KR100377621B1 - Control system of switched reluctance motor - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제1실시예는, 외부의 교류 전원으로부터의 교류 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여 출력하는 제1정류부; 제1정류부로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 SRM에 공급하는 인버터; 인버터를 구동시키기 위한 인버터 구동부; SRM의 회전자의 회전속도를 검지하는 회전자 검지부; 회전자 검지부로부터의 검출신호를 입력받아 상기 인버터 구동부의 제어에 반영하는 주제어부; 교류 전원으로부터의 교류 전압을 다른 크기의 교류 전압으로 변환하는 변압기; 변압기의 2차측 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여 출력하는 제2정류부; 및 제2정류부로부터의 출력 전압을 검지함으로써 전원 전압의 변동을 검지하는 전압검지부를 포함한다.The first embodiment of the control system of the SRM according to the present invention includes a first rectifier for receiving an AC voltage from an external AC power source and converting the DC voltage into an DC voltage; An inverter for converting a DC voltage from the first rectifier into an AC voltage and supplying the same to the SRM; An inverter driver for driving the inverter; Rotor detection unit for detecting the rotational speed of the rotor of the SRM; A main controller which receives a detection signal from the rotor detector and reflects the detected signal to the control of the inverter driver; A transformer for converting an AC voltage from an AC power source into an AC voltage of a different magnitude; A second rectifying unit configured to receive the secondary voltage of the transformer and convert the DC voltage into a DC voltage; And a voltage detector that detects a change in the power supply voltage by detecting the output voltage from the second rectifier.
이와 같은 본 발명에 의하면, 외부로부터 공급되는 전원 전압의 변동을 감지하고, 그에 상응하여 모터에 공급되는 전압 펄스의 턴-온 시간을 가변시키게 되므로, 동일한 운전 모드에서 외부 전원의 전압 변동에 관계없이 모터의 회전속도를 거의 일정하게 유지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to detect a change in the power supply voltage supplied from the outside and to vary the turn-on time of the voltage pulse supplied to the motor accordingly, so that regardless of the voltage change of the external power supply in the same operation mode The advantage is that the rotational speed of the motor can be maintained almost constant.
Description
본 발명은 진공 청소기 등에 채용되는 스위치드 릴럭턴스 모터(switched reluctance motor:이하 SRM으로 약칭함)의 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 외부로부터 공급되는 전원 전압의 변동이 있을 때, 모터에 인가되는 전압 펄스의 턴-온(turn-on) 시간의 조절에 의한 전압 보상에 의해 모터의 회전속도를 일정하게 유지할 수 있는 SRM의 제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system of a switched reluctance motor (hereinafter, abbreviated as SRM) employed in a vacuum cleaner, and more particularly, in the case of fluctuations in power supply voltage supplied from the outside, The present invention relates to a control system of SRM capable of maintaining a constant rotation speed of a motor by voltage compensation by adjusting turn-on time.
도 1은 종래 SRM의 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a control system of a conventional SRM.
도 1을 참조하면, 종래 SRM의 제어 시스템은 외부의 교류 전원(101)으로부터 입력받은 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 출력하는 정류부(102)와, 정류부 (102)를 거쳐 입력되는 직류 전압을 SRM(107)의 구동에 적합한 교류 전압으로 변환하여 출력하는 것으로 각각 2개의 트랜지스터(Q1)(Q2)와 다이오드(D1)(D2)의 조합회로로 구성된 인버터(103)와, 인버터(103)를 구동시키기 위한 인버터 구동부(104)와, SRM(107)의 회전자의 위치 및 속도를 검지하는 회전자 검지부(105)와, 회전자 검지부(105)로부터의 신호를 입력받아 상기 인버터 구동부(104)의 제어에 반영하는 주제어부(106)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the control system of the conventional SRM converts an AC voltage input from an external AC power source 101 into a DC voltage and outputs a rectifier 102 and a DC voltage input through the rectifier 102. The inverter 103 and the inverter 103 each composed of a combination circuit of two transistors Q1, Q2 and diodes D1, D2 are converted by outputting an AC voltage suitable for driving the drive 107. Inverter drive unit 104, the rotor detection unit 105 for detecting the position and speed of the rotor of the SRM 107, and the signal from the rotor detection unit 105 receives the input of the inverter drive unit 104 The main control part 106 which reflects in control is provided.
