KR19980038715A

KR19980038715A - Traffic accident automatic recording system

Info

Publication number: KR19980038715A
Application number: KR1019960057633A
Authority: KR
Inventors: 홍성화
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1996-11-26
Filing date: 1996-11-26
Publication date: 1998-08-05
Also published as: KR100245425B1

Abstract

본 발명은 차량에 설치된 브이시알 시스템에 비디오 카메라를 접속하여 교통사고 발생시 사고순간 및 현장을 자동으로 촬영하여 기록시킬 수 있도록 한 교통사고 자동녹화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident automatic recording system that connects a video camera to a VSI system installed in a vehicle to automatically record and record an accident moment and a scene when a traffic accident occurs.

본 발명의 특징은 차량의 주행속도를 검출하는 속도센서와, 차간 거리를 검출하는 거리센서와, 상기 속도센서 및 거리센서에 의한 입력을 받아들여 기준값에 비교한후 교통 사고 발생가능 조건이면 카메라 및 브이시알를 구동하여 카메라에 촬영된 영상신호가 비디오 테이프에 기록되게 함과 동시에 알람장치에 경보신호를 출력하는 마이컴을 포함하는 교통사고 자동감지 및 자동 촬영 녹화 시스템에 있다.The present invention is characterized in that the speed sensor for detecting the running speed of the vehicle, the distance sensor for detecting the distance between the vehicle, the input by the speed sensor and the distance sensor is received and compared to the reference value, if the condition that can cause a traffic accident camera and It is a traffic accident auto-detection and auto-shooting recording system including a microcomputer that drives VSI so that an image signal captured by a camera is recorded on a video tape and outputs an alarm signal to an alarm device.

이러한 본 발명은 교통사고를 사전에 예지하여 사고순간부터 사고현장을 자동 촬영기록하게 되므로 교통사고의 규명 및 불필요한 당사자간 분쟁에 적극적으로 대응할수 있는 효과가 나타나게된다.Since the present invention predicts a traffic accident in advance and automatically records the accident site from the moment of the accident, the effect of identifying the traffic accident and actively dealing with unnecessary disputes between the parties is shown.

Description

Traffic accident automatic recording system

본 발명은 차량에 설치된 브이시알 시스템에 비디오 카에라를 접속하여 교통사고 발생시 사고순간 및 현장을 자동으로 촬영하여 기록시킬 수 있도록 한 교통사고 자동녹화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident automatic recording system that connects a video camera to a VSI system installed in a vehicle to automatically record and record an accident moment and a scene when a traffic accident occurs.

최근들어 자동차 문화의 대중화에 따라 차량 실내에 오디오/비디오 시스템을 구축하게 되는 사례가 점차 증가되어가고 있다.Recently, with the popularization of automobile culture, there are increasing cases of building audio / video systems in the vehicle interior.

자동차 실내에는 기본적으로 라디오를 포함한 오디오 시스템이 가추어져 있기 때문에 여기에 비디오 시스템만을 추가하는 것으로 차량실내의 A/V화를 구축할 수 있다.Since the interior of the car is basically an audio system including a radio, adding only a video system can make A / V in the car interior.

이와 같이 브이시알을 이용한 비디오 시스템이 장착된 차량에 비디오 카메라를 설치하고 이를 적절히 운용하면, 당사자간에 다툼이 대부분 발생하게 되는 차량사고에 대비할수 있을 것이다.If a video camera is installed and properly operated in a vehicle equipped with a video system using VSI, it may be possible to prepare for a vehicle accident in which most disputes occur between the parties.

본 발명의 목적은 차량에 설치된 브이시알 시스템에 비디오 카메라를 접속하여 교통사고 발생시 사고발생 순간부터 사고이후의 현장까지 자동촬영되게 되는 교통사고 자동녹화 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a traffic accident automatic recording system that is automatically photographed from the moment of the accident to the scene after the accident when a traffic accident occurs by connecting the video camera to the VSI system installed in the vehicle.

도 1은 본 발명 시스템의 회로구성도이다.1 is a circuit diagram of a system of the present invention.

