KR19980034088A - Parking brake automatic release system - Google Patents

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KR19980034088A KR1019960052035A KR19960052035A KR19980034088A KR 19980034088 A KR19980034088 A KR 19980034088A KR 1019960052035 A KR1019960052035 A KR 1019960052035A KR 19960052035 A KR19960052035 A KR 19960052035A KR 19980034088 A KR19980034088 A KR 19980034088A
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최영모
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김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 파킹 브레이크 자동 해제 시스템에 관한 것으로, 특히 액셀레이터 페달의 조작에 응답하여 자동으로 파킹 브레이크를 해제하여 운전의 편리성을 도모할 수 있는 파킹 브레이크 자동 해제 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic parking brake release system, and more particularly, to an automatic parking brake release system capable of releasing the parking brake automatically in response to an operation of an accelerator pedal to facilitate operation.

본 발명의 파킹 브레이크 자동 해제 시스템은 액셀레이터 페달에 설치되어 페달의 작동에 따라 액셀레이터 작동신호를 발생하는 액셀레이터 작동센서와, 상기 액셀레이터 작동신호에 응답하여 파킹 브레이크 해제신호를 발생하는 제어수단과, 파킹 브레이크에 설치되며 상기 파킹 브레이크 해제신호에 따라 작동되어 파킹 레버를 록킹상태로 유지하는 록킹부재의 물림상태를 해제시키기 위한 구동장치로 구성되어, 리턴 스프링의 복원력에 의해 록킹상태가 해제된 파킹 레버가 하강하여 파킹 브레이크가 해제되는 것을 특징으로 한다.The automatic parking brake release system of the present invention includes an accelerator operation sensor mounted on the accelerator pedal to generate an accelerator operation signal according to the operation of the pedal, control means for generating the parking brake release signal in response to the accelerator operation signal, and the parking brake. And a driving device for releasing the bite state of the locking member which is installed at and operated according to the parking brake release signal to keep the parking lever in the locked state, and the parking lever released by the restoring force of the return spring is lowered. The parking brake is released.

따라서 주차 또는 정차시에 작동시킨 파킹 프레이크를 해제하고 출발하고자 하는 경우 단지 액셀레이터 페달을 조작하는 것에 의해 자동으로 파킹 브레이크가 해제되어 번거로운 파킹 레버 조작과 이에 따른 작동시간을 단축할 수 있어 운전의 편리성을 도모할 수 있다.Therefore, if you want to start the parking flake that is operated at the time of parking or stopping, the parking brake is automatically released by simply operating the accelerator pedal, which makes it difficult to operate the cumbersome parking lever and shorten its operation time. Can be planned.

Description

파킹 브레이크 자동 해제 시스템Parking brake automatic release system

본 발명은 파킹 브레이크 자동 해제 시스템에 관한 것으로, 특히 액셀레이터 페달의 조작에 응답하여 자동으로 파킹 브레이크를 해제하여 운전의 편리성을 도모할 수 있는 파킹 브레이크 자동 해제 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic parking brake release system, and more particularly, to an automatic parking brake release system capable of releasing the parking brake automatically in response to an operation of an accelerator pedal to facilitate operation.

일반적으로 차량용 브레이크의 기본회로는 브레이크 페달과, 배력장치(Booster)와, 마스터 실린더와, 브레이크 파이프와, 휠 실린더 및 휠 브레이크로 구성되어 있다.In general, the basic circuit of a vehicle brake consists of a brake pedal, booster, master cylinder, brake pipe, wheel cylinder and wheel brake.

또한 승용 자동차의 휠 브레이크는 일반적으로 프론트 액슬에는 디스크 브레이크, 리어 액슬에는 드럼 브레이크 또는 디스크 브레이크를 사용하고 있다. 이에 반해 화물 자동차에 있어서는 대부분 모든 차륜에 드럼 브레이크를 사용하고 있다.Also, wheel brakes of passenger cars generally use disc brakes for the front axle and drum brakes or disc brakes for the rear axle. In contrast, most trucks use drum brakes on all wheels.

상기한 구조에 있어서 유압 브레이크는 브레이크 페달을 밟음에 따라 운전자의 답력이 마스터 실린더의 피스톤을 거쳐 마스터 실린더 내의 브레이크 오일에 전달되고, 브레이크 오일의 압력은 파스칼의 원리에 따라 각 브레이크 파이프를 거쳐 캘리퍼 실린더의 피스톤에 전달된다. 그후 피스톤의 압력은 브레이크 패드를 작용시키는 압착력으로 변환되어 브레이크 패드가 디스크를 밀착시킴에 의해 제동이 이루어진다.In the above structure, the hydraulic brake is transmitted to the brake oil in the master cylinder via the piston of the master cylinder as the brake pedal is pressed, and the pressure of the brake oil is passed through each brake pipe according to Pascal's principle. Is delivered to the piston. The pressure of the piston is then converted into a compressive force acting on the brake pads and braking is achieved by the brake pads pressing the disks tightly.

