KR19980036724A - Brushless Motor Control Circuit - Google Patents
Brushless Motor Control Circuit Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980036724A KR19980036724A KR1019960055332A KR19960055332A KR19980036724A KR 19980036724 A KR19980036724 A KR 19980036724A KR 1019960055332 A KR1019960055332 A KR 1019960055332A KR 19960055332 A KR19960055332 A KR 19960055332A KR 19980036724 A KR19980036724 A KR 19980036724A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- unit
- duty
- switching frequency
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
- H02P2209/09—PWM with fixed limited number of pulses per period
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/9075—Computer or microprocessor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
본 발명은 모터에 인가되는 전압을 펄스폭 변조방식에 의해 가변하여 모터의 회전속도를 제어하는 것으로, 전파 정류된 직류전원을 평활하고 노이즈 제어할회로가 포함된 정류부(100)와; 정류된 직류전압을 스위칭 트랜스(T1)를 통해 일정 전압으로 증폭하는 증폭부(110)와; 증폭된 교류전압을 반파정류한 후 평활하여 직류전압을 모터에 인가할 수 있도록 하는 모터전원부(120)와; 모터전원부에서 인가되는 전원에 의해 구동되는 모터부(130)와; 모터전원부의 저항(R4)에 걸리는 양단 전압을 통해 모터의 소비전류를 감지하고 목표회전수에 일치하는 펄스폭 변조신호를 출력하는 마이컴(140)과; 마이컴에서 출력된 신호에 의해 제어되는 트랜지스터(Q1)와 상기 트랜지스터(Q1)가 도통될 경우 저항(R5)과 콘덴서(C5)에 의해 결정된 시정수에 의해 목표 기준전압이 결정되고 스위칭 트랜지스터의 스위칭 주파수와 듀티를 목표 출력전압과 일치하도록 가변시키는 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)와; 결정된 스위칭주파수 및 듀티에 따라 증폭부에 인가되는 1차전압을 제어할 수 있도록 하는 달링턴회로와 트랜스(T2) 및 상기 증폭부의 트랜스(T1)의 1차측 전원을 스위칭하기 위한 트랜지스터(Q4)로 이루어진 SMPS 제어부(160)로 구성된다.The present invention is to control the rotational speed of the motor by varying the voltage applied to the motor by a pulse width modulation method, the rectifying unit 100 including a circuit for smoothing the noise rectified and full-wave rectified DC power; An amplifier 110 for amplifying the rectified DC voltage to a predetermined voltage through the switching transformer T1; A motor power supply unit 120 which smoothes and then smoothes the amplified AC voltage so as to apply a DC voltage to the motor; A motor unit 130 driven by a power applied from the motor power unit; A microcomputer 140 for detecting a current consumption of the motor through a voltage across the resistor R4 of the motor power unit and outputting a pulse width modulated signal corresponding to a target rotational speed; When the transistor Q1 and the transistor Q1 are controlled by the signal output from the microcomputer, the target reference voltage is determined by the time constant determined by the resistor R5 and the capacitor C5, and the switching frequency of the switching transistor. And a switching frequency and duty determining unit 150 for varying the duty to match the target output voltage. A Darlington circuit for controlling the primary voltage applied to the amplifier according to the determined switching frequency and duty, and a transistor Q4 for switching the transformer T2 and the primary side power supply of the transformer T1 of the amplifier. The SMPS control unit 160 is configured.
Description
본 발명은 모터에 인가되는 전압을 펄스폭변조(PWM) 신호에 의해 가변시킬 수 있는 펄스폭 변조방식의 브러쉬레스모터 제어회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor control circuit of a pulse width modulation method capable of varying a voltage applied to a motor by a pulse width modulation (PWM) signal.
일반적으로 브러쉬레스모터는 고정자에 3상 또는 2상, 4상의 전기자 코일을 가지고 있으며, 로터에는 영구자석 계자로 되어 있는 동기 모터와, 그 로터의 자극위치를 검출하기 위한 홀소자, 자기 다이오드, 포토다이오드 등이 내장되어 로터의 위치검출기로 자극의 위치를 검출하여 최대의 토크를 발생하는 전기자 코일을 선정하고 전류를 분배하여 회전코트롤 내도록 되어 있다.In general, brushless motors have armature coils of three, two, or four phases in the stator, and the rotor has a synchronous motor with a permanent magnet field, a Hall element, a magnetic diode, and a photo for detecting the magnetic pole position of the rotor. The built-in diode is used to detect the position of the magnetic pole with the position detector of the rotor, to select the armature coil that generates the maximum torque, and to distribute the current to produce the rotating control.
