KR19980026688A - Intersection and signal control method - Google Patents

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KR19980026688A KR1019960045220A KR19960045220A KR19980026688A KR 19980026688 A KR19980026688 A KR 19980026688A KR 1019960045220 A KR1019960045220 A KR 1019960045220A KR 19960045220 A KR19960045220 A KR 19960045220A KR 19980026688 A KR19980026688 A KR 19980026688A
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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C1/00Design or layout of roads, e.g. for noise abatement, for gas absorption
    • E01C1/02Crossings, junctions or interconnections between roads on the same level

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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 2현시 3지 교차로 및 그 신호제어방법에 관한 것이다. 종래의 3지 교차로에서는 3개 방향중 한 번에 1개의 방향의 흐름만이 허용되는 3현시 신호제어 방식을 채용하고 있기 때문에 평균 교차로의 효율이 1/3 수준에 머무를 수밖에 없다. 또한 좌회전 차량의 상충으로 인하여 차량간의 사고 위험이 있을 뿐만 아니라 횡단보행이 불편하고 인명사고의 위험이 컸었다. 또한 종래에는 다층 구조의 입체 교차로가 채용되고 있으나 이는 교차로 효율을 높일 수는 있으나 막대한 재원과 토지공간을 필요로 하며 도시 미관을 해칠 뿐만 아니라 램프(ramp) 부분에서의 정체현상에 의하여 투자효과가 감소되는 문제점이 있었다. 본 발명은 대략 직선을 이루는 주 도로인 ①번 접근로와 ②번 접근로에 교차되는 ③번 접근로를 Y자형으로 분지하여 이 분지로에 각각 ①③방향과 ③②방향 좌회전 연결 차로를 구비함과 아울러 이들 좌회전 연결 차로의 교차점에서 양측 좌회전 차량에 대하여 시차를 두어 진행 신호를 부여하는 등 교차로 전체에 대하여 2현시로 제어함으로써 평면 교차방식을 그대로 채용하면서도 교차로 효율을 종래 1/3 수준에서 1/2 수준으로 크게 증대시킬 수 있도록 하며, 좌회전 차량과의 상충으로 인한 차량간의 사고 위험을 감소시킴과 아울러 횡단보행의 기회를 증대시키고 안전성을 확보할 수 있도록 함은 물론 교차로 내에 형성되는 교통섬을 주차공간, 버스정류장 또는 휴게소 등으로 활용할 수 있도록 함으로써 효율적인 공간활용에 이바지할 수 있도록 하려는 것이다.The present invention relates to a two-state three intersections and a signal control method thereof. In the conventional three-way intersection, the three-way signal control method that allows only one direction of flow in one of the three directions is adopted. Therefore, the efficiency of the average intersection is only 1/3. In addition, due to the conflict of the left turn vehicle, not only there is a risk of accident between vehicles, but also it is inconvenient for pedestrian crossing and there is a great risk of human accident. In addition, the multi-layered three-dimensional intersection is conventionally employed, but it can increase the efficiency of the intersection, but it requires enormous resources and land space, and not only impairs the aesthetic appearance of the city, but also reduces the investment effect due to the congestion in the ramp area. There was a problem. The present invention divides the access roads ① and the access roads ③, which intersects the access roads, which are approximately straight lines, into a Y-shape, and has left and right connecting lanes in the direction of ③ ③ and ③ ②, respectively. At the intersections of these left-turning lanes, two-sided control is applied to the entire intersection, such as disparity for both left-turning vehicles, and the planar intersection method is used as it is. To reduce the risk of accidents between vehicles due to conflicts with left-turning vehicles, increase the chance of crosswalking and ensure safety, as well as the traffic islands formed at intersections. It can be used as a stop or rest area to contribute to efficient space utilization. It is.

Description

2현시 3지 교차로 및 신호제어방법Intersection and signal control method

본 발명은 3-지 교차로(3-leg intersection)에 관한 것으로, 특히 평면 교차방식을 유지하면서도 교통용량을 증가시키고 안전성을 증진시킬 수 있도록 한 2현시 3지 교차로(2-phase 3-leg intersection) 및 그 신호제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a three-leg intersection, in particular a two-phase three-leg intersection to increase traffic capacity and increase safety while maintaining a planar intersection. And a signal control method thereof.

일반적으로 두 도로가 만날 때 4지나 3지 교차로가 형성되는데 본 발명은 3지 교차로에 관한 것이다.In general, when the two roads meet four or three intersections are formed, the present invention relates to three intersections.

통상적으로 3지 교차로는 도 6의 좌측에 도시한 바와 같은 “T”자형이나 도 6의 우측에 도시한 바와 같은 “Y”자형을 이루게 된다.Typically, the three intersections form a “T” shape as shown on the left side of FIG. 6 or a “Y” shape as shown on the right side of FIG. 6.

이러한 3지 교차로를 신호로 제어할 경우 대개 두 가지로 분류된다.When controlling these three intersections as signals, they are generally classified into two types.

첫째로 도 7의 방법 1에 도시한 바와 같이 예컨대 1현시 ①번 접근로(1), 2현시 ②번 접근로(2), 3현시 ③번 접근로(3)에 각각 차례로 도로사용권(right of way)을 동시신호방식으로 부여하는 방법이며, 이때 ②번 접근로(2)를 횡단하는 보행신호를 부여할 수 없다고 하는 단점이 있다.First, as shown in the method 1 of FIG. 7, for example, the right of use of the road 1 (1), the access 2 (2), the access 2 (2) and the access 3 (3) of the 3 prefectures (right) way) is a method of giving a simultaneous signal method, in which case there is a disadvantage in that it is not possible to give a walking signal crossing the access road # 2.

둘째는 도 7의 방법 2에 도시한 바와 같이 ①②방향 직선 신호를 부여한 다음 ①③ 방향 좌회전 신호, 마직막으로 ③②방향 좌회전 신호를 부여하는 방법이다.Second, as shown in the method 2 of FIG. 7, a linear signal in the direction of ①② is applied and then a left rotation signal in the direction of ③③, and a left rotation signal in the direction of ②② is finally provided.

이들 두 제어방법은 공히 3현시로 이루어진다.Both control methods consist of three manifestations.

지금까지 알려진 교차로와 관련된 특허 기술로서는 A.O Cedeno씨 등에 의한 미합중국 특허 제3,107,509호와 제2,946,267호 및 Mier 등에 의한 미합중국 특허 제5,049,000호가 있다.Patent technologies related to intersections known to date include US Pat. Nos. 3,107,509 and 2,946,267 by A.O Cedeno et al. And US Pat. No. 5,049,000 by Mier et al.

상술한 종래의 3현시 제어 체제하에서는 3개 방향중 1개의 방향의 흐름만이 허용되기 때문에 평균 교차로의 효율이 1/3 수준에 머무를 수밖에 없다.Under the conventional three-state control system described above, since only one direction of the three directions is allowed to flow, the efficiency of the average intersection must remain at 1/3 level.

또한 좌회전 차량의 상충으로 인하여 차량간의 사고 위험이 있을 뿐만 아니라 횡단보행자에 대한 인명사고의 위험이 컸었다.In addition, due to the conflict of the left turn vehicle, not only there is a risk of accidents between vehicles, but also the risk of human accidents for pedestrians is high.

상기 미합중국 특허들은 도시교차로의 입체화에 관한 것으로, Cedeno 등의 특허는 3층 구조를 요하는 것이고, Mier 등의 특허는 2층 구조를 요하는 것이다.The above-mentioned US patents relate to three-dimensionalization of urban intersections, and Cedeno et al. Require a three-layer structure, and Mier et al. Require a two-layer structure.

이러한 다층 구조의 입체 교차로는 교차로 효율을 높일 수 있다고 하는 장점은 있으나 막대한 재원과 토지공간을 필요로 하며 도시 미관을 해칠 뿐만 아니라 램프(ramp) 부분에서의 정체 현상에 의하여 교차로 효율을 반감시키게 되는 문제점이 있었다.This multi-layered intersection has the advantage of improving the intersection efficiency, but it requires huge resources and land space, and not only hurts the aesthetics of the city, but also reduces the efficiency of the intersection due to congestion in the ramp area. There was this.

따라서 본 발명의 목적은 평면 교차방식을 채용하면서도 교차로 효율을 증가시킬 수 있도록 한 2현시 3지 교차로 및 그 신호제어방법을 제공하려는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a two-state three-way intersection and a signal control method thereof that can increase intersection efficiency while employing a planar intersection method.

본 발명의 다른 목적은 자회전 차량과의 상층으로 인한 차량간의 사고 위험을 감소시킴과 아울러 횡단보행의 안전성을 확보할 수 있도록 하려는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the risk of accidents between vehicles due to the upper floor with the self-rotating vehicle and to ensure the safety of crosswalking.

본 발명의 다른 목적은 교차로 내에 형성되는 교통섬을 주차공간, 버스정류장 또는 휴게소 등으로 활용할 수 있도록 함으로써 효율적인 공간활용에 이바지할 수 있도록 하려는 것이다.Another object of the present invention is to make it possible to utilize the traffic island formed in the intersection as a parking space, bus stop or rest area, etc., thereby contributing to efficient space utilization.

도 1은 본 발명에 의한 2현시 3지 교차로의 일 예를 보인 ①, ②, ③번 접근로에 구비되는 각 차로들과 횡단보도, 신호등, 정지선 및 교통섬 등을 보인 평면도.1 is a plan view showing each of the lanes and crosswalks, traffic lights, stop lines and traffic islands provided on the access roads ①, ②, and ③ showing an example of the two prefectural intersections according to the present invention.

도 2는 본 발명 2현시 3지 교차로의 일반적인 신호현시 개념을 보인 도식도.Figure 2 is a schematic diagram showing a general signal manifestation concept of the intersection of the two prefectures two present invention.

도 3은 본 발명 2현시 3지 교차로의 실제 적용시 신호현시를 예시한 도식도.Figure 3 is a schematic diagram illustrating the signal manifestations in the actual application of the intersection of the two manifestations of the present invention.

도 4는 본 발명을 4지 교차로에 적용하여 2현시로 제어하는 일 예를 보인 평면도 및 신호현시 도식도.4 is a plan view and a signal manifestation diagram showing an example of controlling the present invention by applying the present invention to four intersections.

도 5는 본 발명을 4지 교차로에 적용하여 2현시로 제어하는 다른 예를 보인 평면도 및 신호현시 도식도.5 is a plan view and a signal manifestation diagram showing another example of applying the present invention to four intersections to control two manifestations.

도 6은 종래 일반적인 3지 교차로를 보인 평면도.Figure 6 is a plan view showing a conventional three common intersection.

도 7은 종래 일반적인 3지 교차로의 신호현시를 보인 도식도.Figure 7 is a schematic diagram showing the signal manifestation of the conventional three common intersection.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of symbols for main parts of the drawings *

1:①번 접근로2:②번 접근로1: ① access road 2: ② access road

3:③번 접근로4:④번 접근로3: access road ③ ③: access road ④

121,122:①②방향 직진 차로212,211:②①방향 직진 차로121,122: Lane going straight ①① 212,211: Lane going straight ②①

13l:①③방향 좌회전 포킷 차로13c:①③방향 좌회전 연결 차로13l: Left turn pocket for ① ③ direction 13c: Left turn connecting lane for ① ③

23r:②③방향 우회전 포킷 차로23c:②③방향 우회전 연결 차로23r: Turn right in the direction of ②③ pocket 23c: Turn right in the direction of ②③

31r:③①방향 우회전 포킷 차로31c:③①방향 우회전 연결 차로31r: Turn right at ③① direction pocket lane 31c: Turn right at ③① connection lane

32c:③②방향 좌회전 연결 차로343:③④방향 차로32c: Turn left at ③② connecting lane 343: Lane at ③④

433:④③방향 차로433: By car

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 각각 ①②방향 직진 차로와 ②①방향 직진 차로를 가지는 ①번 접근로와 ②번 접근로가 대략 직선을 이루며 이에 대하여 ③번 접근로가 대략 직각을 이루며 교차하는 3지 교차로로서, 상기 ①번 접근로는 ①②방향 직진 차로의 중앙선측에서 ③번 접근로로 좌회전하는 차량을 위한 ①③방향 좌회전 포킷 차로와, 좌측 차로의 갓측에서 ③번 접근로에서 우회전 하는 차량을 위한 ③①방향 우회전 포킷 차로를 각각 구비하며, 상기 ②번 접근로는 우측 차로 갓측에서 ③번 접근로에의 우회전 차량을 위한 ②③방향 우회전 포킷 차로를 구비하고, 상기 ③번 접근로는 ①번 접근로에 연결되는 우측 분지로와 ②번 접근로에 연결되는 좌측 분지로로 분리하여 우측 분지로에는 ①번 접근로로의 우회전 차량을 위한 ③①방향 우회전 연결 차로와 ①번 접근로에서의 좌회전 차량을 위하여 상기 ①③방향 자회전 포킷 차로와 ③번 접근로를 연결하는 ①③방향 좌회전 연결 차로를 구비하며, 좌측 분지로에는 ②번 접근로에의 좌회전 차량을 위한 ③② 방향 자회전 연결 차로와, 상기 ②번 접근로의 ②③방향 우회전 포킷 차로와 연결되는 ②③방향 우회전 연결 차로를 각각 구비하여서 됨을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the access lanes ① and ②, which have a straight lane in the direction of ② and a straight lane in the direction of ②, respectively, form an approximately straight line, and the three parallel paths cross each other at an approximately right angle. As an intersection, the ① access road ① is for the vehicle turning left at the center line of the straight lane in the direction of ② ② to the access road ③ and ③ for the vehicle turning right at the access road ③ at the shade side of the left lane. Direction right turn pocket lanes, and the access lane ② includes a right turn pocket lane for the right turn vehicle from the side of the right lane to the access road ③, and the access road ③ connects to the access lane ①. The right branch and the left branch connected to access road ② and the right branch road to the right for access car ③ A right turn connecting lane connecting the ① ③ direction self-rotating pocket lane and the ③ access lane for the left turn vehicle in the access lane ① and the access road ① is provided. The two-way three-way intersection is provided with a ③② direction self-rotating connection lane for the vehicle and a ②③ direction right turn connection lane connected to the ②③ direction right turn pocket lane of the approach ②.

상기 ①번 접근로의 ②①방향 직진 차로상에는 ①③방향 좌회전 포킷 차로와 ①③방향 좌회전 연결차로를 연결하는 안내표시선을 도색하고, 상기 ②번 접근로상에는 그 ①②방향 직진 차로와 상기 ③②방향 좌회전 연결 차로를 연결하는 안내표시선을 도색한다.On the access lane of ① ①, draw a guide line connecting the ① ③ direction left turn pocket lane and the ① ③ direction left turn connection lane on the access lane ②, and the ① ② direction straight lane and the ③ ② direction left turn connection lane on the access lane ②. Paint guide lines to connect.

상기 ①③방향 좌회전 연결 차로와 ③②방향 좌회전 연결 차로의 교차점을 ①번 접근로와 ②번 접근로의 연장성 외부에 배치하고, 이 별도 교차점에는 ①③방향 정지선과 ③②방향 정지선을 구비하여 ①③방향 좌회전 차량과 ③②방향 좌회전 차량을 시차적으로 진행시키도록 한다.The intersection of the ① ③ direction left turn connecting lane and the ③ ② direction left turn connecting lane is disposed outside the extension of the access road ① and ② and the separate intersection is provided with the ① ③ direction stop line and the ③ ② direction stop line. Proceed with the vehicle left turn ③ and ② ② direction.

상기 ①번 접근로와 ②번 접근로의 ②①방향 직진 차로 우측 갓측에는 ①②간 횡단보도를 구비하고, 상기 ③①방향 우회전 연결 차로와 ②③방향 우회전 연결 차로에는 상기 ①②간 횡단보도에 연결되는 ①측 횡단보도 및 ②측 횡단보도를 구비하며, ①번 접근로와 ②번 접근로의 사이에는 이들을 횡단하여 상기 ①②간 횡단보도에 연결되는 ③측 횡단보도를 구비하여 이들 횡단보도의 차량 진행 방향 후방에는 각각 정지선을 구비하고, 상기 ①③방향 좌회전 포킷 차로 선단과 ②③방향 우회전 포킷 차로 선단 및 ③②방향 좌회전 안내표시선의 후방측에는 각각 정지선을 구비한다.On the right side of the ② ① direction straight lane of access road ① and ②, the right side of the road is provided with a crosswalk between ① ②, and the ① side crossing connected to the crosswalk between ① ② on the right ③ right turn connecting lane and ② ③ right right connecting lane. A sidewalk and a side pedestrian crossing, and a third side pedestrian crossing between the access roads ① and the access roads ② and connected to the pedestrian crossing between ① and ②, respectively, behind the vehicle traveling direction. A stop line is provided, and a stop line is provided at the front end of the ① ③ left turn pocket lane and the right of the ② right turn pocket lane and the rear of the ③ ② left turn guide line.

상기 분지로사이에는 주차공간, 버스정류장 또는 휴게소 등으로 활용되는 교통섬을 형성한다.Between the branch roads form a traffic island used as a parking space, bus stop or rest area.

또한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 상술한 2현시 3지 교차로에서 ①②방향 직진차로에 대한 ①②방향 직진 신호와 ②①방향 직진차로에 대한 ②①방향 직진 신호 및 ①②간 횡단보도에 대한 ①②방향 횡단보행 신호를 부여하는 1현시와, ①③방향 좌회전 포킷차로와 연결차로에 대한 ①③방향 좌회전 신호와 ③④방향 차로와 ③②방향 좌회전 연결차로에 대한 ③②방향 좌회전 신호 및 ③④간 횡단보도에 대한 횡단보행 신호를 동시에 부여하는 2현시로 제어함을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로의 제어방법이 제공된다.In addition, in order to achieve the object of the present invention, the ① ② direction straight signal for the ① ② direction straight lane and the ② ① direction straight signal for the ② ① direction straight lane and the ① ② direction cross-walk signal for the crosswalk between ① ② in the above two prefectural intersections. Gives 1 present, and ① ③ direction left turn signal for ① ③ direction left turn pocket lane and connecting lane and ③ ② direction left turn signal for ③ ② direction left turn junction and ③ ② direction left turn signal for crosswalk. Provided is a control method of a two-state three-way intersection, characterized by controlling to two-state.

상기 제2현시에서는 상기 ①③방향 좌회전 연결차로와 ③②방향 좌회전 연결차로의 교차점에서 ①③방향 좌회전 신호와 ③②방향 좌회전 신호를 교통량에 따라 교호로 부여하는 신호화, 양보, 우선멈춤 또는 로터리화중 어느 하나를 선택적으로 채용한다.In the second manifestation, any one of signaling, yielding, priority stopping, or rotaryization which alternately gives a ① ③ direction left turn signal and ③ ② direction left turn signal at the intersection of the ① ③ direction left turn connecting lane and the ③ ② direction left turn connecting lane according to the traffic volume Adopt selectively.

이하, 본 발명에 의한 2현시 3지 교차로를 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the two prefectures three intersections according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 2현시 3지 교차로의 일 실시례를 도시하는 것으로, ①번 접근로(1)와 ②번 접근로(2)가 대략 직선을 이루고 이에 ③번 접근로(3)가 대략 직각을 이루는 “T”자형 3지 교차로에 적용한 예를 보이고 있다. 4는 ④번 방향을 나타내는 것이다.Figure 1 shows an embodiment of the two prefecture tri-section intersection according to the present invention, ① access road (1) and ② access road (2) is approximately a straight line and ③ access road (3) is An example is applied to a three-way intersection of “T” shaped squares. 4 indicates the direction ④.

여기서 대략 직선을 이루는 ①번 및 ②번 접근로(1,2)가 동,서방향일 경우에는 ③번 접근로(3)는 남쪽 접근로 또는 북쪽 접근로가 되고, ①번 및 ②번 접근로가 남북방향일 경우에는 ③번 접근로는 동쪽 또는 서쪽 접근로가 되는 것이다.In this case, when the access roads ① and ② which form a substantially straight line (1, 2) are in the east and west directions, the access road (3) becomes the south access road or the north access road. In the north-south direction, access road ③ is the east or west access road.

또한 제1면에서는 ①번 및 ②번 접근로(1,2)가 직선을 이루면서 전체적으로 “T”자형을 이루는 경우를 예시하고 있으나 ①번 및 ②번 접근로(1,2)가 굴절형으로 되어 전체적으로 “Y”형을 이루는 교차로에도 적용할 수 있는 것은 물론이다.In addition, the first surface exemplifies a case where the access paths (1, 2) ① and ② form a straight line as a whole, but the ① and ② access paths (1, 2) are curved. Of course, it can be applied to the intersection of “Y” shape as a whole.

이하의 설명에서 “좌”, “우”방향은 각 차로의 진행방향에서 본 방향을 말하는 것이다.In the following description, the "left" and "right" directions refer to directions seen from each lane.

상기 ①번 접근로(1)에는 중앙선(1C)를 중심으로 우측에 ①②방향 직진 차로(121)를, 좌측에 ②①방향 직진 차로(211)를 각각 두고, ②번 접근로(2)에는 중앙선(2C)를 중심으로 좌측에 ①②방향 직전 차로(122)를, 우측에 ②①방향 직진 차로(212)를 각각 두어 이들 ①②방향 직진 차로(121), (122)들이 ①②방향 직진 차로를 이루도록 함과 아울러 ②①방향 직진 차로(212), (211)들이 ②①방향 직진 차로를 이루도록 한다. 상기 ①②방향 직진 차로(121)의 좌측 차로는 ①②방향 직진 차량과 ①③방향 좌회전 차량이 동시에 진행할 수 있도록 할 수 있다.The access road (1) has a straight lane (1) ② direction on the right side of the center line (1C), and the straight direction lane (211) in the ② direction on the left side, respectively, and the access line (2) has a center line (2). 2C) centers the direct lane 122 in the direction of ①② on the left side and the straight lane ② in the direction of ②① on the right side so that these ①② direction lanes 121 and 122 form a straight lane in the direction of ②②. ② ① direction straight lane (212), (211) to make a straight lane ① direction ①. The left lane of the ①② direction straight lane 121 may allow the ①② direction straight vehicle and the ①③ direction left turn vehicle to proceed simultaneously.

또 상기 ①번 접근로(1)의 중앙선(1C) 바로 우측에는 ③번 접근로(3)로의 좌회전 차량을 위한 ①③방향 좌회전 포킷(pocket) 차로(13l)가 구비되고, 좌측의 ②①방향 직진 차로(211)의 갓에는 ③번 접근로(3)에서 우회전한 차량이 진입하는 ③①방향 우회전 포킷 차로(31r)이 구비된다.In addition, a ① ③ direction left turn pocket lane 13l for a left turn vehicle to the ③ access path 3 is provided immediately to the right side of the center line 1C of the access road 1 ①, and a straight lane ① direction on the left side is provided. The shade of 211 is provided with a right turn pocket lane 31r in the direction of the first ① in which the right-turning vehicle enters the access road 3.

상기 ②번 접근로(2)의 우측 ②①방향 직진 차로(212)의 갓에는 ③번 접근로(3)로의 우회전 차량을 위한 ②③방향 우회전 포킷 차로(23r)이 구비된다.The shade of the right side ②① direction straight lane 212 of the ② access road (2) is provided with a ② ③ right turn pocket lane (23r) for the right turn vehicle to the access road (3).

상기 ③번 접근로(3)는 중앙선(3C)를 중심으로 우측의 ③④방향 차로(343)와 좌측의 ④③방향 차로(433)를 구비하며, ①번 접근로(1)와 ②번 접근로(2)에 접근하면서 우측 분지로(3sr)와 좌측 분지로(3sl)로 분지된다.The ③ access road (3) is provided with the ③④ direction lane (343) on the right side and the ④③ direction lane (433) on the left side of the center line (3C), the ① access path (1) and the ② access path ( Approaching 2), it branches into the right branch road (3sr) and the left branch road (3sl).

우측 분지로(3sr)에는 우측에는 ③번 접근로(3)의 우측인 ③④방향 차로(343)중 우측 차로(343r)와 ①번 접근로(1)의 ③①방향 우회전 포킷 차로(31r)를 연결하는 ③①방향 우회전 연결 차로(31c)를 구비함과 아울러 좌측에 상기 ①번 접근로(1)의 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)와 ③번 접근로(3)의 좌측인 ④③방향 차로(433)에 연결되는 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)가 구비되며, ①번 접근로(1)의 ②①방향 직진차로(211)상에는 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)와 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)를 연결하는 안내표시선(L13)이 도색된다.To the right branch road (3sr), connect the right lane (343r) of the ③ lane in the ③ direction (343) on the right side of the access road (3) to the right and the ③ ① right turn pocket lane (31r) in the access road (1) on the right. (3) in the direction of the left turn pocket (13c) and the left turn pocket lane (13l) of the ③ direction (1) of the access road (1) and the left (3) direction of the access road (3). ① ③ direction left turn connecting lane (13c) is provided, connected to ①① direction left turn pocket lane (211) and ①③ direction left turn connecting lane (13c) on the ① ① direction straight lane 211 of the access road (1). The guide display line L13 is painted.

좌측 분지로(3sl)에는 상기 ②번 접근로(2)의 ②③방향 우회전 포킷 차로(23r)과 ③번 접근로(3)의 ④③방향 차로(433)를 연결하는 ②③방향 우회전 연결 차로(23c)가 구비됨과 아울러 ③번 접근로(3)의 좌측 ③④방향 차로(343l)를 ②번 접근로(2)의 ①②방향 직진 차로(122)측으로 연결하는 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)가 구비되며, ②번 접근로(2)에는 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)의 끝단에서 ②번 접근로(2)의 ①②방향 직신 차로(122)를 연결하는 안내표시선(L32)이 도색된다.On the left branch road 3sl, the ② ③ direction right turn connecting lane 23c connecting the ② ③ direction right turn pocket lane 23r of the access path 2 ② and the ④ ③ direction lane 433 of the access path 3 ③. In addition, the ③② direction left turn connecting lane 32c connecting the left ③④way lane 343l of the access road 3 ③ to the ①② direction straight lane 122 side of the access road 2 ② is provided. At the end of the access lane 32 in the direction of turning ②, the guide line L32 connecting the direct lane 122 in the direction of the direction ② of the access lane 2 is painted.

상기 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)와 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)는 별도 교차점(CP)에서 교차된다. 이 교차점(CP)는 ①번 접근로(1)와 ②번 접근로(2)의 연장선 외부에 위치되도록 배치한다.The ① ③ direction left turn connecting lane 13c and ③ ② direction left turn connecting lane 32c cross each other at an intersection point CP. The intersection point CP is located outside the extension line of the access road (1) and the access road (2) ①.

상기 ①번 접근로(1)와 ②번 접근로(2)의 사이에는 ③④방향으로 가로지르는 ③④간 횡단보도(CL34)가 구비되고, ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)의 ①측 연결부와 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)의 ②측 연결부사이를 가로지르는 ①②간 횡단보드(CL12)가 구비되며, ③①방향 우회전 연결 차로(31c)와 ②③방향 우회전 연결차로(23c)에는 각각 ①②간 횡단보도(CL12)의 양단에 각각 연결되는 ①쪽 횡단보도(CL1)와 ②쪽 횡단보도(CL2)가 구비된다. 또한 ①②간 횡단보도(CL12)와 ①, ②쪽 횡단보도(CL1,CL2)사이에는 각각 미처 건너지 못한 보행인들이 통행 차량이 없을 경우 또는 다음 보행신호시까지 대기하기 위한 대기소(ST1,ST2)가 구비된다.Between the ① access path (1) and the ② access path (2) is provided with a crosswalk (CL34) between ③ ④ intersecting in the ③ ④ direction, ① connection with the ① side of the left turn connecting lane 13c in the ① ③ direction and ③ ② direction Crosswalk board (CL12) between ①② across the ② side connecting portion of the left turn connecting lane 32c is provided, and the right turn connecting lane 31c in the ③① direction and the right turn connecting lane 23c in the ②③ direction are respectively crosswalk between ①②. Side crosswalks (CL1) and ② side crosswalks (CL2) are respectively connected to both ends of the). In addition, there is a waiting area (ST1, ST2) between pedestrian crossings (CL12) between ①② and pedestrian crossings (CL1, CL2) between ① and ②, where no pedestrians can pass through or until the next pedestrian signal. do.

상기 각 횡단보드(CL34)(CL12)(CL1)(CL2)에는 차량의 진행방향 상류측에 정지선(SL12)(SL212),(SL322),(SL23),(SL31)이 각각 구비된다.Each of the crossing boards CL34, CL12, CL1, and CL2 is provided with stop lines SL12, SL212, SL322, SL23, and SL31 on the upstream side of the vehicle in the traveling direction.

한편, 상기 ②번 접근로(2)에는 상기 안내표시선(L32)에 못미친 위치에 정지선(SL211)이 구비되며, 상기 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)에는 정지선(SL131)이 구비되고, 상기 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)에는 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)와의 교차점(CP) 위치에 정지선(SL132)이 구비되고, ③번 접근로(S)의 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)와 ①③ 자회전 연결 차로(13c)의 교차점(CP) 위치에는 정지선(SL321)이 구비되어 ①③방향 좌회전 차량과 ③②방향 좌회전 차량을 시차적으로 진행시키도록 한다.On the other hand, the ② access road (2) is provided with a stop line (SL211) at a position less than the guide display line (L32), the ① ③ direction left turn pocket lane (13l) is provided with a stop line (SL131), ① ① ③ In the direction left turn connecting lane 13c, a stop line SL132 is provided at the intersection point CP with the direction of the left turn connecting lane 32c in the direction of ③②, and the ③② left turn connecting lane 32c and the direction of the ③③ direction of the approaching path S in the ③ direction. A stop line SL321 is provided at the intersection point CP of the rotary connection lane 13c to make the left turn vehicle ① ③ direction and the left turn vehicle ③ ② direction parallax.

상기 각 정지선(SL12), (SL211,SL212), (SL131,SL132), (SL321,SS322)의 진행방향 앞쪽에는 각각 신호등(TL12), (TL211,TL212), (TL131,TL132), (TL321,TL322)이 설치되며, ①, ②쪽 횡단보도(CL1,CL2)측과 ③④간 횡단보도(CL34)의 ③④방향 끝단에는 각각 보행자 신호등(CTL1,CTL2), (CTL3,CTL4)이 설치된다. 여기서 상기 ①쪽 횡단보도(CL1)에 설치된 보행자 신호등(CTL1)는 ③①방향 우회전 연결 차로(31c)에서 우회전하는 차량에 대한 신호를 겸하도록 하며, 상기 ②쪽 횡단보도(CL2)에 설치된 보행자 신호등(CTL2)은 ②③방향 우회전 포킷 차로(23r)에서 우회전하는 차량에 대한 신호를 겸하도록 한다.Traffic lights TL12, TL211, TL212, TL131, TL132, TL321, before the traveling direction of the stop lines SL12, SL211, SL212, SL131, SL132, and SL321, SS322, respectively. TL322 is installed and pedestrian traffic lights CTL1, CTL2 and CTL3 and CTL4 are installed at the end of the crosswalk (CL34) between ① and ② sidewalks (CL1, CL2) and ③④ in the direction of ③④. Here, the pedestrian traffic light CTL1 installed at the ① side crosswalk CL1 serves as a signal for the vehicle to turn right in the ③ ① right turn connecting lane 31c, and the pedestrian traffic light installed at the ② side crosswalk CL2 ( CTL2) serves as a signal for the vehicle to turn right in the right turn pocket lane 23r in the direction of ③.

도면에서 미설명 부호 TI1, TI2, TI3, TI4, TI5는 각각 교통흐름의 방향의 쉽게 식별하게 함과 아울러 흐름의 불규칙화를 방지하기 위한 시설로서의 교통섬(traffic island)을 보인 것이며, 이들 교통섬(TI1....)들은 그 면적이 도로공학적으로 보아 충분할 경우 구조물로 처리하거나 그렇지 못할 경우 노면표지로 처리할 수 있다. 특히 분지로(3sr)과 (3sl)사이에 위치하는 교통섬(TI1)은 그 크기가 충분할 경우 주차, 버스정류장 혹은 휴게소 등으로 활용할 수 있다.In the drawings, reference numerals TI1, TI2, TI3, TI4, and TI5 each show traffic islands as facilities for easily identifying the direction of traffic flows and preventing irregularities of flows. ....) may be treated as structures if their area is sufficient for road engineering, or as road markings otherwise. In particular, the transport island (TI1) located between the branch road (3sr) and (3sl) can be used as a parking, bus stop or rest area if the size is sufficient.

도 1에 표시된 화살표들은 각 도면상에 도색된 주행 안내선이다.The arrows shown in FIG. 1 are the traveling guide lines painted on each figure.

이하, 상술한 바와 같은 본 발명의 2현시 3지 교차로에서의 주행 신호 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, the driving signal control method at the two-state three intersections of the present invention as described above.

먼저, 기본적인 각 차로에서의 교통 흐름을 도 2에 따라 설명한다.First, the flow of traffic in each basic lane will be described with reference to FIG. 2.

①번 접근로(1)에서 ①②방향 직진 차로(121)를 따라 ②방향으로 직진하는 차량은 정지선(SL12)에서 정지하였다가 신호등(TL12)에 의하여 제어된다. ①번 접근로(1)의 ①②방향 직진 차로(121)에서 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)에 진입하여 ③방향으로 좌회전하는 차량은 정지선(SL131)에서 정지하였다가 신호등(TL131)에 의하여 제어되며, 정지선(SL131)을 통과하여 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)로 진입한 차량은 다시 정지선(SL132)에서 정지하였다가 신호등(TL132)에 의하여 제어된다.The vehicle going straight in the direction ② in the approach direction 1 in the direction ① in the access path 1 is stopped at the stop line SL12 and then controlled by the traffic light TL12. The vehicle entering the ① ③ direction left turn pocket lane 13l in the ① ② direction straight lane 121 of the approach path 1 of 1 and turning left in the ③ direction is stopped at the stop line SL131 and is controlled by the traffic light TL131. In addition, the vehicle passing through the stop line SL131 and entering the left-turn connecting lane 13c in the direction of ③ is again stopped at the stop line SL132 and controlled by the traffic light TL132.

②번 접근로(2)에서 ②①방향 직진 차로(212)를 따라 ①방향으로 직진하는 차량은 정지선(SL211)에 정지하였다가 신호등(TL211)에 의하여 제어되며, ③④간 횡단보도(CL34)의 앞에서 횡단보행자를 위해 정지선(SL212)에 정지하였다가 신호등(TL212)에 의하여 제어되어 ①번 접근로(1)의 ②①방향 직진 차로(211)로 진행한다.The vehicle traveling straight in the ① direction along the ② ① direction straightway 212 from the approach ② in the ② direction is stopped by the stop line SL211 and controlled by the traffic light TL211, and in front of the crosswalk between CL ③④ The vehicle stops at the stop line SL212 for the pedestrian crossing, and is controlled by the traffic light TL212 to proceed to the ② ① direction straight lane 211 in the access path 1.

③번 진입로(3)의 ③④방향 차로(343l)에서 ②방향으로 좌회전하려는 차량은 교통섬(TI1)의 정지선(SL321)에서 신호등(TL321)에 의하여 제어되며, 이 신호등(TL321)를 통과하여 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)로 진입한 차량은 다시 정지선(SL322)에서 신호등(TL322)에 의하여 제어되어 ①②방향 직진 차로(122)로 진행한다.The vehicle which wants to turn left in direction ③ of direction 343l of access road 3 of ③ is controlled by the traffic light TL321 at the stop line SL321 of traffic island TI1, and passes through the traffic light TL321 to direction ③②. The vehicle entering the left turn connecting lane 32c is again controlled by the traffic light TL322 at the stop line SL322 and proceeds to the straight lane 122 in the direction ①②.

상기 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)와 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)를 주행하는 차량은 이들의 교차점(CP)에서 각각 신호등(TL132), (TL321)에 의하여 제어할 수도 있으나 교통량에 따라 무신호로 제어할 수도 있으며, 로터리 방식을 채용할 수도 있는 것이다.Vehicles traveling in the ① ③ direction left turn connecting lane 13c and ③ ② direction left turn connecting lane 32c may be controlled by traffic lights TL132 and TL321 at their intersection points CP, It can also control and adopts a rotary method.

②번 접근로(2)에서 ②③방향 우회전 포킷 차로(23r)와 ②③방향 우회전 연결 차로(23c)를 따라 ③방향으로 우회전하는 차량과, ③번 접근로(3)에서 ③①방향 우회전 연결 차로(31c)와 ③①방향 우회전 포킷 차로(31r)을 따라 ①방향으로 우회전하는 차량은 통상적인 교차로에서와 같이 보행자 신호와 직진 차량 등의 진행 상태에 따라 본 차선으로 진입한다.A right turn pocket lane 23r in the ② access direction (2) and a right turn pocket lane 23r in the ② ③ direction right turn connection lane 23c, and a right turn connection lane in the ③ ① direction right access direction (3) in ③ ) And ③ ① direction right turn A vehicle that turns right in the direction ① along the pocket lane 31r enters this lane according to the progress of pedestrian signals and straight vehicles, as in a normal intersection.

이러한 각 차로에서의 교통 흐름은 2개의 현시로 구분되어 진행시키는 것으로, 신호마다 약간의 시차(offset)를 두어 효율을 높이게 되는 바, 이하에서는 도 2를 참고로 하여 각 현시별로 상세히 설명한다.The traffic flow in each of these lanes is divided into two manifestations to improve efficiency by providing a slight offset for each signal. Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to FIG. 2.

1현시에서는 도 2의 좌측 도면에 도시한 바와 같이 신호등(TL12)와 (TL211,TL212)를 직진신호로 전환하여 ①②방향 직진 차로(121,122)와, ②①방향 직진 차로(212,211)을 통해 ①②방향간 차량이 직진하도록 한다.In the present embodiment, as shown in the left figure of FIG. 2, the traffic lights TL12 and TL211 and TL212 are converted to straight signals so that the ① ② direction straight lanes 121 and 122 and the ② ① direction straight lanes 212 and 211 are moved between the ① ② directions. Let the vehicle go straight ahead.

이때, 신호등(TL132)에 잠시 진행신호를 주어 전번 현시(2현시)에서 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)에 진입하여 대기중이던 차량을 ③번 접근로(3)의 ④③방향 차로(433)로 빠져나가도록 하여 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)를 비워둠으로써 다음 번 2현시에서 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)로부터의 차량들이 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)로 진입할 수 있도록 한다.At this time, the traffic light TL132 gives a progress signal for a while to enter the ① ③ direction left turn connecting lane 13c from the previous manifestation (2 prefectures) and exit the waiting vehicle to the 4 ③ direction lane 433 of the access route 3. By leaving the ① ③ direction left turn connecting lane 13c, the vehicle from the ① ③ direction left turn pocket lane 13l is allowed to enter the ① ③ direction left turn connecting lane 13c at the next two times.

또한 1현시에서는 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)의 신호등(TL131)를 정지 신호로 전환하여 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)의 차량이 ①③방향 좌회전 연결차로(13c)로 진입할 수 없도록 한다.In addition, in one prefecture, the traffic light TL131 of the ① ③ left turn connecting lane 13c is switched to the stop signal so that the vehicle of the ① ③ left turn pocket lane 13l cannot enter the ① ③ left turn connecting lane 13c.

한편, 1현시에는 ①쪽 보행자 신호등(CTL1) 및 ②쪽 보행자 신호등(CTL2)에 보행신호를 주어 ①②간 횡단보도(CL12)와 ①쪽 횡단보도(CL1) 및 ②쪽 횡단보도(CL2)를 따라 보행자들이 ①②방향으로 횡단할 수 있도록 한다.On the other hand, in 1st prefecture, a walking signal is given to ① pedestrian traffic light (CTL1) and ② pedestrian traffic light (CTL2) along the ① crosswalk (CL12), ① side crosswalk (CL1), and ② side crosswalk (CL2). Allow pedestrians to cross in direction ①②.

또, 1현시에서 2현시로 전환되기 전까지 ②번 접근로(2)의 ②①방향 직진 차로(212)에서 ①번 접근로(1)의 ②①방향 직진 차로(211)로 진입하지 못한 차량들은 신호등(TL212)의 정지신호에 따라 ③④간 횡단보도(CL34) 전방의 정지선(SL212)에 정지하여 다음 번 1현시까지 대기하도록 한다.In addition, vehicles that failed to enter the ② ① direction straight lane 211 of the access road (1) from the ② ① direction straight lane 212 of the ② access road (2) before the transition from the first and second prefectures are traffic lights ( In response to the stop signal of TL212, stop at the stop line SL212 in front of the crosswalk CL34 between ③④ and wait until the next time.

2현시에서는 도 2의 우측 도면에 도시한 바와 같이 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)와 연결차로(13c), ③②방향 좌회전 연결차로(32c)에 좌회전 신호를 주어 전번 현시(1현시)에서 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)에 진입하여 정지선(SL322)에 정지해 있던 차량과 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)의 정지선(SL131)에 정지해 있던 차량이 동시에 좌회전하게 한다.In the second manifestation, as shown in the drawing on the right of FIG. 2, a left turn signal is transmitted to the ① left turn pocket lane 13l, the connecting lane 13c, and the ③ ② left turn connecting lane 32c, and the previous turn (1 manifestation) is applied to the ③ ② direction. The vehicle which has entered the left turn connecting lane 32c and has stopped at the stop line SL322 and the vehicle stopped at the stop line SL131 of the left turn pocket lane 13l in the direction of 1) is allowed to turn left at the same time.

이때, ③②방향의 좌회전 교통량이 많을 경우에는 신호등(TL132)를 정지신호로 전환하여 ①③방향 좌회전 차량을 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)에 대기하도록 하고, 필요에 따라 신호등(TL321)을 진행신호로 전환하여 ③④방향 차로(343l)의 차량에 대한 ③②방향 좌회전을 더 많이 포용하도록 하며, ①③방향 좌회전 교통량이 많을 경우에는 신호등(TL321)을 정지신호로 전환하여 ③④방향 차로(343)의 좌측 차로(343l)의 차량이 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)로 진입하는 것을 차단하여 ③④방향 차로(343l)의 차량이 정지선(SL321)에서 대기하도록 하고 필요에 따라 신호등(TL132)를 진행신호로 전환하여 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)의 차량에 대한 ①③방향 좌회전을 더 많이 포용하도록 한다.At this time, when there is a large amount of left turn traffic in direction ③②, the traffic light TL132 is switched to a stop signal so that the vehicle in left direction ③③ direction is waiting in the left turn connecting lane 13c in the direction ①① direction, and the traffic light TL321 is used as a progress signal as needed. Switch to include more left turn in ③② direction for the vehicle in the ③④ direction lane 343l, and if traffic volume in left ③direction is high, switch the traffic light TL321 to a stop signal and turn left signal of ③④ direction lane 343 343l) blocks the vehicle from entering the ② ② left turn connecting lane 32c so that the vehicle in the ③④ direction lane 343l waits at the stop line SL321, and converts the traffic light TL132 into a progress signal as needed. The left turn to the left in the direction of the three-way connecting lane (13c) ③ to embrace more.

한편, 2현시에는 ③쪽 보행자 신호등(CTL3)와 ④쪽 보행자 신호등(CTL4)을 보행신호로 전환하여 보행자가 ③④간 횡단보드(CL34)를 따라 ①②간 도로를 횡단할 수 있도록 한다.On the other hand, in 2 prefectures, ④ side pedestrian traffic light (CTL3) and ④ side pedestrian traffic light (CTL4) are converted into pedestrian signals so that pedestrians can cross the road between ①② along the crossboard (CL34) between ③④.

이상은 1현시 및 2현시가 기본적으로 작동되는 상태를 설명하였는 바, 1현시 및 2현시에 주어지는 시간은 예컨대 도 3과 같이 1현시의 ①②, ②①방향 직진신호 49초 후, 황색신호 3초이고, 2현시의 ①③방향 및 ③②방향 좌회전신호 25초 후, 황색신호 3초로서 한 주기를 총 80초로 할 수 있다. 도 3에서 굵은 선으로 표시한 부분에서만 차량이 진행하고, 가는 선으로 표시한 부분에서는 차량이 정지 및 대기하고 있음을 보인 것이다. 또한 점선화살표는 횡단보행 신호롤 보인 것이다.As described above, the states in which the first and second manifestations are basically operated, the time given to the first and second manifestations are, for example, 49 seconds after the straight signals in the ① ② and ② ① directions of the first manifestation, as shown in FIG. After 25 seconds of the left turn signal in the ①③ direction and ③② direction at the time of 2 manifestations, one cycle can be set to 80 seconds as a yellow signal 3 seconds. 3 shows that the vehicle proceeds only at the portion indicated by the thick line, and the vehicle is stopped and waiting at the portion indicated by the thin line. Also, the dotted arrow shows a crosswalk signal.

또한 각 현시는 위와 같이 제어함을 원칙으로 하되, 각각 시차를 두고 제어할 수 있는 바, 예컨대 도 3에 도시한 바와 같이, 2현시에서는 초기 6초간 ①③방향 좌회전 차량을 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)의 정지선(SL132)에서 정지시키고 ③②방향 좌회전 차량을 진행시킨 다음 19초간 ③②방향 좌회전 차량을 ③④방향 차로(343l)의 정지선(SL341)에서 정지시키고 ①③방향 좌회전 차량을 진행시키며, 그 후 3초간의 황색신호를 부여한 다음 1현시로 전환된다.In addition, each manifestation is controlled as described above, but each can be controlled with a time difference. For example, as shown in FIG. 3, in the case of 2 manifestations, the ① ③ direction left turn vehicle is connected to the ① ③ direction left turn connection lane (13c) in the initial 6 seconds. Stop at the stop line (SL132) of (), proceed to the left turn vehicle ③② for 19 seconds, stop the ② turn left vehicle at the stop line SL341 of the ③④ direction lane 343l, and proceed to the left turn vehicle ①③ direction, and then for 3 seconds After giving the yellow signal of, it switches to one manifestation.

1현시에는 2초간 ①②간 횡단보도(CL13)의 보행자 신호를 유보시킨 상태에서 ①②방향 직진 차로(121,122)에 대한 ①②방향 및 ②①방향 직진신호를 부여함과 아울러 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)에 있던 차량들을 ④③방향 차로(433)로 좌회전시켜 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)를 비워둠으로써 추후 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)에 있는 차량들이 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)로 진입할 수 있도록 한 다음, 2초 후 ①②방향 및 ②①방향 직진신호를 계속 부여하면서 37초간에 걸쳐서 ①②간 횡단보도(CL13)의 보행자 신호를 부여한 후, ①②간 횡단보드(CL13)의 보행자 신호를 차단함과 아울러 ①③방향 좌회전 차량을 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)와 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)의 정지선(SL131,SL132)에서 정지시킨 상태에서 ③④방향 차로(343l)의 차량을 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)로 진입시켜 정지선(SL322)에서 정지시킨다.In the present case, with the pedestrian signal of the crosswalk (CL13) between ① and ② suspended for 2 seconds, the ① ② direction and ② ① direction straight signals are given to the ① ② direction straight lanes 121 and 122, and the ① ③ direction left turn connection lane 13c is provided. By turning left the vehicle in direction 433 in the direction ③ to empty the ① ③ direction left turn connection lane 13c so that the vehicles in the ① ③ direction left turn pocket lane 13l can enter the ① ③ direction left turn connection lane 13c. Next, after 2 seconds, the pedestrian signal of the crosswalk (CL13) between ①② is given for 37 seconds while continuing to give the ①② direction and ②① direction straight signal, and then block the pedestrian signal of the cross board (CL13) between ①② and ①③ The vehicle in the ③④ direction lane 343l is stopped while the vehicle in the direction left direction stops at the stop lines SL131 and SL132 of the ①③ direction left turn pocket lane 13l and the ①③ direction left turn connecting lane 13c. ③ Enter the ② left turn connecting lane 32c and stop at the stop line SL322.

여기서 상기 ①③방향 좌회전 포킷 차로(13l)와 ①③방향 좌회전 연결 차로(13c)의 정지선(SL131,SL132)에 대기하고 있던 차량들은 상술한 바와 같이 1현시 초기에 ①②방향 직전 차로(122)로 좌회전하게 되며, ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)의 정지선(SL322)에서 대기하고 있던 차량들은 상술한 바와 같이 1현시 후기에 ④③방향 차로(433)로 좌회전하게 되는 것이다.Here, the vehicles waiting at the stop lines SL131 and SL132 of the ①③ direction left turn pocket lane 13l and the ①③ direction left turn connecting lane 13c are left to turn to the lane immediately before ①② direction as described above. The vehicles waiting at the stop line SL322 of the ③ ② left turn connecting lane 32c are to be turned left into the 4 ③ direction lane 433 at the end of the first manifestation as described above.

또한 1현시가 종료된 후에는 3초간 황색신호를 부여한 다음 2현시로 전환된다.In addition, after the end of one manifestation, a yellow signal is given for three seconds, and then the display is switched to the two manifestations.

이상의 각 현시에서 우회전 차량의 제어 방법은 통상적인 교차로에서와 동일하게 운용한다.In each of the above states, the control method of the right-turn vehicle is operated in the same way as in the normal intersection.

이러한 본 발명에 의한 2현시 3지 교차로는 교통량과 교차로에 할애되는 공간 구조에 따라 그 개념의 전부 또는 일부를 살리면서 여러 가지 모양으로 변형될 수 있다.According to the present invention, the two prefectures triangular intersection may be modified in various shapes while preserving all or part of the concept according to the traffic volume and the space structure devoted to the intersection.

한편, 본 발명에 의한 3지 교차로의 개념은 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같은 4지 교차로에 적용할 수 있다.On the other hand, the concept of the triode intersection according to the present invention can be applied to the triode intersection as shown in Figs.

도 4에 도시한 2현시 4지 교차로에서는 ①번 접근로(1)와 ②번 접근로(2) 및 ③번 접근로(3)에 ③④방향 직진 차로(344)와 ④③방향 직진 차로(434)를 가지는 ④번 접근로(4)를 결합한 것으로, 그 ③측단에 ④번 접근로(4)를 좌측 분지로(4sl)와 우측 분지로(4sr)를 설치한 것이다.In the intersection of 4 prefectures 2 shown in Fig. 4, the access lanes (1), (2) and (3), and (3), the access lanes ④ in the direction ③ and the direction 434 in the direction ④ ③, respectively. Combination of the access road (4) having the 4, which is to install the access road (4) to the left branch road (4sl) and the right branch road (4sr) at the ③ side end.

상기 좌측 분지로(4sl)는 ③④방향 직선 차로(344)에 연결되는 것으로 상기 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)를 통하여 ③번 접근로(3)의 ③④방향 직진 차로(343l)에 연결되며, 우측 분지로(4sr)는 ④③방향 직진 차로(434)에 연결되는 것으로 상기 ②번 접근로(2)의 ①②방향 직진 차로(122)에 연결되는 ④②방향 우회전 차로(42r)와, 상기 ②번 접근로(2)를 횡단하여 상기 ②③방향 우회전 연결 차로(23c)와 ②①방향 직진 차로(212)에 동시연결되는 ④③방향 직진 겸 ④①방향 좌회전 차로(43/41)를 구비한다.The left branch road 4sl is connected to the ③④ direction straight lane 344 and is connected to the ③④ direction straight lane 343l of the access path 3 through the ③②left turn connecting lane 32c, and the right The branch road 4sr is connected to the straight lane 434 in the direction ④③, and the right turn lane 42r in the ④② direction connected to the straight lane 122 in the ② direction of the access road No. 2 above and the access road No. ②. Crossing (2) is provided with the ④ ③ direction straight and ④ ① direction left turn lane 43/41 connected simultaneously to the ② ③ direction right turn connecting lane 23c and ② ① direction straight lane 212.

상기 ③번 접근로(3)의 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)의 차량에 대하여는 ④번 접근로(4)의 ③④방향 직진 차로(344)으로의 직진신호와 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)에서 ①②방향 직진 차로(122)로의 좌회전신호를 동시신호(TL34/32)로 제어하며, ④번 접근로(3)의 ④③방향 직진 겸 ④①방향 좌회전 차로(43/41)의 차량에 대하여는 ②③방향 우회전 연결 차로(23c)를 통한 ③번 접근로(3)의 ④③방향 차로(433)로의 직진신호와 ②①방향 직진 차로(212,211)로의 좌회전신호를 동시신호(TL43/41)로 제어하도록 하며, 나머지는 상술한 3지 교차로에서와 같이 제어함으로써 2현시로 제어할 수 있도록 한다.Regarding the vehicle of the ③ ② left turn connecting lane 32c of the access road 3 of ③, the straight signal to the ③ ④ straight driving lane 344 of the access road 4 of ④ and the ③ ② left turn connecting lane 32c of the ② direction of the left road ① Control the left turn signal to the ② direction straight lane 122 with the simultaneous signal (TL34 / 32), and go straight to the direction ④ ③ direction of the approach ④ 3 and ④ ① turn the left direction to the vehicle 43/41. Through the connection lane 23c to control the straight signal to the ④ ③ direction lane (433) of the access road 3, and the left turn signal to the ② ① direction straight lane (212, 211) with the simultaneous signal (TL43 / 41), the rest By controlling as in the three-way intersection described above, it is possible to control in two manifestations.

각 현시의 제어는 도 4의 아래 그림에 도시한 바와 같이 1현시에서는 ①②간 직진신호를 부여하고, 2현시에서는 ③④방향 직진과 ③②방향 좌회전, ④③방향 직진과 ④①방향 좌회전을 동시에 동시신호로 부여하면서 ③②방향 좌회전과 ④①방향 좌회전에 대하여는 정지선(SL322)와 (SL312)에서 정지하여 대기하다가 1현시로 전환되었을 때 ①②간 직진 차량이 직진하기 전에 진행할 수 있도록 제어함으로써 2현시로 제어할 수 있게 되는 것이다.As shown in the following figure of FIG. 4, the control of each manifestation gives a straight signal between ①② in one manifestation, and at the same time, a straight signal in the ③④ direction, a left turn in the ③② direction, a straight turn in the ④③ direction, and a left turn in the ④① direction are simultaneously provided as two signals. While turning left at ③② and left at ④① direction, stop and wait at the stop lines SL322 and SL312, and when it is converted to 1 present time, it can be controlled to 2 present time by controlling the car to proceed before going straight between ①②. will be.

도면에서 CL1241, CL1242는 ④측 ①②간 횡단보도로서 상기 분지로(4sl)(4sr)사이에 형성되는 교통섬(TI6)을 통하여 연결되는 것이고, SL42는 ④②방향 우회전 차로(42r)에 설치된 정지선이다.In the figure, CL1241 and CL1242 are pedestrian crossings on the ④ side ①② and are connected through the traffic island TI6 formed between the branch roads 4sl and 4sr, and SL42 is a stop line provided on the right turn lane 42r in the ④② direction.

도 5는 상술한 도 4에 ③④방향 직진 차로(344)의 좌측 차로와 ④③방향 직진 겸 ④①방향 좌회전 차로(43/41)를 연결하는 유턴 차로(U)를 설치하여 동시신호(TL34/32)를 통과하여 ③④방향 직진 차로(344)에 진입한 차량이 유턴하여 ③번 접근로(3)의 ②③방향 우회전 연결 차로(23c)로 되돌아가거나, ②번 접근로(2)의 ①②방향 직진 차로(122)로 우회전하거나 또는 ①번 접근로(1)의 ②①방향 직진 차로(211)로 좌회전할 수 있도록 한 것이며, 여타 구성은 상술한 도 4에서와 같다.5 is a simultaneous signal (TL34 / 32) by installing a U-turn lane U connecting the left lane of the ④ direction straight lane 344 and the ④ ③ direction straight turn ④ ① direction left turn lane 43/41 to FIG. 4 described above. The vehicle entering the ③④ direction lane 344 through U-turn makes a U-turn and returns to the ② ③ direction right turn connecting lane 23c of the access road 3 ③, or the ① ② direction straight road of the access road 2 ② 122 to the right or to turn left to the ② ① direction straight lane 211 of the approach (1) (1), the other configuration is the same as in FIG.

여기서 각 현시의 제어는 도 5의 아래 그림과 같이 1현시에는 ①②간 직진신호를 부여하고, 2현시에서는 ③④방향 직진 신호, ①③방향 좌회전 신호를 부여함과 아울러 ④③방향 직진신호와 ④①방향 좌회전 신호를 동시신호(TL43/41)로서 부여하되 ④①방향 좌회전신호에 대하여는 정지선(SL212)에서 정지하였다가 다음 번 1현시에 ②①방향으로 직진하여 진행할 수 있도록 제어하는 것이다.Here, the control of each manifest is given a straight signal between ①② in one manifestation, a straight signal in direction ③④, a left turn signal in ①③ direction, and a straight signal in the ④③ direction and a left turn signal in ④① direction in 2 manifestations. Is given as a simultaneous signal (TL43 / 41), and the left-turn signal ④ in the direction ④ is stopped at the stop line SL212 and then controlled to proceed straight to the direction ① in the next one.

또한 ③④방향 직직신호와 ③②방향 좌회전신호는 동시신호(TL3432)에 따라 ③②방향 좌회전 연결 차로(32c)를 벗어난 차량중 ①②방향 직진 차로(122)나 ④③방향 차로(433) 및 ②①방향 직진 차로(211)로 진행하려는 차량은 좌측 차선을 따라 유턴 차로(U)를 통해 유턴하여 현시 상황에 따라 원하는 방향으로 진행할 수 있도록 제어되는 것이다.In addition, the ③④ direct direction signal and ③② direction left turn signal are generated by the simultaneous signal (TL3432) out of the ③② direction left turn connecting lane 32c. ①② direction straight lane 122 or ④③ direction lane 433 and ②① direction straight lane ( The vehicle to proceed to 211) is controlled to make a U-turn through the U-turn lane U along the left lane to proceed in the desired direction according to the present situation.

도 4 및 도 5의 4지 교차로에서 ④번 접근로(4)를 제외한 3지 차로에 대하여 상술한 도 1의 실시례에서와 동일한 부분은 동일 부호를 부여하였다.4 and 5, the same parts as in the above-described embodiment of FIG. 1 were given the same reference numerals for the three-lane lanes except for the access lane 4 in the four-road intersection of FIGS.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 3지 교차로에서 두 개의 좌회전을 교차로 내에서 동시에 이루어지게 함으로써 통상적인 2현시로 단축하여 제어하면서도 교통량의 흐름을 원활하게 할 수 있어 3지 교차로의 효율은 3현시에서 1/3로부터 1/2로 증가시켜 획기적인 용량 증대 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, by making two left turns at the intersection at the same time at the intersection, it is possible to shorten and control the traffic to the conventional two-state and smooth the flow of traffic, so that the efficiency of the three intersection is 3 Increasing the amount from 1/3 to 1/2 in the current state will be able to achieve a significant increase in capacity.

또한 두 개의 좌회전 흐름을 통상적인 교차로 공간에서 벗어난 교차지점으로 유인하여 별도의 방식으로 제어함으로써 교통류의 상층지점이 분리되어 안정성을 증진시킬 수 있게 되는 것이다. 또 ①③방향 좌회전과 ③②방향 좌회전이 일어나는 교차로 공간사이에 횡단보도를 둠으로써 횡단보행 동선이 이들 좌회전 차량 동선과 상충됨이 없이 보행의 안전을 증진시킬 수 있게 된다. 또한 ③④간 횡단보도의 횡단보행을 2현시 동안 끝까지 지속되도록 할 수 있어 횡단보행 시간을 충분히 제공함으로써 보행자 안전과 편의로 도모할 수 있게 된다. ③번 접근로의 분지로사이에 형성되는 교통섬은 그 면적에 따라 주차장이나 버스정류장 또는 휴게시설로 활용할 수 있어 공간의 효율적인 활용을 도모할 수 있게 된다. 좌회전 대기 차로의 수를 좌회전이 진입하게 될 하류 지점의 차로인 ①②방향 직진 차로와 ④③방향 차로의 차로수와 일치시킴으로써 좌회전 교통용량을 최대화시키고 좌회전에 필요한 신호시간을 최소화함으로써 전체적인 교통용량을 증대시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, the two left turn flows are attracted to the intersection point away from the normal intersection space and controlled in a separate manner so that the upper point of the traffic flow can be separated to enhance stability. In addition, by providing a crosswalk between the intersection space where the left turn in ①③ direction and the left turn in ③② direction, the pedestrian crossing can enhance the safety of pedestrian without conflicting with the left turning vehicle. In addition, the pedestrian crossing between ③ and ④ can be continued to the end for two prefectures, providing enough time for pedestrian walking to promote pedestrian safety and convenience. The traffic islands formed between the branch roads of access road 3 can be used as parking lots, bus stops, or resting facilities, depending on the area, thereby enabling efficient use of space. By matching the number of left turn waiting lanes with the lanes in the ① ② direction straight lanes and ④③ direction lanes where the left turn enters, the total traffic capacity will be increased by maximizing the left turn traffic capacity and minimizing the signal time required to turn left. It will be possible.

Claims (7)

각각 ①②방향 직진 차로와 ②①방향 직진 차로를 가지는 ①번 접근로와 ②번 접근로가 대략 직선을 이루며 이에 대하여 ③번 접근로가 대략 직각을 이루며 교차하는 3지 교차로로서,Approach ① and 2, which have a straight lane in the direction of ①② and a lane in the direction of ②①, respectively, form a straight line, and access point # 3 crosses at approximately right angles. 상기 ①번 접근로는 ①②방향 직진 차로의 중앙선측에서 ③번 접근로로 좌회전하는 차량을 위한 ①③방향 좌회전 포킷 차로와, 좌측 차로의 갓측에서 ③번 접근로에서 우회전 하는 차량을 위한 ③①방향 우회전 포킷 차로를 각각 구비하며,The ① access lane ① ① ③ direction left turn pocket for vehicles turning left from the center line of the straight lane in direction ② ② and ③ access direction ③ for the vehicle turning right on access road ③ from the shade side of the left lane. Each with lanes, 상기 ②번 접근로는 우측 차로 갓측에서 ③번 접근로에의 우회전 차량을 위한 ②③방향 우회전 포킷 차로를 구비하고,The access road ② is provided with a right turn pocket lane in the direction of ③ for a right turn vehicle from the side of the right lane to the access road ③; 상기 ③번 접근로는 ①번 접근로에 연결되는 우측 분지로와 ②번 접근로에 연결되는 좌측 분지로로 분리하여 우측 분지로에는 ①번 접근로로의 우회전 차량을 위한 ③①방향 우회전 연결 차로와 ①번 접근로에서의 좌회전 차량을 위하여 상기 ①③방향 좌회전 포킷 차로와 ③번 접근로를 연결하는 ①③방향 좌회전 연결 차로를 구비하며, 좌측 분지로에는 ②번 접근로에의 좌회전 차량을 위한 ③② 방향 좌회전 연결 차로와, 상기 ②번 접근로의 ②③방향 우회전 포킷 차로와 연결되는 ②③방향 우회전 연결 차로를 각각 구비하여서 됨을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로.The access road ③ above is divided into the right branch road connected to the access road ① and the left branch road connected to the access road ②, and the right branch road connects the ③ ① right turn connection lane for the right turn vehicle to the access road ①. A left turn connecting lane connecting the ①③ direction left turn pocket lane and the ③ access road for the left turn vehicle on the access road ① is provided, and the left branch road has the left turn road ③ ③ direction for the left turn vehicle on the access road ②. And 2 connection roads, and 2 ③ direction right turn connecting lanes respectively connected to the ② ③ direction right turn pocket lanes of the approach ②. 제1항에 있어서, 상기 ①번 접근로의 ②①방향 직진 차로상에는 ①③방향 좌회전 포킷 차로와 ①③방향 좌회전 연결차로를 연결하는 안내표시선을 도색하고, 상기 ②번 접근로상에는 그 ①②방향 직진 차로와 상기 ③②방향 좌회전 연결 차로를 연결하는 안내표시선을 도색하여서 됨을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로.According to claim 1, wherein the guide line connecting the ① ③ direction left turn pocket lane and ① ③ direction left turn connecting lane on the ② ① direction straight lane of the access lane ①, and the ① ② direction straight lane and the above ③ Cross direction of two prefectures, characterized by painting the guide line connecting the left turn connecting lane to direction ②. 제1항에 있어서, 상기 ①③방향 좌회전 연결 차로와 ③②방향 좌회전 연결 차로의 교차점을 ①번 접근로와 ②번 접근로의 연장성 외부에 배치하고, 이 별도 교차점에는 ①③방향 정지선과 ③②방향 정지선을 구비하여 ①③방향 좌회전 차량과 ③②방향 좌회전 차량을 시차적으로 진행시키도록 한 것을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로.According to claim 1, wherein the intersection of the ① ③ direction left turn connecting lane and the ③ ② direction left turn connecting lane is disposed outside the extension of the access road ① and ②, and the separate intersection point is the ① ③ stop line and ③ ② stop line. It is equipped with a three-way intersection of two prefectures characterized in that to proceed to the ① ③ left turn vehicle and ③ ② left turn vehicle in time difference. 제1항에 있어서, 상기 ①번 접근로와 ②번 접근로의 ②①방향 직진 차로 우측 갓측에는 ①②간 횡단보도를 구비하고, 상기 ③①방향 우회전 연결 차로와 ②③방향 우회전 연결 차로에는 상기 ①②간 횡단보도에 연결되는 ①측 횡단보도 및 ②측 횡단보도를 구비하며, ①번 접근로와 ②번 접근로의 사이에는 이들을 횡단하여 상기 ①②간 횡단보도에 연결되는 ③측 횡단보도를 구비하여 이들 횡단보도의 차량 진행 방향 후방에는 각각 정지선을 구비하고, 상기 ①③방향 좌회전 포킷 차로 선단과 ②③방향 우회전 포킷 차로 선단 및 ③②방향 좌회전 안내표시선의 후방측에는 각각 정지선을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로.According to claim 1, wherein the right side of the lane ① direction straight lane of the access road ① and ② is provided with a crosswalk between ① ②, the crosswalk between the ① ② right turn connecting lane and ② ③ right turn connecting lane. And a side pedestrian crossing connected to the crosswalk between the ① and ② crosswalks connected to the crosswalk between the ① and ② crosswalks. A stop line is provided at the rear of the vehicle traveling direction, respectively, and a stop line is provided at the front end of the ①③ direction left turn pocket lane and the ②③ direction right turn pocket lane and the rear side of the ③② direction left turn guide line. 제1항에 있어서, 상기 분지로사이에는 주차공간, 버스정류장 또는 휴게소 등으로 활용되는 교통섬을 형성함을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로.According to claim 1, wherein the two roads between the two prefectures, characterized in that forming a traffic island utilized as a parking space, bus stop or rest area. 제1항에 의한 2현시 3지 교차로에서 ①②방향 직진차로에 대한 ①②방향 직진 신호와 ②①방향 직진차로에 대한 ②①방향 직진 신호 및 ①②간 횡단보도에 대한 ①②방향 횡단보행 신호를 부여하는 1현시와,At the intersection of 2 prefectures and 3 prefectures according to claim 1, 1presence which gives ①① direction straight signal for ①② direction straight lane, ②① direction straight signal for ②① direction straight lane, and ①② direction pedestrian crossing signal for crosswalk between ①② , ①③방향 좌회전 포킷차로와 연결차로에 대한 ①③방향 좌회전 신호와 ③④로와 ③②방향 좌회전 연결차로에 대한 ③②방향 좌회전 신호 및 ③④간 횡단보도에 대한 횡단보행 신호를 동시에 부여하는 2현시로 제어함을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로의 신호제어방법.① ③ Left turn turn direction for the pocket lane and connecting lane ① ③ turn left signal for ③ ③ and ③ ② left turn turn signal for 2 ③ direction ② turn signal for crosswalk and crosswalk signal for crosswalk between ③④ Signal control method of two prefectures and three intersections. 제6항에 있어서, 상기 제2현시에서는 상기 ①③방향 좌회전 연결차로와 ③②방향 좌회전 연결차로의 교차점에서 ①③방향 좌회전 신호와 ③②방향 좌회전 신호를 교통량에 따라 교호로 부여하는 신호화, 양보, 우선멈춤 또는 로터리화중 어느 하나를 선택적으로 채용함을 특징으로 하는 2현시 3지 교차로의 신호 제어방법.The method of claim 6, wherein in the second manifestation, signaling, concessions, and priority stops are alternately given to the ③ ③ left turn signal and the ③ ② left turn signal at the intersection of the ① ③ left turn connecting lane and the ③ ② left turn connecting lane according to the traffic volume. Or rotaryization selectively employing any one of the two-state three-way intersection.
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