KR19980033428U - Rotor of AC servomotor - Google Patents

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Abstract

본 고안은 교류 서보모터의 로터에 관한 것으로, 모터의 로터샤프트(1)에 소정형상의 로터코어(7)와 세그먼트 자석(8)이 방사상으로 교번 조립되어 이루어진 원통형상의 코어 어셈블리(3)가 끼워지고, 상기 로터샤프트(1)와 코어 어셈블리(3)사이에 비자성체로 된 링(5)이 긴밀하게 삽입되어, 코어 어셈블리(3)의 자석(8)으로부터 발생되는 자력선이 비자성체로 된 링(5)에 의해 차단되어짐에 따라 로터샤프트(1)에 코어 어셈블리(3)를 간편하게 조립할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a rotor of an AC servomotor, in which a cylindrical core assembly (3) in which a predetermined rotor core (7) and a segment magnet (8) are radially assembled alternately is fitted to a rotor shaft (1) of a motor. The non-magnetic ring 5 is tightly inserted between the rotor shaft 1 and the core assembly 3 so that the magnetic force lines generated from the magnet 8 of the core assembly 3 are non-magnetic ring. As it is blocked by (5) it is to be able to easily assemble the core assembly (3) to the rotor shaft (1).

Description

교류 서보모터의 로터(A rotor core of an AC servo motor )A rotor core of an AC servo motor

본 고안은 교류 서보모터의 로터에 관한 것으로, 특히 영구자석을 세그먼트(segment)형으로하여 로터코어(rotor core)에 결합한 원통상의 결합체를 로터샤프트(rotor shaft)에 조립하는 교류 서보모터의 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of an AC servomotor, and more particularly, a rotor of an AC servomotor, which assembles a cylindrical combination coupled to a rotor core by a permanent magnet into a rotor shaft. It is about.

일반적으로 교류 서보모터는 로터(회전자)에 영구자석, 스테이터(고정자)에 코일(권선)을 구비하여 정현파 자속분포와 정현파전류에 의해 토크를 발생하는 것으로, 로터는 자석 즉, 영구자석의 형상에 따라서 적절한 로터 구조를 이루어야 한다.In general, an AC servomotor is provided with a permanent magnet in a rotor (rotor) and a coil (winding) in a stator (stator) to generate torque by a sine wave magnetic flux distribution and a sinusoidal wave current. According to the rotor structure should be appropriate.

상기한 교류 서보모터에 사용되는 영구자석의 형태는 링(ring)형태의 영구자석과 세그먼트형상의 영구자석으로 크게 분류되는 바, 링형태의 영구자석구조는 조립이 용이하고 로터의 밸런싱(balancing)작업이 필요없는점 등 생산성측면에서 장점이 있는 반면 용량이 커질 경우 링형상의 자석제조설비가 고가로 되고, 강도면에서도 취약하기 때문에 용량이 큰 모터에는 세그먼트 형상의 자석이 주로 이용되고 있다.The permanent magnets used in the AC servo motor are classified into ring-type permanent magnets and segment-type permanent magnets. The ring-shaped permanent magnet structure is easy to assemble and the rotor is balanced. While there is an advantage in terms of productivity, such as no work required, segmented magnets are mainly used in large capacity motors because of the high capacity of ring-shaped magnet manufacturing equipment and the weakness in strength.

이와 같이 세그먼트 자석을 채용한 로터는 자석형상 및 적용위치에 따라서 SPM(surface mounted permanent Magnet)형과 IPM(Interior mounted Permanent Magnet)형 구조로 분류되며, 세그먼트자석을 사용한 모터는 철손을 줄이기 위해 자석과 자석사이에 소정형상의 규소강판을 적층한 로터코어를 삽입하도록 되어 있다.Rotors employing segment magnets are classified into SPM (surface mounted permanent magnet) and IPM (interior mounted permanent magnet) structures according to the magnet shape and application position.Motors using segment magnets A rotor core in which a silicon steel sheet having a predetermined shape is laminated is inserted between the magnets.

