KR19980031429A - Headlight direction control device and method for automobile using piezoelectric vibrating gyro - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압전진동 자이로를 이용한 자동차용 전조등 방향 조절장치 및 그 방법에 관한 것으로, 야간에 자동차가 커브길이나 오르막길 및 내리막길 주행시에 전조등의 각도가 고정되어 있으므로, 운전자가 전방을 관측할 때 시야가 한정되어 있어 야간운전의 불편함이 야기되는 문제점을 해소하기 위하여, 조작 스위치(20)의 조작에 의해 전원부(10)에서 전원이 공급되어 전조등(50)이 온되면 자동차 기울기와 노면과의 이격거리를 감지하는 압전진동 자이로(70)와, 속도 감지부(30)에서 감지된 차량속도와 압전진동 자이로(70)에서 감지된 자동차의 기울기 및 노면과의 이격거리를 마이크로 프로세서(40)의 제어신호에 의해 처리하여 모터 구동신호를 출력하는 처리부(60)와, 처리부(60)에서 처리된 신호에 의해 구동되어 전조등(50)을 상, 하로 조절하는 모터(80)와, 상기 처리부(60)에서 처리된 신호에 의해 구동되어 전조등(50)을 좌, 우로 조절하는 모터(90)를 포함한 전조등 조절장치와, 그에 따라 마이크로 프로세서(40)가 입력되는 신호들을 처리하여 전조등 각도를 조절하는 방법을 제공하여 압전진동 자이로에 의해 자동차가 주행하는 도로의 상태를 감지하여 모터를 적절하게 구동하여 전조등의 방향을 운전자의 시선과 일치되게 자동으로 조절하므로써, 야간운전의 편리함을 도모할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a headlamp direction control apparatus for a vehicle using a piezoelectric vibrating gyro and a method thereof, and the angle of the headlamp is fixed when driving a curve road, an uphill road, and a downhill road at night. In order to solve the problem that the inconvenience caused by night driving is limited, power is supplied from the power supply unit 10 by the operation of the operation switch 20 so that the headlight 50 is turned on and the distance between the vehicle inclination and the road surface The microprocessor 40 controls the distance between the piezoelectric vibration gyro 70 for detecting the distance, the vehicle speed detected by the speed detector 30, and the inclination and the road surface of the vehicle detected by the piezoelectric vibration gyro 70. A processing unit 60 that processes the signal and outputs a motor driving signal, and a motor 80 that is driven by the signal processed by the processing unit 60 to adjust the headlamp 50 up and down. And a headlamp control device including a motor 90 driven by the signal processed by the processor 60 to adjust the headlamp 50 to the left and right, and the microprocessor 40 processes signals input thereto. By providing a way to adjust the headlight angle by detecting the state of the road on which the car is driven by the piezoelectric vibrating gyro, driving the motor appropriately to automatically adjust the direction of the headlight to match the driver's line of sight, making it convenient for night driving. Can be planned.
Description
본 발명은 자동차 전조등을 자동으로 조절하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 자동차 전조등을 온시킨 상태에서 진동되는 금속조각에 작용하는 힘에 따라 각속도를 검출하는 압전진동 자이로에 의해 자동차가 주행하는 도로의 상태(예 : 커브길이나 오르막길 또는 내리막길 주행시)를 감지하여 마이크로 프로세서에 입력하면, 마이크로 프로세서가 입력된 감지신호를 자동차 주행속도와 비례되게 제어하여 전조등의 회전각도를 조절하는 모터를 구동하여 전조등의 방향을 도로상황에 따라 가장 적절하게 자동으로 조절하기 위한 압전진동 자이로를 이용한 자동차용 전조등 방향 조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for automatically adjusting an automobile headlight, and more particularly, by a piezoelectric vibrating gyro which detects an angular velocity according to a force acting on a metal vibrating while the driver turns on the automobile headlight. When the vehicle detects the state of the road on which the car is driving (for example, when driving on a curve, uphill, or downhill road) and inputs it to the microprocessor, the microprocessor controls the rotation angle of the headlamp by controlling the input detection signal in proportion to the vehicle driving speed. The present invention relates to a headlamp direction control apparatus for a vehicle using a piezoelectric vibrating gyro for automatically adjusting the headlight direction most appropriately according to road conditions by driving a motor.
