KR19980025956A - Power supply unit provided in the acoustic sensor of the passive towed line array sound detector - Google Patents

Power supply unit provided in the acoustic sensor of the passive towed line array sound detector Download PDF

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KR19980025956A
KR19980025956A KR1019960044277A KR19960044277A KR19980025956A KR 19980025956 A KR19980025956 A KR 19980025956A KR 1019960044277 A KR1019960044277 A KR 1019960044277A KR 19960044277 A KR19960044277 A KR 19960044277A KR 19980025956 A KR19980025956 A KR 19980025956A
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이남재
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배순훈
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Abstract

본 발명은 수중의 음향을 가지하여 음향원의 정확한 위치(음원의 종류, 음원의 이동속도)를 탐지하는 음향 탐지기(Towed Array Sonar System)의 음향센서부에 설치되는 전원장치에 관한 것으로, 함상으로부터 인가되는 전원을 제어하는 전원조절단자를 수동예인형 음향탐지기에 구비시키고, 음향탐지기를 구성하고 있는 진동격리모듈, 신호전송모듈 및 음향모듈에 서브전원조절단을 각각 구비시키므로써, 함상으로부터 인가되는 40∼60V의 전압을 전원조절단자에서 일차로 제어하여 38V의 안정한 전압으로 조절한후 안정된 38V의 전압을 각각의 모듈에 구비된 서브전원 조절단에 인가하게 서브전원조절단은 해당하는 모듈에서 필요로하는 전압(예 : ±15V 또는 +5V)으로 조절되어 설정된 전압을 인가함으로써 각각의 모듈은 정상적인 동작을 할수 있게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply unit installed in an acoustic sensor unit of a towed array sonar system that detects the exact position of a sound source (type of sound source, speed of movement of a sound source) with underwater sound. The power supply control terminal for controlling the applied power is provided in the manual tow-type sound detector, and the sub-power control stages are respectively provided in the vibration isolation module, the signal transmission module, and the sound module constituting the sound detector. Control the voltage of 40 ~ 60V at the power control terminal first and adjust it to the stable voltage of 38V, and then apply the stable 38V voltage to the sub power control terminal provided in each module. Each module can operate normally by applying the set voltage which is regulated by the voltage (eg ± 15V or + 5V).

Description

수동예인형 선배열 음향탐지기의 음향센서에 구비되는 전원장치Power supply unit provided in the acoustic sensor of the passive towed line array sound detector

본 발명은 음향 탐지기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수중의 음향을 감지하여 음향원의 정확한 위치(음원의 종류, 음원의 이동속도)를 탐지하는 음향 탐지기(Towed Array Sonar System)의 음향센서부에 구비되는 전원장치에 관한 것이다.The present invention relates to an acoustic detector, and more particularly, to an acoustic sensor unit of a towed array sonar system for detecting an underwater sound and detecting an accurate position (type of sound source, moving speed of a sound source) of an acoustic source. It relates to a power supply provided.

일반적으로 수중의 음향 신호를 감지하여 음향원의 정확한 위치 등을 탐지하는 음향 탐지기가 수중음파를 감지하는 방식은 음향에너지를 방사하여 음향에너지가 물체로 반사되는 것을 수신하는 능동소나(Sonar)방식과, 다른 음원으로부터 방사하는 음향에너지만을 수신하는 수동소나방식이 있다.In general, a method of detecting underwater sound waves by an acoustic detector that detects an acoustic signal underwater and an accurate location of a sound source includes an active sonar method that receives acoustic energy and reflects the acoustic energy to an object. For example, there is a passive sonar method for receiving only acoustic energy radiated from other sound sources.