특히 소형의 브러쉬레스모터는 제어부가 모터안에 내장되어 전원부 접속만으로 운전하도록 되어 있다.In particular, the small brushless motor has a control unit built in the motor to operate only by connecting the power supply unit.
일예로 종래의 브러쉬레스모터 제어회로는 제 1도와 같이 모터의 회전속도를 감지하고 이를 토대로 외부 입력신호에 의해 전원전압의 듀티비를 제어하여 회전자의 회전속도를 가변시키게 되는데, 이는 마이컴(10)에서 홀소자를 통해 감지된 모터부(20)의 회전자 속도를 저항(R2)(R3)을 통해 감지하게 되며, 상기 마이컴(10)에서는 입력된 회전자 속도신호를 기준값과 비교하여 모터가 설정된 정속운전이 가능하도록 저항(R1)을 통해 듀티비가 가변된 펄스폭 변조신호로 제어하도록 구성되어 있다.For example, the conventional brushless motor control circuit detects the rotational speed of the motor as shown in FIG. 1 and controls the duty ratio of the power supply voltage by an external input signal, thereby changing the rotational speed of the rotor. The rotor speed of the motor unit 20 detected through the Hall element is detected through the resistors R2 and R3, and the microcomputer 10 compares the input rotor speed signal with a reference value to set the motor. It is configured to control the pulse width modulated signal having a variable duty ratio through the resistor R1 to enable constant speed operation.
이때 모터에 인가되는 전압은 트랜스부(30)에서 증폭된 교류전원을 정류부(40)에서 직류로 전환하여 모터의 고정자에 인가함으로써 회전자를 회전시키게 되며, 마이컴(10)에서는 이의 회전자의 회전속도가 기준속도와 다를 경우 듀티비를 변화시켜 모터에 내장된 파워트랜지스터를 제어함으로써 모터의 목표회전수와 일치시키게 된다.At this time, the voltage applied to the motor rotates the rotor by converting the AC power amplified in the transformer unit 30 to the direct current in the rectifier 40 to the stator of the motor, and the microcomputer 10 rotates the rotor thereof. If the speed is different from the reference speed, the duty ratio is changed to control the power transistor built into the motor to match the target rotational speed of the motor.
그러나 상기한 종래 구성에 의하면 모터의 회전속도를 조절하기 위해 파원트랜지스터를 직접 제어하여 모터에 인가되는 전압을 단속하기 때문에 이로 인한 모터속도제어시 관성에 의한 진동이 발생할 뿐만 아니라 프로그램 처리에 의해 진동을 감쇄시키고자 할 경우 이의 제어방법이 매우 복잡해지고 아울러 전압 변동에 변수가 발생되는 문제점이 있었다.However, according to the above-described conventional configuration, since the voltage applied to the motor is controlled by controlling the wave transistor directly to control the rotational speed of the motor, vibration caused by inertia is not only generated when the motor speed is controlled. In order to attenuate, the control method thereof becomes very complicated and there is a problem that a variable occurs in the voltage variation.
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 모터에 인가되는 전압이 변하거나 또는 모터에 걸리는 부하가 변할 경우 인가전압을 선형적으로 제어하여 회전속도 변동시 발생하는 진동 및 이를 처리하기 위한 프로그램의 운영체계를 간략히 할 수 있도록 하는 브러쉬레스모터 제어회로를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and when the voltage applied to the motor changes or the load applied to the motor changes, the applied voltage is linearly controlled to process the vibration generated when the rotational speed changes and the same. It is to provide a brushless motor control circuit to simplify the operating system of the program.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고정자, 회전전, 회전자의 자극위치를 감지하는 홀소자로 이루어지는 통상의 제어회로 내장형 브러쉬레스 모터에 있어서, 교류전원을 정류하고 평활하는 정류부와; 상기 정류부에서 정류된 직류전압을 일정전압으로 증폭하는 증폭부와; 상기 증폭부에서 증폭된 전압을 정류하고 평활하여 직류전압으로 모터를 구동하는 모터전원부와; 상기 모터전원부에서 인가되는 전원에 의해 구동되는 모터부와; 상기 모터부에 인가되는 소비전류를 감지하고 모터의 이상유무를 판단하여 목표회전수와 일치하는 펄스폭 변조신호를 츨력하는 마이컴과; 상기 마이컴에서 출력된 펄스폭 변조신호에 의해 스위칭주파수 및 듀티를 출력전압과 일치하도록 가변시키는 스위칭주파수 및 듀티결정부와; 상기 스위칭주파수 및 듀티결정부에서 결정된 주파수에 따라 증폭부에 인가되는 1차측 전압을 제어하는 SMPS 제어부로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a brushless motor with a built-in control circuit comprising a stator, a hall element for sensing a magnetic pole position of a rotor before rotation, and includes: a rectifying unit for rectifying and smoothing AC power; An amplifier for amplifying the DC voltage rectified by the rectifier to a predetermined voltage; A motor power supply unit rectifying and smoothing the voltage amplified by the amplifier to drive the motor with a DC voltage; A motor unit driven by power applied from the motor power unit; A microcomputer which senses a current consumption applied to the motor unit, determines whether there is an abnormality of the motor, and outputs a pulse width modulated signal corresponding to a target rotational speed; A switching frequency and duty determining unit configured to vary the switching frequency and the duty to match the output voltage by the pulse width modulated signal output from the microcomputer; The SMPS control unit for controlling the primary voltage applied to the amplifier according to the switching frequency and the frequency determined by the duty determiner.
