KR19980037451U - Fall prevention device of excavator - Google Patents

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Abstract

본 고안은 굴삭기의 전도 방지장치에 관한 것으로, 굴삭기(1)의 아암(2)에 장착된 텔레스코픽붐(3)의 회전각도를 감지하는 감지센서(4)와, 상기 센서(4)에 의해 감지된 신호를 입력받아 미리 프로그램된 안정도연산프로그램으로 굴삭기(1)의 작업안정도를 연산하는 컨트롤러(5), 이 컨트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 작동하는 경고수단(6) 및 굴삭기(1)의 작동을 제어하기 위한 제어수단(7)을 포함하여 구성되고, 상기 제어수단(7)은 유압펌프(8)로부터 토출되어 작동레버(9)를 거쳐 굴삭기(1)의 각 작동기(10)로 공급되는 유압라인(11)에 있어서, 상기 유압펌프(8)와 작동레버(9) 사이에 상기 콘트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 작동되어 유압펌프(8)로부터 토출되는 압유를 탱크(12)로 드레인시키기 위한 방향절환밸브(13)가 설치된 구조로 되어, 굴삭기의 작업장치에 걸리는 부하에 따라 굴삭기본체에 미치는 모멘트에 적절히 대응해서 상기 작업장치의 작동을 멈추도록 함으로써, 작업중에 굴삭기본체가 기울어지거나 전도되는 것을 확실하게 방지할 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a fall prevention device of an excavator, the sensor 4 for detecting the rotation angle of the telescopic boom (3) mounted on the arm (2) of the excavator (1), and the sensor (4) The controller 5 which calculates the work stability of the excavator 1 with the preprogrammed stability calculation program by receiving the input signal, and the warning means 6 and the excavator 1 operated by being supplied with power by the controller 5. Control means (7) for controlling the operation of the control means (7) is discharged from the hydraulic pump (8) through the operating lever (9) to each actuator (10) of the excavator (1) In the supplied hydraulic line 11, the hydraulic oil is supplied between the hydraulic pump 8 and the operating lever 9 by the controller 5 to be operated to discharge the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 8. ), And the working device of the excavator By stopping the operation of the work device in response to the moment applied to the excavating base body in accordance with the load applied to it, it is possible to reliably prevent the excavating base body from tilting or falling during work.

Description

굴삭기의 전도방지 장치Fall prevention device of excavator

본 고안은 산업용 중장비인 굴삭기에 관한 것으로, 특히 텔레스코픽붐을 갖춘 수직굴삭용 굴삭기의 텔레스코픽붐의 각도변위를 측정하여 굴삭기가 전도될 위험이 있을 경우 운전자에게 위험을 경고함과 동시에 굴삭기의 모든 작동을 멈출 수 있도록 한 굴삭기의 전도방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial heavy equipment excavator, in particular, to measure the angular displacement of the telescopic boom of a vertical excavator equipped with a telescopic boom to warn the driver of the danger when the excavator is in danger of falling, and A fall prevention device of an excavator which makes it possible to stop.

일반적으로 굴삭기에서는 운전석이 설치된 본체로부터 바깥쪽으로 뻗어 나온 부움이나 아암에 버켓 또는 텔레스코픽붐 등을 갖춘 작업장치로 작업을 하게 되는 바, 이 작업장치에 무거운 부하가 걸려져 모멘트로 인해 굴삭기본체가 기울어지게 되거나 혹은 경우에 따라 전도되는 것을 방지하기 위해 굴삭기본체에 무게중심이 있도록 설계되고 있고, 또 굴삭기본체에서도 가능한 한 무게중심이 작업장치와 반대방향인 뒷쪽으로 위치되도록 하여 작업의 안정성을 확보하고 원활한 운전작업을 기하기 위해 본체 뒷쪽을 무겁게 만들도록 카운터웨이트 등 별도의 가중수단이 장착되어 있다.In general, an excavator works with a work device equipped with a bucket or a telescopic boom on the boom or an arm that extends outward from the body in which the driver's seat is installed. It is designed to have a center of gravity on the excavating base to prevent it from falling or in some cases, and also to ensure the stability of work and smooth operation by placing the center of gravity on the back side opposite to the work device as much as possible. Separate weighting means such as counterweights are attached to make the back of the body heavy for work.