이와 같은 구성의 종래 SRM의 제어 시스템에 있어서, 정류부(102)는 교류 전원(101)으로부터 인가받은 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 출력하고, 인버터 (103)는 정류부(102)로부터 출력된 직류 전압을 입력받아 SRM(107)의 구동에 적합한 교류 전압으로 변환하여 출력한다. 이에 따라 SRM(107)이 구동되면, 회전자 검지부(105)는 회전자의 회전속도를 검출하여 주제어부(106)로 전송하고, 주제어부 (106)는 회전자 검지부(105)로부터의 검출신호를 입력받아 설정된 기준신호와 비교하여, 그에 상응하는 제어명령을 인버터 구동부(104)로 전송한다. 그러면, 인버터 구동부(104)는 그 제어명령에 따라 SRM(107)에 인가되는 전압을 제어하게 되며, 그결과 SRM(107)의 회전속도가 제어된다.In the conventional SRM control system having such a configuration, the rectifier 102 converts an AC voltage applied from the AC power source 101 into a DC voltage and outputs the DC voltage, and the inverter 103 outputs a DC voltage output from the rectifier 102. It is input to convert the AC voltage suitable for driving the SRM (107) and outputs. Accordingly, when the SRM 107 is driven, the rotor detector 105 detects the rotational speed of the rotor and transmits it to the main controller 106, and the main controller 106 detects the detection signal from the rotor detector 105. Compared with the set reference signal received by the input, and transmits a control command corresponding to the inverter driver (104). Then, the inverter driver 104 controls the voltage applied to the SRM 107 according to the control command, and as a result, the rotational speed of the SRM 107 is controlled.
그런데, 이상과 같은 종래 SRM의 제어 시스템에 있어서는 모터(107)의 회전속도를 제어하기 위해 모터(107)로 인가되는 전압에 대하여 통상 3가지의 턴-온 모드로 제어하는 바, 외부로부터 공급되는 교류 전원(101)의 전압이 변동될 경우, 상기 3가지의 턴-온 모드중의 어느 하나의 동일한 운전모드라고 하더라도 모터(107)의 회전속도가 변하게 된다. 즉, 외부 교류 전원(101)의 전압이 상승될 경우, 동일한 운전모드라고 하더라도 모터의 회전속도도 상승하게 되며, 그에 따라 인버터 (103) 내의 스위칭 소자(Q1)(Q2)의 내전압 한계점을 상승시켜 스위칭 소자(Q1)(Q2)가 파손될 우려가 있다. 또한, 외부 교류 전원(101)의 전압이 하강될 경우, 동일한 운전모드라고 하더라도 모터의 회전속도도 하강하게 되며, 그에 따라 진공 청소기의 경우 흡입력이 저하되어 만족할만한 청소 효과를 얻을 수 없는 문제점이 있다.However, in the control system of the conventional SRM as described above, in order to control the rotational speed of the motor 107, the voltage applied to the motor 107 is usually controlled in three turn-on modes. When the voltage of the AC power supply 101 changes, the rotational speed of the motor 107 changes even in the same operation mode of any of the three turn-on modes. That is, when the voltage of the external AC power source 101 is increased, the rotational speed of the motor is also increased even in the same operation mode, thereby raising the withstand voltage limit of the switching elements Q1 and Q2 in the inverter 103. The switching elements Q1 and Q2 may be damaged. In addition, when the voltage of the external AC power source 101 is lowered, the rotational speed of the motor is lowered even in the same operation mode, and thus, in the case of the vacuum cleaner, the suction power is lowered, and thus a satisfactory cleaning effect cannot be obtained. .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 외부의 전원 전압의 변동이 있을 때, 외부 전원전압의 변동을 감지하여 모터에 인가되는 전압 펄스의 턴-온 시간의 조절에 의한 전압 보상에 의해 모터의 회전속도를 일정하게 유지할 수 있는 SRM의 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.다른 특징은 SRM 회전자의 회전 속도를 검출하여 설정된 기준신호와 비교하여, 그에 상응하는 제어명령을 인버터 구동부로 전송함으로써, 상기 제어명령에 따라 SRM에 인가되는 전압을 제어하여 회전속도가 제어할 수 있도록 한 SRM의 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and when there is a change in the external power supply voltage, it detects the change in the external power supply voltage and adjusts the voltage compensation by adjusting the turn-on time of the voltage pulse applied to the motor. It is an object of the present invention to provide a control system of an SRM capable of maintaining a constant rotational speed of a motor. It is an object of the present invention to provide a control system of the SRM such that the rotation speed can be controlled by controlling the voltage applied to the SRM according to the control command.
도 1은 종래 SRM의 제어 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a control system of a conventional SRM.
도 2는 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제1 실시예의 개략적인 구성도.2 is a schematic structural diagram of a first embodiment of a control system of SRM according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제2 실시예의 개략적인 구성도.3 is a schematic structural diagram of a second embodiment of a control system of SRM according to the present invention;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
101,201,301...교류 전원 102,302...정류부101,201,301 ... AC power supply 102,302 ...
103,203,303...인버터 104,204,304...구동부103,203,303 ... Inverter 104,204,304 ... Drive
105,205,305...회전자 검지부 106,206,306...주제어부105,205,305 ... Rotor detector 106,206,306 Main controller
107,207,307...SRM 208...변압기107,207,307 ... SRM 208 ... Transformers
202,209...제1,제2정류부 210,308...전압검지부202,209 ... first and second rectifiers 210,308 ... voltage detectors
211,309...저역 통과 필터211,309 ... Low Pass Filter
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제1실시예는,In order to achieve the above object, the first embodiment of the control system of the SRM according to the present invention,
외부의 교류 전원으로부터의 교류 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여출력하는 제1정류부;A first rectifying unit configured to receive an AC voltage from an external AC power source and convert the AC voltage into a DC voltage;
상기 제1정류부로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 SRM에 공급하는 인버터;An inverter for converting the DC voltage from the first rectifier into an AC voltage and supplying the same to the SRM;
상기 인버터를 구동시키기 위한 인버터 구동부;An inverter driver for driving the inverter;
상기 SRM의 회전자의 회전속도를 검지하는 회전자 검지부;A rotor detecting unit detecting a rotational speed of the rotor of the SRM;
상기 교류 전원으로부터의 교류 전압을 다른 크기의 교류 전압으로 변환하는 변압기;A transformer for converting an AC voltage from the AC power source into an AC voltage having a different magnitude;
상기 변압기의 2차측 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여 출력하는 제2정류부;A second rectifying unit receiving the secondary voltage of the transformer and converting the voltage into a DC voltage;
상기 제2정류부로부터의 출력 전압을 검지함으로써 전원 전압의 변동을 검지하는 전압검지부;상기 회전자 검지부에 의해 검지된 회전속도 및 상기 전압 검지부에 의해 검지된 전압변동에 따라 인버터 구동부를 제어하여 SRM의 회전속도를 제어하는 주 제어부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.A voltage detector detecting a change in power supply voltage by detecting an output voltage from the second rectifier; controlling an inverter driver according to a rotational speed detected by the rotor detector and a voltage change detected by the voltage detector; It is characterized in that it comprises a main control unit for controlling the rotational speed.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제2실시예는,In addition, in order to achieve the above object, a second embodiment of the control system of the SRM according to the present invention,