한편 파킹 브레이크는 주차 또는 정차 상태를 유지하거나 언덕길에 주/정차한 자동차가 저절로 굴러가지 않도록 하는 역할을 하는 것으로 상기한 주제동 브레이크가 제기능을 발휘할 수 없는 경우에도 보조 브레이크로서 기능을 수행한다.On the other hand, the parking brake serves to keep the parking or stopped state or to prevent the vehicle parked or stopped on the hill by itself, and serves as an auxiliary brake even when the main brake cannot function properly.

이러한 파킹 브레이크는 추진축에 설치된 브레이크 드럼을 제동하는 센터 브레이크식과, 후륜을 제동하는 후륜 브레이크식이 있으며, 이에 대한 조작 기구는 특수형 이외에는 모두 기계식을 사용하고 있다.Such parking brakes include a center brake type for braking the brake drum provided on the propulsion shaft and a rear wheel brake type for braking the rear wheels.

상기한 센터 브레이크식 파킹 브레이크는 보통 트럭이나 버스에 많이 사용하며 변속기의 뒷부분에 설치되는 구조이고, 후륜 브레이크식 파킹 브레이크는 승용차에 많이 사용되고 있다.The center brake parking brake is generally used in trucks or buses and is installed at the rear of the transmission, and the rear brake parking brake is widely used in passenger cars.

또한, 상기 후자 방식의 파킹 브레이크 장치에서는 도 1에 도시된 바와 같이 파킹 레버(1)를 위로 들어올리는 동작에 따라 파킹 케이블(5)이 작동하여 후륜(7)에 설치된 드럼 브레이크의 브레이크슈를 좌우로 벌려 드럼(또는 디스크 브레이크인 경우에는 브레이크 패드를 디스크)에 밀착시켜 제동이 이루어진다.In addition, in the latter type parking brake device, as shown in FIG. 1, the parking cable 5 is operated in accordance with the operation of lifting the parking lever 1 upward to right and left the brake shoes of the drum brakes installed on the rear wheels 7. The braking is achieved by bringing the drum into close contact with the drum (or disc in the case of a disc brake).

그후 이동을 하고자 하는 경우 운전자는 주차 또는 정차 상태를 해제하기 위하여 록 해제 버튼(3)을 누른 상태에서 파킹 레버(1)를 밑으로 하강시키면 파킹 케이블(5)에 의한 인장력이 해제되어, 그 결과 드럼 브레이크가 해제된다.If the driver wishes to move thereafter, the driver pulls the parking lever 1 downward while pressing the lock release button 3 to release the parking or stopping state, and the tensioning force of the parking cable 5 is released. The drum brake is released.

이 경우 정체가 반복되는 출퇴근 시간 대의 시내주행에 있어서는 수많은 정차시에 브레이크와 클러치 페달을 계속 밟고 있거나, 발의 피로를 막기 위하여 변속레버를 중립에 위치시키고 차량의 미끄러짐을 막기 위하여 파킹 브레이크를 작동시키고 있다.In this case, in city traffic during frequent traffic jams, the brakes and clutch pedals are continuously pressed during numerous stops, or the shifting lever is placed in neutral to prevent foot fatigue and the parking brake is operated to prevent the vehicle from slipping. .

또한 후자의 경우 앞차의 전진에 따라 다시 출발을 하기 위해서 변속레버를 1단에 위치시키고 파킹 브레이크를 해제한 후 액셀레이터 페달을 작동시키고 있다. 이러한 기어변속과 파킹 브레이크 해제 동작은 매우 짧은 시간내에 이루어지고 있으며 이러한 일련의 조작이 빠르게 이루어지지 못하는 경우 다른 차가 앞차와의 사이에 벌어져 있는 틈새로 끼여드는 경우가 종종 발생되고 있다.In the latter case, in order to start again as the vehicle moves forward, the shift lever is positioned at the first stage, the parking brake is released, and the accelerator pedal is operated. Such gear shifting and parking brake releasing operations are performed in a very short time, and when such a series of manipulations are not performed quickly, other cars often get stuck in the gap between the vehicle ahead.

