KR19980026631A - Auto Defect Servo Sector Replacement for Hard Disk Drives - Google Patents

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:본 발명은 컴퓨터시스템의 보조기억장치로 사용되는 하드 디스크 드라이브의 디펙 서보섹터 자동대체방법에 관한 것이다.end. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for automatically replacing a defect servosector of a hard disk drive used as an auxiliary memory device of a computer system.

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:하드 디스크 드라이브 사용시 발생한 디펙 서보섹터를 새로운 서보섹터로 자동 대체할 수 있는 디펙 서보섹터 자동대체방법을 제공함에 있다.I. The present invention has been made in an effort to provide a method for automatically replacing a defect servosector, which can automatically replace a defect servosector with a new one.

다. 그 발명의 해결방법의 요지:예비트랙이 구비된 디스크를 기록매체로 사용하는 하드 디스크 드라이브의 디펙 서보섹터 자동대체방법에 있어서, 디펙 서보섹터의 발생으로 데이타 리드/라이트 동작이 불가능한 경우 해당 디펙 서보섹터를 상기 예비트랙상에 존재하는 소정 서보섹터로 대체하여 데이타 리드/라이트함을 특징으로 한다.All. Summary of the Invention Solution of the Invention: A Defect Servo Sector Automatic Replacement Method for a Hard Disk Drive Using a Prebit-Racked Disc as a Recording Medium. The data read / write is performed by replacing a sector with a predetermined servo sector existing on the bit stack.

라. 발명의 중요한 용도:엠베디드 서보섹터방식을 채용하는 하드 디스크 드라이브의 디펙 서보섹터 대체방법에 사용될 수 있다.la. Significant Use of the Invention: Can be used in the method of replacing the defect servosector of a hard disk drive employing the embedded servosector method.

Description

하드 디스크 드라이브의 디펙 서보섹터 자동대체방법Auto Defect Servo Sector Replacement for Hard Disk Drives

본 발명은 컴퓨터시스템의 보조기억장치로 사용되는 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 디펙(Defect)이 발생한 서보섹터 및 서보트랙을 새로운 서보섹터 및 서보트랙으로 자동대체시키는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive used as an auxiliary storage device of a computer system, and more particularly, to a method for automatically replacing a defective servo sector and a servo track with a new servo sector and a servo track.

컴퓨터시스템의 보조기억장치로 널리 사용되고 있는 하드 디스크 드라이브에 있어서 데이타는 디스크의 표면상에 동심원상으로 배열되며 원주방향으로 신장되게 배치되는 트랙(track)들에 저장되며, 상기 트랙들은 다시 데이타가 기록되는 데이타섹터와 서보정보가 기록되는 서보섹터로 구성된다. 디스크상의 임의의 위치에 존재하는 데이타섹터에 데이타를 라이트 혹은 리드하기 위해서는 해당 데이타섹터가 존재하는 트랙으로 헤드를 이동시켜 그 트랙상에 위치시켜야 한다. 이와 같이 헤드를 소망하는 임의의 트랙으로 이동시키는 것을 트랙탐색이라 하고, 탐색된 트랙상에 헤드를 정확하게 유지시키는 것을 트랙추종이라 한다. 이때 헤드를 특정 트랙으로 이동 및 위치시키기 위해서는 트랙들에 관련된 헤드의 위치를 알아야 한다. 이와 같이 트랙들에 관련된 헤드의 위치를 알리는 정보를 서보정보라 하며 상기 서보정보는 고유 패턴(pattern)을 갖는다. 이러한 서보정보는 하드 디스크 드라이브를 조립할때 서보라이터(Servo Writer)에 의해 디스크상에 미리 영구적으로 라이트된다. 이하 도 1을 참조하여 일반적인 디스크상의 존 레이아웃(zone layout)을 살펴보기로 한다.In a hard disk drive, which is widely used as a secondary storage device of a computer system, data is stored in tracks arranged concentrically on the surface of the disk and arranged to extend circumferentially, and the tracks are recorded again. Data sector and servo sector in which servo information is recorded. In order to write or read data to a data sector at an arbitrary position on the disc, the head must be moved to the track where the data sector exists and placed on the track. In this way, moving the head to any desired track is called track search, and keeping the head accurately on the searched track is called track tracking. At this time, in order to move and position the head to a specific track, it is necessary to know the position of the head relative to the tracks. The information indicating the position of the head relative to the tracks is called servo information. The servo information has a unique pattern. This servo information is written permanently on the disk in advance by the servo writer when assembling the hard disk drive. Hereinafter, a zone layout on a general disk will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 엠베디드 서보섹터(Embeded Servo Sector)방식을 채용하는 디스크의 존 레이아웃을 보인 것으로, 디스크(2)에는 동일 길이를 갖는 복수개의 서보섹터(4)와 사용자 데이타가 기록되는 데이타 존(Data Zone:DZ라함)이 구비되어 있다. 상기 데이타 존은 다시 복수개의 트랙들로 구성되며 하기 설명에서는 디스크(2)상에 8개의 데이타 존이 존재하는 것으로 가정한다. 한편 디스크(2)상의 최내주영역에는 전원 오프(off)시 헤드가 파킹되는 파킹 존(Parking Zone:PZ라함)이 위치하고 상기 파킹 존 바로 외측에 IGB(Inner Guard Band)가 존재한다. 또한 디스크(2)상의 최외주영역에는 통상 메인터넌스영역(maintenance zone)으로 불리우는 시스템 존(System Zone:SZ라함)이 구비되어 불량 서보섹터에 대한 대체정보 및 각종 시스템 유지보수를 위한 정보가 기록된다. 이하 상술한 존 레이아웃을 갖는 디스크를 기록매체로 사용하는 하드 디스크 드라이브에 있어서 서보섹터의 결함(defect)으로 서보정보가 손상되는 경우의 일반적인 조치상황을 살펴보기로 한다.FIG. 1 shows a zone layout of a disc employing an embedded servo sector method, in which a plurality of servo sectors 4 having the same length and a data zone in which user data is recorded. Zone: referred to as DZ). The data zone is again composed of a plurality of tracks, and in the following description, it is assumed that there are eight data zones on the disc 2. On the other hand, the parking zone (Parking Zone: PZ) in which the head is parked when the power is turned off is located in the innermost peripheral area on the disk 2, and there is an inner guard band (IGB) just outside the parking zone. In addition, the outermost peripheral area on the disc 2 is provided with a system zone (called SZ), which is commonly referred to as a maintenance zone, to record replacement information for the defective servo sector and information for various system maintenance. Hereinafter, a general countermeasure when the servo information is damaged due to a defect of a servo sector in a hard disk drive using the disk having the above-described zone layout as a recording medium will be described.

우선 서보정보의 손상으로 드라이브를 정상 구동시키지 못할 경우 하드 디스크 드라이브 제조사마다 그 조치방법이 다르지만 크게 하기와 같은 방법을 일반적으로 채택하고 있다. 첫째로 서보라이트 공정 직후에 서보정보의 신호품질적인 문제가 발생할 경우 막연히 재 서보라이트를 하여 서보정보의 신호상태가 어셉터블(acceptable)한 상태가 되기를 소망하는 제조사도 있고, 제한적인 수이지만 어느정도(즉 허용치)까지는 해당 불량 서보섹터에 불량표시(bad marking)를 하여 불량이 발생한 서보섹터를 사용하지 않도록 제품설계를 구성함으로서 추후 동작에 불량 서보섹터가 영향을 미치지 않도록 고안하여 적용하는 제조사도 있다. 둘째로 서보정보 손상의 문제는 기본적인 제품완성단계 이후의 테스트공정에서 발생하는 것 외에 일반 사용자가 드라이브 사용시에도 발생할 수 있다. 만약 드라이브 사용시에 서보정보가 손상되면 정상적인 리드/라이트 동작의 수행불능으로 인해 사용자는 제품을 반품하거나 폐기처분하여야 한다. 즉 종래 하드 디스크 드라이브에 있어서는 드라이브 사용중 발생한 서보정보의 손상이나 열화에 기인하여 정상적인 서보제어가 불가능할 경우 이에 대한 대책이 전혀 없어 드라이브의 수명을 종료시켜야 하는 문제점이 있었다.First of all, if the drive fails to operate normally due to corruption of servo information, the measures are different for each manufacturer of hard disk drives, but the following methods are generally adopted. First, if a signal quality problem of the servo information occurs immediately after the servo light process, some manufacturers wish to make the signal state of the servo information acceptable by vaguely reserving the servo information. Some products are designed so that bad servo sectors are not affected by future operation by constructing the product design so as not to use the bad servo sector by bad marking up to the bad servo sector. . Secondly, the problem of servo information corruption can occur not only in the test process after the basic product completion stage but also when the user uses the drive. If the servo information is damaged when using the drive, the user must return or discard the product due to the inability to perform normal read / write operations. That is, in the conventional hard disk drive, if the normal servo control is impossible due to the damage or deterioration of the servo information generated during the use of the drive, there is a problem that the life of the drive must be terminated because there is no countermeasure.

따라서 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브 사용시 발생한 디펙 서보섹터를 새로운 서보섹터로 자동 대체할 수 있는 디펙 서보섹터 자동대체방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for automatically replacing a defect servosector which can automatically replace a defect servosector generated when a hard disk drive is used with a new servosector.

본 발명의 또 다른 목적은 하드 디스크 드라이브 사용시 동일 트랙상에 디펙 서보섹터가 다량으로 발생하는 경우 해당 트랙을 새로운 트랙으로 자동 대체할 수 있는 디펙 서보섹터 자동대체방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method for automatically replacing a defect servo sector which can automatically replace a track with a new track when a large number of defect servo sectors occur on the same track when a hard disk drive is used.

도 1은 엠베디드 서보섹터(Embeded Servo Sector)방식을 채용하는 디스크(10)의 존 레이아웃도.1 is a zone layout diagram of a disk 10 employing an embedded servo sector method.

도 2는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도.2 is a block diagram of a general hard disk drive.

도 3은 도 1의 존 레이아웃을 갖는 디스크(10)상에서 각 존을 구성하는 트랙들중 하나의 소정 트랙에 대한 섹터포맷도.3 is a sector format diagram of one predetermined track among tracks constituting each zone on the disc 10 having the zone layout of FIG.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 예비트랙이 구비된 디스크를 기록매체로 사용하는 하드 디스크 드라이브의 디펙 서보섹터 자동대체방법에 있어서, 디펙 서보섹터의 발생으로 데이타 리드/라이트 동작이 불가능한 경우 해당 디펙 서보섹터를 상기 예비트랙상에 존재하는 소정 서보섹터로 대체하여 데이타 리드/라이트함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for automatically replacing a defect servo sector in a hard disk drive using a disc equipped with an bit stack, where a data read / write operation is impossible due to the generation of a defect servo sector. The data is read / written by replacing the servo sector with a predetermined servo sector existing on the prebit rack.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동작을 상세히 설명한다. 하기 설명 및 도면에서 데이타 존의 수, 각 데이타 존의 트랙 수 및 데이타섹터의 크기(byte)와 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, many specific details such as the number of data zones, the number of tracks in each data zone, and the size of data sectors (bytes) are shown to provide a more general understanding of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. And detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브는 세장의 디스크(10)와 그에 대응하는 6개의 헤드(8)를 구비하는 것으로 가정한다. 도 2를 참조하면, 마이크로 프로세서(2)는 상기 마이크로 프로세서(2)의 소정 제어 프로그램을 저장하고 있는 프로그래머블 롬(Programable Read Only Memory:이하 PROM이라함)(4)과, 스태틱 램(Static Random Access Memory:이하 SRAM이라함)(6)에 접속된다. 헤드(8)는 액츄에이터의 일단에 부착되어 기록매체인 디스크(10)상에서 수평운동을 수행하고 상기 디스크(10)상에 데이타를 리딩 및 라이팅한다. 일단에 헤드(8)가 부착된 액츄에이터의 타단에 위치하는 VCM(Voice Coil Motor)(12)은 인가되는 전류레벨 및 방향에 대응하여 디스크(10)상에서 수평구동한다. 스핀들모터(14)는 모터구동기(20)로부터 입력되는 제어신호에 따라 구동축에 장착된 디스크(10)를 회전시킨다. VCM구동기(16)는 상기 VCM(12)에 연결되어 상기 VCM(12)의 구동을 제어한다. DAC(Digital-To-Analog Converter)(18)는 상기 마이크로 프로세서(2)와 상기 VCM구동기(16)에 연결되어 마이크로 프로세서(2)로부터 디지탈 제어입력신호 U를 입력받아 이를 아나로그신호로 변환하여 상기 VCM구동기(16)로 출력한다.2 is a block diagram of a general hard disk drive. It is assumed that a hard disk drive according to an embodiment of the present invention includes three disks 10 and six heads 8 corresponding thereto. . Referring to FIG. 2, the microprocessor 2 includes a programmable read only memory (PROM) 4 storing a predetermined control program of the microprocessor 2, and a static random access. Memory (hereinafter referred to as SRAM) (6). The head 8 is attached to one end of the actuator to perform horizontal movement on the disk 10 as a recording medium and to read and write data on the disk 10. The voice coil motor (VCM) 12 located at the other end of the actuator with the head 8 attached to one end is horizontally driven on the disk 10 in correspondence with the applied current level and direction. The spindle motor 14 rotates the disk 10 mounted on the drive shaft in accordance with a control signal input from the motor driver 20. The VCM driver 16 is connected to the VCM 12 to control the driving of the VCM 12. A digital-to-analog converter (DAC) 18 is connected to the microprocessor 2 and the VCM driver 16 and receives a digital control input signal U from the microprocessor 2 and converts it into an analog signal. Output to the VCM driver 16.

한편 모터구동기(20)는 스핀들모터(14)와 마이크로 프로세서(2)에 연결되며 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받아 스핀들모터(14)의 구동을 제어한다. 전치증폭기(Pre-Amp)(22)는 헤드(8)에 연결되어 리딩된 신호를 증폭하여 출력하고 라이팅될 입력신호를 상기 헤드(8)로 출력한다. 리드/라이트 채널회로(24)는 마이크로 프로세서(2), 전치증폭기(22) 및 인터페이스 제어부(30)에 연결되며 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어하에 상기 인터페이스 제어부(30)로부터 라이팅데이타를 입력받아 이를 인코딩하여 전치증폭기(22)로 출력한다. 또한 리드/라이트 채널회로(24)는 전치증폭기(22)로부터 입력되는 아나로그 리딩신호를 디지탈 변환하여 엔코디드 리드 데이타(Encoded Read Data:ERD)로 출력한다. ADC(Analog-To-Digital Converter)(26)는 상기 리드/라이트 채널회로(24)에 연결되어 아나로그 서보리딩신호를 입력받으며 이를 PES로 디지탈 변환하여 상기 마이크로 프로세서(2)로 출력한다. 게이트 어레이(Gate Array)(28)는 상기 리드/라이트 채널회로(24)에 연결되어 ERD신호를 입력받으며 상기 ERD신호로부터 상기 디스크(10)의 서보영역내 그레이코드등의 각 서보정보를 검출하여 출력한다. 인터페이스 제어부(30)는 외부데이타 입력장치(예를들면 호스트컴퓨터)와 디스크(10)사이에 데이타를 송수신한다. 상술한 구성을 갖는 일반적인 하드 디스크 드라이브에 있어서 본 발명의 실질적인 구성은 드라이브 펌웨어(Firmware)속에 구현 및 내재될 디펙 서보섹터 및 서보트랙 자동대체부분으로서 추가적인 하드웨어나 별도의 장치는 필요없다. 단 서보 에러의 보다 상세한 내용을 저장해 두고 해석 사용하기 위하여 서보관련 에러시 종합적으로 판단후 그 결과인 서보에러코드를 저장하는 레지스터가 별도로 마련되면 본 발명의 구현이 더욱 용이하지만 별도의 저장수단없이 서보제어계에 할당된 메모리(혹은 레지스터)중 하나를 사용하거나 게이트어레이(28) 혹은 인터페이스 제어부(30)에 할당된 메모리중 하나를 사용하여 서보에러코드를 저장할 수도 있다. 이하 디스크(10)상에 동심원상으로 배열되어 있는 트랙들중 소정 트랙상에 디펙 서보섹터가 발생하는 경우 및 동일 트랙상에 디펙 서보섹터가 다량으로 발생하는 경우(이하 이를 디펙 서보트랙이라 정의한다)에 새로운 서보섹터의 대체 및 서보트랙의 대체방법을 상세히 설명하기로 한다.The motor driver 20 is connected to the spindle motor 14 and the microprocessor 2 and controls the driving of the spindle motor 14 under the control of the microprocessor 2. A pre-amplifier 22 is connected to the head 8 to amplify and output the read signal and to output the input signal to be written to the head 8. The read / write channel circuit 24 is connected to the microprocessor 2, the preamplifier 22 and the interface controller 30, and receives writing data from the interface controller 30 under the control of the microprocessor 2. This is encoded and output to the preamplifier 22. In addition, the read / write channel circuit 24 digitally converts the analog reading signal input from the preamplifier 22 and outputs the encoded read data (ERD). An analog-to-digital converter (ADC) 26 is connected to the read / write channel circuit 24 to receive an analog servo reading signal, and digitally converts it to PES and outputs it to the microprocessor 2. A gate array 28 is connected to the read / write channel circuit 24 to receive an ERD signal, and detects and outputs servo information such as gray codes in the servo region of the disk 10 from the ERD signal. do. The interface controller 30 transmits and receives data between the external data input device (for example, a host computer) and the disk 10. In a general hard disk drive having the above-described configuration, the actual configuration of the present invention is a Defect servosector and servo track automatic replacement part to be implemented and embedded in drive firmware, and does not require additional hardware or a separate device. However, if a register for storing the servo error code as a result of comprehensive determination of the servo-related error is prepared for storing and analyzing the details of the servo error, the present invention is easier to implement, but without additional storage means The servo error code may be stored by using one of the memories (or registers) allocated to the control system or one of the memories allocated to the gate array 28 or the interface controller 30. Hereinafter, a case where a defect servo sector occurs on a predetermined track among tracks arranged concentrically on the disk 10 and when a large number of defect servo sectors occur on the same track (hereinafter referred to as a defect servo track). ), The replacement of the new servo sector and the method of replacing the servo track will be described in detail.

우선 도 3은 도 1의 존 레이아웃을 갖는 디스크(10)상에서 외주 존(Outter Zone:OZ이라함), 중위 존(Middle Zone:MZ이라함), 내주 존(Inner Zone:IZ라함)을 각각 구성하는 트랙들중 하나의 소정 트랙에 대한 포맷도를 도시한 것이다. 엠베디드 서보섹터방식을 채용하는 디스크의 기본적인 특성은 도 1에 도시된 바와 같이 각 데이타 존에 상관없이 트랙당 서보섹터의 갯수는 동일하지만 도 3에 도시된 바와 같이 데이타섹터의 갯수는 외주 존(OZ)으로 갈수록 증가한다는 것이다. 즉 중위 존(MZ)에 존재하는 트랙에서 서보섹터당 1개의 데이타섹터가 존재한다면 외주 존(OZ) 및 내주 존(IZ)에는 서보섹터당 각각 1.5, 0.7개의 데이타섹터가 존재하게 된다. 이하 본 발명의 일 실시예에서는 디펙 서보트랙을 새로운 예비트랙으로 대체시키는 방법에 관하여 설명하기로 한다.First, FIG. 3 constitutes an outer zone (Outter Zone: OZ), a middle zone (MZ), and an inner zone (Inner Zone: IZ) on the disc 10 having the zone layout of FIG. Figure 1 shows a format diagram for one of the tracks. The basic characteristics of the disc employing the embedded servo sector method are the same as the number of servo sectors per track regardless of each data zone as shown in FIG. 1, but the number of data sectors is the outer zone as shown in FIG. 3. OZ) increases. That is, if there is one data sector per servo sector in a track in the median zone MZ, 1.5 and 0.7 data sectors per servo sector exist in the outer zone OZ and the inner zone IZ, respectively. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with respect to a method for replacing a defect servo track with a new prebeat track.

우선 전술한 디펙 서보트랙 발생시 새로운 트랙을 대체시키기 위해 선행되어야 할 요건은 예비트랙(spare track)을 미리 디스크(10)상에 마련해 두는 것이다. 이를 위해 가장 쉽고 문제가 적은 방법은 각 존(IZ,MZ,OZ)의 최외주 실린더 전체 혹은 한, 두개의 트랙을 예비용으로 설정하는 것인데 본 발명의 일 실시예에서는 예비용 트랙으로서 각 존의 최외주 트랙을 하나씩만 설정하는 것으로 한다. 이하 다수개의 디펙 서보섹터의 발생으로 서보제어가 불가능한 경우의 디펙 서보트랙 대체방법을 데이타 리드/라이트 동작시로 구분하여 설명하면 다음과 같다.First, a requirement to be preceded in order to replace a new track when the above-mentioned Defect servo track occurs is to prepare a spare track on the disc 10 in advance. The easiest and least troublesome way to do this is to set up all or one or two tracks of the outermost cylinders of each zone (IZ, MZ, OZ) as spares. In one embodiment of the present invention, Only one outermost track is set. Hereinafter, a method for replacing a defect servo track when the servo control is impossible due to the generation of a plurality of defect servo sectors will be described as follows.

우선 다수개의 디펙 서보섹터가 동일 트랙상에서 발생하여 정상적인 데이타 라이트 동작이 불가능하면, 마이크로 프로세서(2)는 디펙 서보트랙을 포함하는 존 상에 구비되어 있는 예비트랙으로 헤드(8)를 이동시킨후 예비트랙상에 호스트컴퓨터로부터 수신된 데이타를 라이팅한다. 이후 마이크로 프로세서(2)는 예비트랙에 대한 정보를 디스크(10)상의 시스템 존(SZ)에 마련된 시스템 실린더와 SRAM(6)에 각각 저장한다. 이후 디펙 서보트랙을 액세스하고자 한다면 마이크로 프로세서(2)는 대체된 예비트랙을 액세스하면 된다. 만약 파워(power)가 오프(off)되었다가 온(on)되었다면 마이크로 프로세서(2)는 드라이브 레디상태 이후 디펙 서보트랙 대체시에 상기 시스템 실린더상에 저장된 예비트랙에 대한 정보를 리드하여 SRAM(6)상에 로드(load)해 두고 대체정보가 있다는 것을 표시하는 플래그(flag)를 설정(on)시켜 둔다. 그 결과 데이타 액세스시마다 디펙 서보트랙에 대한 대체정보유무 플래그를 검사하고, 대체정보 유무 플래그가 설정되어 있으면 파워 온시 로딩된 대체정보를 참조하여 예비트랙으로 트랙탐색을 수행한다. 이러한 경우 마이크로 프로세서(2)의 오버헤드(overhead)가 증가할 수 있으나 확률적으로 적으므로 전체 성능에는 큰 영향을 미치지 아니한다. 이하 디펙 서보트랙의 발생으로 정상적인 데이타 리드동작이 불가능한 경우의 디펙 서보트랙 대체방법에 관하여 설명하면 다음과 같다.First, if a plurality of defect servo sectors are generated on the same track and normal data write operation is impossible, the microprocessor 2 moves the head 8 to a prebeat rack provided in the zone including the defect servo track. Write data received from the host computer on the track. The microprocessor 2 then stores the information about the bit stack in the system cylinder and the SRAM 6 provided in the system zone SZ on the disk 10, respectively. Then, if you want to access the Defect servo track, the microprocessor 2 needs to access the replaced Yebit track. If the power is off and then on, the microprocessor 2 reads the information about the prebeat track stored on the system cylinder when the Defect servo track is replaced after the drive ready state. ), And a flag to indicate that there is alternative information is set on. As a result, each data access checks the presence or absence of the replacement information flag for the Defect servo track, and if the replacement information or not flag is set, the track search is performed with the bit track with reference to the replacement information loaded at power-on. In this case, the overhead of the microprocessor 2 may be increased, but since it is stochastic, it does not significantly affect the overall performance. Hereinafter, a method of replacing a defect servo track when the normal data read operation is impossible due to the occurrence of a defect servo track will be described.

만약 데이타 리드명령 수행중 디펙 서보트랙으로 인해 위치에러신호(Position Error Signal)가 하이레벨을 유지한다면, 마이크로 프로세서(2)는 데이타 리드 재시도(retry)를 위한 서브루틴을 일정 횟수 반복수행한다. 만약 데이타 리드 재시도를 위한 모든 방법(예를들면 재시도 서브루틴이나 ECC)을 다 동원하여도 데이타 리드가 수행되지 않으면, 마이크로 프로세서(2)는 인터페이스 제어부(30) IC 내부에 내장된 데이타 리드에러관련 레지스터(즉 task register, status register)들에 기록되어 있는 정보를 분석하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디펙 서보트랙 대체알고리즘 적용여부를 판단한다. 판단결과 디펙 서보트랙을 새로운 예비트랙으로 대체하여야 한다면, 마이크로 프로세서(2)는 예비트랙들중 현재 가장 높은 순위로 사용대기중인 트랙을 설정한후 디펙 서보트랙상에서 리드할 수 있는 데이타를 모두 리드한다. 이후 마이크로 프로세서(2)는 리드된 데이타를 상기 설정된 예비트랙상의 일대일로 맵핑(mapping)된 데이타섹터상에 모두 라이팅하고 복원되지 않은 데이타는 망실데이타(lost data)로 처리한다. 이후 마이크로 프로세서(2)는 상술한 데이타 라이트동작시와 같이 해당 디펙 서보트랙에 대한 액세스시마다 대체정보 유무 플래그를 검사하여 데이타 리드동작을 수행할 수 있다.If the position error signal maintains the high level due to the defect servo track during the data read command, the microprocessor 2 repeatedly performs the subroutine for the data read retry. If the data read is not performed even with all the methods for data read retry (e.g., retry subroutine or ECC), the microprocessor 2 reads the data read embedded in the interface controller 30 IC. The information recorded in the error-related registers (ie, task registers and status registers) is analyzed to determine whether to apply the Defect servo track replacement algorithm according to an embodiment of the present invention. If it is determined that the Defect servo track should be replaced with a new prebeat track, the microprocessor (2) sets the currently waiting track in the highest rank among the prebeat tracks and then reads all data that can be read on the defect servo track. . Thereafter, the microprocessor 2 writes all the read data on the one-to-one mapped data sector on the pre-set bit rack, and processes the unrestored data as lost data. Thereafter, the microprocessor 2 may perform a data read operation by checking a substitute information presence flag every time an access to the corresponding defect servo track is performed, as in the data write operation described above.

한편 본 발명의 일 실시예에서는 디펙 서보트랙에 대한 대체방법에 관하여 설명하였으나 별 다른 변형없이 디펙 서보섹터 발생시 이를 새로운 서보섹터로 대체할 수도 있다.Meanwhile, although an embodiment of the present invention has described an alternative method for the defect servo track, it may be replaced with a new servo sector when the defect servo sector is generated without any modification.

상술한 바와 같이 본 발명은 하드 디스크 드라이브 사용시 디펙 서보섹터의 발생으로 정상적인 데이타 리드/라이트 동작을 수행할 수 없는 경우에 미리 설정된 예비트랙 혹은 예비섹터를 일대일 맵핑시킴으로서 드라이브의 수명연장 및 신뢰성 확보에 기여할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention contributes to securing the lifetime and reliability of the drive by one-to-one mapping of pre-set bit tracks or spare sectors when the normal data read / write operation cannot be performed due to the generation of the defect servo sector when the hard disk drive is used. There is an advantage to this.

Claims (5)

예비트랙이 구비된 디스크를 기록매체로 사용하는 하드 디스크 드라이브의 디펙 서보섹터 자동대체방법에 있어서,In the method for automatically replacing the defect servo sector of a hard disk drive using a disk equipped with a bite track as a recording medium, 디펙 서보섹터의 발생으로 데이타 리드/라이트 동작이 불가능한 경우 해당 디펙 서보섹터를 상기 예비트랙상에 존재하는 소정 서보섹터로 대체하여 데이타 리드/라이트함을 특징으로 하는 디펙 서보섹터 자동대체방법.If the data read / write operation is impossible due to the generation of the defect servo sector, the defect servo sector is automatically replaced by a predetermined servo sector existing on the pre-beat track. 제1항에 있어서, 상기 디펙 서보섹터가 동일 트랙상에서 설정치 이상으로 발생하는 경우 해당 트랙을 상기 예비트랙으로 대체하여 데이타 리드/라이트함을 특징으로 하는 디펙 서보섹터 자동대체방법.The method of claim 1, wherein when the defect servosector exceeds a predetermined value on the same track, the tracks are replaced with the prebeat tracks to read / write data. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 디펙 서보섹터를 상기 예비섹터로 대체하는 경우 해당 디펙 서보섹터에 대한 대체정보를 시스템 실린더상에 기록하고 해당 데이타 액세스시마다 이용하는 과정을 더 구비함을 특징으로 하는 디펙 서보섹터 자동대체방법.The method of claim 1 or 2, further comprising: when the defect servo sector is replaced with the spare sector, replacing the defect servo sector with information about the defect servo sector on a system cylinder, and using the same every time the data is accessed. Defect servo sector automatic replacement method. 제3항에 있어서, 상기 디스크에 기록되는 서보정보는 엠베디드 서보섹터방식으로 기록된 서보정보임을 특징으로 하는 디펙 서보섹터 자동대체방법.4. The method of claim 3, wherein the servo information recorded on the disc is servo information recorded in an embedded servo sector method. 각 존마다 예비트랙이 구비된 존 비트 레코딩방식을 채용하는 하드 디스크 드라이브에 있어서,In a hard disk drive employing a zone bit recording method in which each bit has a prebeat rack, 디펙 서보섹터의 발생으로 데이타 리드/라이트 동작이 불가능한 경우 디펙 서보섹터를 해당 존 내의 예비트랙상의 소정 서보섹터로 대체하고, 상기 디펙 서보섹터에 대한 대체정보를 상기 디스크상의 시스템 실린더상에 기록한후 데이타 액세스시마다 로딩된 상기 대체정보에 대응되는 서보섹터를 액세스하여 데이타 리드/라이트함을 특징으로 하는 디펙 서보섹터 자동대체방법.If the data read / write operation is not possible due to the generation of the defect servo sector, the defect servo sector is replaced with a predetermined servo sector on the prebeat track in the corresponding zone, and the replacement information for the defect servo sector is recorded on the system cylinder on the disk. And a data read / write function by accessing a servo sector corresponding to the substitute information loaded every time the data is accessed.
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