KR19980035836A

KR19980035836A - Outside mirror auto adjuster for car

Info

Publication number: KR19980035836A
Application number: KR1019960054281A
Authority: KR
Inventors: 문수동
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-08-05
Also published as: KR100213500B1

Abstract

본 발명은 자동차의 아웃 사이드 미러 구동장치에 관한 것으로 노면의 경사에 따라 적극적으로 반응하도록 하여 변화되는 환경에서도 운전자의 시야를 확보할 수 있도록 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to an exterior mirror driving device of an automobile, and an object of the present invention is to provide an automatic exterior mirror adjusting device for a vehicle so that the driver's view can be secured even in a changing environment by actively reacting according to the inclination of the road surface. .

자동차용 아웃 사이드 미러 조정장치에 있어서, 차량의 평형상태를 검출하기 위한 평형상태 검출수단과, 모터와 일체되어 회전하는 구동기어, 상기 구동기어와 치합되어 회전하며 감속작용을 하는 종동기어, 종동기어에 일체되어 회전하는 스크류 및, 상기 스크류와 나사체결되어 왕복운동하며 상기의 거울설치대를 밀거나 당기는 가동너트를 구비하는 기어구조체와, 상기 케이스에 일체된 받침점에 피봇 결합하며, 상기 가동너트의 왕복운동에 따라 받침점을 기준으로 회전운동하는 거울 설치대와 상기 평형상태 검출수단으로부터의 검출정보를 기초로 구동모터의 회전방향과 회전량을 결정하여 상기 스위칭기구를 온/오프 제어하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치를 제공한다.An outside mirror adjusting apparatus for a vehicle, comprising: an equilibrium detection means for detecting an equilibrium state of a vehicle; a driving gear rotating integrally with a motor; a driven gear and a driven gear engaged with the driving gear to rotate and decelerate; A screw structure which is integrally rotated with the screw, a gear structure having a movable nut which is screwed with the screw and reciprocates and pushes or pulls the mirror mount, and pivotally coupled to a support point integrated with the case, and reciprocating the movable nut. And a mirror mount for rotating based on the support point according to the movement, and an electronic controller for controlling the switching mechanism on / off by determining the rotation direction and the rotation amount of the driving motor based on the detection information from the equilibrium detection means. It provides an automotive exterior mirror automatic adjustment device characterized in that.

전술한 바와 같은 구성으로 차량이 경사노면을 주행중이더라도 운전상태에 적합하게 반사거울의 위치를 변동가능하도록 하여 운행중 운전자의 편의를 돕고, 차량의 안전성을 개선하도록 하였다.As described above, even when the vehicle is driving on the inclined surface, the position of the reflection mirror can be changed to suit the driving state, thereby helping the driver's convenience and improving the safety of the vehicle.

Description

Automotive exterior mirror auto adjuster

종래의 자동차에는 차량의 실내 및 실외에 차의 옆쪽이나, 뒷쪽을 확인할 수 있도록 하는 거울이 설치되어 있으며, 차량의 내부에 설치된 것을 인사이드 미러 차량의 바깥쪽에 설치된 것을 아웃 사이드 미러라고 한다.In a conventional vehicle, a mirror is installed inside and outside of a vehicle so that the side or rear side of the vehicle can be checked. An inside mirror is installed outside the inside of the vehicle.

아웃 사이드 미러는 차량의 크기 및 차체 구조에 따라 여러가지 형태를 가지고 있으며, 또한 운전자의 신체조건 등에 따라 시야가 다르므로 운전자의 의사에 따라 각도를 조정할 수 있다.The outside mirror has various shapes according to the size of the vehicle and the structure of the vehicle, and the angle of view can be adjusted according to the driver's intention because the vision is different depending on the physical condition of the driver.

그 구성은 각도의 조정을 실내에서 할 수 있도록 한 것으로, 최근에는 아웃 사이드 미러를 리모트 컨트롤식으로 구성하여 운전자가 실내에서 스위치조작만으로 거울을 상하 및 좌우로 자유롭게 회전 가능토록 한다.The configuration allows the angle to be adjusted indoors. In recent years, the exterior mirror is remotely controlled so that the driver can freely rotate the mirror up and down and left and right in the room by simply operating a switch.

리모트 콘트롤러식의 미러각도 조정기구는 3선식, 레버식, 또는 2모터식이 일반적으로 사용되며, 어느 것이나 아웃 사이드 미러의 하우징내부에 구동모터를 두고 이를 제어하여 거울의 각도를 조정하도록 한다.The remote controller type mirror angle adjustment mechanism is generally used in three-wire, lever, or two-motor type, and any one has a driving motor inside the housing of the outside mirror to control the mirror angle.

한편 운전석에서 관찰하기 용이한 시야는 차량이 언덕길을 오르막 주행할 때와, 내리막 주행할 때가 서로 다르게 되어 오르막 주행 중에는 노면이 많이 보이고 내리막 일 때는 노면이 적게 보이게 된다.On the other hand, the field of view that is easy to observe from the driver's seat is different when the vehicle is going uphill and downhill, and thus the road surface is more visible during the uphill driving and the road surface is less during the downhill driving.

즉 경사노면 주행중에는 운전의 편의를 위해 오르막에서는 운전자가 몸을 앞으로 숙이고 내리막에서는 운전자가 몸을 뒤로 제끼고 운전하게 되므로 시야가 변경되게 되는 것이다.In other words, while driving on a slope, the driver's body leans forward on the uphill and the driver's body is tilted back on the downhill, so the view is changed.

이러한 경우 운전자가 매번 아웃 사이드 미러를 조정할 수 없으므로 자동차에서 각 노면의 상태를 판단하고 그 정도에 알맞게 자동으로 거울의 각도를 노면의 경사를 고려하여 보정할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.In this case, since the driver cannot adjust the outside mirror every time, it is required to develop a device that can determine the state of each road surface in the car and automatically correct the angle of the mirror in consideration of the slope of the road.

본 발명은 전술한 요구에 따른 것으로, 차량의 아웃 사이드 미러가 노면의 경사에 따라 적극적으로 반응하도록 하여 경사노면에서도 운전자의 시야를 최적의 상태로 유지시킬 수 있는 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is in accordance with the above-described demands, the outside mirror auto-adjustment apparatus for the automobile that can keep the driver's field of view optimally even on the inclined road surface by allowing the outside mirror of the vehicle to react actively according to the inclination of the road surface. It is technical problem to provide.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치의 개략적 도면,1 is a schematic view of an outside mirror automatic adjustment apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치의 작동에 필요한 평형상태 판단수단의 검출방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a method of detecting the equilibrium state determination means required for the operation of the automatic exterior mirror adjustment device for a vehicle according to the present invention.

도 3는 본 발명에 따른 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치가 설치된 사이드 미러의 개략적 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view of a side mirror provided with an automatic exterior mirror adjusting device for a vehicle according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:조정 스위치2:평형상태 검출수단1: Adjustment switch 2: Equilibrium detection means

3:전자제어장치4:스위칭기구3: electronic control unit 4: switching mechanism

5:구동모터6:구동장치5: drive motor 6: drive device

7,8:압력센서9:사이드 미러 하우징7,8: pressure sensor 9: side mirror housing

10:거울 설치대11:가동부재10: mirror mounting base 11: movable member

12:종동기어13:스크류12: driven gear 13: screw

14:구동기어15:피봇결합부14: drive gear 15: pivot coupling portion

16:받침점16: support point

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로 조정스위치(1)와, 케이스와, 스위칭기구(4)와, 구동모터(5)와, 기어구조체(6) 및, 거울설치대를 구비한 자동차용 아웃 사이드 미러조정장치에 있어서, 차량의 평형상태를 검출하기 위한 평형상태 검출수단(2)고, 모터와 일체되어 회전하는 구동기어(4)와, 상기 구동기어와 치합되어 회전하며 감속작용을 하는 종동기어(12), 종동기어에 일체되어 회전하는 스크류(13) 및, 상기 스크류와 나사 체결되어 왕복운동하며 상기의 거울설치대를 밀거나 당기는 가동너트(11)를 구비하는 기어구조체(6)와, 상기 케이스에 일체된 받침점에 피봇결합하며, 상기 가동너트의 왕복운동에 따라 받침점을 기준으로 회전운동하는 거울 설치대(10)와, 상기 평형상태 검출수단으로부터의 검출정보를 기초로 구동모터의 회전방향과 회전량을 결정하여 상기 스위칭기구(4)를 온/오프제어하는 전자제어장치(3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치를 제공한다.The present invention is an automobile equipped with an adjustment switch (1), a case, a switching mechanism (4), a drive motor (5), a gear structure (6), and a mirror mount as a means for solving the above technical problem. In the outside mirror adjusting device for a vehicle, an equilibrium state detecting means (2) for detecting an equilibrium state of a vehicle, a drive gear (4) which rotates integrally with a motor, rotates in engagement with the drive gear, A gear structure (6) having a driven gear (12), a screw (13) integrally rotating with the driven gear, and a movable nut (11) which is screwed with the screw and reciprocates and pushes or pulls the mirror mount. And a mirror mount (10) pivotally coupled to a support point integrated in the case and rotating based on the support point according to the reciprocating motion of the movable nut, and based on the detection information from the equilibrium detection means. rotation Provides an electronic control device 3 automobile outside mirror device for automatic adjustment, comprising a controlling on / off of the switching mechanism 4 to determine the direction and amount of rotation.

이하 본 발명에 따른 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치의 구성 및 작동을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the automatic exterior mirror adjustment device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

조정 스위치(1)는 운전석의 조정간에 설치되어 운전자 개인의 신체적 특성 또는 취향에 따라 아웃 사이드 미러의 각도를 변경가능 하도록 하는 스위치로서 종래의 장치를 이용한다.The adjustment switch 1 uses a conventional apparatus as a switch which is installed between adjustments of the driver's seat so that the angle of the outside mirror can be changed according to the physical characteristics or tastes of the driver's individual.

평형상태 검출수단(2)은 차량의 평형상태를 검출하여 차량이 경사노면을 주행중인 경우 오르막 주행인지 내리막 주행인지에 대한 정보와, 그 기울기는 얼마인지를 검출하여 전기적신호로 변환하여 전자제어장치로 송신한다.The equilibrium detection means 2 detects an equilibrium state of the vehicle and, when the vehicle is traveling on an inclined road, detects whether the vehicle is uphill or downhill, and detects how much the slope is. Send to

평형상태 검출수단의 구성방법은 다양하며, 본 발명의 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같은 구조로 구성하여, 하우징내에 차량의 종축방향으로 설치된 두개의 압력센서(7)(8)와, 하우징내부에 채워진 유체를 포함하는 형식으로 구성되며, 차량의 기울기에 따라 전후에 설치된 압력센서로 부터 검출된 압력을 전기적신호로 변환하여 전자제어장치로 송신한다.Equilibrium detection means may be configured in various ways. In the embodiment of the present invention, two pressure sensors 7 and 8 installed in the longitudinal axis direction of the vehicle may have a structure as shown in FIG. It consists of the type of fluid filled inside, and converts the pressure detected from the pressure sensor installed before and after according to the inclination of the vehicle into an electrical signal and transmits it to the electronic control device.

전자제어장치(3)은 전술한 조정스위치의 조정량에 따라 스위칭기구(4)를 제어하여 구동모터의 회전을 제어하며, 또한 전술한 평형상태 검출수단으로부터 검출된 두개의 센서로부터의 압력신호를 비교하여 차량이 주행중인 노면의 상태를 판단하고 이때 적합한 구동모터의 회전방향과 회전량을 연산하고 스위칭기구의 온/오프를 제어한다.The electronic controller 3 controls the rotation of the drive motor by controlling the switching mechanism 4 according to the adjustment amount of the above-described adjustment switch, and also receives the pressure signals from the two sensors detected by the above-described equilibrium detection means. In comparison, the state of the road surface on which the vehicle is traveling is determined, and at this time, the rotation direction and the rotation amount of the appropriate driving motor are calculated and the on / off of the switching mechanism is controlled.

구동모터(5)는 종래에 많이 사용하는 서보모터를 이용하도록 한다.The drive motor 5 is to use a servo motor commonly used in the prior art.

기어구조체(6)는 모터의 운동방향을 거울설치대의 운동방향으로 전환하며, 모터의 회전량을 거울설치대의 운동량으로 변환할 수 있도록 감속하는 기능을 갖는다.The gear structure 6 converts the direction of movement of the motor into the direction of movement of the mirror mount, and has a function of decelerating so as to convert the rotational amount of the motor into the amount of movement of the mirror mount.

기어구조체의 구성은 도 3에 도시된 바와 같이 모터와 일체되어 회전하는 구동기어(14)와, 상기 구동기어와 치합되어 회전하며 감속작용을 하는 종동기어(12)와, 종동기어에 일체되어 회전하는 스크류(13) 및, 상기 스크류와 나사체결되어 왕복운동하며 상기의 거울설치대를 밀거나 당기는 가동너트(11)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the gear structure includes a drive gear 14 that rotates integrally with a motor, a driven gear 12 that rotates in engagement with the drive gear, and rotates integrally with a driven gear. Screw 13 and a movable nut 11 which is screwed with the screw and reciprocates and pushes or pulls the mirror mount.

또한 상기의 거울설치대(10)는 받침점을 기준으로 회전운동 하도록 피봇 결합하며, 그 하단부는 전술한 기어구조체의 최종출력인 가동너트와 연결되어 너트의 왕복운동에 따라 약간씩 회전하게 된다.In addition, the mirror mount 10 is pivotally coupled to the rotational movement based on the support point, the lower end is connected to the movable nut which is the final output of the above-described gear structure is rotated slightly according to the reciprocating motion of the nut.

도 3에서 화살표 방향은 각 기어구조체와, 거울설치대의 운동방향을 지시하며, 도면중의 방향은 차량이 오르막길을 오르고 있을 때의 운동상태를 표시한다. 즉 평지에서는 A위치에 있다가 오르막 길에서는 C의 위치로 내리막길에서는 B의 위치로 이동하게 된다.In FIG. 3, the arrow direction indicates the direction of movement of each gear structure and the mirror mount, and the direction in the figure indicates the motion state when the vehicle is going uphill. In other words, it is located in the A position on the flat, and moves to the position of C on the uphill road and to the position of B on the downhill road.

전술한 바와 같은 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치를 제공함으로서, 차량이 경사노면을 주행중 이더라도 운전상태에 적합하게 반사거울의 위치를 변동가능하도록 하여 운행중 운전자의 편의를 돕고, 차량의 안전성을 개선하도록 하였다.By providing the automatic exterior mirror adjustment device for the vehicle as described above, it is possible to change the position of the reflection mirror to suit the driving condition even when the vehicle is driving on the inclined road surface to help the driver's convenience and improve the safety of the vehicle. It was.

본 발명은 자동차의 아웃 사이드 미러 구동장치에 관한 것으로 노면의 경사에 따라 적극적으로 반응하도록 하여 변화되는 환경에서도 운전자의 시야를 확보할 수 있도록 하는 자동차용 아웃 사이드 미러 자동조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to an exterior mirror driving device of a vehicle, and to provide an automatic exterior mirror adjusting device for a vehicle that enables the driver's field of view to be secured even in a changing environment by actively reacting according to the inclination of the road surface. do.

Claims

In the automotive exterior mirror adjusting device having an adjustment switch 1, a case, a switching mechanism 4, a drive motor 5, a gear structure 6, and a mirror mount,

Equilibrium state detection means (2) for detecting the equilibrium state of the vehicle, a drive gear (14) that rotates integrally with the motor, driven gear (12) engaged with the drive gear and rotating and decelerating action, and driven gear A gear structure 6 having an integrally rotating screw 13 and a movable nut 11 which is screwed with the screw and reciprocates and pushes or pulls the mirror mount;

A mirror mount (10) pivotally coupled to a support point integrated in the case and rotating based on the support point according to the reciprocating motion of the movable nut;

And an electronic controller (3) which controls the switching mechanism (4) on / off by determining the rotational direction and the amount of rotation of the drive motor based on the detection information from the equilibrium detection means. Outside mirror auto adjuster.

The method of claim 1, wherein the equilibrium detection means (2) is configured in a form including two pressure sensors (7) (8) installed in the longitudinal axis direction of the vehicle in the housing and a fluid filled in the housing, And an equilibrium state detection means for converting the pressure detected from the pressure sensor installed before and after the slope to an electrical signal and transmitting the same to an electronic control device.