따라서 이러한 상황에서 다른 차가 끼여들 수 있는 빌미를 제공하지 않도록 함과 동시에 좀더 편리하게 파킹 브레이크를 해제할 수 있는 시스템의 개발이 크게 요구되고 있다.Therefore, there is a great demand for the development of a system that can release the parking brake more conveniently while not providing a vehicle that other cars can intervene in such a situation.

따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 액셀레이터 페달의 조작에 응답하여 자동으로 파킹 브레이크를 해제하여 운전의 편리성을 도모할 수 있는 파킹 브레이크 자동 해제 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, the object of which is to provide an automatic parking brake release system that can facilitate the operation by releasing the parking brake automatically in response to the operation of the accelerator pedal. have.

도 1은 종래의 수동식 파킹 브레이크장치에 대한 개략 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a conventional manual parking brake device,

도 2는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 자동 해제 시스템에 대한 구성도,2 is a block diagram of an automatic parking brake release system according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 액셀레이터 작동센서의 설치위치를 보여주는 분해 사시도,3 is an exploded perspective view showing the installation position of the accelerator operation sensor shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 솔레노이드의 설치위치를 보여주는 파킹 브레이크의 일부절개 측면도이다4 is a partially cutaway side view of the parking brake showing the installation position of the solenoid shown in FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11:ECU13:액셀레이터 페달11: ECU13: accelerator pedal

15:액셀레이터 작동센서17:파킹 브레이크15: accelerator operation sensor 17: parking brake

19:솔레노이드31:작동편19: Solenoid 31: Operation

33:지지로드35:리테이너33: support rod 35: retainer

37:힌지축39:리턴 스프링37: hinge axis 39: return spring

41:액셀레이터 케이블43:작동로드41: accelerator cable 43: operating rod

45:리턴 스프링47:래치트45: return spring 47: ratchet

49:릴리스 로드51:록 해제 버튼49: Release load 51: Lock release button

53:힌지축55:힌지 결합부53: hinge shaft 55: hinge coupling

57:하부 톱니부59:고정 톱니장치57: lower tooth 59: fixed gear

61:리턴 스프링63:힌지축61: return spring 63: hinge shaft

65:파킹 케이블65: parking cable

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 액셀레이터 페달에 설치되어 페달의 작동에 따라 액셀레이터 작동신호를 발생하는 액셀레이터 작동센서와, 상기 액셀레이터 작동신호에 응답하여 파킹 브레이크 해제신호를 발생하는 제어수단과, 파킹 브레이크에 설치되며 상기 파킹 브레이크 해제신호에 따라 작동되어 파킹 레버를 록킹상태로 유지하는 록킹부재의 물림상태를 해제시키기 위한 구동장치로 구성되어, 리턴 스프링의 복원력에 의해 록킹상태가 해제된 파킹 레버가 하강하여 파킹 브레이크가 해제되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 자동 해제 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an accelerator operation sensor which is installed on the accelerator pedal to generate an accelerator operation signal in accordance with the operation of the pedal, control means for generating a parking brake release signal in response to the accelerator operation signal; A parking lever installed in the parking brake and operated according to the parking brake release signal to release the bite of the locking member that holds the parking lever in the locked state, and the parking lever is released by the restoring force of the return spring. The parking brake automatic release system, characterized in that the parking brake is released by falling.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는 주차 또는 정차시에 작동시킨 파킹 브레이크를 해제하고 출발하고자 하는 경우 단지 액셀레이터 페달을 조작하는 것에 의해 자동으로 파킹 브레이크가 해제되어 번거로운 파킹 레버 조작과 이에 따른 작동시간을 단축할 수 있어 운전의 편리성을 도모할 수 있다.As described above, in the present invention, when the parking brake operated at the time of parking or stopping is released and the vehicle is to be started, the parking brake is automatically released only by operating the accelerator pedal, which shortens the cumbersome parking lever operation and thus the operating time. We can do it and can plan driving convenience.

(실시예)(Example)

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예에 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings shown in the preferred embodiments.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 자동 해제 시스템에 대한 구성도이다.2 is a block diagram of the automatic parking brake release system according to the present invention.

본 발명에서는 시스템 제어장치로서 차량에 탑재되어 있는 마이크로 프로서(CPU(11)를 이용하여 그의 입력측에 도 3에 도시된 바와 같이 액셀레이터 페달(13)의 누름동작에 응답하여 액셀레이터 작동신호를 발생하는 액셀레이터 감지센서(15)가 설치되어 있고, CPU(11)의 출력측에는 도 4에 도시된 바와 같이 제어신호에 응답하여 파킹 브레이크(17)의 록상태를 해제하기 위한 구동장치로서 솔레노이드(19)가 연결되어 있다.According to the present invention, an accelerator operation signal is generated in response to a pressing operation of the accelerator pedal 13 on the input side thereof using a micro processor (CPU 11) mounted on a vehicle as a system controller. An accelerator sensor 15 is provided, and the solenoid 19 is provided on the output side of the CPU 11 as a driving device for releasing the locked state of the parking brake 17 in response to a control signal as shown in FIG. It is connected.

상기 액셀레이터 감지센서(15)는 도 3과 같이 작동편(31)이 액셀레이터 페달(13)의 지지로드(33)에 연결되고 하측이 리테이너(35)에 고정되어 있다. 따라서 액셀레이터 페달(13)이 운전자의 답력에 의해 힌지축(37)을 중심으로 선회할 때 작동편(31)의 변위에 따라 액셀레이터 감지센서(15)가 온 되어 액셀레이터 작동신호를 발생하게 된다. 도 3에서 부재번호 39는 리턴 스프링이고, 41은 액셀레이터 케이블이다.As shown in FIG. 3, the accelerator detecting sensor 15 has an operating piece 31 connected to the support rod 33 of the accelerator pedal 13, and a lower side thereof is fixed to the retainer 35. Therefore, when the accelerator pedal 13 pivots about the hinge axis 37 by the driver's stepping force, the accelerator sensor 13 is turned on according to the displacement of the operating piece 31 to generate an accelerator operation signal. In Fig. 3, reference numeral 39 is a return spring, and 41 is an accelerator cable.

한편 상기 록 해제용 솔레노이드(19)는 도 4에 잘 도시된 바와 같이 도시되지 않은 리어콘솔 내부에 설치되어 있고, 그의 작동로드(43) 선단부는 가동 래치트(47)의 상측에 힌지결합되어 있다. 상기 래치트(47) 상측의 힌지결합부(55)에는 반대방향으로 뻗어 있는 파킹 레버(41)를 따라 그 내측에 배치된 릴리스 로드(49)의 일단이 힌지결합되어 있고, 릴리스 로드(49)의 타단은 록 해제 버튼(51)에 연결되어 있다.On the other hand, the lock release solenoid 19 is installed inside the rear console, not shown, as shown in FIG. 4, and the tip of the actuating rod 43 is hinged to the upper side of the movable ratchet 47. . One end of the release rod 49 disposed inside the hinge engaging portion 55 above the ratchet 47 is arranged along the parking lever 41 extending in the opposite direction, and the release rod 49 The other end of is connected to the lock release button 51.

상기 래치트(47)는 힌지축(53)에 의해 중앙이 선회가능하게 지지되며 래치트의 하부 톱니부(57)는 고정 톱니장치(59)에 맞물려 있고, 래치트의 하단부와 고정 톱니장치(59) 사이에는 래치트(47) 하부를 잡아당기는 리턴 스프링(61)이 연결되어 있다.The ratchet 47 is pivotally supported at its center by a hinge shaft 53, and the lower teeth 57 of the ratchet are engaged with the fixed gear 59, and the lower end of the ratchet and the fixed tooth device ( The return spring 61 which pulls the lower part of the ratchet 47 is connected between 59.

상기 파킹 레버(41)는 힌지축(63)을 중심으로 선회 가능하게 지지되며 파킹 케이블(65)은 파킹 레버(41)에 일단이 연결되어 있고, 타단에는 파킹 레버(41)에 대한 리턴 스프링(45)이 연결되어 있다.The parking lever 41 is pivotally supported about the hinge shaft 63, and the parking cable 65 is connected to the parking lever 41 at one end thereof, and at the other end thereof, a return spring for the parking lever 41 is formed. 45) are connected.

상기와 같이 구성된 본 발명 시스템의 작용을 이하에 상세하게 설명한다.The operation of the system of the present invention configured as described above will be described in detail below.

주차시 또는 운전 중 정차에 따라 파킹 브레이크(17)를 작동시키는 경우 파킹 레버(41)를 들어올리면 힌지축(63)을 중심으로 선회하며, 래치트(47)는 리턴 스프링(61)에 의해 고정 톱니부(59)를 따라 시계방향으로 이동하여 톱니결합이 이루어진다.When the parking brake 17 is operated when the parking brake 17 is stopped during parking or driving, the parking lever 41 is pivoted about the hinge shaft 63, and the latch 47 is fixed by the return spring 61. The gear is engaged by moving clockwise along the tooth part 59.

