KR19980028047U - Flat type rectifier motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 홀센서를 위치검출소자로 사용하는 경우에 홀센서를 통과하는 자속밀도를 높여 출력신호의 크기를 향상시키는 편평형 무정류자 전동기에 관한 것으로서, 고정자 요크의 역할을 수행하는 인쇄회로기판(11)과, 상기 인쇄회로기판(11)에 고정되는 코일(16)과, 상기 코일(16)과 대향되도록 배치되어 회전자 요크의 역할을 수행하는 마그네트(18)와, 상기 인쇄회로기판(11)의 상면 소정위치에 고정되어 상기 마그네트(18)의 자극을 검출하는 홀센서(19)를 포함하되, 상기 인쇄회로기판(11)에는 상기 홀센서(19)의 취부위치에 자속통과공(11A)을 형성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a flat non-commutator motor that improves the size of the output signal by increasing the magnetic flux density passing through the Hall sensor when the Hall sensor is used as the position detecting element, the printed circuit board (11) serving as a stator yoke ), A coil 16 fixed to the printed circuit board 11, a magnet 18 disposed to face the coil 16 to serve as a rotor yoke, and the printed circuit board 11. It includes a Hall sensor 19 is fixed to a predetermined position on the upper surface of the magnet 18 to detect the magnetic pole of the magnet 18, the printed circuit board 11, the magnetic flux passing hole (11A) at the mounting position of the Hall sensor 19 Characterized in that formed.
Description
본 고안은 편평형 무정류자 전동기에 관한 것으로서 특히, 철판 인쇄회로기판 상에서 위치검출소자로서 홀센서를 사용하는 경우에 출력신호를 증대시킬 수 있는 편평형 무정류자 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a flat non-commutator motor, and more particularly, to a flat non-commutator motor that can increase the output signal when using a Hall sensor as a position detection element on a printed circuit board.
일반적으로 편평형 무정류자 전동기에서는 회전자의 위치를 검출하기 위한 수단으로서 홀센서(Hall Sensor)를 사용한다.In general, a flat non-commutator motor uses a Hall sensor as a means for detecting the position of the rotor.
도 1a는 일반적으로 사용되는 편평형 무정류자 전동기의 반단면도이고, 도 1b는 고정자부분을 나타내는 평면도이며, 도 1c는 회전자부분을 나타내는 평면도이다.1A is a half sectional view of a flat non-commutator motor generally used, FIG. 1B is a plan view showing a stator portion, and FIG. 1C is a plan view showing a rotor portion.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면 일반적인 편평형 무정류자 전동기는, 고정자 요크의 역할을 수행하는 인쇄회로기판(11)과, 상기 인쇄회로기판(11)에 장착되고 상하로 관통된 하우징(12)과, 상기 하우징(12)에 삽입되는 샤프트(13)와, 상기 샤프트(13)의 상단에 고정된 풀리(14)에 장착되어 회전하는 회전자 요크(15)와, 상기 인쇄회로기판(11)의 소정위치에 고정장착되는 코일(16)과, 상기 인쇄회로기판(11)의 상면에 형성되어 상기 코일(16)에 인가되는 전원을 제어하는 구동회로부(17)와, 상기 회전자 요크(15)의 하면에 상기 코일(16)과 대향되도록 장착되어 회전력을 발생시키는 마그네트(18)와, 상기 코일(16)의 내부에 배치되어 상기 마그네트(18)의 자극을 검출하는 홀센서(19)를 포함하여 구성된다.1A to 1C, a general flat non-commutator motor includes a printed circuit board 11 serving as a stator yoke, a housing 12 mounted on the printed circuit board 11 and penetrated vertically; A shaft 13 inserted into the housing 12, a rotor yoke 15 mounted and rotated on a pulley 14 fixed to an upper end of the shaft 13, and a predetermined portion of the printed circuit board 11. A coil 16 fixedly mounted at a position, a driving circuit portion 17 formed on an upper surface of the printed circuit board 11 to control power applied to the coil 16, and the rotor yoke 15 A magnet 18 mounted on the lower surface of the coil 16 to face the coil 16 and generating a rotational force, and a hall sensor 19 disposed inside the coil 16 to detect magnetic poles of the magnet 18. It is composed.
한편, 상기 회전자요크(15)의 외주면에는 속도검출용 자석(21)이 배치되며, 상기 하우징(12)의 내부에는 상기 샤프트(13)의 회전이 용이하게 이루어지도록 베어링(22)이 배치된다.Meanwhile, a speed detecting magnet 21 is disposed on an outer circumferential surface of the rotor yoke 15, and a bearing 22 is disposed inside the housing 12 to facilitate rotation of the shaft 13. .
상기와 같이 구성된 편평형 무정류자 전동기는 상기 구동회로부(17)에서 상기 코일(16)로 전원을 인가하면 그때 형성되는 자계에 의해 상기 마그네트(18)와의 사이에 척력이 발생되어 회전을 시작하게 된다.When the flat non-commutator motor configured as described above is supplied with power from the driving circuit unit 17 to the coil 16, the repulsive force is generated between the magnet 18 by the magnetic field formed at that time to start the rotation.
이때, 상기 홀센서(19)는 마그네트(18)의 자극을 검출하여 상기 구동회로부(17)에 신호를 입력시킴으로서 상기 회전자요크(15)가 일정한 방향으로 회전되도록 한다.At this time, the hall sensor 19 detects the magnetic pole of the magnet 18 and inputs a signal to the driving circuit unit 17 so that the rotor yoke 15 rotates in a predetermined direction.
도 2는 종래 기술에 의한 편평형 무정류자 전동기에서 홀센서의 취부상태 및 자속의 분포를 나타내는 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the mounting state and the magnetic flux distribution of the Hall sensor in the flat non-commutator motor according to the prior art.
도 2를 참조하면, 종래의 홀센서(19)는 철판 인쇄회로기판(11)의 상면에 마그네트(18)와 대향되도록 배치되어 있다.Referring to FIG. 2, the conventional hall sensor 19 is disposed to face the magnet 18 on the upper surface of the iron plate printed circuit board 11.
상기와 같은 종래의 편평형 무정류자 전동기는 상기 마그네트(18)에 의해 형성되는 자속이 상기 홀센서(19)를 통과하여 상기 철판 인쇄회로기판(11)으로 흐르는 자기회로가 형성된다. 이때, 상기 홀센서(19)가 자속의 세기에 따라 자극을 검출하게 되는 데 그 출력전압(VH)는 하기의 식에 의해 표현된다.In the conventional flat non-commutator motor as described above, a magnetic circuit formed by the magnet 18 flows through the Hall sensor 19 to the iron plate printed circuit board 11. At this time, the Hall sensor 19 detects the magnetic pole according to the intensity of the magnetic flux, the output voltage (V H ) is represented by the following equation.
이때, 상기 RH는 홀 상수, I는 상기 홀센서(19)에 흐르는 전류, B는 자속밀도, d는 소자의 두께를 나타낸다.In this case, R H is a Hall constant, I is a current flowing through the Hall sensor 19, B is a magnetic flux density, d is the thickness of the device.
상기의 식에 의하면, 출력전압을 높이기 위해서는 전류 및 자속밀도를 크게하거나, 소자의 두께를 줄여야 한다. 그러나, 전류를 크게하면 전동기의 소비전류가 커지는 문제점이 발생되며, 소자의 두께를 줄이는 것은 여러 가지 제약으로 인해 제작시 어려움이 따르는 문제점이 발생한다.According to the above equation, in order to increase the output voltage, it is necessary to increase the current and the magnetic flux density or reduce the thickness of the device. However, when the current is increased, a problem arises in that the current consumption of the motor is increased, and reducing the thickness of the device causes a problem in manufacturing due to various restrictions.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 철판 인쇄회로기판에 홀센서와의 접촉면 일부에 자속통과공을 형성하여 자속의 흐름을 원할히 하여 출력전압을 향상시킬 수 있는 무정류자 전동기의 위치검출소자를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose of which is to form a magnetic flux through hole on the part of the contact surface with the hall sensor on the printed circuit board to smooth the flow of magnetic flux to improve the output voltage It is to provide a position detecting element of the commutator motor.
도 1a는 일반적인 편평형 무정류자 전동기의 구성을 나타내는 반단면도.1A is a half sectional view showing a configuration of a general flat non-commutator motor.
도 1b는 도 1a의 고정자부분을 나타내는 평면도.FIG. 1B is a plan view of the stator portion of FIG. 1A; FIG.
도 1c 도 1a의 회전자부분을 나타내는 평면도.1C is a plan view of the rotor portion of FIG. 1A.
도 2는 종래 기술에 의한 홀센서의 취부상태 및 자속을 나타내는 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the mounting state and the magnetic flux of the Hall sensor according to the prior art.
도 3은 본 고안에 의한 홀센서의 취부상태 및 자속을 나타내는 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the mounting state and the magnetic flux of the Hall sensor according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 인쇄회로기판 11A : 자속통과공11: printed circuit board 11A: flux through hole
19 : 홀센서19: Hall sensor
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 고정자 요크의 역할을 수행하는 인쇄회로기판과, 상기 인쇄회로기판에 고정되는 코일과, 상기 코일과 대향되도록 배치되어 회전자 요크의 역할을 수행하는 마그네트와, 상기 인쇄회로기판의 상면 소정위치에 고정되어 상기 마그네트의 자극을 검출하는 홀센서를 포함하는 편평형 무정류자 전동기에 있어서,The present invention for achieving the above object, a printed circuit board to serve as a stator yoke, a coil fixed to the printed circuit board, a magnet disposed to face the coil and performs a role of a rotor yoke And a hall sensor fixed to a predetermined position on an upper surface of the printed circuit board and detecting a magnetic pole of the magnet.
상기 인쇄회로기판에는 상기 홀센서를 통과하는 자속의 밀도를 높일 수 있도록 상기 홀센서의 취부위치에 자속통과공을 형성한 것을 특징으로 하는 편평형 무정류자 전동기를 제공한다.The printed circuit board provides a flat non-commutator motor, characterized in that a magnetic flux passing hole is formed at a mounting position of the hall sensor so as to increase the density of the magnetic flux passing through the hall sensor.
이하, 본 고안에 의한 편평형 무정류자 전동기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the flat non-commutator motor according to the present invention will be described in detail.
도 3은 본 고안에 의한 편평형 무정류자 전동기에서 홀센서의 취부상태 및 자속의 분포를 나타내는 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing the mounting state and the magnetic flux distribution of the Hall sensor in the flat non-commutator motor according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 고안의 홀센서(19)는 인쇄회로기판(11)의 상면에 마그네트(18)와 대향되도록 배치되어 있다. 이때, 상기 인쇄회로기판(11)에는 상기 홀센서(19)를 통과하는 자속의 밀도를 높일 수 있도록 상기 홀센서(19)의 취부위치에 자속통과공(11A)을 형성한다.Referring to FIG. 3, the Hall sensor 19 of the present invention is disposed to face the magnet 18 on the upper surface of the printed circuit board 11. In this case, the magnetic flux passing hole 11A is formed in the printed circuit board 11 at the mounting position of the hall sensor 19 so as to increase the density of the magnetic flux passing through the hall sensor 19.
상기와 같이 이루어지는 본 고안의 편평형 무정류자 전동기는 상기 마그네트(18)에 의해 형성되는 자속이 상기 홀센서(19)를 통과하여 상기 인쇄회로기판(11)으로 흐르는 자기회로가 형성되고, 상기 홀센서(19)는 상기 마그네트(18)의 자극변화에 맞게 신호를 위치검출회로에 출력함으로서 회전자요크의 위치를 검출하게 된다.In the flat non-commutator motor of the present invention made as described above, a magnetic circuit formed by the magnet 18 flows through the Hall sensor 19 to the printed circuit board 11, and the Hall sensor (19) detects the position of the rotor yoke by outputting a signal to the position detection circuit in accordance with the magnetic pole change of the magnet (18).
이때, 상기 자속통과공(11A)은 상기 홀센서(19)를 통과하는 자속의 밀도가 높아지도록 한다.At this time, the magnetic flux passing hole (11A) to increase the density of the magnetic flux passing through the Hall sensor (19).
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 편평형 무정류자 전동기는 인쇄회로기판에 홀센서의 취부위치에 자속통과공을 형성하여 홀센서를 통과하는 자속의 밀도를 높일 수 있기 때문에 상기 홀센서의 출력전압을 높임으로서 위치검출 동작의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the flat non-commutator motor of the present invention increases the output voltage of the Hall sensor because the magnetic flux passing through the Hall sensor can be increased by forming a magnetic flux through hole at the mounting position of the Hall sensor on the printed circuit board. This has the effect of improving the reliability of the position detection operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019960041031U KR19980028047U (en) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | Flat type rectifier motor |
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1996
- 1996-11-20 KR KR2019960041031U patent/KR19980028047U/en not_active Application Discontinuation
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