상기 스위칭주파수 및 듀티결정부는 모터부에 인가되는 전압을 피드백하여 듀티비를 보상하는 수단과, 스위칭 주파수를 결정하는 수단과, 듀티비를 가변하는 수단으로 구성된다.The switching frequency and duty determining unit is composed of a means for compensating for the duty ratio by feeding back a voltage applied to the motor unit, a means for determining the switching frequency, and a means for varying the duty ratio.
상기 SMPS 제어부는 스위칭주파수 및 듀티결정부에서 출력된 신호를 증폭하는 달링턴회로와, 상기 달링턴회로에서 증폭된 전압을 2차 증폭하는 트랜스와, 상기 트랜스에서 증폭된 전압에 상기 증폭부에 인가되는 전원을 스위칭하기 위한 스위칭소자인 트랜지스터로 구성된다.The SMPS controller includes a Darlington circuit for amplifying a signal output from a switching frequency and a duty determiner, a transformer for amplifying the voltage amplified by the Darlington circuit, and a power applied to the amplifier to the voltage amplified by the transformer. It is composed of a transistor which is a switching element for switching the.
이러한 구성에 의하면, 본 발명은 모터에 인가되는 전압이 변하여 회전속도에 이상이 발생하거나 또는 모터에 걸리는 부하가 변할 경우 마이컴에서 이를 감지하고 소정의 PWM신호를 출력하여 스위칭주파수 및 듀티결정부에서 모터에 인가되는 스위칭 듀티를 보상하여 목표회전수와 일치하도록 제어한다.According to this configuration, in the present invention, when the voltage applied to the motor is changed and an abnormality occurs in the rotational speed or the load on the motor is changed, the microcomputer detects this and outputs a predetermined PWM signal to output the predetermined PWM signal to the motor. Compensate for the switching duty applied to the control to match the target speed.
도 1은 종래 브러쉬레스모터 제어회로를 보인 블럭도,1 is a block diagram showing a conventional brushless motor control circuit,
도 2는 본 발명의 브러쉬레스모터 제어회로를 보인 블럭도,2 is a block diagram showing a brushless motor control circuit of the present invention;
도 3은 본 발명의 제어회로를 보인 상세회로도.Figure 3 is a detailed circuit diagram showing a control circuit of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100:정류부110:증폭부100: rectifier 110: amplifier
120:모터전원부130:모터부120: motor power supply 130: motor
140:마이컴150:스위칭주파수 및 듀티결정부140: microcomputer 150: switching frequency and duty determination unit
160:SMPS 제어부160: SMPS control unit
이하, 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 2도는 본 발명의 블럭회로도이고, 제 3도는 본 발명의 상세회로도로써, 브릿지다이오드(BD1)에서 전파 정류된 직류전원을 저항(R1)과 콘덴서(C1)로 이루어진 평활회로에서 평활하고 콘덴서(C2)와 저항(R2)을 통해 평활된 전원의 노이즈를 제거하는 노이즈제거회로가 포함된 정류부(100)와; 상기 정류부(100)에서 정류된 직류전압을 트랜스(T1)를 통해 일정 전압으로 증폭하는 증폭부(110)와; 상기 증폭부(110)에서 증폭된 전압을 모터부(130)에 인가하고 상기 증폭부(110)에서 인가된 전원이 차단될 경우 충전전압을 방전하여 모터를 구동할 수 있도록 정류다이오드(D1)(D2)와 충전용 콘덴서(C3) 및 콘덴서(C3)와 저항(R3)으로 이루어진 평활회로를 포함한 모터전원부(120)와; 상기 모터전원부(120)에서 인가되는 전원에 의해 구동되는 모터부(130)와; 상기 모터전원부(120)의 저항(R4)에 걸리는 양단 전압을 통해 모터의 회전수를 감지하고 목표회전수와 일치시키기 위한 펄스폭 변조신호를 출력하는 마이컴(140)과; 상기 마이컴(140)에서 출력된 신호에 의해 제어되는 트랜지스터(Q1)와 상기 트랜지스터(Q1)가 도통될 경우 저항(R5)과 콘덴서(C5)에 의해 결정된 시정수가 결정되고 스위칭 트랜지스터의 스위칭 주파수와 듀티를 목표 출력전압과 일치하도록 가변시키는 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)와; 상기 