상기의 음향 탐지기는 도 1 에 도시한 바와 같이 수중의 음향 신호를 감지하여 전기적인 아날로그 신호로 변환하고 이를 다시 디지털 신호로 변환한 후 다중화하여 전송하는 음향센서부(300)와; 상기 음향센서부(300)에 연결하는 예인케이블(200)과; 예인케이블(200)에 접속되며 음향센서부(300)로 부터 수신한 전기신호를 전달하는 신호처리부(120)와 신호처리부(120)로부터 수신된 전기신호 데이터를 분류, 검색, 처리하는 자료처리부(110)를 구비하는 함상(100)으로 구성된다.The acoustic detector includes: an acoustic sensor unit 300 that detects an acoustic signal in the water and converts it into an electrical analog signal, converts it into a digital signal, and then multiplexes and transmits the acoustic signal; A towing cable 200 connected to the acoustic sensor unit 300; A data processing unit connected to the towing cable 200 and classifying, retrieving, and processing the electrical signal data received from the signal processing unit 120 and the signal processing unit 120 to transmit the electrical signal received from the acoustic sensor unit 300 ( It is composed of a ship 100 having a 110.

또한, 상기 음향센서부(300)는 초기 진동을 감쇄시키는 진동격리모듈(Vibration Isolation Module : 300)과, 함상(100)으로부터 인가되는 전원을 제어하는 전원조절단자(350)와, 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 전송하는 신호전송모듈(320)과, 음향 신호를 감지하는 음향모듈(330)과, 최종적으로 진동을 감쇄시키는 꼬리로 프조립체(340)로 구성되어 있다.In addition, the acoustic sensor unit 300 is a vibration isolation module (300) to reduce the initial vibration (Vibration Isolation Module) 300, the power control terminal 350 for controlling the power applied from the ship 100, and the analog signal input It is composed of a signal transmission module 320 for converting the digital signal into a signal, a sound module 330 for detecting the sound signal, and a tail assembly 340 to finally reduce the vibration.

또한 상기 음향센서부(300)를 이루고 있는 음향모듈(Accostic module : 330)은 제 2 도에 도시된 바와 같이, 수중의 음향 신호를 수신하여 전기적신호로 변화시키면서 신호를 타고 흐르는 해수 잡음을 제거하는 기능을 하는 모듈로 해저의 음향 신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 수중청음기(Hydrophone : 331)와, 미세신호를 증폭하는 전치증폭기(Pre-Amp : 332)와 전치증폭기(332)를 과전류로부터 보호하는 보상회로(Input Protector :333)와, 음향센서부(300)의 기울어짐을 감지하는 롤센서(Roll Sensor : 335,335a)와, 해수로 인한 잡음을 보상하는 해수잡음보상회로(Sea Noise Correction Amp : 334)와 음향센서부(300)의 수심을 측정하는 수심센서(337)와, 음향센서부(300)의 방위를 측정하는 방위센서(338)와 음향센서부(300)의 이상유무를 시험하는 시험제어기(336)로 구성된다.In addition, an acoustic module 330 constituting the acoustic sensor unit 300 removes seawater noise flowing through the signal while receiving an acoustic signal in the water and changing the electrical signal into an electrical signal, as shown in FIG. This module functions as a hydrophone (Hydrophone: 331), which receives sound signals from the seabed and converts them into electrical signals, and protects the preamplifier (Pre-Amp: 332) and the preamplifier (332) from overcurrent. A compensation circuit (Input Protector: 333), a roll sensor (335, 335a) to detect the tilt of the acoustic sensor unit 300, and a sea noise correction circuit (Sea Noise Correction Amp :) to compensate for noise caused by sea water 334 and the depth sensor 337 for measuring the depth of the acoustic sensor unit 300, the orientation sensor 338 for measuring the orientation of the acoustic sensor unit 300 and the abnormality of the acoustic sensor unit 300 to test It consists of a test controller 336.

이하, 상기의 구성을 한 음향센서부(300)의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the acoustic sensor unit 300 having the above configuration will be described in detail.

수중음향은 해수 입자의 기계적인 소밀 작용에 의해 전파되며 이 진동이 주파수의 제곱과 진폭과의 곱에 정비례하는 크기로 수중청음기(331)에 체적변화를 일으키고, 이로써 수중청음기(331)는 수중음향에 반응하여 그 음파와 등가인 전기파형률에 해당하는 전기적인 에너지 신호를 발생한다.Underwater acoustics are propagated by the mechanical coarse action of the seawater particles, and the vibrations cause a volume change in the hydrophone 331 in a magnitude proportional to the product of the square of the frequency and the amplitude of the hydrophones. In response, an electrical energy signal corresponding to an electrical waveform rate equivalent to that of the sound wave is generated.

상기의 전기적 에너지 신호는 전류와 전압의 형태로 표현되는데 수중청음기(331)의 출력단 전치증폭기(332)와의 감도를 고려하여 임피던스 매칭(matching)시키면 수중청음기(331)의 신호를 멀리 전송할 수 있다.The electrical energy signal is expressed in the form of current and voltage. When impedance matching is performed considering the sensitivity of the hydrophone 331 with the output stage preamplifier 332, the signal of the hydrophone 331 can be transmitted far.

상기 전치증폭기(332)는 수중청음기(331)출력단의 미약한 신호를 증폭하고, 음파의 수중진행에 따른 감쇄 보상을 위해 엠퍼시스(Emphasis)처리후 수중청음기(331)의 작은 신호를 신호처리하기에 용이하게 증폭한다.The preamplifier 332 amplifies the weak signal of the output of the hydrophone 331, and processes the small signal of the hydrophone 331 after an emphasis process to compensate for the attenuation according to the progress of the sound wave. To easily amplify.

상기 전치증폭기(332)에서 신호가 증폭될 때 잡음도 신호에 실려 같이 증폭되므로, 주변잡음뿐만 아니라 증폭소자 자체 잡음 요인의 제거도 고려하여 전치증폭기(332)의 증폭회로 대역폭을 제한함으로써 잡음레벨을 감소시키고 있다.When the signal is amplified in the preamplifier 332, the noise is also amplified together in the signal, thereby limiting the amplification circuit bandwidth of the preamplifier 332 in consideration of the removal of the noise factor itself as well as the surrounding noise. It is decreasing.

상기 증폭소자 자체잡음 요인에는 증폭소자에 발생하는 잡음을 저역통과 여파기 주파수 대역에서 발생하는 1/f 잡음은 저역통과 대역에서 발생하며 Johnson 잡음, shot잡음은 에프엠(Frequency Modulation)대역 이상에서 나타나고 주파수대역에 균일하게 분포하는 특성이 있으므로 백색잡음이라 한다.The amplification element self-noise factors include noise generated in the amplifying element, 1 / f noise generated in the low pass filter frequency band in the low pass band, Johnson noise and shot noise appear in the frequency modulation band or higher and the frequency band. It is called white noise because of its uniform distribution.

상기와 같이 처리된 신호는 해수잡음보상회로(334)를 통과하면서 저주파영역에 존재하는 해수내의 잡음신호는 차단되고 감쇄된 고주파 성분신호는 보상되어 신호전송모듈(320)에 전달된다.As the signal processed as described above passes through the sea noise compensation circuit 334, the noise signal in the sea water existing in the low frequency region is blocked, and the attenuated high frequency component signal is compensated and transmitted to the signal transmission module 320.

또한 음향모듈(330)의 수심센서(337)와 방위센서(338)는 음향센서부(300)의 예인 방위와 수심 정보를 각각 측정하여 상기 신호전송모듈(320)에 전달한다.In addition, the depth sensor 337 and the azimuth sensor 338 of the acoustic module 330 measure azimuth and depth information, which are examples of the acoustic sensor unit 300, and transmit the measured azimuth and depth information to the signal transmission module 320.

상기의 처리과정을 거쳐 신호전송모듈(320)에 전송된 신호는 순차적으로 멀티플렉싱 되어진 후 샘플링 및 양자화 과정을 거쳐 디지털 신호화되어 진동격리모듈(310)을 거쳐 함상(100)으로 전달된다.The signal transmitted to the signal transmission module 320 through the above process is sequentially multiplexed and then digitally converted through sampling and quantization to be delivered to the ship 100 through the vibration isolation module 310.

상기와 같은 기능을 하는 음향 탐지기의 음향센서부(300)를 구성하는 진동격리모듈(310), 신호전송모듈(320) 및 음향모듈(330)은 함상(100)으로부터 인가되는 전원에 의해 동작을 하게 된다. 이때 함상(100)으로부터 인가되는 전원은 40∼60V에 해당되며, 함상으로부터 인가된 40∼60V의 전원은 전원조절단자(350)에서 조절된 후 각각의 모듈에서 필요한 +5V, +5V, -15V의 전압으로 전환되어 공급되게 된다. 그러나 음향 탐지기의 음향센서부(300)는 길이가 200m에 해당되고, 음향센서부(300)를 구성하는 각각의 모듈은 20m로 만들어져 있어 전원조절단자(350)로부터 인가되는 각각의 전압(±15, +5)dms 전원조절단자(350)로 부터 각 모듈로 인가되는 거리가 매우 길게 설치되어 있으므로 인가되는 전압이 감쇄되는 현상이 발생하게 된다. 따라서 각각의 모듈은 감쇄된 전압이 인가되므로 정상적인 동작을 수행하지 못하는 문제점이 있다.The vibration isolation module 310, the signal transmission module 320, and the sound module 330 constituting the sound sensor unit 300 of the sound detector having the above function are operated by the power applied from the ship 100. Done. At this time, the power applied from the ship 100 corresponds to 40 ~ 60V, the power of 40 ~ 60V applied from the ship is adjusted in the power supply control terminal 350, + 5V, + 5V, -15V required in each module The voltage is converted into and supplied. However, the acoustic sensor unit 300 of the acoustic detector has a length of 200 m, and each module constituting the acoustic sensor unit 300 is made of 20 m so that each voltage applied from the power control terminal 350 (± 15) , +5) Since the distance applied to each module from the dms power control terminal 350 is very long, the applied voltage is attenuated. Therefore, each module has a problem in that it does not perform a normal operation because the attenuated voltage is applied.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 함상으로 부터 음향 탐지기의 음향센서부에 인가되는 전원을 각각의 모듈에 정확하게 인가할 수 있는 전원장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a power supply device that can accurately apply the power applied to the acoustic sensor unit of the sound detector from each ship to each module. There is.

도 1은 종래의 음향 탐지기를 보인 일 예시 구성 블럭회로도이고,1 is an exemplary configuration block circuit diagram showing a conventional sound detector,

도 2는 도 1의 음향 탐지기를 이루고 있는 음향모듈과 진동격리 모듈을 상세히 나타낸 블럭회로도이고,2 is a block circuit diagram illustrating in detail a sound module and a vibration isolation module constituting the sound detector of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 수동예인형 음향 탐지기를 개략적으로 나타낸 블럭회로도이고,3 is a block circuit diagram schematically showing a passive tow type sound detector according to the present invention;

도 4는 도 3의 음향센서부를 상세히 나타낸 블럭회로도이다.4 is a block circuit diagram illustrating in detail the acoustic sensor unit of FIG. 3.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

500 : 함상510 : 자료처리부500: ship 510: data processing unit

520 : 신호처리부600 : 예인케이블520: signal processing unit 600: towing cable

700 : 음향센서부710 : 진동격리모듈700: acoustic sensor unit 710: vibration isolation module

720 : 신호전송모듈730 : 음향모듈720: signal transmission module 730: sound module

A : 전원조절단자B∼K : 서브전원조절단A: Power control terminal B to K: Sub power control terminal

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전원을 공급하는 함상; 상기 함상에 접속되는 예인케이블과; 예인케이블에 접속되며, 초기 진동을 감쇄시키는 진동격리모듈과, 입력되는 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여전송하는 신호전송 모듈과, 신호전송모듈에 구비되며 함상으로부터 인가되는 전원을 일차적으로 제어하여 인가된 전압을 안정화시키는 전원조절단자와, 음향신호를 감지하는 음향모듈로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a ship for supplying power; A towing cable connected to the ship; Connected to the towing cable, the vibration isolating module to attenuate the initial vibration, the signal transmission module for converting and transmitting the analog signal to the digital signal, and the power is provided in the signal transmission module to control the primary It is composed of a power control terminal for stabilizing the voltage, and a sound module for detecting the sound signal.

특히, 상기 진동격리모듈, 신호전송모듈 및 음향모듈에는 전원조절단자에 접속되며 전원조절단자로부터 인가되는 전압을 각각의 모듈에서 필요한 전압으로 조절하여 인가하는 서브전원조절단이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.In particular, the vibration isolation module, the signal transmission module and the sound module are connected to a power control terminal, characterized in that each provided with a sub-power control stage for controlling the voltage applied from the power control terminal to the required voltage in each module is applied. do.

특히, 상기 음향센서부를 이루고 있는 음향모듈은 수중의 음향 신호를 수신하여 전기적신호로 변환시키면서 신호를 타고 흐르는 해수 잡음을 제거하는 기능을 하는 모듈로 해저의 음향 신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 수중청음기와, 미세신호를 증폭하는 전치증폭기와, 전치증폭기를 과전류로부터 보호하는 보상회로와, 음향센서부의 기울어짐을 감지하는 롤센서와, 해수로 인한 잡음을 보상하는 해수잡음보상회로와, 음향센서부의 수심을 측정하는 수심센서와, 음향센서부의 방위를 측정하는 방위센서와 음향센서부의 이상유무를 시험하는 시험제어기로 구성되며, 상기 각각의 단자에는 서브전원조절단이 구비되는 것을 특징으로 한다.In particular, the sound module constituting the sound sensor unit is a module that receives sea sound signals and converts them into electrical signals while removing seawater noise flowing through the signals, and receives underwater sound signals and converts them into electric signals. A sound generator, a preamplifier for amplifying a fine signal, a compensation circuit for protecting the preamplifier from overcurrent, a roll sensor for detecting the tilt of the acoustic sensor unit, a seawater noise compensation circuit for compensating noise caused by seawater, and an acoustic sensor unit It is composed of a depth sensor for measuring the depth, the orientation sensor for measuring the orientation of the acoustic sensor unit and a test controller for testing the presence of abnormality of the acoustic sensor unit, characterized in that each terminal is provided with a sub-power control stage.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 수동예인형 음향 탐지기를 개략적으로 나타낸 블럭회로도이도, 도 4는 도 3의 음향센서부를 상세히 나타낸 블럭회로도이다.3 is a block circuit diagram schematically showing a passive tow type sound detector according to the present invention, and FIG. 4 is a block circuit diagram showing the acoustic sensor unit of FIG. 3 in detail.

도 3 및 도 4 에서, 함상(500)에는 자료처리부(510)와 신호처리부(520)가 구비되고, 신호처리부(520)는 음향센서부(700)에 접속되어 음향센서부(700)로부터 예인케이블(600)을 통해 인가되는 전기신호를 자료처리부(510)에 전달하게 된다.3 and 4, the ship 500 is provided with a data processor 510 and a signal processor 520, and the signal processor 520 is connected to the acoustic sensor unit 700 and is towed from the acoustic sensor unit 700. The electrical signal applied through the cable 600 is transmitted to the data processor 510.

상기 자료처리부(510)는 신호처리부(520)로 부터 수신된 신호 데이터를 분류, 검색, 처리하게 된다.The data processor 510 classifies, retrieves, and processes the signal data received from the signal processor 520.

상기와 같은 기능을 하는 함상(500)에서는 음향센서부(700)가 정상적인 동작을 할수 있도록 예인케이블(600)을 통하여 음향센서부(700)에 전원을 공급하게 된다. 상기 음향센서부(700)는 진동격리모듈(710), 신호전송모듈(720) 및 음향모듈(730)로 이루어지고, 상기 신호전송모듈(720)에는 함상(500)으로부터 인가되는 전원을 제어하는 전원조절단자(A)가 구비된다. 또한 신호전송모듈(710)에는 전원조절단자(A)에 접속된 서브전원조절단(B)이 구비되고, 신호전송모듈(720)에는 전원조절단자(A)에 접속된 서브전원조절단(C)이 구비되며, 음향모듈(730)에는 전원조절단자(A)에 접속된 서브전원조절단(D∼K)이 구비된다. 즉, 상기 음향모듈(730)에는 저주파 영역에 존재하는 해수잡음을 고역필터를 이용하여 보상해주는 해수잡음보상회로(734)와, 해저의 음향신호를 수신하여 전기신호로 변환하는 수중청음기(731)와, 수중청음기(731)로부터 인가되는 미세신호를 증폭시키는 전치증폭기(732)와, 전치증폭기(732)를 과전류로부터 보호하는 보상회로(733)와, 음향센서부의 기울어짐을 감지하는 롤센서(735)와, 음향센서부(700)의 수심을 측정하는 수심센서(737)와, 음향센서부(700)의 방위를 측정하는 방위센서(738)와, 음향센서부(700)의 이상유무를 시험하는 시험제어기(736)로 구성되어 각각에 전원조절단자(A)에 접속된 서브전원조절단(D∼K)이 접속구비된다.In the ship 500 having the function as described above, the acoustic sensor unit 700 supplies power to the acoustic sensor unit 700 through the towing cable 600 so as to perform normal operation. The acoustic sensor unit 700 includes a vibration isolation module 710, a signal transmission module 720, and an acoustic module 730, and controls the power applied from the ship 500 to the signal transmission module 720. Power control terminal (A) is provided. In addition, the signal transmission module 710 is provided with a sub-power control terminal (B) connected to the power control terminal (A), the signal transmission module 720 is a sub-power control terminal (C) connected to the power control terminal (A). ) Is provided, the sound module 730 is provided with a sub-power control terminal (D to K) connected to the power control terminal (A). That is, the sound module 730 includes a seawater noise compensation circuit 734 for compensating seawater noise existing in a low frequency region using a high pass filter, and a hydrophone 731 for receiving an acoustic signal from the seabed and converting it into an electrical signal. And a preamplifier 732 for amplifying the fine signal applied from the hydrophone 731, a compensation circuit 733 for protecting the preamplifier 732 from overcurrent, and a roll sensor 735 for detecting the inclination of the acoustic sensor unit. ), The depth sensor 737 for measuring the depth of the acoustic sensor unit 700, the orientation sensor 738 for measuring the orientation of the acoustic sensor unit 700, and the abnormality of the acoustic sensor unit 700 is tested The sub-power control stages D to K, each of which is constituted by a test controller 736 and connected to the power regulation terminal A, are connected.

상기 진동격리모듈(710), 신호전송모듈(720) 및 음향모듈(730)을 구성하고 있는 각각의 모듈에는 서브전원조절단(B∼K)이 각각 구비되어 신호전송모듈(720)에 구비된 전원조절단자(A)로부터 인가되는 전압을 해당 모듈에 필요한 전압으로 조절하여 인가하게 된다.Each module constituting the vibration isolation module 710, the signal transmission module 720, and the sound module 730 is provided with sub-power control terminals B to K, respectively, which are provided in the signal transmission module 720. The voltage applied from the power control terminal A is adjusted to the voltage required for the module.

즉, 함상(500)으로부터 전원조절단자(A)에 인가되는 전원은 40∼60V가 되며, 전원조절단자(A)는 인가된 40∼60V의 전압을 38V로 조절하여 일차적으로 안정화 시킨 후 각 모듈에 구비된 서브전원조절단(B∼K)에 인가하게 된다.That is, the power applied from the ship 500 to the power control terminal (A) is 40 ~ 60V, the power control terminal (A) is first stabilized by adjusting the applied voltage of 40 ~ 60V to 38V each module It is applied to the sub power control stage (B to K) provided in.

상기 서브전원조절단(B∼K)은 전원조절단자(A)로부터 인가되는 38V의 전압을 해당 모듈에서 필요로 하는 전압(±15V 또는 +5V)으로 조절하여 인가하게 된다.The sub power control terminals B to K adjust and apply a voltage of 38 V applied from the power control terminal A to a voltage (± 15 V or +5 V) required by the corresponding module.

예를들면, 진동격리모듈(710)에서 +15V의 전압이 필요하면 서브전원조절단(B)에서는 +15V의 전압으로 조절하여 진동격리모듈(710)에 인가하게 된다. 상기 진동격리모듈(710)은 필요한 +15V의 전압이 인가되므로 정상동작을 수행하게 된다.For example, if a voltage of + 15V is required in the vibration isolation module 710, the sub power control stage B adjusts the voltage to + 15V and applies it to the vibration isolation module 710. The vibration isolation module 710 performs a normal operation because a required + 15V voltage is applied.

이상 설명에서 알 수 있는 바와같이, 본 발명은 함상으로부터 인가되는 전원을 제어하는 전원조절단자를 수동예인형 음향 탐지기에 구비시키고, 음향 탐지기를 구성하고 있는 진동격리모듈, 신호전송모듈 및 음향모듈에서 서브전원조절단을 각각 구비시키므로써, 함상으로부터 인가되는 40∼60V의 전압을 전원조절단자에서 일차로 제어하여 38V의 안정한 전압으로 조절한후 안정된 38V의 전압을 각각의 모듈에 구비된 서브전원조절단에 인가하게 되면 서브전원조절단은 해당하는 모듈에서 필요로 하는 전압(예 ; ±15V 또는 +5V)으로 조절되어 설정된 전압을 인가함으로써 각각의 모듈은 정상적인 동작을 할수 있게 된다.As can be seen from the above description, the present invention includes a power towing terminal for controlling the power applied from the ship to the manual towing type sound detector, in the vibration isolation module, signal transmission module and sound module constituting the sound detector Sub-power control stages are provided, respectively, to control the voltage of 40 ~ 60V applied from the ship to the stable voltage of 38V by controlling the power control terminal as the primary, and then to control the stable power supply of 38V to each module. When applied to the stage, the sub-power control stage adjusts to the voltage required by the corresponding module (eg, ± 15V or + 5V) and applies the set voltage so that each module can operate normally.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 당업자의 통상의 지식범위 내에서 다양한 변형이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 명백하다.Although the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto and various modifications are possible within the ordinary knowledge of those skilled in the art.

Claims (6)

전원을 공급하는 함상;Ships to supply power; 상기 함상에 접속되는 예인케이블;A towing cable connected to the ship; 예인케이블에 접속되며, 초기 진동을 감쇄시키는 진동격리모듈과, 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 전송하는 신호전송모듈과, 신호전송모듈에 구비되며 함상으로 부터 인가되는 전원을 일차적으로 제어하여 인가된 전압을 안정화시키는 전원조절단자와, 음향 신호를 감지하는 음향모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 수동예인형 선배열 음향탐지기의 음향센서에 구비되는 전원장치.Connected to the towing cable, the vibration isolating module to attenuate the initial vibration, the signal transmission module for converting the input analog signal into a digital signal and transmitting, and the signal transmission module to control the power applied from the ship primarily A power supply device provided in the acoustic sensor of the manual towing pre-array sound detector, characterized in that consisting of a power control terminal for stabilizing the applied voltage, and an acoustic module for detecting the sound signal. 제 1 항에 있어서, 상기 진동격리모듈에는 전원조절단자에 접속되며 전원조절단자로부터 인가되는 전압을 진동격리모듈에서 필요한 전압으로 조절하여 인가하는 서브전원조절단이 구비되는 것을 특징으로 하는 수동예인형 선배열 음향탐지기의 음향센서에 구비되는 전원장치.According to claim 1, wherein the vibration isolating module is connected to the power control terminal is a manual tow, characterized in that the sub-power control stage is provided with a voltage applied from the power control terminal to adjust the voltage required by the vibration isolating module is applied. Power supply unit provided in the acoustic sensor of the line array sound detector. 제 1 항에 있어서, 상기 신호전송모듈에는 전원조절단자에 접속되며 전원조절단자로부터 인가되는 전압을 신호전송모듈에서 필요한 전압으로 조절하여 인가하는 서브전원조절단이 구비되는 것을 특징으로 하는 수동예인형 선배열 음향탐지기의 음향센서에 구비되는 전원장치.The manual transmission type of claim 1, wherein the signal transmission module includes a sub power control terminal connected to a power control terminal and configured to apply a voltage applied from a power control terminal to a voltage required by the signal transmission module. Power supply unit provided in the acoustic sensor of the line array sound detector. 제 1 항에 있어서, 상기 음향모듈에는 전원조절단자에 접속되며 전원조절단자로부터 인가되는 전압을 각각의 모듈에서 필요한 전압으로 조절하여 인가하는 서브전원조절단이 각각 구비되는 것을 특징으로하는 수동예인형 선배열 음향탐지기의 음향센서에 구비되는 전원장치.According to claim 1, wherein the sound module is connected to the power control terminal and the manual power supply type, characterized in that each provided with a sub-power control stage for controlling and applying the voltage applied from the power control terminal to the required voltage in each module Power supply unit provided in the acoustic sensor of the line array sound detector. 제 4 항에 있어서, 상기 음향모듈은 해저의 음향 신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 수중청음기와, 미세신호를 증폭하는 전치증폭기와, 전치증폭기를 과전류로 부터 보호하는 보상회로와, 음향센서부의 기울어짐을 감지하는 롤센서와 해수로 인한 잡음을 보상하는 해수잡음보상회로와, 음향센서부의 수심을 측정하는 수심센서와, 음향센서부의 방위를 측정하는 방위센서와, 음향센서부의 이상유무를 시험하는 시험제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 수동예인형 선배열 음향탐지기의 음향센서에 구비되는 전원장치.The sound module of claim 4, wherein the acoustic module comprises: a hydrophone for receiving sound signals from the seabed and converting them into electrical signals; a preamplifier for amplifying fine signals; a compensation circuit for protecting the preamplifier from overcurrent; Roll sensor to detect tilt, sea noise compensation circuit to compensate for noise caused by seawater, depth sensor to measure depth of acoustic sensor part, orientation sensor to measure azimuth sensor part, Power supply device provided in the acoustic sensor of the passive tow type line array sound detector, characterized in that configured as a test controller. 제 5 항에 있어서, 상기 수중청음기, 전치증폭기, 보상회로, 롤센서, 해수잡음보상회, 수심센서, 방위센서, 시험제어기에는 전원조절단자에 접속되며 전원조절단자로부터 인가되는 전압을 필요한 전압으로 조절하여 인가하는 서브전원조절단이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 수동예인형 선배열 음향탐지기의 음향센서에 구비되는 전원장치.The apparatus of claim 5, wherein the hydrophone, the preamplifier, the compensating circuit, the roll sensor, the sea noise compensation, the water depth sensor, the orientation sensor, and the test controller are connected to a power control terminal and the voltage applied from the power control terminal to the required voltage. Power supply device provided in the acoustic sensor of the passive tow type line array sound detector, characterized in that each of the sub-power control stage to be applied to adjust.
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