외부의 교류 전원으로부터의 교류 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여 출력하는 정류부;A rectifier for receiving an AC voltage from an external AC power source and converting the DC voltage into an DC voltage;
상기 정류부로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 SRM에 공급하는 인버터;An inverter converting the DC voltage from the rectifier into an AC voltage and supplying the same to the SRM;
상기 인버터를 구동시키기 위한 인버터 구동부;An inverter driver for driving the inverter;
상기 SRM의 회전자의 회전속도를 검지하는 회전자 검지부;A rotor detecting unit detecting a rotational speed of the rotor of the SRM;
상기 정류부로부터의 출력 전압을 검지함으로써 전원 전압의 변동을 검지하는 전압검지부;상기 회전자 검지부에 의해 검지된 회전속도 및 상기 전압 검지부에 의해 검지된 전압변동에 따라 인버터 구동부를 제어하여 SRM의 회전속도를 제어하는 주 제어부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.A voltage detector detecting a change in power supply voltage by detecting an output voltage from the rectifier; controlling an inverter driver according to a rotation speed detected by the rotor detector and a voltage change detected by the voltage detector; It is characterized in that it comprises a main control unit for controlling the.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.도 2는 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제1 실시예의 개략적인 구성도이다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a schematic structural diagram of a first embodiment of a control system of SRM according to the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제1 실시예는 외부의 교류 전원(201)으로부터의 교류 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여 출력하는 제1정류부(202)와, 그 제1정류부(202)로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 SRM(207)에 공급하는 인버터(203)와, 그 인버터(203)를 구동시키기 위한 인버터 구동부(204)와, 상기 SRM(207)의 회전자의 회전속도를 검지하는 회전자 검지부 (205)와, 그 회전자 검지부(205)로부터의 검출신호를 입력받아 상기 인버터 구동부 (204)의 제어에 반영하는 주제어부(206)와, 상기 교류 전원(201)으로부터의 교류 전압을 다른 크기의 교류 전압으로 변환하는 변압기(208)와, 그 변압기(208)의 2차측 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여 출력하는 제2정류부(209) 및 제2정류부(209)로부터의 출력 전압을 검지함으로써 전원 전압의 변동을 검지하는 전압검지부(210)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the first embodiment of the SRM control system according to the present invention includes a first rectifying unit 202 which receives an AC voltage from an external AC power source 201, converts the DC voltage into a DC voltage, and outputs the same. An inverter 203 for converting the DC voltage from the first rectifier 202 into an AC voltage and supplying it to the SRM 207, an inverter driver 204 for driving the inverter 203, and the SRM 207 A rotor detector 205 for detecting the rotational speed of the rotor, a main controller 206 for receiving a detection signal from the rotor detector 205 and reflecting it to the control of the inverter driver 204; A transformer 208 for converting an AC voltage from the AC power source 201 into an AC voltage having a different magnitude, a second rectifying unit 209 for receiving a secondary voltage of the transformer 208 and converting it into a DC voltage; Power supply by detecting the output voltage from the second rectifier 209 And a voltage detector 210 for detecting a change in voltage.
