KR19980027217A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
라인압을 직접 제어하여 유압작동 마찰요소로 공급 배출되는 유압의 증감압 응답성을 향상시키고, 솔레노이드 밸브의 유효 구동 주파수 범위를 증대시켜 제어 분해능의 증대로 제어압의 안정화를 꾀하기 위하여, 오일펌프에서 발생되어 라인압으로 제어된 유압을 공급받아 유압작동 마찰요소로 공급하거나 차단시키면서 유압작동 마찰요소를 작동시키던 유압을 배출시키도록 복수의 포트가 형성된 밸브 하우징, 상기 포트들의 연통을 제어하도록 밸브 하우징의 일측으로 라인압을 공급받는 챔버를 형성하고 이 챔버와 응답성 증대수단으로 연결되는 다른 챔버를 형성하며 이 챔버에 제공되는 탄성부재의 지지를 받는 밸브스풀, 이 밸브스풀의 일측에 제공되고 밸브 하우징에 결합되어 상기 탄성부재 내장측 챔버의 유압 배출을 제어하는 솔레노이드를 포함하는 자동변속기용 유압제어 장치.In order to stabilize the control pressure by directly controlling the line pressure to improve the increase / decrease response of the hydraulic pressure supplied to the hydraulically operated friction element, increase the effective driving frequency range of the solenoid valve, and increase the control resolution, A valve housing having a plurality of ports configured to discharge hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure controlled by the line pressure and supplied to or shut off by the hydraulically operated friction element, and to control the communication between the ports. A valve spool provided with a line pressure supplied to one side and another chamber connected to the chamber and responsiveness increasing means, supported by an elastic member provided in the chamber, provided on one side of the valve spool and provided with a valve housing Is coupled to the solenoid to control the hydraulic discharge of the chamber built-in the elastic member Hydraulic control device for an automatic transmission comprising.
Description
본 발명은 자동변속기용 유압제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 자동변속기의 유압작동 마찰요소로 공급되는 유압을 직접 제어하여 이 유압의 증감압 응답성을 향상시키고 유효 구동 주파수 범위를 증대시켜 제어 분해능의 증대로 제어압을 안정화시킬 수 있는 자동변속기용 유압제어 장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission, and more particularly, to directly control the hydraulic pressure supplied to the hydraulically actuated friction element of the automatic transmission for a vehicle to improve the increase / decrease pressure response of the hydraulic pressure and increase the effective driving frequency range. It is to provide a hydraulic control device for an automatic transmission that can stabilize the control pressure by increasing the control resolution.
일반적으로 차량용 자동변속기는 엔진의 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터와 이에 연결된 다단변속기어 메카니즘, 그리고 차량의 주행상태에 따라 다단 변속 기어 메카니즘의 각 기어단 중 어느 일단을 선택적으로 제어하는 유압작동 마찰요소를 구비하고 있다.In general, an automatic transmission for a vehicle includes a torque converter for converting torque of an engine, a multistage gear mechanism connected thereto, and a hydraulically operated friction element for selectively controlling one end of each gear stage of the multistage shift gear mechanism according to the driving state of the vehicle. Equipped.
상기 유압작동 마찰요소는 유성기어장치로 구성되는 다단 변속기어 메카니즘의 각단을 제어할 수 있도록 장착되며, 이 유압작동 마찰요소는 오일펌프에서 가압된 유압을 제어하는 유압제어 시스템에 의하여 작동 또는 해방 상태로 제어되어 유성기어장치의 변속비를 바뀌어 자동변속을 실현한다.The hydraulically actuated friction element is mounted to control each stage of the multi-stage transmission gear mechanism composed of a planetary gear device, and the hydraulic actuated friction element is operated or released by a hydraulic control system that controls the hydraulic pressure pressurized by the oil pump. The speed ratio of the planetary gear system is changed to realize automatic transmission.