도 2는 본 발명의 실행과정을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart for explaining an implementation process of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마이컴 11 : 거리센서10: microcomputer 11: distance sensor

12 : 카메라 13 : 브이시알12: camera 13: VSIAL

14 : 타이머 15 : 알람장치14: timer 15: alarm device

16 : 자동/수동 선택스위치 17 : 속도센서16: auto / manual selection switch 17: speed sensor

첨부한 도면을 참고로하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

일반적으로 자동차의 비디오 시스템 구축시에 차량에 설치하게되는 브이시알 회로는 크게 메인PCB와 로직PCB로 나뉘어진다.In general, the VSI circuit to be installed in a vehicle when building a video system of a vehicle is largely divided into a main PCB and a logic PCB.

상기 메인PCB는 그 내부에 전원부와 음성기록 재생부와 타이머 시스콘 서보부와 영상녹화 재생부등을 포함한다.The main PCB includes a power supply unit, an audio recording and reproducing unit, a timer scissor servo unit, an image recording and reproducing unit, and the like.

상기 전원부는 전원코드를 통하여 입력되는 차량 배터리의 DC전압 상에 포함될 수 있는 엔진 노이즈 성분을 제거하기 위해 전원라인 상에 설치되는 노이즈 필터와, 상기 노이즈 필터를 거친 DC 입력전압을 일정한 전압 크기로 안정화시켜 차량용 브이시알 회로에 동작전압을 공급하게되는 전압 안정화 회로를 포함한다.The power supply unit stabilizes the noise filter installed on the power line and the DC input voltage passing through the noise filter to a constant voltage level to remove engine noise components that may be included on the DC voltage of the vehicle battery input through the power cord. And a voltage stabilization circuit for supplying an operating voltage to the vehicle VSI circuit.

상기 음성기록 재생부는 음성헤드에 의해 읽혀져 입력되는 음성신호를 증폭하는 등화앰프와, 상기 등화앰프의 출력신호를 증폭하여 A/V잭의 음성출력단으로 전송하고 또한 상기 A/V잭의 음성입력단의 음성 입력신호를 받아 이를 증폭하여 출력하게 되는 라인앰프와, 상기 라인앰프의 출력신호를 증폭하여 상기 음성헤드측으로 출력하는 녹음앰프와, 전폭소거 헤드 및 음성소거 헤드에 신호 삭제를 위한 발진신호를 공급하는 OSC를 포함한다.The audio recording and reproducing section includes an equalization amplifier for amplifying a voice signal read and input by a voice head, amplifying an output signal of the equalization amplifier, and transmitting the amplified output signal to an audio output terminal of an A / V jack. Supplying an audio input signal, a line amplifier for amplifying and outputting the signal, a recording amplifier for amplifying the output signal of the line amplifier and outputting it to the voice head, an oscillation signal for erasing a signal to the full-width muting head and the voice muting head It includes OSC.

통상 마이컴이라 불리우는 타이머 시스콘 서보부는 로직PCB내의 리모컨 리시버로 부터의 데이터를 수신하고 디지트론 드라이버를 통하여는 데이터를 주고받는 타이머와, 상기 타이머와의 사이에서 데이터 교환이 이루어지며 콘트롤 헤드에 의한 테이프 컨트롤 신호를 받아들이고 또한 이 콘트롤 헤드측에 테이프 녹화시 비디오 테이프의 컨트롤 트랙 상에 기록될 컨트롤 신호를 출력하는 시스템 컨트롤(마이컴)과, 상기 시스템 컨트롤의 제어출력에 따라 드라이브 모터, 캡스턴 모터, 로딩 모터를 구동하기 위한 각각의 드라이브 서보, 캡스턴 서보, 로딩 모터 드라이버를 포함한다.The timer sheath servo unit, commonly called a microcomputer, receives data from the remote control receiver in the logic PCB and exchanges data between the timer and the timer through which the data is exchanged through the digitron driver. A system control (microcom) that accepts a control signal and outputs a control signal to be recorded on a control track of a video tape when recording tape on the control head side, and a drive motor, capstan motor, and loading motor in accordance with the control output of the system control. Each drive servo, capstan servo, and loading motor driver for driving the.

상기 영상 녹화 재생부는 입력 셀렉터로부터 들어오는 영상신호를 기록하기 위해 LPF, 프리 엠파시스 회로, FM 모듈레이터로 이루어지는 신호 패스와, BPF, ACC(Automatic Chroma Level Control), 컨버터로 이루어지는 신호패스와, 이들 신호패스를 거친 두신호를 혼합하여 헤드앰프 모듈측으로 전송하기 위한 제1믹서를 포함한다.The video recording / reproducing section includes a signal path composed of an LPF, a pre-emphasis circuit, an FM modulator, a signal path composed of a BPF, an automatic chroma level control (ACC), a converter, and a signal path for recording a video signal from an input selector. It includes a first mixer for mixing the two signals passed through to the head amplifier module side.