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)에서 결정된 주파수에 따라 증폭부(110)에 인가되는 1차전압을 제어할 수 있도록 트랜지스터(Q2)(Q3)로 이루어진 달링턴회로와 트랜스(T2) 및 상기 증폭부(110)의 트랜스(T1)의 1차측 전원을 스위칭하기 위한 트랜지스터(Q4)로 이루어진 SMPS 제어부(160)로 구성된다.FIG. 2 is a block circuit diagram of the present invention, and FIG. 3 is a detailed circuit diagram of the present invention. The DC power wave rectified in the bridge diode BD1 is smoothed in a smoothing circuit composed of a resistor R1 and a capacitor C1. A rectifier 100 including a noise removing circuit for removing noise of the power source smoothed through the C2) and the resistor R2; An amplifier 110 for amplifying the DC voltage rectified by the rectifier 100 to a predetermined voltage through a transformer T1; When the voltage amplified by the amplification unit 110 is applied to the motor unit 130 and the power applied by the amplification unit 110 is cut off, the rectifying diode D1 (to discharge the charging voltage to drive the motor ( A motor power supply unit 120 including a D2), a charge capacitor C3, and a smoothing circuit composed of a capacitor C3 and a resistor R3; A motor unit 130 driven by the power applied from the motor power unit 120; A microcomputer (140) for detecting a rotational speed of the motor through a voltage across the resistor (R4) of the motor power supply unit 120 and outputting a pulse width modulation signal for matching with a target rotational speed; When the transistor Q1 and the transistor Q1 controlled by the signal output from the microcomputer 140 are conducted, the time constant determined by the resistor R5 and the capacitor C5 is determined, and the switching frequency and duty of the switching transistor are determined. A switching frequency and duty determining unit 150 for varying V to match the target output voltage; A Darlington circuit consisting of transistors Q2 and Q3 and the transformer T2 and the amplification to control the primary voltage applied to the amplifier 110 according to the switching frequency and the frequency determined by the duty determiner 150. The SMPS controller 160 includes a transistor Q4 for switching the primary power of the transformer T1 of the unit 110.
이와 같이 구성된 본 발명은 정류부(100)의 브릿지다이오드(BD1)를 통해 전파정류된 직류전압을 저항(R1) 및 콘덴서(C1)로 이루어진 평활회로에서 평활하고 저항(R2)와 콘덴서(C2)에서 노이즈를 제거한 후 증폭부(110)의 트랜스(T1)를 통해 일정 전압으로 증폭되어 모터전원부(120)를 통해 모터부(130)에 전원을 인가하여 모터를 구동하게 된다.The present invention configured as described above smooths the DC voltage propagated through the bridge diode BD1 of the rectifier 100 in a smoothing circuit composed of the resistor R1 and the capacitor C1, and the resistor R2 and the capacitor C2. After removing the noise, the amplifier is amplified to a predetermined voltage through the transformer T1 of the amplifier 110 to apply power to the motor unit 130 through the motor power unit 120 to drive the motor.
이때 모터에 걸리는 부하가 변할 경우 마이컴(140)에서는 저항(R4)의 양단에 걸리는 전압을 통해 모터에 인가되는 전압을 감지하고 모터의 목표 회전속도를 위해 그에 해당하는 펄스폭 변조신호를 출력하여 트랜지스터(Q1)를 제어함으로써 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)에 신호를 인가시키게 되며 이때 상기 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)에 인가되는 신호는 상기 트랜지스터(Q1)에 접속되어 있는 저항(R5)과 콘덴서(C5)에 의해 결정된다.At this time, if the load on the motor changes, the microcomputer 140 senses the voltage applied to the motor through the voltage across the resistor R4 and outputs a corresponding pulse width modulation signal for the target rotational speed of the transistor. By controlling (Q1), a signal is applied to the switching frequency and duty determining unit 150. At this time, the signal applied to the switching frequency and duty determining unit 150 is a resistor R5 connected to the transistor Q1. And the capacitor C5.
이와 같이 마이컴(140)에서 모터 목표회전수에 대응하는 출력신호가 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)에 입력되면, 상기 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)는 비교기(OP1)를 통해 모터부(130)에 인가되는 전압을 기준전압과 비교하게 되며, 이때 모터에 인가되는 전압이 기준전압 보다 낮으면 증폭기(OP2)의 출력 듀티비를 증가시키고, 반대로 기준전압 보다 높으면 상기 증폭기(OP2)의 출력전압을 감소시키게 된다.As such, when the output signal corresponding to the motor target rotational speed is input to the switching frequency and the duty determination unit 150 by the microcomputer 140, the switching frequency and the duty determination unit 150 is connected to the motor unit through the comparator OP1. The voltage applied to 130 is compared with the reference voltage, and if the voltage applied to the motor is lower than the reference voltage, the output duty ratio of the amplifier OP2 is increased, and if the voltage is higher than the reference voltage, the output of the amplifier OP2 is higher. Will reduce the voltage.
상기와 같이 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)의 증폭기(OP2)에서 증폭된 퍼리스폭 변조신호가 SMPS 제어부(160)의 트랜지스터(Q2)(Q3)에 인가되면서 트랜스(T2)를 제어하게 된다. 이때 상기 트랜스(T2)의 스위칭주파수 및 듀티비는 콘덴서(C6)와 주파수 결정부(150)의 내부저항에 의해 결정되며, 상기 트랜스(T2)의 스위칭에 따라 2차측에 유기되는 전압은 트랜지스터(Q4)를 스위칭하여 증폭부(110)를 제어하게 된다.As described above, the furry width modulated signal amplified by the amplifier OP2 of the switching frequency and duty determining unit 150 is applied to the transistors Q2 and Q3 of the SMPS controller 160 to control the transformer T2. . In this case, the switching frequency and duty ratio of the transformer T2 are determined by the internal resistances of the capacitor C6 and the frequency determining unit 150. The voltage induced on the secondary side according to the switching of the transformer T2 is a transistor ( Q4) is switched to control the amplifier 110.
즉, 상기 트랜지스터(Q4)의 스위칭에 의해 증폭부(110)의 트랜스(T1)의 2차측에 유기되는 전압이 발생하게 되는데, 이때 상기 트랜스(T1)의 1차측에 전류가 유기될 경우에는 2차측에 접속된 콘덴서(C3)에 충전되고, 반대로 트랜지스터(Q4)의 스위칭에 의해 1차측에 인가되는 전류가 차단될 경우 상기 콘덴서(C3)는 방전하게 된다.That is, the voltage induced in the secondary side of the transformer T1 of the amplifier 110 is generated by the switching of the transistor Q4. In this case, when the current is induced in the primary side of the transformer T1, 2 The capacitor C3 discharges when the capacitor C3 connected to the primary side is charged and the current applied to the primary side is cut off by switching the transistor Q4.
다시 말해 트랜스(T1)에 전류가 유기되지 않을 경우 모터 구동전원은 콘덴서(C3)에서 방전되는 전류에 의해 구동하게 되는데, 콘덴서(C3) 방전전류는 다이오드(D1)(D2)를 통해 직류로 전환되고 저항(R3) 및 콘덴서(C4)로 이루어진 평활회로를 통해 평활되어 모터부(130)에 인가된다.In other words, when no current is induced in the transformer T1, the motor driving power is driven by a current discharged from the capacitor C3, and the discharge current of the capacitor C3 is converted into a direct current through the diodes D1 and D2. And smoothed through a smoothing circuit composed of a resistor R3 and a capacitor C4 and applied to the motor unit 130.