특히 굴삭기의 아암 선단에 텔레스코픽붐을 갖추고 수직굴삭을 목적으로 하는 굴삭기에 있어서는 상기 텔레스코픽붐의 하중이나 각도변화에 따른 굴삭기의 무게중심 이동에 의해 그 전도성은 더욱 가중되게 된다.Particularly, in an excavator equipped with a telescopic boom at the tip of an excavator and for the purpose of vertical excavation, its conductivity is further increased by moving the center of gravity of the excavator according to the load or angle change of the telescopic boom.

따라서 상기에서 언급한 바와같이 굴삭기본체의 뒷쪽에 별도의 가중수단을 장착하였다 하더라도 굴삭기의 작업장치인 상기 텔레스코픽붐의 작업반경을 넓히기 위해 굴삭기본체의 아암으로부터 회전하는 경우에는 상기 텔레스코픽붐의 선단에 걸리는 회전모멘트가 커져서 그 만큼 굴삭기본체에 가해지는 전도모멘트도 커지게 되어, 작업장치에 걸리는 부하가 작더라도 굴삭기본체가 쉽게 기울어지게 된다거나 전도될 위험도 높아지게 되는 것이다.Therefore, as mentioned above, even if a separate weighting means is mounted on the rear side of the excavating base body, when it is rotated from the arm of the excavating base body to widen the working radius of the telescopic boom which is the working device of the excavator, The greater the moment of rotation, the greater the moment of movement applied to the excavating base, so that even if the load on the work device is small, the excavating base is easily inclined or the risk of falling becomes high.

이에 본 고안은 상기한 종래의 텔레스코픽붐을 갖춘 수직굴삭용 굴삭기의 전도방지를 위해 고안된 것으로, 텔레스코픽붐이 회전되어 일정각도 이상이되면 운전자에게 경고신호를 보냄과 동시에 굴삭기의 모든 작동을 멈추도록 하여 굴삭기의 전도를 방지할 수 있도록 한 굴삭기의 전도방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is designed to prevent the fall of the conventional vertical excavator excavator with a telescopic boom, when the telescopic boom is rotated more than a certain angle to send a warning signal to the driver and to stop all the operation of the excavator at the same time An object of the present invention is to provide a fall prevention device of an excavator so as to prevent the fall.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 굴삭기의 텔레스코픽붐의 회전각도를 감지하는 감지센서와, 상기 센서에 의해 감지된 신호를 입력받아 미리 프로그램된 안정도연산프로그램으로 굴삭기의 작업안정도를 연산하는 컨트롤러, 이 컨트롤러에 의해 전원을 인가받아 작동하는 경고수단 및 굴삭기의 작동을 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되어 있다.The present invention for achieving the object as described above, a sensor for detecting the rotation angle of the telescopic boom of the excavator, and receives the signal sensed by the sensor to calculate the operational stability of the excavator with a pre-programmed stability calculation program And a warning means for operating by receiving power from the controller and a control means for controlling the operation of the excavator.

여기서 상기 제어수단은 유압펌프로부터 토출되어 작동레버를 거쳐 굴삭기의 각 작동기로 공급되는 유압라인에 있어서, 상기 유압펌프와 작동레버 사이에 상기 콘트롤러에 의해 전원을 인가받아 작동되어 유압펌프로부터 토출되는 압유를 탱크로 드레인시키기 위한 방향절환밸브가 설치된 구조로 되어 있다.Here, the control means is discharged from the hydraulic pump is supplied to each actuator of the excavator via the operating lever, the hydraulic oil is supplied by the controller between the hydraulic pump and the operating lever is operated by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump Directional valve for draining water into tank is installed.

이에 따라 작업장치인 텔레스코픽붐의 각도 변위를 감지해서 미리 입력된 프로그램으로 작업안정도를 연산하고, 상기 텔레스코픽붐을 동작시키기 위한 압유를 방향절환밸브를 사용하여 탱크로 드레인시킴으로써, 더 이상 상기 붐이 회동되어 굴삭기 본체가 기울어지거나 전도되는 것을 확실히 방지할 수 있게 된다.Accordingly, by detecting the angular displacement of the telescopic boom, which is a working device, the work stability is calculated using a pre-inputted program, and the hydraulic oil for operating the telescopic boom is drained to the tank using a directional valve, so that the boom is no longer rotated. Thus, the excavator body can be prevented from tilting or falling over.

도 1은 본 고안에 따라 굴삭기 작업장치의 텔레스코픽붐의 각도변위를 감지하기 위해 센서가 부착되는 위치를 나타내기 위한 굴삭기의 개략적인 측면도,1 is a schematic side view of an excavator for indicating a position where a sensor is attached to detect an angular displacement of a telescopic boom of an excavator working device according to the present invention;

도 2는 본 고안에 따라 굴삭기가 전도되는 것을 방지하기 위한 전도방지장치의 개략적인 구성회로도이다.Figure 2 is a schematic configuration circuit diagram of the fall prevention device for preventing the excavator from falling in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 굴삭기 2 : 아암1: excavator 2: arm

3 : 텔레스코픽붐 4 : 센서3: telescopic boom 4: sensor

5 : 컨트롤러 6 : 경고수단5: controller 6: warning means

7 : 제어수단 8 : 유압펌프7: control means 8: hydraulic pump

9 : 작동레버 10: 작동기9: operation lever 10: actuator

11: 유압라인 12: 탱크11: hydraulic line 12: tank

13: 방향절환밸브13: directional control valve

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따라 굴삭기 작업장치의 텔레스코픽붐의 각도변위를 감지하기 위해 센서가 부착되는 위치를 나타내기 위한 굴삭기의 개략적인 측면도이고, 도 2는 본 고안에 따라 굴삭기가 전도되는 것을 방지하기 위한 전도방지장치의 개략적인 구성회로도인 바, 즉 굴삭기(1)의 아암(2)에 장착된 텔레스코픽붐(3)의 회전각도를 감지하는 감지센서(4)와, 상기 센서(4)에 의해 감지된 신호를 입력받아 미리 프로그램된 안정도연산프로그램으로 굴삭기(1)의 작업안정도를 연산하는 컨트롤러(5), 이 컨트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 작동하는 경고수단(6) 및 굴삭기(1)의 작동을 제어하기 위한 제어수단(7)을 포함하여 구성되어 있다.1 is a schematic side view of an excavator for indicating the position to which the sensor is attached to detect the angular displacement of the telescopic boom of the excavator working device according to the present invention, Figure 2 is to prevent the excavator from falling in accordance with the present invention Is a schematic configuration circuit diagram of a fall prevention device for detecting the rotation angle of the telescopic boom 3 mounted on the arm 2 of the excavator 1 and the sensor 4 by the sensor 4. Controller 5 for calculating the working stability of the excavator 1 with the pre-programmed stability calculation program by receiving the detected signal, and warning means 6 and excavator 1 operating by receiving power from the controller 5. Control means 7 for controlling the operation of the < RTI ID = 0.0 >

여기서 상기 제어수단(7)은 유압펌프(8)로부터 토출되어 작동레버(9)를 거쳐 굴삭기(1)의 각 작동기(10)로 공급되는 유압라인(11)에 있어서, 상기 유압펌프(8)와 작동레버(9) 사이에 상기 콘트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 작동되어 유압펌프(8)로부터 토출되는 압유를 탱크(12)로 드레인시키기 위한 방향절환밸브(13)가 설치된 구조로 되어 있다.The control means (7) is discharged from the hydraulic pump (8) in the hydraulic line (11) is supplied to each actuator 10 of the excavator (1) via the operating lever (9), the hydraulic pump (8) And a direction switching valve 13 is installed between the operating lever 9 and the operating lever 9 so as to be operated by the controller 5 to drain the pressure oil discharged from the hydraulic pump 8 to the tank 12. have.

이에 따라 작업장치인 텔레스코픽붐(3)의 각도 변위를 감지해서 굴삭기(1) 본체가 모멘트 변화로 인해 전도되는 각도에 이르면 컨트롤러(5)에 의해 미리 입력된 프로그램으로 작업안정도를 연산하고, 그 결과 제어신호를 출력하여 방향절환밸브(13)를 절환시킴으로써, 상기 텔레스코픽붐(3)으로 공급되는 압유를 탱크(12)로 드레인시켜, 더 이상 상기 붐(3)이 회동됨에따라 굴삭기(1) 본체가 기울어지거나 전도되는 것을 확실히 방지할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, by detecting the angular displacement of the telescopic boom 3, which is a working device, and the excavator 1 body reaches an angle at which the main body is inverted due to a change in moment, the work stability is calculated by a program previously input by the controller 5, and as a result By outputting a control signal and switching the direction switching valve 13, the hydraulic oil supplied to the telescopic boom 3 is drained to the tank 12, and as the boom 3 is further rotated, the excavator 1 main body Can be prevented from tilting or falling down.

이하 본 고안에 따른 굴삭기의 전도 방지장치의 작용 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the fall prevention device of the excavator according to the present invention will be described.

먼저 굴삭기(1) 작업장치로 아암(2)에 연결된 텔레스코픽붐(3)의 회동각도를 감지하기 위한 감지센서(4)는 도 1에 도시된 바와 같이 텔레스코픽붐(3)의 일측면에 설치되어 상기 텔레스코픽붐(3)이 회동되는 각도를 감지하게 된다.First, a sensor (4) for detecting the rotation angle of the telescopic boom (3) connected to the arm (2) by the working device of the excavator (1) is installed on one side of the telescopic boom (3). The telescopic boom 3 is rotated to sense an angle.

상기 센서(4)에 의해 감지된 신호는 굴삭기(1) 본체의 컨트롤러(5)에 보내지고 상기 신호를 인가받은 컨트롤러(5)는 미리 프로그램된 작업안정도 연산프로그램으로 입력된 신호를 근거해서 작업안정도를 연산함과 더블어 이 연산된 값에 따라 굴삭기(1)의 밧데리 전원을 제어수단(7)과 경고수단(6)에 인가하여 상기 텔레스코픽붐(3)이 더 이상 회동되는 것을 방지하면서 상기 경고수단(6)을 통해 운전자에게 전도위험성을 경고하게 된다.The signal sensed by the sensor 4 is sent to the controller 5 of the excavator 1 main body, and the controller 5 receiving the signal is based on a signal input into a pre-programmed work stability calculation program. And the battery power of the excavator 1 according to the calculated value to the control means 7 and the warning means 6 to prevent the telescopic boom 3 from rotating further. (6) warns the driver about falling hazards.

여기서 상기 경고수단(6)은 경고용 부저나 램프 등으로 되어 운전자가 가시적으로나 청각적으로 전도위험성을 용이하게 확인할 수 있도록 함이 바람직하다.Here, the warning means 6 is preferably a warning buzzer or a lamp so that the driver can easily check the danger of falling visually or audibly.

한편, 상기 제어수단(7)은 굴삭기(1)의 아암(2)에 장착되어 있는 상기 텔레스코픽붐(3)을 동작시키기 위해 유압펌프(8)로부터 토출되어 작동기(10)로 유입되는 압유를 탱크(12)로 드레인시켜 상기 작동기(10)가 동작하지 않도록 하기 위한 것인 바, 상기 유압펌프(8)와 작동기(10)를 조작하기 위한 작동레버(9) 사이의 유압라인(11)에 컨트롤러(5)로부터 인가된 전원에의해 작동되는 방향절환밸브(13)를 설치함으로써, 상기 방향절환밸브(13)에 의해 유압펌프(8)로부터 토출되는 압유의 방향이 전환되어 탱크(12)로 드레인되는 것이다.On the other hand, the control means (7) is a tank for the pressure oil discharged from the hydraulic pump (8) to flow into the actuator 10 to operate the telescopic boom (3) mounted on the arm (2) of the excavator (1) Drain to 12 so that the actuator 10 does not operate, the controller in the hydraulic line 11 between the hydraulic pump 8 and the operating lever 9 for operating the actuator 10 By providing the direction change valve 13 operated by the power applied from (5), the direction of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 8 by the direction change valve 13 is switched to drain to the tank 12. Will be.

따라서 더 이상 작동기로 압유가 유입되지 않게 되어 상기 텔레스코픽붐의 회동이 멈추게 되고, 굴삭기의 전도위험성이 방지되게 되는 것이다.Therefore, the hydraulic oil does not flow into the actuator any more, the rotation of the telescopic boom is stopped, and the danger of falling of the excavator is prevented.

이와같이 굴삭기의 아암 선단에 장착된 텔레스코픽붐을 회동시킴에 따라 작업자가 미처 굴삭기가 전도됨을 인지하지 못하더라도 상기 방향절환밸브에 의해 자동으로 상기 텔레스코픽붐을 작동시키기 위한 작동기로 유입되는 압유를 탱크로 드레인시킴으로써, 굴삭기의 전도위험성을 방지하게 되는 것이다.As such, when the telescopic boom mounted on the arm tip of the excavator is rotated, the hydraulic oil flowing into the tank for automatically operating the telescopic boom by the directional valve is drained into the tank even if the operator does not realize that the excavator is turned over. By doing so, the fall risk of the excavator is prevented.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 굴삭기의 전도방지장치에 의하면, 굴삭기의 작업장치에 걸리는 부하에 따라 굴삭기본체에 미치는 모멘트에 적절히 대응해서 상기 작업장치의 작동을 멈추도록 함으로써, 작업중에 굴삭기본체가 기울어지거나 전도되는 것을 확실하게 방지할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the fall prevention device of the excavator according to the present invention, according to the load applied to the working device of the excavator by appropriately responding to the moment on the excavating base to stop the operation of the working device, the excavating base body is inclined It is possible to surely prevent the loss or fall.

Claims (2)

굴삭기(1)의 아암(2)에 장착된 텔레스코픽붐(3)의 회전각도를 감지하는 감지센서(4)와, 상기 센서(4)에 의해 감지된 신호를 입력받아 미리 프로그램된 안정도연산프로그램으로 굴삭기(1)의 작업안정도를 연산하는 컨트롤러(5), 이 컨트롤러(5)에 의해 전원을 인가받아 작동하는 경고수단(6) 및 굴삭기(1)의 작동을 제어하기 위한 제어수단(7)을 포함하여 구성된 굴삭기의 전도 방지장치.The sensor 4 detects the rotation angle of the telescopic boom 3 mounted on the arm 2 of the excavator 1, and receives a signal sensed by the sensor 4 as a preprogrammed stability calculation program. The controller 5 for calculating the work stability of the excavator 1, the warning means 6 for operating by receiving power from the controller 5, and the control means 7 for controlling the operation of the excavator 1 Fall prevention device of the configured excavator. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단(7)이, 유압펌프(8)로부터 토출되어 작동레버(9)를 거쳐 굴삭기(1)의 각 작동기(10)로 공급되는 유압라인(11)의 상기 유압펌프(8)와 작동레버(9) 사이에 설치되어 상기 콘트롤러(5)에 의해 전원을 인가받는 경우 유압펌프(8)로부터 토출되는 압유를 탱크(12)로 드레인시켜주도록 된 방향절환밸브(13)인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 전도 방지장치.The hydraulic pressure of the hydraulic line (11) according to claim 1, wherein the control means (7) is discharged from the hydraulic pump (8) and supplied to each actuator (10) of the excavator (1) via an operating lever (9). Directional switching valve 13 installed between the pump 8 and the operating lever 9 to drain the pressure oil discharged from the hydraulic pump 8 to the tank 12 when power is applied by the controller 5. Falling prevention device of the excavator, characterized in that).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100493357B1 (en) * 1997-11-29 2005-08-29 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Heavy Equipment Conduction Prevention Device
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