또한 상기 영상녹화 재생부는 DOC, 디모듈레이터, 디 엠파시스 회로로 이루어지는 헤드앰프 모듈의 신호처리 패스와, 컨버터 및 BPF로 이루어지는 헤드앰프 모듈의 신호처리 패스와, 이들 두 신호패스를 거친 영상신호를 혼합하는 제2믹서와, 상기 제2믹서에서 출력되는 영상재생 신호를 증폭하는 재생앰프를 포함한다.The video recording / reproducing section mixes a signal processing path of a head amplifier module composed of a DOC, a demodulator, and a de-emphasis circuit, a signal processing path of a head amplifier module composed of a converter and a BPF, and a video signal passed through these two signal paths. And a reproduction amplifier for amplifying a video reproduction signal output from the second mixer.

헤드앰프 모듈은 2개 또는 4개로 구성되는 영상 회전헤드를 가지는데, 표준 기록 및 재생 방식에서는 영상 2개의 회전헤드만 작동하게된다.The head amplifier module has two or four image rotating heads. In the standard recording and reproducing method, only two rotating heads of the image are operated.

상기 영상녹화 재생부에서 출력되는 영상 재생신호의 일부는 A/V잭의 영상출력단으로 출력되고, 다른 일부는 RF모듈레이터에서 변조되어 RF출력단으로 출력되게 구성하고 있다.Part of the video playback signal output from the video recording and playback section is output to the video output terminal of the A / V jack, and the other part is modulated by the RF modulator and output to the RF output terminal.

또한 상기의 영상녹화 재생부의 출력에는 상기 마이컴의 제어에 따라 온 스크린 방식으로 안내 및 경고 메시지를 모니터 화면상에 출력하기 위한 문자정보가 OSD로 부터 발생되어 실려지게 연결한다.In addition, the output of the video recording and reproducing unit is connected to the character information for outputting the guidance and warning messages on the monitor screen in the on-screen method under the control of the microcomputer generated from the OSD.

상기 RF모듈레이터의 안테나 입력단에 입력된 RF신호는 튜너와 IF블록을 거치면서 영상 및 음성신호로 변환되어 입력 셀렉터의 제1,2스위치의 각각의 일단에 인가되게 연결하고, 이 입력 셀렉터의 제1,2스위치의 각각의 타단에는 A/V잭의 영상 및 음성 입력단을 통하여 입력되는 영상/음성신호가 인가되게 연결하고 있다.The RF signal input to the antenna input terminal of the RF modulator is converted into a video and audio signal through a tuner and an IF block and connected to one end of each of the first and second switches of the input selector. The other end of each of the two switches is connected to the video / audio signal input through the video and audio inputs of the A / V jack.

입력 셀렉터의 제1,2스위치에서 출력되는 음성신호와 영상신호는 각각 음성기록 재생부내의 라인앰프와 영상기록 재생부 내의 LPF, BPF로 순차 전송되게 연결하고 있다.The audio signal and the video signal output from the first and second switches of the input selector are sequentially connected to the line amplifier in the audio recording and playback section and the LPF and BPF in the video recording and playback section, respectively.

로직 PCB에는 브이시알의 외부 전면패널에 마련되고 있는 기능 선택키의 키 신호를 입력하는 키 매트릭스와, 이 키 매트릭스로부터의 키 입력 신호 데이터를 받아 이를 타이머 시스콘 서보부의 타이머에 전송하고 또한 이 타이머로 부터의 데이터를 수신하는 디지트론 드라이버와, 상기 디지트론 드라이버의 출력에따라 각종 문자와 숫자를 표시하게 되는 디지트론과, 리모컨으로부터의 제어키 입력신호를 수신하여 해당 제어 데이터를 타이머에 전송하는 리모컨 리시버를 포함한다.The logic PCB has a key matrix for inputting a key signal of a function selection key provided on the external front panel of VSI, receives key input signal data from the key matrix, and transmits it to a timer in the timer scissor servo unit. A digitron driver that receives data from a digitron, a digitron that displays various letters and numbers according to the output of the digitron driver, and a control key input signal from a remote controller to receive and transmit the corresponding control data to a timer. Remote control receiver.