상기 압전진동 자이로에 관하여 간략하게 살펴보면, 흔히 자이로 센서라고도 하며 회전운동의 각속도를 검출할 수 있는 센서로서 압전진동 자이로는, 진동시키는 금속조각(금속 이외에도 세라믹 등을 사용하는 경우도 있다.)에 작용하는 힘에 따라 각속도를 검출하며, 그 대표적인 것에는 도 2a에 일 예로 도시한 바와 간이 음차형 압전진동 자이로와, 도 2b에 도시한 음편형 압전진동 자이로를 들 수 있으며, 값이 싸고 기계적인 마모부분이 없기 때문에 보수가 필요 없으며, 각속도 검출정도가 높고 양산성에도 우수한 것이 개발되기 때문에 최근들어 그 응용범위가 넓어지는 것을 볼 수 있다.Briefly, the piezoelectric vibrating gyro is often referred to as a gyro sensor, and the piezoelectric vibrating gyro is a sensor capable of detecting the angular velocity of the rotational movement. The angular velocity is detected according to the force, and representative examples thereof include a simple tuning fork type piezoelectric vibrating gyro as shown in FIG. 2A and a piece of piezoelectric vibrating gyro shown in FIG. 2B. Since there is no part, no maintenance is required, and because of the development of high angular velocity detection accuracy and excellent mass productivity, it can be seen that its application range is widened in recent years.
주지된 바와 같이, 자동차 전조등 조절장치는 운전자가 육안으로 주변날씨를 판단하여 운전석 핸들 조작부 일측에 설치된 전조등 조작 스위치를 수동 조작에 의해 주행중인 현재 날씨 변화와 도로여건에 따라 적절하게 미등 또는 하이/로우상태로 전조등을 온시킨 상태에서 도로를 주행하고 있는 실정이다.As is well known, the vehicle headlight control device determines whether the driver's eyes are visually judged by the user's naked eye, and the headlight control switch installed at one side of the driver's steering wheel control unit is operated by manual operation to appropriately change the taillight or high / low according to the current weather change and road conditions. You are driving on the road with the headlights on.
일반적으로 자동차에 적용되고 있는 전조등 조절장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 일정 전원을 공급하는 전원부(10)와, 전조등(50)을 원하는 모드(예 : 로우/하이, 미등)로 조작하기 위한 조작 스위치(20)와, 차량속도를 감지하는 속도 감지부(30)와, 상기 조작 스위치(20)에서 모드 전환시에 속도 감지부(30)에서 데이터를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 전조등(50)을 선택된 모드로 전환시키는 마이크로 프로세서(40)를 구비하고 있다.In general, the headlight control device applied to a vehicle, as shown in Figure 1, for supplying a constant power supply unit 10, and the headlamp 50 for operating the desired mode (for example, low / high, taillight) The operation switch 20, the speed detection unit 30 for detecting the vehicle speed, and the headlight 50 by the program set by receiving data from the speed detection unit 30 at the time of mode switching by the operation switch 20 And a microprocessor 40 for switching to the selected mode.
상기와 같이 구성된 종래의 전조등 조절장치의 일 실시 예에 따른 작용상태를 살펴보면, 야간에 자동차가 도로를 주행중에 속도 감지부(30)에 의해 현재 주행중인 속도가 감지되어 계기판에 표시되는 상태에서 운전자가 전조등(50)을 점등시키기 위하여 조작 스위치(20)를 온시키면 전원부(10)에서 공급되는 일정전원(예 : DC 12V)에 의해 운전자가 설정한 모드(예 : 하이/로우모드 또는 미등)에 따라 전조등(50)을 점등시키게 된다.Looking at the operating state according to an embodiment of the conventional headlight control device configured as described above, the driver in a state in which the current driving speed is detected by the speed detector 30 while driving the road at night is displayed on the instrument panel When the operation switch 20 is turned on to turn on the headlamp 50, the driver switches to a mode (for example, high / low mode or taillight) set by the driver by a constant power supply (eg, DC 12V) supplied from the power supply unit 10. Accordingly, the headlamp 50 is turned on.
즉, 다시 말하면 운전자가 자동차의 시동을 걸어 주행을 시작할 때나 도로 주행중에 주변의 날씨변화(예 : 야간)에 따라 전방 시야가 불명확하여 조작 스위치(20)를 수동으로 온시키면 전원부(10)로 부터 DC 12V의 전원을 인가받아 전조등(50)을 켜게 되는데, 통상적으로 전조등(50)을 하이 또는 로우빔으로 점등시킨 상태에서 도로를 주행한다.In other words, when the driver starts the car and starts driving or when driving on the road, the front field of view is unclear due to the change in the surrounding weather (eg, at night). The headlamp 50 is turned on by receiving a DC 12V power. Typically, the headlamp 50 is driven while the headlamp 50 is turned on with a high or low beam.
이 때 전조등(50)을 하이/로우모드로 점등시킨 상태에서 도로를 주행중에 운전자는 조작 스위치(20)를 조작하여 상황에 다라 적절하게 전조등(50)을 하이/로우/미등으로 전환시킨다.At this time, while driving the road while the headlight 50 is turned on in the high / low mode, the driver operates the operation switch 20 to appropriately switch the headlight 50 to the high / low / taillight according to the situation.
그러나 상기한 종래의 자동차 전조등 조절장치는, 반대 차선에 자동차가 다가오고 있을 때 일 예로 운전자가 전조등을 하이모드에서 상황에 로우모드로 맞게 전환시키지 않게 되면 계속해서 하이모드로 전조등이 점등되어 있으므로 인하여 반대 차선을 주행하는 운전자의 시야를 흐리게 하여 안전사고 또는 대형사고를 유발시킬 수 있는 위험성과 전조등을 로우모드로 전환시에 수동 조작에 따른 불편함을 동반하고 있었던 것이다.However, the conventional headlight control device described above, for example, when the vehicle is approaching the opposite lane, the headlight is continuously turned on in the high mode when the driver does not switch the headlight from the high mode to the low mode. It was accompanied by the inconvenience of manual operation when the headlights were switched to the low mode and the risk of causing a safety accident or a large accident by blurring the view of the driver driving in the opposite lane.
또한 야간에 자동차가 커브길이나 오르막길 및 내리막길 주행시에 전조등의 각도가 고정되어 있으므로, 운전자가 전방을 관측할 때 시야가 한정되어 있어 야간운전의 불편함이 야기되었던 것이다.In addition, since the angle of the headlight is fixed at the time of driving a curve road, an uphill road and a downhill road at night, when the driver observes the front, the visibility is limited, causing inconvenience of night driving.
본 발명에서는 상기한 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적으로는 야간에 커브길이나 오르막길 또는 내리막길 주행시에 압전진동 자이로에 의해 자동차가 주행하는 도로의 상태를 감지하면 마이크로 프로세서가 입력된 도로의 상태를 처리하여 모터를 적절하게 구동하여 전조등의 방향을 운전자의 시선과 일치되게 조절하여 야간운전의 편리함을 도모할 수 있는 자동차용 전조등 방향 조절장치 및 방법을 제공함에 있다.In the present invention, to solve the above-described drawbacks, the purpose is to detect the state of the road driving the car by the piezoelectric vibrating gyro at the curve road, uphill or downhill driving at night The present invention provides a headlight direction control device and method for driving a motor appropriately by adjusting the direction of the headlight to match the driver's line of sight to facilitate the convenience of night driving.
본 발명의 다른 목적은 상기한 제 1목적에 의해 전조등의 방향을 운전자의 시선과 일치되게 자동으로 조절하므로써, 전방 미확인으로 인하여 갑작스런 돌발사고나 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to automatically control the direction of the headlights in accordance with the driver's line of sight according to the first object, to prevent sudden accidents or safety accidents due to unidentified front.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 조작 스위치(20)의 조작에 의해 전원부(10)에서 전원(예 : DC 12V)이 공급되어 전조등(50)이 온되면 자동차 기울기와 노면과의 이격거리를 감지하는 압전진동 자이로(70)와, 속도 감지부(30)에서 감지된 차량속도와 압전진동 자이로(70)에서 감지된 자동차의 기울기 및 노면과의 이격거리를 마이크로 프로세서(40)의 제어신호에 의해 처리하여 모터 구동신호를 출력하는 처리부(60)와, 처리부(60)에서 처리된 신호에 의해 구동되어 전조등(50)을 상,하로 조절하는 모터(80)와, 상기 처리부(60)에서 처리된 신호에 의해 구동되어 전조등(50)을 좌, 우로 조절하는 모터(90)를 포함한 전조등 조절장치와, 그에 따라 마이크로 프로세서(40)가 입력되는 신호들을 처리하여 전조등 각도를 조절하는 방법을 제공하는 것을 주지적인 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, in the present invention, when the headlamp 50 is turned on by supplying power (eg, DC 12V) from the power supply unit 10 by the operation of the operation switch 20, the distance between the vehicle inclination and the road surface is determined. Piezoelectric vibration gyro 70 for sensing, the vehicle speed detected by the speed sensor 30 and the distance between the tilt and the road surface detected by the piezoelectric vibration gyro 70 to the control signal of the microprocessor 40 The processing unit 60 to process the motor driving signal and output the motor driving signal, the motor 80 driven by the signal processed by the processing unit 60 to adjust the headlamp 50 up and down, and the processing unit 60 to process the same. The headlight control device including a motor 90 for driving the headlight 50 to the left and right, driven by the received signal, and accordingly the microprocessor 40 provides a method for adjusting the headlight angle by processing the input signals Mindful And a gong.
도 1은 운전자의 수동조작에 의한 기계적인 자동차 전조등 조절장치를 개략적으 로 보인 구성 블록도.1 is a configuration block diagram schematically showing a mechanical vehicle headlight control device by a manual operation of a driver.
도 2a는 음차형 압전진동 자이로를 보인 일 예시도이고, 도 2b는 음편형 압전진 동 자이로를 보인 일 예시도이다.Figure 2a is an exemplary view showing a tuning fork piezoelectric vibrating gyro, Figure 2b is an exemplary view showing a negative piezoelectric vibrating gyro.
도 3은 본 발명에 따른 압전진동 자이로를 이용한 자동차용 전조등 방향 조절장 치를 보인 구성 블록도.Figure 3 is a block diagram showing a headlight direction control device for a vehicle using a piezoelectric vibrating gyro according to the present invention.
도 4는 본 발명을 해결하기 위한 압전진동 자이로를 이용한 자동차용 전조등 방 향 조절방법을 보인 흐름도.Figure 4 is a flow chart showing a headlight direction control method for a vehicle using a piezoelectric vibrating gyro for solving the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 전원부 20 : 조작 스위치10: power supply unit 20: operation switch
30 : 속도 감지부 40 : 마이크로 프로세서30: speed detection unit 40: microprocessor
50 : 전조등 60 : 처리부50: headlight 60: processing unit
70 : 압전진동 자이로 80,90 : 모터70: piezoelectric vibration gyro 80,90: motor
도 3은 본 발명에 따른 압전진동 자이로를 이용한 자동차용 전조등 방향 조절장치를 보인 구성 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing a headlight direction control device for a vehicle using a piezoelectric vibrating gyro according to the present invention.
전원(DC 12V)을 공급하는 전원부(10)와, 전조등(50)을 원하는 모드(예 : 수동/자동)로 조작하기 위한 조작 스위치(20)와, 차량의 주행속도를 감지하여 마이크로 프로세서(40)에 입력하는 속도 감지부(30)와, 입력된 신호들을 처리하는 마이크로 프로세서(40)와, 조작된 모드에 따라 조절된 빛을 발산하는 전조등(50)을 구비한 자동차 전조등 조절장치에 있어서, 상기 조작 스위치(20)의 조작에 의해 전조등(50)이 온되면 자동차의 기울기와 노면과의 이격거리를 감지하는 압전진동 자이로(70)와, 상기 속도 감지부(30)에서 감지된 차량속도와 압전진동 자이로(70)에서 감지된 자동차의 기울기 및 노면과의 이격거리를 마이크로 프로세서(40)의 제어신호에 의해 처리하여 모터 구동신호를 출력하는 처리부(60)와, 상기 처리부(60)에서 처리된 신호에 의해 구동되어 전조등(50)을 상, 하로 조절하는 모터(80)와, 상기 처리부(60)에서 처리된 신호에 의해 구동되어 전조등(50)을 좌, 우로 조절하는 모터(90)를 더 포함되게 구성한다.The power supply unit 10 for supplying power (DC 12V), the operation switch 20 for operating the headlamp 50 in a desired mode (for example, manual / automatic), and the microprocessor 40 by sensing the driving speed of the vehicle. In the automotive headlight control apparatus having a speed sensor 30 for inputting to the head, a microprocessor 40 for processing the input signals, and a headlamp 50 for emitting light adjusted according to the operated mode, When the headlamp 50 is turned on by the manipulation switch 20, the piezoelectric vibration gyro 70 detects a separation distance between the slope of the vehicle and the road surface, and the vehicle speed detected by the speed detector 30. The processor 60 processes the tilt and distance from the road surface detected by the piezoelectric vibration gyro 70 by the control signal of the microprocessor 40 to output a motor driving signal, and the processor 60 processes the signal. Headlights (50) Phase, is configured to be more and comprises a motor 80 for controlling up and down, a motor 90 that is driven by a signal processed by the processor 60 left and right to adjust the headlamp (50).
도 4는 본 발명을 해결하기 위한 압전진동 자이로를 이용한 자동차용 전조등 방향 조절방법을 보인 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing a headlight direction adjustment method for a vehicle using a piezoelectric vibrating gyro for solving the present invention.
시스템이 초기화(S401)되면 자동차 주행속도를 감지(S402)와, 주행속도가 감지되면 수동/자동모드를 판별하는 단계(S403)와, 수동모드로 판별되면 기계식으로 전조 등을 조작하도록 하는 단계(S404-1)를 수행하고, 자동모드로 판별되면 압전진동 자이로가 작동되어 주행중인 자동차의 기울기 및 도로상태(내리막길이나 오르막길)를 감지하는 단계(S404)와, 감지된 자동차 주행속도와 기울기 및 도로상태를 연산하는 단계(S405)와, 자동차 주행속도와 기울기 및 도로상태 연산이 완료되었는가를 판단하는 단계(S406)와, 판단된 결과 연산이 완료되지 않았으면 단계(S405)로 복귀시키고, 연산이 완료되었으면 연산된 데이터를 내부 메모리에 저장하는 단계(S407)와, 연산된 값에 따라 좌, 우 또는 상, 하 조절 모터를 구동시키는 단계(S408)와, 모터 구동에 따라 전조등 각도를 조절하여 단계(S404)로 복귀시키는 단계(S409)로 이루어짐을 보이고 있다.When the system is initialized (S401), detecting the driving speed of the vehicle (S402), determining the manual / automatic mode when the driving speed is detected (S403), and if the manual mode is determined, mechanically operating the headlamp ( S404-1), and when it is determined that the automatic mode, the piezoelectric vibrating gyro is activated to detect the inclination and the road condition (downhill or uphill) of the driving vehicle (S404), the detected driving speed and inclination and Calculating the road state (S405), determining whether the vehicle driving speed and inclination and the road state calculation are completed (S406); and if the determined result calculation is not completed, returns to step S405, and calculates When the operation is completed, storing the calculated data in the internal memory (S407), driving the left, right, or up and down control motors according to the calculated value (S408), and the headlamp angle according to the motor driving. It shows the control by made of an step (S409) and returning to the step (S404).
본 발명의 일 실시 예에 따른 작용상태를 살펴보면, 먼저 시스템이 초기화(S401)되어 전조등(50)이 점등된 상태에서 자동차가 도로를 주행중이거나 자동차가 출발하게되면 속도 감지부(30)가 현재 주행중인 차량의 속도를 감지하여 처리부(60)에 입력하면, 상기 처리부(60)와 호환되는 마이크로 프로세서(40)가 현재 주행중인 자동차의 주행속도를 감지(S402)한다.Looking at the operating state according to an embodiment of the present invention, first, the system is initialized (S401) when the headlight 50 is turned on when the car is driving on the road or the vehicle starts the speed sensor 30 is currently driving When the speed of the vehicle is sensed and input to the processor 60, the microprocessor 40 compatible with the processor 60 detects the driving speed of the vehicle currently being driven (S402).
여기서 속도 감지부(30)에서 주행속도를 감지하는 것은 자동차의 바퀴 회전수에 따라 결정될 수 있다.In this case, the sensing of the driving speed by the speed detector 30 may be determined according to the wheel rotation speed of the vehicle.
상기 자동차 주행속도가 감지되면 마이크로 프로세서(40)는 전조등(50) 조작모드가 수동모드/자동모드 인가를 판별(S403)하여 수동모드로 판별되면 운전자가 수작업 즉, 기계식으로 조작(S404-1)하도록 한다.When the vehicle driving speed is detected, the microprocessor 40 determines whether the headlight 50 operation mode is the manual mode or the automatic mode (S403), and when it is determined that the vehicle is in the manual mode, the driver manually operates, that is, mechanically operates (S404-1). Do it.
그러나 자동모드로 판별되면 압전진동 자이로(70)가 작동되어 진동되는 금속조각에 작용하는 힘에 따라 각속도를 검출하여 현재 주행중인 자동차의 기울기 및 도로상태 즉, 내리막길이나 오르막길의 노면 이격상태를 감지(S404)하여 처리부(60)에 입력한다.However, if the automatic mode is determined, the piezoelectric vibrating gyro 70 operates to detect the angular velocity according to the force acting on the vibrating metal pieces to detect the inclination and road condition of the currently running car, that is, the road separation state of downhill or uphill road. (S404), and inputs it to the processing unit 60.
여기서 압전진동 자이로(70)가 현재 주행중인 자동차의 기울기 및 내리막길 또는 오르막길의 노면 이격상태를 감지하는 과정을 도2a 또는 도 2b에 도시한 일 예시도에 의거하여 간략하게 설명하면, 압전진동 자이로(70)는 금속조각을 진동시켜 그곳에서 작동하는 힘을 검출하는 것으로 각속도를 구하는데, 금속조각의 진동에는 압전 세라믹이 사용된다.Here, the piezoelectric vibrating gyro 70 will briefly describe the process of detecting the inclination of the vehicle currently being driven and the road separation of the uphill or the uphill, based on the exemplary view shown in FIG. 2A or 2B. Reference numeral 70 denotes an angular velocity by vibrating a piece of metal to detect a force operating therein. Piezoelectric ceramic is used for the vibration of the piece of metal.
압전 세라믹은 전압을 힘으로 또는 힘을 전압으로 변환하는 성질을 가지고 있으므로, 금속조각에 붙인 압전 세라믹에 교류전압을 다하면 금속조각은 전압 세라믹에서 주기적인 힘을 받아 X축 방향으로 진동을 하면 금속조각에 Z 축의 회전 !0이 더하면 진동방향과 직각인 Y모양으로 힘이 발생되고, 금속조각은 X, Y 합성방향의 진동을 검출용 압전세라믹에서 전압치로서 읽어 들여 금속조각에 작용하는 힘을 검출한다.Piezoelectric ceramics have the property of converting voltage into force or power into voltage. Therefore, when an AC voltage is applied to a piezoelectric ceramic attached to a metal piece, the metal piece is subjected to periodic force from the voltage ceramic and vibrates in the X-axis direction. Rotation of the Z axis to! When 0 is added, a force is generated in a Y shape perpendicular to the vibration direction, and the metal piece detects a force acting on the metal piece by reading vibrations in the X and Y synthesis directions as voltage values in the piezoelectric ceramic for detection.
이에 따라 회전각속도 !0를 구할 수 있는 것이다.The rotational angular velocity accordingly! 0 can be obtained.
상기 처리부(60)는 압전진동 자이로(70)에서 감지되어 입력된 현재 주행중인 자동차의 기울기 및 내리막길이나 오르막길의 노면 이격상태를 처리하여 상호 호환되는 마이크로 프로세서(40)에 입력한다.The processor 60 processes the tilt and downhill or uphill road of the vehicle currently being detected and input by the piezoelectric vibration gyro 70 and inputs them to the mutually compatible microprocessor 40.
따라서 마이크로 프로세서(40)는 속도 감지부(30)에서 감지되어 입력된 현재 자동차 주행속도와 압전진동 자이로(70)에서 감지되어 입력된 자동차의 기울기 및 내리막길이나 오르막길의 노면 이격상태에 따른 신호를 처리부(60)에서 입력받아 입력된 신호들을 설정된 프로그램에 의해 연산(S405)하여 모터(80)(90) 구동 값을 구한다.Therefore, the microprocessor 40 detects a signal according to the current vehicle traveling speed detected by the speed detector 30 and the road slope of the road and the downhill or uphill road of the vehicle detected and input by the piezoelectric vibration gyro 70. The signals input from the processor 60 are calculated by using a set program (S405) to obtain driving values of the motors 80 and 90.
상기 단계(S405)에서 마이크로 프로세서(40)가 입력된 신호를 연산과정을 일 예로 살펴보면, 자동차가 커브길을 주행시에 속도 감지부(30)에서 감지된 자동차 주행속도가 60㎞/h이고, 압전진동 자이로(70)에서 감지된 기울기가 운전석 쪽으로 3 W기울었으면 처리부(60)를 통해 전조등(50)의 좌, 우측 각도를 조절하는 모터(90)를 우측으로 5 W조절하기 위한 구동신호를 출력하고, 자동차가 커브길을 주행시에 속도 감지부(30)에서 감지된 자동차 주행속도가 40㎞/h이고, 압전진동 자이로(70)에서 감지된 기울기가 운전석 쪽으로 3 W기울었으면 처리부(60)를 통해 모터(90)를 우측으로 3 W조절하기 위한 구동신호를 출력하며, 자동차가 내리막길을 주행시에 속도 감지부(30)에서 감지된 자동차 주행속도가 60㎞/h이고, 압전진동 자이로(70)에서 감지된 기울기가 하향으로 3 W기울었으면 처리부(60)를 통해 모터(80)를 아래로 3 W하향시켜 조절하기 위한 구동신호를 출력하고, 자동차가 오르막길을 주행시에 속도 감지부(30)에서 감지된 자동차 주행속도가 60㎞/h이고, 압전진동 자이로(70)에서 감지된 기울기가 상향으로 3 W기울었으면 처리부(60)를 통해 모터(80)를 위로 3 W상향시켜 조절하기 위한 구동신호를 출력한다.Referring to the operation of calculating the signal input by the microprocessor 40 in the step S405 as an example, the vehicle traveling speed detected by the speed detector 30 when the vehicle is driving on a curve road is 60 km / h, and a piezoelectric If the inclination sensed by the vibration gyro 70 tilts 3 W toward the driver's seat, a driving signal for adjusting the motor 90 for adjusting the left and right angles of the headlamp 50 to the right through the processor 60 is adjusted to 5 W to the right. If the driving speed of the vehicle is 40 km / h and the inclination detected by the piezoelectric vibration gyro 70 is tilted 3 W toward the driver's seat, It outputs a drive signal for adjusting the motor 90 to the right through 3W, the vehicle traveling speed detected by the speed detector 30 when the vehicle is driving downhill is 60km / h, piezoelectric vibration gyro 70 Slope detected at 3 W) If so, the driving unit 60 outputs a driving signal for adjusting the motor 80 downward through the processing unit 60, and the driving speed detected by the speed detecting unit 30 when the vehicle is traveling uphill is 60 km / h. When the tilt detected by the piezoelectric vibrating gyro 70 is tilted upward by 3 W, a driving signal for adjusting the motor 80 upward by 3 W through the processor 60 is output.
단, 압전진동 자이로(70)가 x, y, z 을 판단하면 1개로 충분하나 x, y 만 감지시 2개가 필요하다.However, if the piezoelectric vibrating gyro 70 determines x, y, z, one is sufficient, but only two are required when only the x, y is detected.
상기 상황에 따른 과정이 연산되면 마이크로 프로세서(40)는 입력된 자동차 주행속도와 기울기 및 도로상태 연산이 완료되었는가를 판단(S406)한다.When the process according to the situation is calculated, the microprocessor 40 determines whether the calculated driving speed and inclination and the road condition have been completed (S406).
상기 판단된 결과 연산이 완료되지 않았으면 단계(S405)로 복귀시켜 상기한 과정을 재차 수행하고, 연산이 완료되었으면 마이크로 프로세서(40)는 연산된 데이터를 내부 메모리(미도시)에 저장(S407)한 후 처리부(60)를 통해 연산된 값에 따른 모터 구동신호를 출력하여 해당되는 모터(80) 또는 모터(90)를 구동(S408)시켜 상기한 단계(S405)에서 연산된 바와 같이 전조등(50) 회전 각도를 조절(S409)한다.If the result of the determination is not completed, the operation returns to step S405 and the above process is performed again. If the operation is completed, the microprocessor 40 stores the calculated data in an internal memory (not shown) (S407). After that, by outputting the motor driving signal according to the value calculated by the processing unit 60 to drive the corresponding motor 80 or motor 90 (S408), the headlamp (50) as calculated in the above step (S405) ) Adjust the rotation angle (S409).
상술한바와 같이 본 발명은 야간에 커브길이나 오르막길 또는 내리막길 주행시에 압전진동 자이로에 의해 자동차가 주행하는 도로의 상태를 감지하면 마이크로 프로세서가 입력된 도로의 상태를 처리하여 모터를 적절하게 구동하여 전조등의 방향을 운전자의 시선과 일치되게 자동으로 조절하므로써, 전방 미확인으로 인하여 갑작스런 돌발사고나 안전사고를 미연에 방지하고, 야간운전의 편지함을 도모할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the present invention detects the state of the road on which the vehicle is driven by the piezoelectric vibrating gyro when driving on a curve road, an uphill road, or a downhill road at night, and the microprocessor processes the state of the input road to properly drive the motor. By automatically adjusting the direction of the headlights to match the driver's line of sight, it is possible to prevent sudden accidents or safety accidents due to unidentified front, and to promote the night driving inbox.
본 발명은 특허 청구의 범위에 기재되어 있는 바와 같이 압전진동 자이로를 이용한 자동차용 전조등 방향 조절장치 및 그 방법의 일 실시 예에 관해서만 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며 당업자라면 여러 가지로 그 응용과 변형이 가능할 것이다.As described in the claims, the present invention has been described only with respect to an embodiment of a headlamp direction control apparatus for a vehicle using a piezoelectric vibrating gyro and a method thereof, but the present invention is not limited thereto. Applications and variations will be possible.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960050981A KR19980031429A (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Headlight direction control device and method for automobile using piezoelectric vibrating gyro |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960050981A KR19980031429A (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Headlight direction control device and method for automobile using piezoelectric vibrating gyro |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980031429A true KR19980031429A (en) | 1998-07-25 |
Family
ID=66315946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960050981A KR19980031429A (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Headlight direction control device and method for automobile using piezoelectric vibrating gyro |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980031429A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745793B1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-08-02 | 엘지전자 주식회사 | Device for controlling tilt of front panel in mobile information equipment and method thereof |
-
1996
- 1996-10-31 KR KR1019960050981A patent/KR19980031429A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745793B1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-08-02 | 엘지전자 주식회사 | Device for controlling tilt of front panel in mobile information equipment and method thereof |
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|---|---|---|---|
| WITB | Written withdrawal of application |