따라서 유압제어 시스템에는 오일펌프에서 펌핑되어 라인압으로 제어된 유압을 각 유압작동 마찰요소에 안정된 유압으로 공급하기 위하여 압력 제어 수단들을 구비하고 있다.Therefore, the hydraulic control system is provided with pressure control means for supplying the hydraulic pressure pumped from the oil pump controlled by the line pressure to each hydraulically operated friction element to a stable hydraulic pressure.
통상적으로 사용되는 압력 제어 수단은 라인압보다 낮은 유압을 압력 제어 솔레노이드 밸브로 온/오프 또는 듀티 제어하여, 이렇게 제어된 유압으로 압력 제어 밸브를 제어하므로 이 압력 제어 밸브로 공급되는 라인압을 제어하여 유압작동 마찰요소로 공급하거나 배출시켜 이 유압작동 마찰요소를 작동 또는 해방시킨다.The commonly used pressure control means controls the pressure control valve with on / off or duty by controlling the oil pressure lower than the line pressure with the pressure control solenoid valve, and thus controls the line pressure supplied to the pressure control valve. The hydraulically actuated friction element is actuated or released by supplying or discharging it to the hydraulically actuated friction element.
상기와 같은 자동변속기용 유압제어 장치는 압력 제어 솔레노이드 밸브가 라인압보다 낮은 유압을 제어하고 이 유압으로 압력 제어 밸브를 제어시켜 유압작동마찰요소로 공급되는 라인압을 제어하기 때문에, 유압작동 마찰요소로 공급되는 유압의 증감압 응답성을 저하시키고, 솔레노이드 밸브의 유효 구동 주파수 범위가 제한되어 제어 분해능의 저하로 제어압의 안정성을 저하시키는 단점이 있다.The hydraulic control device for an automatic transmission as described above has a hydraulically operated friction element because the pressure control solenoid valve controls the hydraulic pressure lower than the line pressure and controls the pressure control valve with this hydraulic pressure to supply the hydraulic pressure to the hydraulic friction element. Decreased the pressure response response of the hydraulic pressure supplied to the, and the effective drive frequency range of the solenoid valve is limited to reduce the stability of the control pressure due to the decrease in the control resolution.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 라인압을 직접 제어하여 유압작동 마찰요소로 공급 배출되는 유압의 증감압 응답성을 향상시키고, 솔레노이드 밸브의 유효 구동 주파수 범위를 증대시켜 제어 분해능의 증대로 제어압의 안정화를 꾀할 수 있는 자동변속기용 유압제어 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to directly control the line pressure to improve the increase and decrease pressure response of the hydraulic pressure supplied to the hydraulically operated friction element, the effective drive of the solenoid valve It is to provide a hydraulic control device for an automatic transmission that can stabilize the control pressure by increasing the frequency range to increase the control resolution.
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동변속기용 유압제어 장치는 오일펌프에서 발생되어 라인압으로 제어된 유압을 공급받아 유압작동 마찰요소로 공급하거나 차단시키면서 유압작동 마찰요소를 작동시키던 유압을 배출시키도록 복수의 포트가 형성된 밸브 하우징, 상기 포트들의 연통을 제어하도록 밸브 하우징의 일측으로 라인압을 공급받는 챔버를 형성하고 이 챔버와 응답성 증대수단으로 연결되는 다른 챔버를 형성하며 이 챔버에 제공되는 탄성부재의 지지를 받는 밸브스풀, 이 밸브스풀의 일측에 제공되고 밸브 하우징에 결합되어 상기 탄성부재 내장측 챔버의 유압 배출을 제어하는 솔레노이드를 포함한다.In order to realize this, the hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention is supplied from the oil pump to supply the hydraulic pressure controlled by the line pressure to supply or shut off the hydraulically operated friction element while supplying or blocking the hydraulically operated friction element to discharge the hydraulic pressure. A valve housing having a plurality of ports formed therein, and a chamber receiving line pressure to one side of the valve housing to control communication between the ports, and forming another chamber connected to the chamber and the responsiveness increasing means, and providing elasticity to the chamber. And a valve spool supported by the member, the solenoid provided on one side of the valve spool and coupled to the valve housing to control hydraulic discharge of the chamber with the elastic member built-in side.
상기 밸브 하우징은 라인압을 공급받도록 라인압 관로와 연결되는 제 1포트, 이 제 1포트로 공급되는 유압을 유압작동 마찰요소로 공급하도록 유압작동 마찰요소와 연결되는 제 2포트, 이 제 2포트를 통하여 유압작동 마찰요소에서 배출되는 유압을 배출시키도록 오일펜과 연결되는 제 3포트를 포함한다.The valve housing has a first port connected to the line pressure line to receive the line pressure, a second port connected to the hydraulically operated friction element to supply the hydraulic pressure supplied to the first port to the hydraulically operated friction element, and the second port. And a third port connected with the oil pen to discharge the hydraulic pressure discharged from the hydraulically actuated friction element through.
상기 밸브 하우징은 밸브스풀과 밸브 하우징이 형성하는 챔버측에 라인압을 공급하도록 이 챔버의 일측에 형성되는 제 4포트, 이 제 4포트로 공급되는 유압이 밸브스풀의 응답성 증대수단을 통하여 공급되는 챔버의 유압을 배출시키도록 솔레노이드의 플런저에 의하여 개폐량을 제어하도록 이 챔버의 일측에 형성된 제 5포트, 이 제 5포트로 배출되는 유압을 오일펜으로 배출시키는 제 6포트를 포함한다.The valve housing is provided with a fourth port formed at one side of the chamber to supply line pressure to the chamber side formed by the valve spool and the valve housing, and the hydraulic pressure supplied to the fourth port is supplied through the responsiveness increasing means of the valve spool. And a fifth port formed at one side of the chamber to control the opening and closing amount by the plunger of the solenoid to discharge the hydraulic pressure of the chamber, and a sixth port for discharging the hydraulic pressure discharged to the fifth port to the oil pen.
상기 응답성 증대수단은 2개의 챔버를 연결하여 일측의 챔버에서 다른 일측의 챔버로 공급되는 유량을 제어하는 오리피스로 형성된다.The responsiveness increasing means is formed of an orifice for connecting the two chambers to control the flow rate supplied from one chamber to the other chamber.
상술한 바와 같이 구성된 자동변속기용 유압제어 장치는 솔레노이드를 오프/온 상태로 제어하여 밸브 하우징과 밸브 스풀이 형성되는 양측 챔버의 유압을 응답성 증대수단을 개재한 상태로 제어하여 라인압을 유압작동 마찰요소로 공급하고, 유압작동 마찰요소를 작동시키던 유압을 오일펜으로 배출시킨다.The hydraulic control apparatus for an automatic transmission configured as described above controls the solenoid in the off / on state to control the hydraulic pressure of both chambers in which the valve housing and the valve spool are formed with the responsiveness increasing means to operate the line pressure hydraulically. Supply to the friction element, and discharge the hydraulic pressure to operate the hydraulic actuation friction element to the oil pen.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred configurations and operations of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 장치의 오프 제어 상태를 도시한 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing which shows the off control state of the hydraulic control apparatus for automatic transmission which concerns on this invention.
도 2는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 장치의 온 제어 상태를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing an on control state of the hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to the present invention.
도 1은 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 장치의 오프 제어 상태를 도시한 단면도로서, 오일펌프(1)에서 발생되어 라인압으로 제어된 라인압을 유압작동 마찰요소(3)로 공급하거나 유압작동 마찰요소(3)에 공급되었던 유압을 배출시킬 수 있는 구조로 이루어져 있다.1 is a cross-sectional view showing an off-control state of the hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to the present invention, in which the line pressure generated in the oil pump 1 and controlled by the line pressure is supplied to the hydraulically operated friction element 3 or It consists of a structure that can discharge the hydraulic pressure supplied to the hydraulically actuated friction element (3).