이때 상기 콘덴서(C4)에서 방전된 전압은 스위칭주파수 및 듀티결정부(150)의 비교기(OP1)에서 기준전압과 비교되어 주파수 안정상태를 감지하게 된다. 즉, 모터부(130)의 모터에 걸리는 부하가 변할 경우 변동된 전압에 따라 비교기(OP3)의 출력레벨이 변화되고 결국 증폭기(OP2)에서 출력되는 듀티비가 변하면서 SMPS 제어부(160)를 통해 모터부(130)에 인가되는 전압이 보정된다.At this time, the voltage discharged from the capacitor C4 is compared with the reference voltage in the comparator OP1 of the switching frequency and the duty determination unit 150 to sense the frequency stable state. That is, when the load on the motor of the motor unit 130 changes, the output level of the comparator OP3 changes according to the changed voltage, and the duty ratio output from the amplifier OP2 changes, and thus the motor through the SMPS controller 160 changes. The voltage applied to the unit 130 is corrected.
한편, 본 발명의 마이컴(140)은 상기 모터전원부(120)의 저항(R4) 양단에 걸린 전압을 통해 모터에 인가되는 전압 뿐만 아니라 모터의 이상여부를 감지할 수 있다.On the other hand, the microcomputer 140 of the present invention can detect the abnormality of the motor as well as the voltage applied to the motor through the voltage across the resistor (R4) of the motor power supply unit 120.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 모터에 인가되는 전압을 감지하고 그 전압을 전압변동 및 부하 변화와 관계없이 일정하게 제어할 수 있기 때문에 종래에 모터에 인가되는 펄스폭을 직접 가변하는 것에 비해 모터의 펄스폭 변조에 따른 진동을 감쇄할 수 있고 아울러 이를 위한 프로그램 처리가 용이하다.As described above, the present invention can detect the voltage applied to the motor and control the voltage constantly regardless of the voltage change and load change, so that the pulse width applied to the motor can be varied. Vibration due to pulse width modulation can be attenuated and program processing for this is easy.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960055332A KR19980036724A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Brushless Motor Control Circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960055332A KR19980036724A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Brushless Motor Control Circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980036724A true KR19980036724A (en) | 1998-08-05 |
Family
ID=66321343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960055332A KR19980036724A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Brushless Motor Control Circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980036724A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597730B1 (en) * | 1999-03-09 | 2006-07-07 | 삼성전자주식회사 | Sensorless bldc motor and pulse width controlling method thereof |
-
1996
- 1996-11-19 KR KR1019960055332A patent/KR19980036724A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597730B1 (en) * | 1999-03-09 | 2006-07-07 | 삼성전자주식회사 | Sensorless bldc motor and pulse width controlling method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE37589E1 (en) | Collectorless direct current motor, driver circuit for a drive and method of operating a collectorless direct current motor | |
| US6534948B2 (en) | Motor driving circuit, a method for driving a motor, and a semiconductor integrated circuit device | |
| JP2818327B2 (en) | Adjustment method of motor current of brushless DC current | |
| JP3400432B2 (en) | Current limiting circuit of inverter refrigerator and control method thereof | |
| US6775468B2 (en) | Dishwasher pump drive | |
| US5233847A (en) | Washing machine | |
| MY114099A (en) | Motor system capable of obtaining high efficiency and method for controlling a motor. | |
| US4427931A (en) | Speed control apparatus for direct current motor | |
| US6385395B1 (en) | Fan motor with its speed controlled by operating periods of a pulse wave | |
| US5821723A (en) | Speed control apparatus for a switched reluctance motor | |
| KR200154582Y1 (en) | Driving circuit for inverter of a brushless dc-motor | |
| US5220258A (en) | Drive circuit for a brushless direct-current motor | |
| US5598073A (en) | Drive circuit for a brushless direct-current motor | |
| US6922029B2 (en) | DC motor driver | |
| KR19980036724A (en) | Brushless Motor Control Circuit | |
| JP3661395B2 (en) | Power generator and electric washing machine using the same | |
| EP0343363B1 (en) | Motor control system | |
| JP3028768B2 (en) | Brushless DC motor drive control method and device | |
| KR19990081162A (en) | How to Drive BLDC Motor | |
| KR100377621B1 (en) | Control system of switched reluctance motor | |
| JP3815584B2 (en) | Sensorless synchronous motor drive device | |
| KR20000009228A (en) | Induction motor driving device and its method | |
| KR0113458Y1 (en) | Two-phase brushless motor control circuit | |
| JP2858253B2 (en) | Automatic voltage regulator for AC generator | |
| US20040184791A1 (en) | Closed loop feedback method for electric motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |