KR100213500B1

KR100213500B1 - Automatic control device of sidemirror in an automobile

Info

Publication number: KR100213500B1
Application number: KR1019960054281A
Authority: KR
Inventors: 문수동
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR19980035836A

Abstract

본 발명은 자동차의 아웃 사이드미러 구동장치에 관한 것으로 노면의 경사에 따라 적극적으로 반응하도록 하여 변화되는 환경에서도 운전자의 시야를 확보할 수 있도록 하는 자동차용 아웃 사이드미러 자동조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an outside mirror mirror driving apparatus for an automobile, which is capable of assuring a driver's view even in a changing environment by positively responding to the inclination of the road surface do.

자동차용 아웃사이드미러 조정장치에 있어서, 차량의 평형상태를 검출하기 위한 평형상태 검출수단과, 모터와 일체되어 회전하는 구동기어, 상기 구동기어와 치합되어 회전하며 감속작용을 하는 종동기어, 종동기어에 일체되어 회전하는 스크류 및, 상기 스크류와 나사체결되어 왕복운동하며 상기의 거울설치대를 밀거나 당기는 가동너트를 구비하는 기어구조체와, 상기 케이스에 일체된 받침점에 피봇결합하며, 상기 가동너트의 왕복운동에 따라 받침점을 기준으로 회전운동하는 거울 설치대와, 상기 평형상태 검출수단으로부터의 검출정보를 기초로 구동모터의 회전방향과 회전량을 결정하여 상기 스위칭기구를 온/오프 제어하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 아웃사이드미러 자동조정장치를 제공한다.An outside-outside mirror adjustment device for an automobile, comprising: an equilibrium state detecting means for detecting an equilibrium state of a vehicle; a driving gear rotating integrally with the motor; a driven gear rotating and engaging with the driving gear; A gear structure rotatably supported by the case, a screw integrally rotating with the screw, and a movable nut that is screwed with the screw and reciprocates and pushes or pulls the mirror mounting table; and a pivotally- An electronic control device for controlling on / off of the switching mechanism by determining a rotation direction and an amount of rotation of the driving motor on the basis of detection information from the equilibrium state detecting means, The present invention provides an outboard mirror automatic adjustment device for an automobile.

전술한 바와 같은 구성으로 차량이 경사노면을 주행중이더라도 운전상태에 적합하게 반사거울의 위치를 변동가능 하도록 하여 운행중 운전자의 편의를 돕고, 차량의 안전성을 개선하도록 하였다.With the above-described configuration, the position of the reflecting mirror can be changed in accordance with the operating state even when the vehicle is running on an inclined road surface, thereby facilitating the convenience of the driver while driving, and improving the safety of the vehicle.

Description

Automotive Outside Mirror Auto Adjustment Device

종래의 자동차에는 차량의 실내 및 실외에 차의 옆쪽이나, 뒷쪽을 확인 할 수 있도록 하는 거울이 설치되어 있으며, 차량의 내부에 설치된 것을 인사이드미러 차량의 바깥쪽에 설치된 것을 아웃 사이드미러라고 한다.In a conventional automobile, a mirror for checking the side of the vehicle or the rear side of the vehicle is installed inside and outside the vehicle, and an outside mirror installed outside the inside mirror vehicle is installed inside the vehicle.

아웃사이드 미러는 차량의 크기 및 차체 구조에 따라 여러가지 형태를 가지고 있으며, 또한 운전자의 신체조건등에 따라 시야가 다르므로 운전자의 의사에 따라 각도를 조정 할 수 있다.The outside mirror has various shapes according to the size of the vehicle and the structure of the vehicle body, and the angle of view can be adjusted according to the driver's opinion since the field of view is different according to the driver's physical condition and the like.

그 구성은 각도의 조정을 실내에서 할 수 있도록 한 것으로, 최근에는 아웃 사이드미러를 리모트 컨트롤러식으로 구성하여 운전자가 실내에서 스위치조작만으로 거울을 상하 및 좌우로 자유롭게 회전 가능토록 한다.The configuration is such that the angle can be adjusted indoors. In recent years, the outboard mirror is configured as a remote controller type so that the driver can freely rotate the mirror vertically and horizontally only by operating the switch in the room.

리모트 콘트롤러식의 미러각도 조정기구는 3선식, 레버식, 또는 2모터식이 일반적으로 사용되며, 어느 것이나 아웃 사이드미러의 하우징내부에 구동모터를 두고 이를 제어하여 거울의 각도를 조정하도록 한다.The remote control type mirror angle adjusting mechanism is generally used in a three-wire type, a lever type, or a two-motor type. In either case, a driving motor is placed inside the housing of the outside mirror so as to adjust the angle of the mirror.

한편 운전석에서 관찰하기 용이한 시야는 차량이 언덕길을 오르막 주행할 때와, 내리막 주행 할 때가 서로 다르게 되어 오르막 주행 중에는 노면이 많이 보이고 내리막 일 때는 노면이 적게 보이게 된다.On the other hand, the field of view which is easy to observe in the driver's seat is different when the vehicle is traveling uphill on the slope and when traveling downhill, so that the road surface is visible during uphill driving and the road surface is decreased when downhill.

즉 경사노면 주행중에는 운전의 편의를 위해 오르막에서는 운전자가 몸을 앞으로 숙이고 내리막에서는 운전자가 몸을 뒤로 제끼고 운전하게 되므로 시야가 변경되게 되는 것이다.That is to say, for the sake of driving comfort during driving on a sloping road, the driver will bow the body forward, and the driver will drive the body behind in the downhill so that the visibility is changed.

이러한 경우 운전자가 매번 아웃 사이드미러를 조정할 수 없으므로 자동차에서 각 노면의 상태를 판단하고 그 정도에 알맞게 자동으로 거울의 각도를 노면의 경사를 고려하여 보정 할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.In this case, since the driver can not adjust the outside mirror every time, it is necessary to develop a device capable of determining the state of each road surface in the vehicle and correcting the angle of the mirror automatically taking into consideration the inclination of the road surface.

본 발명은 전술한 요구에 따른 것으로, 차량의 아웃사이드미러가 노면의 경사에 따라 적극적으로 반응하도록 하여 경사노면에서도 운전자의 시야를 최적의 상태로 유지시킬 수 있는 자동차용 아웃 사이드미러 자동조정장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide an outboard mirror automatic adjusting device for an automobile which can actively react the outboard mirror of a vehicle according to the inclination of the road surface, The technical problem is to provide.

제1도는 본 발명에 따른 자동차용 아웃 사이드미러 자동조정장치의 개략적 도면.FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for automatically adjusting an outside mirror for an automobile according to the present invention. FIG.

제2도는 본 발명에 따른 자동차용 아웃 사이드미러 자동조정장치의 작동에 필요한 평형상태 판단수단의 검출방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining a detection method of the equilibrium state determining means necessary for the operation of the automotive outside mirror automatic adjusting apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 자동차용 아웃 사이드미러 자동조정장치가 설치된 사이드미러의 개략적 단면도이다.FIG. 3 is a schematic sectional view of a side mirror provided with an automotive outside mirror automatic adjusting apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 조정스위치 2 : 평형상태 검출수단1: Adjustment switch 2: Balance state detecting means

3 : 전자제어장치 4 : 스위칭기구3: Electronic control device 4: Switching mechanism

5 : 구동모터 6 : 구동장치5: drive motor 6: drive device

7, 8 : 압력센서 9 : 사이드미러 하우징7, 8: Pressure sensor 9: Side mirror housing

10 : 거울 설치대 11 : 가동부재10: mirror mount 11: movable member

12 : 종동기어 13 : 스크류12: driven gear 13: screw

14 : 구동기어 15 : 피봇결합부14: drive gear 15: pivot joint part

16 : 받침점16: Fulcrum

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로 조정스위치(1)와, 케이스와, 스위칭기구(4)와, 구동모터(5)와, 기어구조체(6) 및, 거울설치대를 구비한 자동차용 아웃사이드미러 조정장치에 있어서, 차량의 평형상태를 검출하기 위한 평형상태 검출수단(2)과, 모터와 일체되어 회전하는 구동기어(14), 상기 구동기어와 치합되어 회전하며 감속작용을 하는 종동기어(12), 종동기어에 일체되어 회전하는 스크류(13) 및, 상기 스크류와 나사체결되어 왕복운동하며 상기의 거울설치대를 밀거나 당기는 가동너트(11)를 구비하는 기어구조체(6)와, 상기 케이스에 일체된 받침점에 피봇결합하며, 상기 가동너트의 왕복운동에 따라 받침점을 기준으로 회전운동하는 거울 설치대(10)와, 상기 평형상태 검출수단으로부터의 검출정보를 기초로 구동모터의 회전방향과 회전량을 결정하여 상기 스위칭기구(4)를 온/오프 제어하는 전자제어장치(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 아웃사이드미러 자동조정장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned technical problems and an object of the present invention is to provide a vehicle having an adjustment switch 1, a case, a switching mechanism 4, a drive motor 5, a gear structure 6, Wherein the balance state detecting means includes a balancing state detecting means for detecting an equilibrium state of the vehicle, a driving gear which rotates integrally with the motor, A gear structure (6) having a driven gear (12), a screw (13) rotating integrally with the driven gear, and a movable nut (11) which is screwed with the screw and reciprocates and pushes or pulls the mirror mount A mirror mounting table pivotally coupled to a fulcrum point integral with the case and rotatable with respect to a fulcrum in accordance with the reciprocating motion of the movable nut; direction And an electronic control unit (3) for controlling the switching mechanism (4) to be turned on and off by determining the amount of rotation of the motor and the amount of rotation of the switching mechanism (4).

이하 본 발명에 따른 자동차용 아웃 사이드미러 자동조정장치의 구성 및 작동을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation of an automotive outside mirror automatic adjustment apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

조정 스위치(1)는 운전석의 조정간에 설치되어 운전자 개인의 신체적 특성 또는 취향에 따라 아웃 사이드미러의 각도를 변경가능 하도록 하는 스위치로서 종래의 장치를 이용한다.The adjustment switch 1 uses a conventional device as a switch provided between the adjustments of the driver's seat so as to be able to change the angle of the outside mirror depending on the physical characteristics or preference of the individual driver.

평형상태 검출수단(2)은 차량의 평형상태를 검출하여 차량이 경사노면을 주행중인 경우 오르막 주행인지 내리막주행인지에 대한 정보와, 그 기울기는 얼마인지를 검출하여 전기적신호로 변환하여 전자제어장치로 송신한다.The equilibrium state detecting means 2 detects the equilibrium state of the vehicle and detects information on whether the vehicle is traveling uphill or downhill when the vehicle is running on an inclined road surface and detects a slope thereof to convert it into an electric signal, .

평형상태 검출수단의 구성방법은 다양하며, 본 발명의 실시예에서는 제2도에 도시된 바와 같은 구조로 구성하여, 하우징내에 차량의 종축방향으로 설치된 두개의 압력센서(7)(8)와, 하우징내부에 채워진 유체를 포함하는 형식으로 구성되며, 차량의 기울기에 따라 전후에 설치된 압력센서로 부터 검출된 압력을 전기적신호로 변환하여 전자제어장치로 송신한다.In the embodiment of the present invention, the balance state detecting means is constituted as shown in FIG. 2, and includes two pressure sensors 7 and 8 installed in the housing in the longitudinal direction of the vehicle, And the pressure detected from the pressure sensors installed at the front and rear of the vehicle is converted into electric signals and transmitted to the electronic control unit.

전자제어장치(3)는 전술한 조정스위치의 조정량에 따라 스위칭기구(4)를 제어하여 구동모터의 회전을 제어하며, 또한 전술한 평형상태 검출수단으로부터 검출된 두개의 센서로부터의 압력신호를 비교하여 차량이 주행중인 노면의 상태를 판단하고 이때 적합한 구동모터의 회전방향과 회전량을 연산하고 스위칭기구의 온/오프를 제어한다.The electronic control unit 3 controls the rotation of the drive motor by controlling the switching mechanism 4 in accordance with the adjustment amount of the above-described adjustment switch, and also outputs the pressure signals from the two sensors detected from the above- And determines the state of the road surface while the vehicle is running. At this time, the rotation direction and the amount of rotation of the drive motor are computed and on / off of the switching mechanism is controlled.

구동모터(5)는 종래에 많이 사용하는 서보모터를 이용하도록 한다.The drive motor 5 uses a servomotor which is conventionally used.

기어구조체(6)는 모터의 운동방향을 거울설치대의 운동방향으로 전환하며, 모터의 회전량을 거울설치대의 운동량으로 변환할 수 있도록 감속하는 기능을 갖는다.The gear structure 6 has a function of switching the direction of motion of the motor to the direction of movement of the mirror mount and decelerating so as to convert the amount of rotation of the motor into the amount of movement of the mirror mount.

기어구조체의 구성은 제3도에 도시된 바와 같이 모터와 일체되어 회전하는 구동기어(14)와, 상기 구동기어와 치합되어 회전하며 감속작용을 하는 종동기어(12)와, 종동기어에 일체되어 회전하는 스크류(13) 및, 상기 스크류와 나사체결되어 왕복운동하며 상기의 거울설치대를 밀거나 당기는 가동너트(11)로 이루어 진다.The structure of the gear structure includes a drive gear 14 that rotates integrally with the motor as shown in FIG. 3, a driven gear 12 that rotates while engaging with the drive gear, and a driven gear 12 integrally formed with the driven gear A rotating screw 13 and a movable nut 11 which is screwed with the screw and reciprocates and pushes or pulls the mirror mount.

또한 상기의 거울설치대(10)는 받침점을 기준으로 회전운동 하도록 피봇결합하며, 그 하단부는 전술한 기어구조체의 최종출력인 가동너트와 연결되어 너트의 왕복운동에 따라 약간씩 회전하게 된다.In addition, the mirror mount 10 is pivotally coupled to rotate about a fulcrum, and the lower end of the mirror mount 10 is connected to the movable nut, which is the final output of the gear structure, and is slightly rotated according to the reciprocating motion of the nut.

제3도에서 화살표 방향은 각 기어구조체와, 거울설치대의 운동방향을 지시하며, 도면중의 방향은 차량의 오르막길을 오르고 있을 때의 운동상태를 표시한다. 즉 평지에서는 A위치에 있다가 오르막 길에서는 C의 위치로 내리막길에서는 B의 위치로 이동하게 된다.3, the direction of the arrow indicates the direction of motion of each gear structure and the mirror mount, and the direction in the figure indicates the state of motion when the vehicle is climbing uphill. In other words, it is in the A position in the flat land, but moves to the position of C in the uphill road and to the B position in the downhill road.

전술한 바와 같은 자동차용 아웃 사이드미러 자동조정장치를 제공함으로서, 차량이 경사노면을 주행중 이더라도 운전상태에 적합하게 반사거울의 위치를 변동가능 하도록 하여 운행중 운전자의 편의를 돕고, 차량의 안전성을 개선하도록 하였다.By providing the above-described automatic outside mirror assembly for an automobile, it is possible to change the position of the reflecting mirror so as to be suitable for the operating state even when the vehicle is running on an inclined road surface, thereby improving the safety of the driver while driving. Respectively.

Claims

In the outside mirror adjustment device for an automobile having the adjustment switch 1, the case, the switching mechanism 4, the drive motor 5, the gear structure 6 and the mirror mount, A driving gear 14 rotating integrally with the motor, a driven gear 12 rotating in conjunction with the driving gear and performing a decelerating action, and a driven gear 14 rotating integrally with the driven gear A gear structure (6) having a screw (13) and a movable nut (11) which is screwed with the screw and reciprocates and pushes or pulls the mirror mounting table; a pivotally coupled A mirror mount (10) that rotates about a fulcrum in accordance with reciprocating motion of the movable nut; and a mirror mounting table (10) for determining the rotational direction and the rotation amount of the driving motor based on detection information from the equilibrium state detecting means, On / off control Automobile outside mirror device for automatic adjustment, characterized in that it comprises an electronic control device (3).

2. The apparatus according to claim 1, wherein the equilibrium state detecting means (2) comprises two pressure sensors (7) (8) installed in the housing in the longitudinal direction of the vehicle and a fluid filled in the housing, And an equilibrium state detecting means for converting the pressure detected by the pressure sensors provided at the front and rear sides to an electrical signal and transmitting the electrical signal to the electronic control unit.