KR19980037367A - Steering wheel control system of automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 조향축 제어장치에 관한 것으로서, 주행중인 차량의 속도를 감지하는 속도감지센서(10)와 조향핸들의 조작각도를 감지하는 핸들각센서(20)와. 상기 속도감지센서(10)와 핸들각센서(20)에 입력된 값에 의해 조향축의 회전을 제어하는 모터(30)를 구동시키는 유니트(40)로 구성되어, 차량을 운행중 급커브길이나 장애물이 나타난경우에도 차량을 운행하는 운전자가 당황하여 급격히 조향핸들을 조작하는 것이 방지되어 전복사고가 발생하는 것을 방지하게 됨은 물론, 타차선으로 급격리 변경되어 타차선으로 주행중인 차량과 추돌및 충돌사고가 발생하는 것을 방지하여 차실에 탑승한 승원의 안전성이 향상되도록 하는 것이다.The present invention relates to a steering shaft control apparatus for a vehicle, the steering wheel angle sensor 20 for sensing the operation angle of the steering wheel and the speed sensor 10 for detecting the speed of the vehicle driving. It is composed of a unit 40 for driving the motor 30 for controlling the rotation of the steering shaft by the value input to the speed sensor 10 and the handle angle sensor 20, the sharp curve road or obstacles while driving the vehicle Even if it appears, the driver driving the vehicle is embarrassed to prevent the steering wheel from being operated abruptly, thereby preventing overturning accidents. Also, the driver is suddenly changed to another lane and collided with the vehicle driving in the other lane. It is to prevent the occurrence of the safety of the occupants in the cabin is to be improved.
Description
본 발명은 자동차 조향축 제어장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 운행중인 차량의 속도와 경사도에 따라 조향축의 회전력을 제어하여, 차량 조작미숙이나 돌발사태가 발생하는 경우에도 운행중인 차량에 급격한 조향핸들조작이 이루어지지않도록 하는 자동차의 조향축 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle steering shaft control device, and more particularly, by controlling the rotational force of the steering shaft in accordance with the speed and the inclination of the vehicle in operation, a steered steering wheel on the vehicle in operation even in the event of immature vehicle operation or accident The present invention relates to a steering shaft control apparatus for a vehicle to prevent manipulation.
일반적으로 자동차에는 중공의 원통형으로 된 스티어링칼럼의 내부에 조향축이 회전가능하게 장착되어 조향축의 상단부에 조향핸들이 일체로 회전가능하게 체결되고, 상기 조향축의 하단부에는 중간축과 조향기어등이 구동 가능하게 연결되어 있다.In general, a steering shaft is rotatably mounted inside a hollow cylindrical steering column so that a steering wheel is integrally rotatable at an upper end of the steering shaft, and an intermediate shaft and a steering gear can be driven at the lower end of the steering shaft. Is connected.
이와같이 구성되는 조향장치는 조향핸들을 회전 시키면 조향축이 일체로 회전되고, 조향축의 회전에 의해 상기 조향축의 하단에 연결된 중간축이 연동되며, 중간축에 의해 조향기어가 왕복 장착되어 앞바퀴의 방향이 전환되도록 한다.The steering device configured as described above rotates the steering wheel integrally with the steering shaft, the intermediate shaft connected to the lower end of the steering shaft is interlocked by the rotation of the steering shaft, and the steering gear is reciprocally mounted by the intermediate shaft to change the direction of the front wheel. Be sure to
한편, 이러한 조향장치는 조향축이 상부조향축과 외주면에 요홈부들이 형성되는 하부조향축으로 분리 형성되어 원통형 으로 형성되고, 일단부에 구멍들이 형성되는 튜브의 일단부 내주면에 하부조향축이 삽입되어 상기 요홈부와 튜브의 구멍들 사이에 플라스틱 사출핀이 사출성형되며, 튜브의 타단부에 상부조향축이 일체로 회전되게 끼워지고, 튜브의 일단부와 소정간격을 두고 하부조향축 외주면에 스틸보올이 돌출되게 형성되어 있다.On the other hand, the steering device is formed in a cylindrical shape, the steering shaft is separated into the upper steering shaft and the lower steering shaft formed with grooves on the outer circumferential surface, the lower steering shaft is inserted into the inner peripheral surface of one end of the tube formed with holes at one end Plastic injection pins are injection molded between the grooves and the holes of the tube, and the upper steering shaft is integrally rotated at the other end of the tube, and the steel is formed on the outer circumferential surface of the lower steering shaft at a predetermined distance from one end of the tube. The bowl is formed to protrude.
이러한 자동차의 조향장치는 차량의 전면부에 충돌사고가 발생하는 경우, 운전자가 차량의 전방 숲으로 튕겨져 나가려는 관성에 의해, 조향핸들에 운전자의 가슴이 부딪히게 되는데, 이때 하부조향축의 사출핀이 파손되며 1차적으로 충격에너지가 흡수되도록 함으로서 운전자에게 전달되는 충격이 저감되도록 하고, 튜브의 내부에서 상부조향축까지 미끄럼 이동되는 하부조향축 외주면의 스틸보올이 튜브의 내주면을 소성변형 시키며 마찰되도록 하므로 2차적으로 충격을 완충하도록 하고 있다.In case of a collision accident in the front of the vehicle, the steering device of the vehicle causes the driver's chest to hit the steering wheel by the inertia of the driver to be bounced off into the forest in front of the vehicle. It damages and primarily absorbs the impact energy so that the impact delivered to the driver is reduced, and the steel bowl on the outer circumferential surface of the lower steering shaft that slides from the inside of the tube to the upper steering shaft causes plastic deformation and friction of the inner circumferential surface of the tube. Secondary shock is cushioned.
그러나 종래 자동차의 조향축에는 차량을 운행중 조향핸들을 회전 시키면 조향축이 일체로 회전되고, 조향축의 회전에 의해 상기 조향축의 하단에 연결된 중간축이 연동되며, 중간축에 의해 조향기어가 왕복 장착되어 앞바퀴의 방향이 전환됨으로서, 차량을 운전자가 차량을 조작하는 것이 미숙하거나, 돌발사태가 발생하는 경우 급격히 조향핸들을 조작하는 경우, 운행중인 차량이 전복되거나 타차성으로 급차선 변경을 함으로서 다른차선에서 주행중인 차량과 추돌 및 충돌사고가 발생하여 차량에 탑승한 승원이 안전에 위협을 느끼게 되는 문제점이 있었다.However, when the steering wheel is rotated while the vehicle is in operation, the steering shaft is integrally rotated, and the intermediate shaft connected to the lower end of the steering shaft is interlocked by the steering shaft, and the steering gear is reciprocally mounted by the intermediate shaft. By changing the direction of the vehicle, if the driver is inexperienced in manipulating the vehicle or suddenly operates the steering wheel in the event of a sudden accident, the vehicle in operation is overturned or is driving in another lane by changing the lane to another vehicle. There was a problem that the occupant and the crew on board the vehicle feels a threat to safety due to collisions and collisions.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 주행중인 차량의 속도를 감지하는 속도감지센서와 조향핸들의 조작각도를 감지하는 핸들각센서와. 상기 속도감지센서와 핸들각센서에 입력된 값에 의해 조향축의 회전을 제어하는 모터를 구동시키는 유니트를 구성하여, 차량을 운행중 급커브길이나 장애물이 나타난경우에도 차량을 운행하는 운전자가 당황하여 급격히 조향핸들을 조작하는 것이 방지되어 전복등의 사고가 발생하는 것이 방지되도록 하는 자동차의 조향축 제어장치를 제공하는 데 있다.The present invention and the handle angle sensor for detecting the operation angle of the steering wheel and the speed sensor for detecting the speed of the vehicle driving in order to solve the conventional problems as described above. A unit for driving a motor that controls the rotation of the steering shaft based on the values input to the speed sensor and the steering angle sensor is configured so that even when a sharp curve road or an obstacle appears while driving the vehicle, the driver who is driving the vehicle is embarrassed and suddenly. The present invention provides a steering shaft control apparatus for a vehicle which prevents the steering wheel from being manipulated so that an accident such as overturning is prevented.
도 1는 본 발명의 블럭도1 is a block diagram of the present invention
도 2는 본 발명의 순서도2 is a flow chart of the present invention
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 속도감지센서20 : 핸들각센서10: speed sensor 20: handle angle sensor
30 : 모터40 : 유니트30: motor 40: unit
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 그 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.
본 발명의 자동차의 조향축 제어장치는 도 1에 도시하고 있는 바와 같이, 주행중인 차량의 속도를 감지하는 속도감지센서(10)와 조향핸들의 조작각도를 감지하는 핸들각센서(20)와. 상기 속도감지센서(10)와 핸들각센서(20)에 입력된 값에 의해 조향축의 회전을 제어하는 모터(30)를 구동시키는 유니트(40)로 구성됨을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.Steering shaft control apparatus of the vehicle of the present invention, as shown in Figure 1, the steering wheel angle sensor 20 for detecting the operation angle of the steering wheel and the speed sensor 10 for detecting the speed of the vehicle driving. Technical features of the technical configuration of the unit 40 for driving the motor 30 for controlling the rotation of the steering shaft by the value input to the speed sensor 10 and the handle angle sensor 20.
이와 같이 구성되는 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 차량을 운행중 발생하는 속도가 속도감지센서(10)에 의해 감지되어 유니트(40)로 전달되고, 상기 유니트(40)는 현속도에 알맞은 각도로 조향축이 회전이 이루어지도록 모터를 구동시켜 조향축의 회전력을 제어하게 됨으로서, 차량을 운행하는 운전자가 돌발사태가 발생하는 경우에도 당황하여 조향핸들을 급격이 일측으로 회전시켜 전복등의 사고가 발생하는 것이 방지된다.1 and 2, the present invention configured as described above, the speed generated while driving the vehicle is detected by the speed sensor 10 is transmitted to the unit 40, the unit 40 is By controlling the rotational force of the steering shaft by driving the motor so that the steering shaft is rotated at an angle appropriate to the current speed, the driver driving the vehicle is embarrassed even when an accident occurs and the steering wheel is suddenly rotated to one side. The occurrence of such an accident is prevented.
따라서 이러한 본 발명은 차량을 운행중 급커브길이나 장애물이 나타난경우에도 차량을 운행하는 운전자가 당황하여 급격히 조향핸들을 조작하는 것이 방지되어 전복사고가 발생하는 것을 방지하게 됨은 물론, 타차선으로 급격리 변경되어 타차선으로 주행중인 차량과 추돌및 충돌사고가 발생하는 것을 방지하여 차실에 탑승한 승원의 안전성이 향상되도록 하는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, even when a sharp curve road or an obstacle appears while driving the vehicle, the driver operating the vehicle is embarrassed to prevent the steering wheel from being operated suddenly, thereby preventing a rollover accident. The change has an effect of improving the safety of the occupant in the cabin by preventing collision and collision with the vehicle driving in the other lane.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 주행중인 차량의 속도를 감지하는 속도감지센서와 조향핸들의 조작각도를 감지하는 핸들각센서와. 상기 속도감지센서와 핸들각센서에 입력된 값에 의해 조향축의 회전을 제어하는 모터를 구동시키는 유니트를 구성하여, 차량을 운행중 급커브길이나 장애물이 나타난경우에도 차량을 운행하는 운전자가 당황하여 급격히 조향핸들을 조작하는 것이 방지되어 전복등의 사고가 발생하는 것이 방지되도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention relates to a speed sensor and a steering wheel angle sensor for detecting an operation angle of a steering wheel. A unit for driving a motor that controls the rotation of the steering shaft based on the values input to the speed sensor and the steering angle sensor is configured so that even when a sharp curve road or an obstacle appears while driving the vehicle, the driver who is driving the vehicle is embarrassed and suddenly. It is a very useful invention to prevent the operation of the steering wheel to prevent the occurrence of accidents, such as overturning.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960056112A KR19980037367A (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Steering wheel control system of automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960056112A KR19980037367A (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Steering wheel control system of automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980037367A true KR19980037367A (en) | 1998-08-05 |
Family
ID=66321437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960056112A KR19980037367A (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Steering wheel control system of automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980037367A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391432B1 (en) * | 2000-12-30 | 2003-07-12 | 현대자동차주식회사 | A steering wheel load feeling appearing apparatus and appearing method |
| KR100434202B1 (en) * | 2000-08-17 | 2004-06-04 | 주식회사 만도 | Columm type electric power steering device |
| KR100448361B1 (en) * | 2001-10-08 | 2004-09-10 | 현대자동차주식회사 | Driving simulator controlling device |
-
1996
- 1996-11-21 KR KR1019960056112A patent/KR19980037367A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100391432B1 (en) * | 2000-12-30 | 2003-07-12 | 현대자동차주식회사 | A steering wheel load feeling appearing apparatus and appearing method |
| KR100448361B1 (en) * | 2001-10-08 | 2004-09-10 | 현대자동차주식회사 | Driving simulator controlling device |
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