이와같이 구성된 차량용 브이시알 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the vehicle VSI operation process configured as described above is as follows.

브이시알의 각 부위에 안정화된 동작 전압을 공급하게 되는 메인PCB의 전원부는, 전원 코드를 통한 차량의 12V 또는 24V의 배터리 전압이 전원부내의 노이즈 필터를 거쳐 전압 안정화 회로에 입력되면, 상기의 전압 안정화 회로에서는 브이시알 회로에서 요구하는 작동전압(12V, 5V등)을 만 들어 브이시알의 전회로에 안정화된 동작전압을 공급하게된다.When the 12V or 24V battery voltage of the vehicle through the power cord is input to the voltage stabilization circuit through the noise filter in the power supply section, the voltage stabilization is performed. In the circuit, the operating voltage (12V, 5V, etc.) required by the VSI circuit is made, and the stabilized operating voltage is supplied to all the VSI circuits.

입력셀렉터는 음성 및 영상 스위치에 의해 선택된 음성 및 영상신호를 각각 음성 기록 재생부 및 영상 녹화 재생부에 공급한다.The input selector supplies the audio and video signals selected by the audio and video switches to the audio recording and reproducing section and the video recording and reproducing section, respectively.

상기 입력셀렉터의 음성 스위치는 A/V잭의 음성 입력단을 통하여 들어오는 음성신호와 IF 블록에서 발생되는 음성신호를 선택하게 되고, 또한 영상 스위치는 A/V잭의 영상 입력단을 통하여 들어오는 비디오 테이프의 영상신호와 IF 블록에서 발생되는 에어방송 영상신호를 선택하게 된다.The audio switch of the input selector selects the audio signal coming through the audio input terminal of the A / V jack and the audio signal generated from the IF block, and the video switch also inputs the video of the video tape coming through the video input terminal of the A / V jack. The air broadcasting video signal generated from the signal and the IF block is selected.

이에앞서 상기 IF 블록에는 튜너에의한 방송선국 신호가 인가되고, 상기 튜너에는 RF 모듈레이터에서 RF 신호로 변조된 A/V신호 또는 안테나 입력단을 통하여 입력되는 안테나 신호가 인가된다.Prior to this, the broadcast station signal by a tuner is applied to the IF block, and the tuner is applied with an A / V signal modulated to an RF signal by an RF modulator or an antenna signal input through an antenna input terminal.

음성기록재생부에 인가된 음성신호는 라인앰프를 거쳐 녹음앰프에서 증폭된 후 음성헤드로 전송되어 비디오 테이프상에 해당 음성신호가 기록된다.The audio signal applied to the audio recording and reproducing section is amplified by the recording amplifier via the line amplifier and transmitted to the audio head, whereby the corresponding audio signal is recorded on the video tape.

영상 기록 재생부에 인가된 영상신호는 LPF, 프리 앰파시스 회로, FM 모듈레이터로 이루어지는 제1신호 패스와 BPF, ACC, 컨버터로 이루어지는 제2신호 패스를 각각 거쳐서, 제1믹서에서 혼합되어 2개 또는 4개의 영상헤드를 가지는 헤드앰프모듈로 인가되는 것으로, 해당 영상신호가 상기 영상헤드에 의해 비디오 테이프상에 녹화되게 되는 것이다.The video signals applied to the video recording / reproducing section are mixed in a first mixer through a first signal path composed of an LPF, a pre-emphasis circuit, and an FM modulator, and a second signal path composed of a BPF, an ACC, and a converter, respectively, It is applied to a head amplifier module having four video heads, and the video signal is recorded on the video tape by the video head.

이러한 영상 및 음성신호 기록시에는 전폭소거 헤드와 음성소거 헤드에 OSC로 부터의 발진신호가 인가되어 비디오 테이프 상에 기록된 이전의 영상 및 음성 신호가 기록 직전에 삭제되게 하고있다.In recording such video and audio signals, oscillation signals from the OSC are applied to the full-width erasing head and the audio-clearing head so that previous video and audio signals recorded on the videotape are deleted immediately before recording.