즉, 오일펌프(1)에서 펌핑된 유압은 레귤레이터 밸브(5)에 의하여 라인압으로 제어되고, 이 라인압을 유압제어 수단으로 공급하도록 오일펌프(1)와 밸브 하우징(7)은 라인압 관로(9)로 연결되어 있다.That is, the oil pressure pumped from the oil pump 1 is controlled to the line pressure by the regulator valve 5, and the oil pump 1 and the valve housing 7 are line pressure pipes so as to supply this line pressure to the hydraulic control means. It is connected to (9).
상기 레귤레이터 밸브(5)는 오일펌프(1)에서 펌핑되는 유압을 대체로 일정한 유력을 갖는 라인압으로 제어하기 때문에, 그 나머지 오일은 오일펜(11)으로 리턴시키도록 설치된다.Since the regulator valve 5 controls the oil pressure pumped from the oil pump 1 to a line pressure having a substantially constant oil pressure, the remaining oil is installed to return to the oil pen 11.
한편 상기 밸브 하우징(7)의 내측에는 유압작동 마찰요소(3)로 유압을 공급하거나 배출시키는 밸브스풀(13)이 탄성부재(15)에 지지 내장되며, 이 밸브스풀(13)과 밸브 하우징(7)은 상호 결합에 의하여 그 양측에 유압이 공급 작용하거나 배출되는 제 1, 2챔버(17, 19)를 형성한다.Meanwhile, inside the valve housing 7, a valve spool 13 for supplying or discharging hydraulic pressure to the hydraulically actuated friction element 3 is supported by the elastic member 15, and the valve spool 13 and the valve housing ( 7) forms the first and second chambers 17 and 19 through which hydraulic pressure is supplied to or discharged from both sides thereof by mutual coupling.
그리고 밸브 하우징(7)은 라인압 관로(7)와 연결되어 라인압을 공급받는 제 1포트(21), 유압작동 마찰요소(3)와 연결되어 제어된 유압을 공급하는 제 2포트(23), 오일펜(11)과 연결되어 유압작동 마찰요소(3)에서 제 2포트(23)로 배출되는 유압을 오일펜(11)으로 배출시키는 제 3포트(25)를 포함한다.In addition, the valve housing 7 is connected to the line pressure line 7 and the first port 21 receives the line pressure, and the second port 23 connected to the hydraulically actuated friction element 3 to supply the controlled hydraulic pressure. And a third port 25 connected to the oil pen 11 to discharge hydraulic pressure discharged from the hydraulically actuated friction element 3 to the second port 23 to the oil pen 11.
또 밸브 하우징(7)은 라인압 관로(7)와 연결되어 제 1챔버(17)로 라인압을 공급하는 제 4포트(27), 제 2챔버(19)의 유압을 솔레노이드(29)의 제어로 작동하는 플런저(31)에 의하여 개도가 조절되는 제 5포트(33), 이 제 5포트(33)로 배출되는 유압을 오일펜(11)으로 배출시키는 제 6포트(35)를 포함한다.In addition, the valve housing 7 is connected to the line pressure line 7 to control the hydraulic pressure of the fourth port 27 and the second chamber 19 to supply the line pressure to the first chamber 17 by the solenoid 29. And a fifth port 33 whose opening degree is controlled by the plunger 31 which is operated by the plunger 31, and a sixth port 35 which discharges the hydraulic pressure discharged to the fifth port 33 to the oil pen 11.
상기 솔레노이드(29)는 밸브 하우징(7)에 분해 결합 가능하게 장착되며, 어져스프(37)가 설치되어 플런저(31)에 가해지는 유압이 제 5포트(33)를 적절한 개도률로 제어할 수 있도록 이루어져 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)의 제어신호를 받을 수 있도록 연결되어 있다.The solenoid 29 is mounted to the valve housing 7 so as to be disassembled and coupled, and the adjuster 37 is installed so that the hydraulic pressure applied to the plunger 31 can control the fifth port 33 at an appropriate opening ratio. It is connected to receive the control signal of the transmission control unit (TCU).
더욱이 상기 밸브스풀(13)에는 제 1챔버(17)에서 제 2챔버(19)로 공급되는 유량을 제어하여 증감압의 응답성을 제어하는 응답성 증대수단인 오리피스(39)가 형성되어 있다.Furthermore, the valve spool 13 is formed with an orifice 39 which is a responsiveness increasing means for controlling the response of the increase and decrease pressure by controlling the flow rate supplied from the first chamber 17 to the second chamber 19.
상기 제 2챔버(19)와 오리피스(39)는 압력 응답성에 영향을 미치는 데, 제 2챔버(19)의 체적이 작아지고, 오리피스(39)의 내경이 커지면 제 1챔버(17)에서 제 2챔버(19)로 유압 공급이 빨라져서 응답성이 빨라지나, 유압작동 마찰요소(3)로 공급되는 유압의 안정성은 저하된다. 즉, 응답성과 안정성은 반비례의 상관관계를 갖기 때문에 제 2챔버(19)의 체적과 오리피스(39) 내경의 크기를 가장 적절한 수준에서 결정함이 바람직하다.The second chamber 19 and the orifice 39 affect the pressure responsiveness. When the volume of the second chamber 19 decreases and the inner diameter of the orifice 39 increases, the second chamber 19 and the orifice 39 have a second effect. The faster the hydraulic pressure is supplied to the chamber 19, the faster the response is, but the stability of the hydraulic pressure supplied to the hydraulically actuated friction element 3 is lowered. That is, since responsiveness and stability have an inverse correlation, it is desirable to determine the volume of the second chamber 19 and the size of the orifice 39 in the most appropriate level.
상술한 바와 같이 구성된 자동변속기용 유압제어 장치가 구비된 유압제어 시스템에서 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)이 솔레노이드(29)에 전원을 차단시켜 솔레노이드(29)를 오프시키면 이의 플런저(31)는 탄성부재(41)의 탄성력에 의하여 제 5포트(33)를 차단시킨다.When the transmission control unit (TCU) cuts off the power supply to the solenoid 29 and turns off the solenoid 29 in the hydraulic control system having the hydraulic control device for the automatic transmission configured as described above, the plunger 31 thereof is an elastic member. The fifth port 33 is blocked by the elastic force of 41.
따라서 제 4포트(27)로 공급되는 유압은 제 1챔버(17)로 공급됨과 동시에 밸브스풀(13)의 오리피스(39)를 통하여 제 2챔버(19)로 공급된다. 그리고 탄성부재(15)의 탄성력에 의하여 밸브스풀(13)은 도면에서 보아 좌측으로 이동되어 있다.Therefore, the hydraulic pressure supplied to the fourth port 27 is supplied to the first chamber 17 and to the second chamber 19 through the orifice 39 of the valve spool 13. And the valve spool 13 is moved to the left side in the figure by the elastic force of the elastic member 15.
결과적으로 밸브스풀(13)은 제 1, 2포트(21, 23)를 연통시켜 라인압 관로(7)로 공급되는 라인압을 유압작동 마찰요소(3)로 공급하여 이를 작동시킨다.As a result, the valve spool 13 communicates the first and second ports 21 and 23 to supply the line pressure supplied to the line pressure line 7 to the hydraulically actuated friction element 3 to operate it.
그리고 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)이 솔레노이드(29)에 전원을 인가시켜 온상태로 제어하면 이의 플런저(31)는 탄성부재(41)의 탄성력을 극복하고 제 5포트(33)를 개방시켜 제 6포트(35)와 연통시킨다.When the transmission control unit (TCU) applies power to the solenoid 29 and controls it to the on state, the plunger 31 thereof overcomes the elastic force of the elastic member 41 and opens the fifth port 33 to open the sixth position. It communicates with the port 35.
따라서 재 2챔버(19)의 유압이 배출되므로 제 1챔버(17)의 유압이 탄성부재(15)의 탄성력을 극복하면서 밸브스풀(13)을 도 2에 도시된 바와 같이 우측으로 이동시킨다. 그리고 오리피스(39)를 통하여 제 2챔버(19)로 공급되는 유압을 계속 제 5, 6포트(33, 35)를 통하여 배출된다.Therefore, since the hydraulic pressure of the second chamber 19 is discharged, the hydraulic pressure of the first chamber 17 moves the valve spool 13 to the right as shown in FIG. 2 while overcoming the elastic force of the elastic member 15. The hydraulic pressure supplied to the second chamber 19 through the orifice 39 is continuously discharged through the fifth and sixth ports 33 and 35.
결과적으로 제 2, 3포트(23, 25)가 연통되어 유압작동 마찰요소(3)를 작동시키던 유압이 오일펜(11)으로 배출되면서 이를 해방시킨다.As a result, the second and third ports 23 and 25 communicate with each other to release the hydraulic pressure used to operate the hydraulically operated friction element 3 to the oil pen 11.
상기와 같이 유압작동 마찰요소(3)를 작동 해방시킴에 있어서, 제 2챔버(19)의 체적과 오리피스(39)의 직경을 최적의 상태로 설계하여 증감압의 응답성과 제어 분해능을 결정한다.In releasing the hydraulically actuated friction element 3 as described above, the volume of the second chamber 19 and the diameter of the orifice 39 are designed in an optimal state to determine the response and control resolution of the increase and decrease pressure.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기용 유압제어 장치는 밸브 하우징에 응답성 증대수단이 형성된 밸브스풀로 2개의 챔버를 형성하고, 솔레노이드를 오프/온 상태로 제어하여, 밸브 하우징과 밸브 스풀이 형성하는 양측 챔버의 유압을 제어하여, 라인압을 직접 제어하여 유압작동 마찰요소로 공급하고 유압작동 마찰요소를 작동시키던 유압을 오일펜으로 배출시키므로 유압작동 마찰요소로 공급배출되는 유압의 증감압 응답성을 향상시키고, 솔레노이드 밸브의 유효 구동 주파수 범위를 증대시켜 제어 분해능의 증대로 제어압의 안정화를 꾀할 수 있다.As described above, the hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to the present invention forms two chambers with a valve spool having a responsiveness increasing means formed in the valve housing, and controls the solenoid in an off / on state so that the valve housing and the valve spool are connected to each other. By controlling the hydraulic pressure in both chambers to be formed, the line pressure is directly controlled to supply the hydraulically operated friction element, and the hydraulic pressure that discharges the hydraulically operated friction element is discharged to the oil pen so that the hydraulic pressure increases and decreases the hydraulic pressure supplied to the hydraulically operated friction element. It is possible to improve the controllability, increase the effective driving frequency range of the solenoid valve, and stabilize the control pressure by increasing the control resolution.
Claims (4)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960045911A KR19980027217A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Hydraulic control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960045911A KR19980027217A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Hydraulic control device for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980027217A true KR19980027217A (en) | 1998-07-15 |
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ID=66289738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960045911A KR19980027217A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Hydraulic control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980027217A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101237075B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-02-25 | 현대제철 주식회사 | Opening and closing valve for descaler |
| KR101237074B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-02-28 | 현대제철 주식회사 | Opening and closing valve for descaler |
| KR101298753B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-08-21 | 현대제철 주식회사 | Opening and closing valve for descaler |
| KR101298752B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-08-21 | 현대제철 주식회사 | Pressure control apparatus for opening and closing valve in descaler |
-
1996
- 1996-10-15 KR KR1019960045911A patent/KR19980027217A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101237075B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-02-25 | 현대제철 주식회사 | Opening and closing valve for descaler |
| KR101237074B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-02-28 | 현대제철 주식회사 | Opening and closing valve for descaler |
| KR101298753B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-08-21 | 현대제철 주식회사 | Opening and closing valve for descaler |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |