를 검사하고, 마스킹 영역안에 홀이 있는 경우, 검출된 홀에 삽입될 부품 정보를 데이타 베이스에서 읽어들이고 상기 선택된 부품과 그 마스킹영역에 홀이 있는 부품의 간격을 산출하고 그 간격이 기준 간격보다 작은 경우 부품오류 메세지를 모니터수단(70)에 표시하고, 그 간격이 기준간격보다 큰 경우, 다음 부품을 선택하여 그 마스킹 영역에 홀이 있는지를 반복한다.

도3(a) 및 (b)에 본 발명에 의한 자삽 경로 작성장치의 부품간격 검사방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.

단계 301에서 입력수단(20)을 통해 사전에 작성된 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 입력받아 부품정보, 홀 정보등으로 데이타 베이스를 생성한다. 단계 302에서 시작부품과 마침부품을 검색하여 최근점 이웃 경로 알고리즘으로 자삽경로를 생성하여 저장한다.

단계 303에서 상기 데이타베이스에서 임의의 부품을 선택하여 그 부품의 위치를 읽어들인다. 단계 304에서 상기 선택된 부품의 핀수를 검사한다. 단계 305에서 핀수가 2 인지를 판단한다. 핀수가 2 가 아닌경우, 단계 306에서 다음 부품을 선택하고 단계 303 이하의 과정을 반복한다.

핀수가 2 인 경우, 단계 307에서 상기 선택된 부품의 홀 위치를 검출하여 마스킹 영역을 설정한다. 단계 308에서 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 있는 지를 검사한다. 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 없는 경우, 단계 309로 진행하여 모든 부품에 대해 검사되었는지를 판단한다. 모든 부품에 대해 검사되지 않은경우, 단계 306에서 다음부품을 선택하고 단계 303 이하의 과정을 반복하고, 모든 부품에 대해 검사된 경우, 단계 310에서 검사결과를 모니터 수단(70)에 표시하고 메모리수단(55)에 저장한 후 본 프로그램을 종료한다.

단계 308의 판단에서 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 있는 경우, 단계 311로 진행하여 상기 데이타 베이스에서 마스킹 영역안에 그 홀이 있는 부품의 정보를 읽어들인다. 단계 312에서 상기 선택된 부품과 그 마스킹영역안에 홀이 있는 부품의 간격을 산출한다.

단계 313에서 상기 산출된 간격이 기준간격보다 큰지를 판단한다. 큰경우, 단계 309로 진행하고, 크지않은 경우, 부품간격 오류를 모니터수단(70)에 표시하고 단계 309로 진행한다.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 프린트 기판에 자동 삽입된 부품들 사이의 간격을 데이타 베이스를 이용하여 자동으로 검사하여 모니터에 표시하여 줌으로써, 설계 단계에서 부품과 부품, 부품과 자삽장비의 헤드사이의 충돌을 예상할 수 있고, 충돌 예상 부분을 사전에 수정함으로써 생산중에 설계변경을 방지할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있고, 실제 부품 장착시 부품의 충돌에 의한 깨짐현상을 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 자삽 경로 작성장치에 있어서, 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타를 입력하는 입력수단과, 상기 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 부터 생성된 데이타 베이스를 읽어들여 자삽작업시 부품과 부품사이, 장비의 헤드와 부품 사이의 간격검사를 행하는 부품간격 검사수단과, 표시 데이타를 입력받아 표시하는 표시수단과, 각종 데이타를 저장하는 메모리수단과, 각종 기능을 상기 표시수단에 표시하고 상기 입력수단으로 부터 입력되는 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 자삽경로 데이타베이스를 생성하고 간격 검사기능 선택명령을 받아 상기 부품 간격 검사수단을 동작시켜 간격검사를 행하고 그 결과를 상기 표시수단에 표시하는 주제어부를 구비하는 젓을 특징으로 하는 부품간격 검사 기능을 갖는 자삽경로 작성장치.
2. 자삽 경로 작성장치의 부품간격 검사방법에 있어서, 사전에 작성된 캐드 데이타와 부품데이타를 입력받아 데이타 베이스를 생성하고, 시작부품과 마침부품을 검색하여 최근점 이웃 경로 알고리즘으로 자삽경로를 생성하여 저장하는 단계와, 상기 데이타베이스에서 임의의 부품을 선택하여 그 부품의 위치를 읽어들이고 상기 선택된 부품의 핀수를 검사하여 그 핀수가 2 인지를 판단하는 단계와, 핀수가 2 인 경우, 상기 선택된 부품의 홀 위치를 검출하여 마스킹 영역을 설정하고, 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 있는 지를 검사하는 단계와, 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 없는 경우, 부품 간격상태 양호로 판단하고, 마스킹 영역안에 다른 부품의 홀이 있는 경우, 상기 데이타 베이스에서 마스킹 영역안에 그 홀이 있는 부품의 정보를 읽어들여 상기 선택된 부품과 그 마스킹 영역안에 홀이 있는 부품의 간격을 산출하는 단계와, 상기 산출된 간격이 기준간격보다 큰지를 판단하여, 큰경우, 부품간격 상태 양호로 판단하고 크지않은 경우, 부품간격 오류로 판단하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자삽 경로 작성장치의 부품간격 검사방법.