여기서, 상기 전압검지부(210)는 상기 제2정류부(209)로부터의 출력 전압을특정 전압값 미만으로 설정하기 위한 복수의 전압분배용 저항(R1)(R2)과, 그 복수의 전압분배용 저항(R1)(R2)에 의해 분배되어 상기 주제어부(206)로 공급되는 전압에 혼입되어 있는 고주파 노이즈를 제거하기 위한 저역 통과 필터(211)로 구성된다. 그리고, 저역 통과 필터(211)는 저항(R3)과 콘덴서(C3)의 병렬회로로 구성된다. 도 2에서 참조 부호 C1은 변압기(208)의 2차측에 유도된 유기전압에 혼입되어 있는 서어지(surge) 성분을 제거하기 위한 콘덴서이고, C2는 상기 제2정류부(209)로부터 출력된 직류 전압의 맥동성분을 제거하기 위한 평활콘덴서이다.Here, the voltage detector 210 includes a plurality of voltage divider resistors R1 and R2 for setting the output voltage from the second rectifier 209 to be less than a specific voltage value, and the plurality of voltage divider resistors. And a low pass filter 211 for removing high frequency noise mixed by the voltages R1 and R2 and mixed with the voltage supplied to the main controller 206. The low pass filter 211 is composed of a parallel circuit of the resistor R3 and the capacitor C3. In FIG. 2, reference numeral C1 denotes a capacitor for removing surge components incorporated in an induced voltage induced on the secondary side of the transformer 208, and C2 denotes a DC voltage output from the second rectifier 209. Smoothing capacitor for removing pulsating components of
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제1 실시예에 있어서, 제1정류부(202)는 교류 전원(201)으로부터 인가받은 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 출력하고, 인버터(203)는 제1정류부(202)로부터 출력된 직류 전압을 입력받아 SRM(207)의 구동에 적합한 교류 전압으로 변환하여 출력한다. 이에 따라 SRM(207)이 구동되면, 회전자 검지부(205)는 회전자의 회전속도를 검출하여 주제어부(206)로 전송하고, 주제어부(206)는 회전자 검지부(205)로부터의 검출신호를 입력받아 설정된 기준신호와 비교하여, 그에 상응하는 제어명령을 인버터 구동부 (204)로 전송한다. 그러면, 인버터 구동부(204)는 그 제어명령에 따라 SRM(207)에 인가되는 전압을 제어하게 되며, 그 결과 SRM(207)의 회전속도가 제어된다.In the first embodiment of the SRM control system according to the present invention having such a configuration, the first rectifying unit 202 converts the AC voltage applied from the AC power supply 201 to DC voltage and outputs the inverter. ) Receives the DC voltage output from the first rectifying unit 202 and converts the DC voltage into an AC voltage suitable for driving the SRM 207. Accordingly, when the SRM 207 is driven, the rotor detection unit 205 detects the rotational speed of the rotor and transmits it to the main control unit 206, and the main control unit 206 detects the detection signal from the rotor detection unit 205. Compared with the set reference signal received by the input, and transmits a control command corresponding to the inverter driver 204. Then, the inverter driver 204 controls the voltage applied to the SRM 207 according to the control command, and as a result, the rotational speed of the SRM 207 is controlled.
또한, 변압기(208)는 교류 전원(201)으로부터의 전압을 1,2차측의 코일 턴수의 비에 따라 다른 크기의 교류 전압으로 변환하고, 제2정류부(209)는 그 변압기 (208)의 2차측 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여 출력한다. 제2정류부(209)로부터 출력된 직류 전압은 전압검지부(210)의 저항 R1, R2에 의해 소정의 비율로분배되고, 주제어부(206)는 그 분배된 전압중 저항 R2에 의한 전압강하분을 입력받아 전압을 검지하게 된다.In addition, the transformer 208 converts the voltage from the AC power supply 201 into an AC voltage having a different magnitude depending on the ratio of the number of turns of the coil on the primary and secondary sides, and the second rectifying unit 209 converts the voltage of the transformer 208 into two. It receives the difference voltage and converts it into DC voltage and outputs it. The DC voltage output from the second rectifier 209 is divided by the resistors R1 and R2 of the voltage detector 210 at a predetermined ratio, and the main controller 206 divides the voltage drop by the resistor R2 among the divided voltages. The input voltage is detected.
이상과 같은 일련의 과정에 있어서, 외부로부터 공급되는 교류 전원(201)의 전압이 변동될 경우, 상기 변압기(208)의 2차측에 유기되는 전압 및 제2정류부 (209)의 출력 전압도 변동하게 된다. 그 결과, 전압감지부(210)의 저항 R2에 걸리는 전압강하분도 변동되며, 그것은 즉각 주제어부(206)에 의해 감지된다. 즉, 주제어부(206)는 외부로부터 공급되는 전압의 변동상태를 즉각적으로 알 수 있게 되는 것이다. 따라서, 주제어부(206)는 그 전압변동분을 동일한 운전 모드에서의 미리 설정된 전압치와 비교하여 외부로부터의 공급전압이 설정된 전압치보다 높을 경우에는 모터(207)로 공급되는 전압 펄스의 턴-온 시간을 그에 상응하여 단축시키도록 인버터 구동부(204)를 제어하고, 외부로부터의 공급전압이 설정된 전압치보다 낮을 경우에는 모터(207)로 공급되는 전압 펄스의 턴-온 시간을 그에 상응하여 연장시키도록 인버터 구동부(204)를 제어하게 된다. 그에 따라 동일한 운전모드에서 외부 전원의 전압변동에 관계없이 모터(207)는 거의 일정한 회전속도를 유지할 수 있게 된다.In the series of processes described above, when the voltage of the AC power supply 201 supplied from the outside is changed, the voltage induced on the secondary side of the transformer 208 and the output voltage of the second rectifying unit 209 are also changed. . As a result, the voltage drop across the resistance R2 of the voltage sensing unit 210 also changes, which is immediately sensed by the main control unit 206. In other words, the main control unit 206 can immediately know the change state of the voltage supplied from the outside. Accordingly, the main controller 206 compares the voltage variation with a preset voltage value in the same operation mode and turns on the voltage pulse supplied to the motor 207 when the supply voltage from the outside is higher than the set voltage value. The inverter driver 204 is controlled to shorten the time accordingly, and when the supply voltage from the outside is lower than the set voltage value, the turn-on time of the voltage pulse supplied to the motor 207 is correspondingly extended. Inverter drive unit 204 is controlled so as to. Accordingly, the motor 207 can maintain a substantially constant rotation speed regardless of the voltage fluctuation of the external power source in the same operation mode.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제2 실시예의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic structural diagram of a second embodiment of a control system of SRM according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템의 제2 실시예는 외부의 교류 전원(301)으로부터의 교류 전압을 입력받아 직류 전압으로 변환하여 출력하는 정류부(302)와, 그 정류부(302)로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 SRM(307)에 공급하는 인버터(303)와, 그 인버터(303)를 구동시키기 위한 인버터 구동부(304)와, 상기 SRM(307)의 회전자의 회전속도를 검지하는 회전자 검지부(305)와, 그 회전자 검지부(305)로부터의 검출신호를 입력받아 상기 인버터 구동부(304)의 제어에 반영하는 주제어부(306) 및 상기 정류부(302)로부터의 출력 전압을 검지함으로써 전원 전압의 변동을 검지하는 전압검지부(308)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the second embodiment of the SRM control system according to the present invention includes a rectifying unit 302 for receiving an AC voltage from an external AC power source 301, converting it into a DC voltage, and outputting the same. An inverter 303 for converting the DC voltage from the 302 into an AC voltage and supplying it to the SRM 307, an inverter driver 304 for driving the inverter 303, and a rotor of the SRM 307. From the rotor detector 305 for detecting the rotational speed, the main controller 306 and the rectifier 302 to receive the detection signal from the rotor detector 305 to reflect the control of the inverter drive unit 304 And a voltage detector 308 that detects a change in the power supply voltage by detecting an output voltage of the detector.
여기서, 상기 전압검지부(308)는 상기 정류부(302)로부터의 출력 전압을 특정 전압값 미만으로 설정하기 위한 복수의 전압분배용 저항(R1)(R2)과, 그 복수의 전압분배용 저항(R1)(R2)에 의해 분배되어 상기 주제어부(306)로 공급되는 전압에 혼입되어 있는 고주파 노이즈를 제거하기 위한 저역 통과 필터(309)로 구성된다. 그리고, 저역 통과 필터(309)는 저항(R3)과 콘덴서(C2)의 병렬회로로 구성된다. 도 3에서 참조 부호 C1은 전압분배용 저항(R2)에 의해 분배되어 상기 주제어부(306)로 공급되는 직류 전압에 혼입되어 있는 맥동 성분을 제거하기 위한 평활콘덴서이다.Here, the voltage detector 308 includes a plurality of voltage distribution resistors R1 and R2 for setting the output voltage from the rectifier 302 below a specific voltage value, and the plurality of voltage distribution resistors R1. And a low pass filter 309 for removing high frequency noise mixed with the voltage supplied to the main control unit 306 by R2. The low pass filter 309 is composed of a parallel circuit of the resistor R3 and the capacitor C2. In FIG. 3, reference numeral C1 denotes a smoothing capacitor for removing pulsating components mixed with the DC voltage supplied by the voltage distribution resistor R2 and supplied to the main controller 306. In FIG.
이상과 같은 구성을 갖는 제2 실시예에 있어서의 동작은 상기 제1실시예와 동일하다. 따라서, 제2 실시예에 대한 동작 설명은 생략하기로 한다.The operation in the second embodiment having the above configuration is the same as in the first embodiment. Therefore, the description of the operation of the second embodiment will be omitted.
이상에서와 같이, 이 제2 실시예의 경우는 상기 제1 실시예의 경우와 그 기본 구성에 있어서 큰 차이는 없다. 다만, 상기 제1 실시예의 경우는 외부의 교류 전원(201)의 전압 변동을 별도의 변압기(208)와 제2정류부(209)를 거쳐 전압검지부 (210)에 의해 검지하는 메커니즘으로 구성된 반면, 이 제2 실시예의 경우는 교류 전원(301)의 전압이 정류부(302)를 거쳐 출력되는 정류부(302)의 출력단에 바로 전압검지부(308)를 마련하여 외부 전원(301)의 전압 변동을 검지하도록 구성된 점이특징적으로 다르다. 또한, 이 제2 실시예의 경우는 외부의 교류 전원(301)으로부터의 입력 전압에 의한 정류부(302)의 출력 전압을 바로 입력받게 되므로, 상기 제1 실시예의 경우보다 비교적 큰 전압을 다루게 되며, 그에 따라 관련 회로소자들에 미치는 영향이 상기 제1 실시예의 경우보다 크다고 할 수 있겠으나, 전체적인 회로구성이 제1 실시예의 경우보다 간단하다.As described above, in the case of the second embodiment, there is no great difference in the basic configuration from the case of the first embodiment. However, in the case of the first embodiment, while the voltage detection unit 210 is configured to detect the voltage variation of the external AC power supply 201 through a separate transformer 208 and the second rectifying unit 209, In the second embodiment, the voltage detector 308 is provided directly at the output terminal of the rectifier 302 where the voltage of the AC power source 301 is outputted through the rectifier 302 to detect the voltage variation of the external power source 301. The point is characteristically different. In addition, in the case of the second embodiment, since the output voltage of the rectifying unit 302 by the input voltage from the external AC power source 301 is directly input, it handles a relatively larger voltage than the case of the first embodiment. Therefore, it can be said that the influence on the related circuit elements is larger than that of the first embodiment, but the overall circuit configuration is simpler than that of the first embodiment.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 SRM의 제어 시스템은 외부로부터 공급되는 전원 전압의 변동을 감지하고, 그에 상응하여 모터에 공급되는 전압 펄스의 턴-온 시간을 가변시키게 되므로, 동일한 운전 모드에서 외부 전원의 전압 변동에 관계없이 모터의 회전속도를 거의 일정하게 유지할 수 있는 장점이 있다.As described above, the control system of the SRM according to the present invention detects the fluctuation of the power supply voltage supplied from the outside, and accordingly varies the turn-on time of the voltage pulse supplied to the motor, so that in the same operation mode There is an advantage that the rotation speed of the motor can be maintained almost constant regardless of the voltage fluctuation of the external power source.
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