따라서 파킹 레버(41)의 선회에 따라 파킹 케이블(65)에 인장력이 작용하여 드럼 브레이크 또는 디스크 브레이크의 제동이 이루어진다.Therefore, a tension force is applied to the parking cable 65 in accordance with the turning of the parking lever 41 to brake the drum brake or the disc brake.

상기와 같이 파킹 브레이크를 작동시킨 상태에서 이를 해제하고 다시 출발하려고 하는 경우 운전자는 단지 액셀레이터 페달(13)을 작동시킨다.When the driver releases the parking brake as described above and tries to start again, the driver only operates the accelerator pedal 13.

이에따라 액셀레이터 작동센서(15)에서 액셀레이터 작동신호가 발생되어 CPU(11)로 입력되면 CPU(11)는 솔레노이드(19)에 제어신호를 출력한다. 그 결과 솔레노이드(19)가 온상태로 되어 작동로드(43)를 Y방향으로 당긴다.Accordingly, when the accelerator operation signal is generated from the accelerator operation sensor 15 and input to the CPU 11, the CPU 11 outputs a control signal to the solenoid 19. As a result, the solenoid 19 is turned on to pull the operating rod 43 in the Y direction.

그 결과 파킹 레버(41)를 록킹상태로 유지하는 래치트(47)를 Z방향으로 선회시키므로 고정 톱니장치(59)와의 결합상태가 해제된다. 이에따라 록킹상태가 해제되어 리턴 스프링(45)의 복원력이 작용하여 파킹 레버(41)를 반시계방향으로 회전시킨다.As a result, the latch 47 that holds the parking lever 41 in the locked state is pivoted in the Z direction, thereby releasing the engagement with the fixed tooth device 59. Accordingly, the locked state is released and the restoring force of the return spring 45 acts to rotate the parking lever 41 counterclockwise.

따라서 파킹 케이블(65)에 대한 인장력이 해제되어 드럼 브레이크의 제동이 해제되며 운전자는 액셀레이터 페달(13)의 계속된 조작으로 차량을 진행시키게 된다.Accordingly, the tension force on the parking cable 65 is released to release the brake of the drum brake, and the driver proceeds the vehicle by the continuous operation of the accelerator pedal 13.

한편 본 발명에서는 파킹 브레이크의 자동 해재 뿐 아니라 수동조작에 의해 파킹 브레이크를 해제할 수도 있다. 즉, 파킹 레버(41)의 선단부에 배치된 록 해제 버튼(51)을 눌러 주면 릴리스 로드(49)가 X방향으로 이동하여 래치트(47)의 물림상태가 해제되어 상기와 같이 제동상태가 해제된다.Meanwhile, in the present invention, the parking brake can be released by manual operation as well as the automatic release of the parking brake. That is, when the lock release button 51 disposed on the tip end of the parking lever 41 is pressed, the release rod 49 moves in the X direction to release the bite state of the ratchet 47 to release the braking state as described above. do.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는 주차 또는 정차시에 작동시킨 파킹 브레이크를 해제하고 출발하고자 하는 경우 단지 액셀레이터 페달을 조작하는 것에 의해 자동으로 파킹 브레이크가 해제되어 번거로운 파킹 레버 조작과 이에 따른 작동시간을 단축할 수 있어 운전의 편리성을 도모할 수 있다.As described above, in the present invention, when the parking brake operated at the time of parking or stopping is released and the vehicle is to be started, the parking brake is automatically released only by operating the accelerator pedal, which shortens the cumbersome parking lever operation and thus the operating time. We can do it and can plan driving convenience.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described by way of specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

Claims (1)

액셀레이터 페달에 설치되어 페달의 작동에 따라 액셀레이터 작동신호를 발생하는 액셀레이터 작동센서와,An accelerator operation sensor installed in the accelerator pedal to generate an accelerator operation signal according to the operation of the pedal; 상기 액셀레이터 작동신호에 응답하여 파킹 브레이크 해제신호를 발생하는 제어수단과,Control means for generating a parking brake release signal in response to the accelerator operation signal; 파킹 브레이크에 설치되며 상기 파킹 브레이크 해제신호에 따라 작동되어 파킹 레버를 록킹상태로 유지하는 록킹부재의 물림상태를 해제시키기 위한 구동장치로 구성되어, 리턴 스프링의 복원력에 의해 록킹상태가 해제된 파킹 레버가 하강하여 파킹 브레이크가 해제되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 자동 해제 시스템.A parking lever installed in the parking brake and operated according to the parking brake release signal to release the bite of the locking member that holds the parking lever in the locked state, and the parking lever is released by the restoring force of the return spring. The parking brake automatic release system, characterized in that the parking brake is released by falling.
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