반대로 비디오 테이프의 재생에 따라 상기 음성헤드에 의해 읽혀진 비디오 테이프상의 음성재생 신호는 음성기록 재생부내의 등화앰프와 라인앰프를 차례로 거쳐서 A/V잭의 각각의 음성 출력단으로 출력되고, 영상헤드에의해 읽혀진 비디오 테이프상의 영상신호는 헤드앰프모듈과 영상녹화 재생부를 거쳐 A/V잭의 각각의 영상출력단 으로 출력된다.On the contrary, as the video tape is reproduced, the audio reproduction signal on the video tape read by the audio head is output to the respective audio output terminals of the A / V jacks in turn through the equalization amplifier and the line amplifier in the audio recording and reproducing section. The video signal on the read video tape is output to each video output terminal of the A / V jack via the head amplifier module and the video recording / reproducing section.

또한 음성기록 재생부의 음성출력 신호와 발진회로를 거친 영상녹화 재생부의 영상출력 신호는 RF 모듈레이터에서 RF신호로 변조되어 RF출력단으로 출력된다.In addition, the audio output signal of the audio recording and reproducing section and the video output signal of the video recording and reproducing section which have passed through the oscillation circuit are modulated to the RF signal by the RF modulator and output to the RF output terminal.

로직 PCB상의 키 매트릭스 들어오는 브이시알의 전면패널상의 키입력 신호는 디지트론 드라이버를 거쳐 타이머 시스콘 서보부내의 타이머로 리모컨 리시버의 수신신호와 함께 인가되어 시스템 콘트롤에 전달되고, 또한 상기 타이머에서 발생된 디스플레이 신호는 상기 디지트론 드라이버를 거쳐 디지트론상에 디스플레이 된다.Key Matrix on Logic PCB The key input signal on the front panel of the incoming VSI is applied to the system control through the Digitron driver and the received signal of the remote control receiver to the timer in the timer ciscon servo unit, and transmitted to the system control. The display signal is displayed on the digitron via the digitron driver.

타이머를 통하여 입력되는 리모컨 리시버 또는 키 매트릭스로 부터의 브이시알 제어신호와 테이프 주행계에 설치된 콘트롤 헤드로 부터의 제어신호 입력에 따라서 시스템 콘트롤은 드럼서보, 캡스턴서보, 로딩모터 드라이버를 통하여 각각의 드럼모터, 캡스턴모터, 로딩모터를 제어한다.According to the control signal input from the remote control receiver or key matrix input through the timer and the control signal from the control head installed in the tape odometer, the system control is controlled by the drum servo, capstan servo, and loading motor driver. Controls motors, capstan motors and loading motors.

이와 같이 구성되고 작동하는 브이시알을 도 1에서는 참조부호(13)으로 나타내고 있으며, 본 발명 시스템의 제어 마이컴(10)에 결합되어 상기 마이컴(10)의 제어에 따라 그의 녹화실행 모드의 작동이 이루어지게 된다.1 is shown in FIG. 1 and is coupled to the control microcomputer 10 of the system of the present invention, and the recording execution mode is operated under the control of the microcomputer 10. You lose.

또한 상기 마이컴(10)에는 거리센서(11)로 부터의 차간거리 정보와 속도센서(17)로 부터의 자차 주행속도 정보가 인가되게 연결한다.In addition, the microcomputer 10 is connected to the inter-vehicle distance information from the distance sensor 11 and the own vehicle driving speed information from the speed sensor 17 is applied.

상기의 거리센서는 차량의 전방측으로 설치 될 수 있으며, 자차와 다른 차를 포함하는 특정물체와의 접근성을 센싱하기 위해 차량의 후방이나 양측방 측에 설치될 수 있다.The distance sensor may be installed at the front side of the vehicle, and may be installed at the rear or both sides of the vehicle in order to sense accessibility to a specific object including a host vehicle and another vehicle.

또한 상기 마이컴(10)에는 카메라(12)에 의해 촬영된 비디오 신호가 입력되게 연결하고 이 비디오 카메라는 마이컴의 제어신호에 따라 선택적으로 작동되게 연결하며, 상기 비디오 카메라(12)의 작동의 수동 및 자동모드를 선택하기 위한 자동/수동 선택스위치(16)와 사고예지 경보를 알리기 위한 알람장치(15)와 촬영된 영상에 현재시각 정보를 실어주기 위한 타이머(14)를 더 연결한다.In addition, the microcomputer 10 is connected to the video signal photographed by the camera 12 is input, the video camera is selectively connected to operate according to the control signal of the microcomputer, the manual and manual operation of the video camera 12 An automatic / manual selection switch 16 for selecting an automatic mode, an alarm device 15 for notifying an accident warning alarm, and a timer 14 for loading current time information on the captured image are further connected.

상기 카메라(12)는 차량 실내의 룸 미러 반대측에 설치하는 것이 바람직하며, 후방 차량에 의한 추돌사고에 대비하여 차량의 뒷좌석 선반, 즉 실내 브레이크 표시램프가 설치되는 장소에 설치할 수 있고, 또한 렌즈창의 오염을 자주 제거시켜 주어야 한다는 불편이 따르기는 하지만 추돌 또는 충돌시의 상대차량을 정확하게 촬영할 수 있는 위치인 앞, 뒤 범버에 매입설치할 수도 있다.Preferably, the camera 12 is installed on the opposite side of the room mirror in the vehicle interior, and may be installed at the rear seat shelf of the vehicle, that is, in a place where an indoor brake display lamp is installed in preparation for a collision caused by a rear vehicle. Although it is inconvenient to remove the contamination frequently, it can be installed in the front and rear bumpers, which can accurately photograph the relative vehicle in the event of a collision or collision.

이렇게 구성되는 본 발명 시스템의 작동과정을 첨부한 도 2에 참고로하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figure 2 attached to the operating process of the present invention is configured as follows.

차량의 주행중에는 속도센서(17)가 자차의 주행속도를 센싱하여 마이컴(10)에 제공하게 되므로 마이컴은 항상 자차의 현재속도 정보를 가지고 있게된다.While the vehicle is traveling, the speed sensor 17 senses the traveling speed of the own vehicle and provides it to the microcomputer 10 so that the microcomputer always has the current speed information of the own vehicle.

거리센서(11)는 주행에 따라 시시각각 변화하는 피사체와의 거리를 탐지하여 그 거리값 정보를 마이컴(10)에 전송하게 된다.The distance sensor 11 detects a distance from a subject that changes every time the vehicle travels, and transmits the distance value information to the microcomputer 10.

이에 따라 마이컴(10)은 거리 센서(11)로부터 시시각각 입력되는 피사체와의 거리정보, 예를들면 선행하는 주행 차량과의 차간 간격정보를 사전에 설정등록한 기준 거리값에 비교 판단하는 단계를 실행한다.Accordingly, the microcomputer 10 performs a step of comparing and determining the distance information with the subject, which is input from the distance sensor 11, for example, the distance information with the preceding driving vehicle, to the reference distance value which is set and registered in advance. .

상기 단계에서 현재의 차간 간격 측정값이 기준 거리값 이내에 들게되면 마이컴은 속도 센서(17)로 부터의 현재의 주행속도 정보를 읽어들여 이를 사전에 설정등록한 기준 속도값에 비교하는 단계를 실행한다.If the current inter-vehicle measurement value falls within the reference distance value in the above step, the microcomputer executes the step of reading the current traveling speed information from the speed sensor 17 and comparing it with the reference speed value which is set and registered in advance.

이때 현재의 주행속도값은 앞 단계의 거리측정값의 시간당 변화분에 따른 가중치가 부여되게 되므로 상기 단계에서 차간거리 측정값이 단위 시간당 빠른 변화를 가지고 있다면 높은 가중치가 부여되어 당해 단계에서의 현재속도값은 실제 측정값보다 큰 값을 가지게 될 것이다.At this time, the current running speed value is weighted according to the hourly change of the distance measurement value of the previous step, so if the inter-vehicle distance measurement value has a fast change per unit time in this step, a high weight is given to the current speed at the step. The value will be larger than the actual measured value.

이러한 조건에 따라 가중치를 가지는 현재속도값이 기준 속도값에 이르게 되면 마이컴(10)은 카메라(12)에 비디오 촬영 스타트 제어신호를 출력함과 동시에 알람장치(15)에 알람경보 신호를 출력하게 된다.When the current speed value having a weight reaches the reference speed value according to such a condition, the microcomputer 10 outputs a video shooting start control signal to the camera 12 and outputs an alarm alarm signal to the alarm device 15. .

이에 따라서 카메라(12)는 추돌사고 예지 시점으로부터 전방을 촬영하여 브이시알(13)측에 제공하게 되므로 당시의 현장 상황이 브이시알내의 비디오 테이프 상에 기록되게 된다.Accordingly, since the camera 12 photographs the front side from the point of view of the collision accident and provides it to the VSI 13 side, the scene at the time is recorded on the video tape in the VSI.

또한 마이컴은 카메라에 제공될 비디오 촬영 스타트 제어신호와 함께 타이머(14)로부터 현재시각정보를 가져와 카메라에 의해 촬영된 화상신호에 실어주어 녹화되게 함으로써 비디오 기록 당시의 시간을 확인할수 있게 된다.In addition, the microcomputer can check the time at the time of video recording by taking the current time information from the timer 14 together with the video shooting start control signal to be provided to the camera and loading it on the image signal photographed by the camera.

이상에서는 차량의 전방측 사고예지 및 현장 촬영에 데해서만 기술하였지만, 같은 방향으로 배치될 상기 카메라와 거리센서의 투사 및 촬영위치를 차량의 후방 또는 측방으로 설정하게 되면 해당 방향에 데한 사고직전의 상황 및 사고현장을 정확하게 기록으로서 보존할수 있게 되는 것이다.In the above description, only the front side of the vehicle accident prediction and field shot are described. However, when the projection and the photographing position of the camera and the distance sensor to be arranged in the same direction are set to the rear or side of the vehicle, It is possible to keep accurate records of situations and accidents.

한편 이와 같은 자동 사고현장 촬영 및 사고 순간촬영 기능 수행은 마이컴(10)에 특별히 부가되어 설치되는 자동/수동 선택스위치(16)에 의해 카메라 수동조작을 가능하게 할수 있으며. 이를 통하여 자량 탑승자 의지에 따라 주위환경 이나 풍경을 영상신호로 촬영하여 비디오 테이프 상에 기록보관 할수 있다.On the other hand, performing the automatic accident scene shooting and the instant shooting function can enable the manual operation of the camera by the automatic / manual selection switch 16 is installed in addition to the microcomputer (10). Through this, it is possible to record and record the surrounding environment or landscape as a video signal according to voluntary occupants' will on the videotape.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 일상시에는 주위환경이나 풍경 등을 촬영 기록하기 위한 일반 비디오 카메라로 활용하고, 교통사고 발발과 같은 비상시에는 교통사고 순간을 사전에 예지하여 사고순간부터 사고현장을 자동 촬영기록 하게 함으로써 교통사고의 원인규명 및 증거확보에 관하여 당사자간에 불필요하게 분쟁을 야기하게될 소지를 사전에 제거할 수있게 되는 특유의 효과가 나타나게된다.As described above, the present invention can be used as a general video camera for recording and recording the surrounding environment or scenery during everyday use, and in case of an emergency such as a traffic accident, the accident scene is automatically predicted from the moment of accident by predicting the moment of traffic accident in advance. By having a recording record, there is a unique effect that can eliminate the possibility of causing unnecessary disputes between the parties regarding the cause of the traffic accident and the securing of evidence.

Claims

In a vehicle equipped with a vehicle VSI, a speed sensor 17 for detecting a traveling speed of a vehicle, a distance sensor 11 for detecting a distance between a subject and a vehicle, and an input by the speed sensor and a distance sensor are received. When the traffic accident occurrence condition is compared with the reference value, the driving control signal is sent to the camera 12 and VSI 13 so that the video signal photographed by the camera is recorded on the video tape. system.

The microcomputer (10) of claim 1, further comprising a timer (14) for recording the shooting time on the recorded screen in the microcomputer (10) which controls transmission to VSI to record the video signal photographed by the camera (12). Traffic accident automatic recording system, characterized in that coupled.

The traffic accident automatic recording system according to claim 1, wherein the distance sensor (11) is installed inside a room mirror of a vehicle interior to facilitate forward photographing.

The traffic accident automatic recording system according to claim 1, wherein the distance sensor (11) is installed on a shelf of the rear seat of the vehicle interior for rearward photographing.

The traffic accident automatic recording system according to claim 1, wherein the distance sensor (11) is embedded in the bumper of the vehicle.

The apparatus of claim 1, wherein the microcomputer determines the weight according to the distance approach rate with the subject per unit time by the distance sensor, applies the weight to the current speed value detected by the speed sensor, and applies the weighted current speed value to the reference speed value. Auto accident recording system, characterized in that the drive and control the camera in comparison with VSI.

The traffic accident automatic recording system according to claim 1, characterized in that the microcomputer further comprises an automatic / manual selection switch (16) for switching the video shooting mode.