즉, 도 3a 및 도 3b에 나타낸 바와 같이 종래의 교류 서보모터의 로터는, 모터의 회전자인 로터샤프트(101)에 소정형상을 갖는 두 플랜지(102a,102b)가 서로 대향되게 끼워져 고정되어 있고, 상기 로터샤프트(101)에 코어 어셈블리(103)가 끼워져 상기 양 플랜지(102a,102b)에 핀과 같은 고정수단(104)를 매개로하여 고정되어 있다.That is, as shown in Figs. 3A and 3B, in the rotor of the conventional AC servomotor, two flanges 102a and 102b having a predetermined shape are fitted and fixed to the rotor shaft 101, which is a rotor of the motor, to face each other. The core assembly 103 is fitted to the rotor shaft 101 and is fixed to the flanges 102a and 102b via fixing means 104 such as pins.

여기서, 상기 코어 어셈블리(103)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 플랜지(102a,102b) 일측면에 고정수단(104)을 매개하여 고정되는 다수 개의 로터코어(105)와, 이 로터코어(105)사이에 삽입되는 다수 개의 세그먼트(106) 자석으로 이루어지고, 이 다수 개의 자석(106)과 로터코어(105)는 방사상으로 교번하면서 조립되어 원통형상을 이루도록 되어 있다.Here, as shown in FIG. 4, the core assembly 103 includes a plurality of rotor cores 105 fixed to one side of the flanges 102a and 102b through fixing means 104 and the rotor cores 105. And a plurality of segments 106 magnets inserted therebetween, and the plurality of magnets 106 and the rotor core 105 are radially alternately assembled to form a cylindrical shape.

한편, 상기 로터샤프트(101)외주면으로터 코어 어셈블리(103)내주면사이에는 일정한 간격을 갖는 링형상의 공극(P)을 갖는 구조로 되어, 통상 자성체로 된 로터샤프트(101)와 세그먼트자석(106)이 접촉되어 로터샤프트(101)방향으로 착자되면서 로터샤프트(101)쪽으로 자속의 경로(path)가 형성되어 모터의 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the rotor shaft 101 has a structure having a ring-shaped cavity (P) having a predetermined interval between the outer peripheral surface of the rotor core assembly 103, the rotor shaft 101 and the segment magnet 106 is usually made of magnetic material ) Is contacted to magnetize in the direction of the rotor shaft 101, so that a path of the magnetic flux is formed toward the rotor shaft 101 to prevent the efficiency of the motor from being lowered.

그런데, 상기와 같이 이루어진 종래의 교류 서보모터의 로터는, 로터샤프트(101)에 코어 어셈블리(103)를 조립한 후에 코어 어셈블리(103)의 자석(106)로부터 발생되는 자력은 스테이터(도시되지 않음)와 로터샤프트(101)쪽으로 발생되게 되고, 이러한 스테이터 방향의 자력은 코어 어셈블리(103)를 샤프트(101)에 조립할 때 통상 자성체로 된 샤프트(101)에 달라 붙으면서 샤프트(101) 중심축선상으로부터 일측으로 편이되게 조립되거나 심한 경우에는 로터코어(105)와 자석(106)을 분리시키게 되어, 코어 어셈블리(103)를 조립하기가 어렵다는 문제점이 있었다.By the way, in the rotor of the conventional AC servo motor made as described above, after assembling the core assembly 103 to the rotor shaft 101, the magnetic force generated from the magnet 106 of the core assembly 103 is a stator (not shown). ) And the rotor shaft 101, the magnetic force in the stator direction is attached to the shaft 101 of the magnetic body when the core assembly 103 is assembled to the shaft 101, usually on the shaft 101 In one case, the rotor core 105 and the magnet 106 are separated from each other, or the core assembly 103 is difficult to assemble.

또한, 로터코어(105)에 조립되는 자석(106)이 가공오차에 의해 각각의 치수가 일정치 않아 조립후 로터코어(105)와 자석(106)사이에 미세한 공간이 생기게 되고, 이러한 공간에 의해 모터가 구동되어 로터가 회전할 때에 로터코어(105)가 고정수단(104)을 회전축으로하여 미세하게 이동되어 스테이터에 닿는다는 문제점이 있었다.In addition, since the dimensions of the magnets 106 assembled to the rotor core 105 are not uniform due to machining errors, a small space is created between the rotor core 105 and the magnets 106 after assembly. When the motor is driven and the rotor rotates, there is a problem that the rotor core 105 is finely moved using the fixing means 104 as the rotation axis to reach the stator.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 코어 어셈블 리가 로터샤프트에 달라 붙는 것을 방지함과 더불어 코어의 이동을 방지할 수 있도록 한 교류 서보모터의 로터를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and to provide a rotor of the AC servo motor to prevent the core assembly from sticking to the rotor shaft and to prevent the movement of the core. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 로터샤프트에 소정형상을 갖는 두 플랜지가 서로 대향되게 끼워져 고정되고, 상기 로터샤프트에 코어 어셈블리가 끼워져 상기 양 플랜지에 고정수단를 매개로하여 고정되며, 상기 코어 어셈블리와 로터샤프트에 의해 형성하는 공간에 비자성체로 된 링이 긴밀하게 삽입된 구성으로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the two flanges having a predetermined shape on the rotor shaft is fitted and fixed to each other, the core assembly is fitted to the rotor shaft is fixed to the both flanges via the fixing means, The non-magnetic ring is tightly inserted into the space formed by the core assembly and the rotor shaft.

상기와 같이 이루어진 본 고안의 교류 서보모터의 로터에 따르면, 코어 어셈블리의 자석으로부터 발생되는 자력선이 비자성체로 된 링에 의해 차단되어짐으로써 코어 어셈블리와 로터샤프트가 서로 달라붙는 것을 방지할 수 있게 된다.According to the rotor of the AC servomotor of the present invention made as described above, the magnetic force lines generated from the magnet of the core assembly is blocked by a ring made of a non-magnetic material can prevent the core assembly and the rotor shaft from sticking to each other.

도 1은 본 고안에 따른 교류 서보모터의 로터를 나타내기 위한 일부절결사시도,1 is a partially cutaway perspective view for showing the rotor of the AC servo motor according to the present invention,

도 2a는 도 1의 A - A선 단면도,2A is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 2b는 도 2a에서 본 고안을 구성하는 링의 부분 단면도,Figure 2b is a partial cross-sectional view of the ring constituting the present invention in Figure 2a,

도 3a은 종래의 기술에 따른 교류 서보모터의 로터를 도 1과 같이 나타낸 일부절결사시도,3A is a partially cutaway perspective view showing a rotor of an AC servomotor according to the related art as shown in FIG. 1,

도 3b는 도 3a의 B - B선단면도이다.3B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3A.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 로터샤프트 2a,2b : 플랜지1: Rotor Shaft 2a, 2b: Flange

3 : 코어 어셈블리 4 : 고정수단3: core assembly 4: fixing means

5 : 링 6a,6b : 돌출턱5: ring 6a, 6b: protruding jaw

7 : 로터코어 8 : 세그먼트 자석7: rotor core 8: segment magnet

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 교류 서보모터의 로터를 나타내기 위한 일부절결사시도이고, 도 2a는 도 1의 A - A선 단면도이며, 도 2b는 도 2a에서 본 고안을 구성하는 링의 부분 단면도로서, 모터의 회전자인 로터샤프트(1)에 소정형상을 갖는 두 플랜지(2a,2b)가 서로 대향되게 끼워져 고정되어 있고, 상기 로터샤프트(1)에 코어 어셈블리(3)가 끼워져 상기 양 플랜지(2a,2b)에 핀과 같은 고정수단(4)를 매개로하여 고정되어 있으며, 상기 코어 어셈블리(3)와 로터샤프트(1)에 의해 형성하는 공간에 알루미늄과 같은 비자성체로 된 링(5)이 긴밀하게 삽입되어 있다.1 is a partially cutaway perspective view for showing a rotor of an AC servomotor according to the present invention, FIG. 2A is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 2B is a partial cross-sectional view of a ring constituting the present invention in FIG. 2A. For example, two flanges 2a and 2b having a predetermined shape are fitted and fixed to the rotor shaft 1, which is a rotor of the motor, and the core assembly 3 is fitted to the rotor shaft 1 so that both flanges ( Rings 5 made of nonmagnetic material such as aluminum in the space formed by the core assembly 3 and the rotor shaft 1 are fixed to the 2a, 2b via a fixing means 4 such as a pin. This is tightly inserted.

즉, 상기 코어 어셈블리(3)양측면과 접촉되는 상기 플랜지(2a,2b)의 일측면에는 원주방향으로 돌출턱(6a,6b)이 형성되고, 이 돌출턱(6a,6b)에 원통형상의 코어 어셈블리(3) 내주면이 걸리면서 조립되어, 상기 로터샤프트(1) 외주면으로터 코어 어셈블리(3) 내주면사이에 일정한 간격을 갖으면서 형성되는 링형상의 공간에 상기 비자성체로 된 링(5)이 삽입된 구조로 되어 있다.That is, protruding jaws 6a and 6b are formed on one side of the flanges 2a and 2b in contact with both sides of the core assembly 3 in the circumferential direction, and cylindrical core assemblies are formed on the protruding jaws 6a and 6b. (3) The non-magnetic ring (5) is inserted into a ring-shaped space which is assembled while the inner circumferential surface is caught and is formed with a predetermined distance between the inner circumferential surface of the rotor shaft assembly (1) and the outer circumferential surface of the rotor shaft (1). It is structured.

여기서, 상기 코어 어셈블리(3)는 상기 플랜지(2a,2b) 일측면에 고정수단(4)을 매개하여 고정되면서 철손을 줄이기 위해 규소강판으로 이루어진 다수 개의 로터코어(7)와, 이 로터코어(7)사이에 삽입되는 다수 개의 세그먼트 자석(8)으로 이루어져 있다.Here, the core assembly 3 is fixed to one side of the flange (2a, 2b) via a fixing means (4) while a plurality of rotor cores (7) made of silicon steel plate to reduce iron loss, and the rotor core ( 7) consists of a plurality of segment magnets 8 inserted between them.

즉, 도 2a에 도시된 바와 같이, 다수 개의 로터코어(7)와 세그먼트 자석(8)은 방사상으로 교번하면서 조립되어 원통형상의 코어 어셈블리(3)를 이루도록 되어 있다.That is, as shown in FIG. 2A, the plurality of rotor cores 7 and the segment magnets 8 are assembled alternately radially to form a cylindrical core assembly 3.

한편, 상기 코어 어셈블리(3)와 이 코어 어셈블리(3) 내부면에 끼워진 링(5)은 접착제를 매개하여 서로 부착된 구조로 되어 있다.On the other hand, the core assembly 3 and the ring 5 fitted to the inner surface of the core assembly 3 are structured to be attached to each other via an adhesive agent.

상기와 같이 이루어진 본 고안의 교류 서보모터의 로터에 따르면, 로터샤프트(1)에 코어 어셈블리(3)를 조립한 후에 세그먼트 자석(8)에 의해 샤프트(1)방향으로 자력이 발생되는 데, 상기 세그먼트 자석(8)과 로터샤프트(1)사이에는 상기한 바와 같이 비자성체로 된 링(5)에 의해 자력선을 차단하게 된다.According to the rotor of the AC servomotor of the present invention made as described above, after assembling the core assembly 3 to the rotor shaft 1, magnetic force is generated in the direction of the shaft 1 by the segment magnet 8, Between the segment magnet 8 and the rotor shaft 1, the magnetic force lines are interrupted by the non-magnetic ring 5 as described above.

따라서, 비자성체로 된 링(5)을 코어 어셈블리(3) 내주면에 먼저 끼운 다음 로터샤프트(1)에 끼우거나, 링(5)을 로터샤프트(1)사이에 먼저 끼운 다음 코어 어셈블리(3)를 링(5)에 끼우면, 자석(8)이 구비된 코어 어셈블리(3)가 로터샤프트(1)에 달라 붙는 것을 방지되어 조립작업이 간편해지게 된다.Thus, the non-magnetic ring 5 is first inserted into the inner circumferential surface of the core assembly 3 and then the rotor shaft 1, or the ring 5 is first inserted between the rotor shaft 1 and then the core assembly 3. Is inserted into the ring 5, the core assembly (3) provided with the magnet (8) is prevented from sticking to the rotor shaft (1) to simplify the assembly work.

한편, 로터코어(7)에 조립되는 자석(8)이 가공오차에 의해 각각의 치수가 일정치 않아 조립후 로터코어(7)와 자석(8)사이에 미세한 공간이 생기더라도, 상기한 바와 같이 링(5)과 코어 어셈블리(3)를 접착제를 통해 견고하게 부착되어 있으므로, 모터가 구동되어 로터가 회전할 때에 로터코어(7)가 유동되어 이동되는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, even if the magnet 8 assembled to the rotor core 7 is not uniform in size due to a machining error, a fine space is generated between the rotor core 7 and the magnet 8 after assembly, as described above. Since the ring 5 and the core assembly 3 are firmly attached through the adhesive, it is possible to prevent the rotor core 7 from flowing and moving when the motor is driven and the rotor rotates.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 교류 서보모터의 로터에 의하면, 로터샤프트에 코어 어셈블리를 조립할 때에 비자성체로 된 링에 의해 서로 부착되는 것이 방지되므로써, 간편하게 조립작업을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, according to the rotor of the AC servomotor according to the present invention, when assembling the core assembly to the rotor shaft, it is prevented from being attached to each other by a ring made of non-magnetic material, so that the effect of simple assembly can be obtained. Will be.

또한, 코어 어셈블리와 링이 서로 견고하게 부착되어 있으므로써, 모터가 구동되어 로터가 회전될 때 코어 어셈블리를 이루는 코어와 자석이 유동되는 것을 방지할 수 있는 효과도 아울러 얻을 수 있다.In addition, since the core assembly and the ring are firmly attached to each other, an effect that can prevent the core and the magnets constituting the core assembly from flowing when the motor is driven and the rotor rotates can also be obtained.

Claims (1)

로터샤프트(1)에 소정형상의 로터코어(7)와 세그먼트 자석(8)이 방사상으로 교번 조립되어 이루어진 원통형상의 코어 어셈블리(3)가 끼워져 결합된 교류 서보모터의 로터에 있어서,In the rotor of the AC servomotor, in which a cylindrical core assembly 3 formed by alternately assembling radially the rotor core 7 and the segment magnet 8 in a predetermined shape is fitted to the rotor shaft 1, 상기 로터샤프트(1)와 코어 어셈블리(3)사이에 비자성체로 된 링(5)이 긴밀하게 삽입된 것을 특징으로 하는 교류 서보모터의 로터.A rotor of an AC servomotor, characterized in that a non-magnetic ring (5) is closely inserted between the rotor shaft (1) and the core assembly (3).
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CN104426264A (en) * 2013-09-10 2015-03-18 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 Motor rotor magnetic steel fixing structure and motor with same

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