KR19980025698U - Automatic test device for electronic parts - Google Patents

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KR19980025698U
KR19980025698U KR2019960038524U KR19960038524U KR19980025698U KR 19980025698 U KR19980025698 U KR 19980025698U KR 2019960038524 U KR2019960038524 U KR 2019960038524U KR 19960038524 U KR19960038524 U KR 19960038524U KR 19980025698 U KR19980025698 U KR 19980025698U
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tray
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test
piece
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KR2019960038524U
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Korean (ko)
Inventor
한은석
Original Assignee
한은석
주식회사 케이텍
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/01Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station
    • G01R31/013Testing passive components

Abstract

본 고안은 전자부품 자동 테스트장치에 관한 것으로써, 제조공정에서 생산 완료된 전자부품을 트레이(tray)내에 담은 상태에서 공정간에 자동으로 이송시키면서 테스트하여 양품과 불량품으로 분류할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic testing device for electronic components, and is to be tested while classifying the electronic parts produced in the manufacturing process in the tray (tray) automatically transfer between the process and classified as good or bad.

이를 위해, 생산 완료된 부품(1)을 로딩부에 얹혀진 트레이(2)의 내부에 순차적으로 로딩하는 공지의 픽업수단과, 상기 로딩부의 일측에 설치되어 트레이(2)내에 테스트할 부품이 담겨지고 나면 트레이의 거버(4)를 닫아 주는 커버 회동수단과, 상기 로딩부의 안착편(3)사이에 설치되어 커버(4)가 닫혀진 트레이(2)를 일측으로 이송시키는 제 1 트레이 이송수단과, 상기 제 1 트레이 이송수단의 일측에 설치되어 부품(1)이 담겨진 트레이(2)가 이송되어 옴에 따라 트레이를 180°반전시키는 트레이 반전수단과, 상기 트레이 반전수단의 일측에 설치되어 반전된 트레이(2)를 일측으로 수평 이송시키는 제 2 트레이 이송수단과, 상기 제 2 트레이 이송수단의 일측에 설치되어 이송되어 온 트레이(2)를 테스트부에 수직되게 점진적으로 회동시키는 트레이 회동수단과, 상기 트레이 회동수단의 일측에 테스트부(13)와 일직선상으로 설치되어 수직상태로 회동된 트레이(2)를 테스트부로 이송시키는 제 3 트레이 이송수단으로 구성하여서 된 것이다.To this end, a well-known pickup means for sequentially loading the finished parts 1 into the tray 2 placed on the loading part, and the parts to be tested in the tray 2, are installed on one side of the loading part. A cover rotating means for closing the gerber 4 of the tray, a first tray conveying means provided between the seating pieces 3 of the loading part and conveying the tray 2 with the cover 4 closed to one side, and the first 1 tray reversing means installed on one side of the tray conveying means and inverting the tray 180 ° as the tray 2 containing the component 1 is conveyed, and a tray 2 installed and inverted on one side of the tray reversing means A second tray conveying means for horizontally conveying the sheet to one side, a tray rotating means for gradually rotating the tray 2 installed on one side of the second tray conveying means and vertically vertically transferred to the test part; Hayeoseo to the configuration with the third tray transfer means for transferring parts of the test the test section 13 and installed in a straight line onto the tray 2 is rotated to a vertical position on one side of the tray group pivoting means.

Description

전자부품의 자동 테스트장치Automatic test device for electronic parts

도 1은 본 고안 장치의 전체구성을 나타낸 평면도1 is a plan view showing the overall configuration of the device of the present invention

도 2 내지 도 8은 본 고안의 작동상태를 설명하기 위한 평면도 및 종단면도로써,2 to 8 are a plan view and a longitudinal sectional view for explaining the operating state of the present invention,

도 2는 로딩부에 얹혀진 트레이내에 전자부품을 로딩하는 상태도2 is a state diagram of loading electronic components in a tray mounted on a loading unit;

도 3는 트레이내에 전자부품이 담겨지고 커버가 닫혀진 상태도3 is a state in which electronic components are contained in a tray and a cover is closed;

도 4는 로딩부에 있던 트레이를 회동편의 삽입홈에 삽입시킨 상태도Figure 4 is a state in which the tray in the loading section is inserted into the insertion groove of the rotating piece

도 5는 반전수단이 트레이를 180°반전시킨 상태도5 is a state in which the reversing means inverted the tray 180 °

도 6은 회동편에 삽입되어 있던 트레이를 회동부재측으로 이송시킨 상태도6 is a state diagram in which the tray inserted in the rotating piece is transferred to the rotating member side;

도 7은 회동부재의 삽입홈내에 끼워져 있던 트레이를 수직으로 세운 상태도7 is a vertical view of the tray inserted in the insertion groove of the rotating member

도 8은 수직으로 세워진 트레이를 테스트부측으로 이송시키는 상태도8 is a state diagram for transferring the vertically up tray to the test section

도 9는 도 8의 A부 확대도9 is an enlarged view of a portion A of FIG. 8;

도 10은 트레이의 커버를 일부 절결하여 나타낸 평면도10 is a plan view showing a part of the cover of the tray cut away

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 부품2 : 트레이1: Part 2: Tray

3 : 안착편4 : 커버3: seating piece 4: cover

6 : 레버7,14 : 삽입홈6: lever 7, 14: insertion groove

8 : 회동편10 : 스프라켓8: Rotating Piece 10: Sprocket

11 : 체인12 : 모터11: chain 12: motor

13 : 테스트부15 : 회전부재13 test part 15 rotating member

21,22,23 : 공압실린더21,22,23: Pneumatic cylinder

[고안의 상세한 설명][Detailed Description of Design]

[고안의 목적][Purpose of designation]

본 고안은 생산 완료된 여러개의 전자부품을 트레이내에 한꺼번에 로딩시킨 상태에서 공정간에 이송시키면서 테스트를 실시한 다음 테스트 결과에 따라 언로딩부에서 양품과 불량품으로 선별하여 분류 트레이의 내부에 담을 수 있는 전자부품의 자동 테스트장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention carries out the test while transferring the produced electronic parts in the tray at the same time, and then transfers them between the processes, and then, according to the test results, the unloading part selects the good and bad parts and puts them inside the sorting tray. The purpose is to provide an automatic test apparatus.

[고안이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]The technical field to which the design belongs and the prior art in the field

본 고안은 전자부품의 자동 테스트장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 제조공정에서 생산 완료된 전자부품을 트레이(tray)내에 담은 상태에서 공정간에 자동으로 이송시키면서 테스트하여 양품과 불량품으로 분류할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic test apparatus for electronic components, and more specifically, to test and classify the electronic components produced in the manufacturing process while automatically transferring between the processes in a state in a tray. It is.

일반적으로 제조공정에서 생산 완료된 전자부품은 출하전에 양품인지 불량품인지를 선별하여 양품만을 출하하고, 불량품은 폐기처분하여야만 고객으로부터 제품의 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.In general, the electronic parts produced in the manufacturing process are classified as good or defective before shipment, and only the good is shipped, and the defective goods must be disposed of to ensure the reliability of the product from the customer.

그러나 종래에는 생산 완료된 전자부품을 자동으로 테스트하기 위한 장치가 개발되어 있지 않아 작업자가 전자부품을 수동으로 테스트용 소켓에 직접 로딩하여 테스트르 실시한 다음 그 결과에 따라 분류 트레이내에 언로딩하여야 되었으므로 작업능률이 저하되었고, 이에 따라 제품의 생산에 따른 생산원가가 상승되는 문제점이 있었다.However, in the past, a device for automatically testing a finished electronic component has not been developed. Therefore, an operator has to manually load an electronic component into a test socket and perform a test, and then unload it into a sorting tray according to the result. This was reduced, and accordingly there was a problem that the production cost is increased according to the production of the product.

[고안이 이루고자 하는 기술적 과제][Technical Challenges to be Done]

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 생산 완료된 부품을 로딩부에 얹혀진 트레이의 내부에 순차적으로 로딩하는 공지의 픽업수단과, 상기 로딩부의 일측에 설치되어 트레이내에 테스트할 부품이 담겨지고 나면 트레이의 커버를 닫아 주는 커버 회동수단과, 상기 로딩부의 안착편 사이에 설치되어 커버가 닫혀진 트레이를 일측으로 이송시키는 제 1 트레이 이송수단과, 상기 제 1 트레이 이송수단의 일측에 설치되어 부품이 담겨진 트레이가 이송되어 옴에 따라 트레이를 180°반전시키는 트레이 반전수단과, 상기 트레이 반전수단의 일측에 설치되어 반전된 트레이를 일측으로 수평 이송시키는 제 2 트레이 이송수단과, 상기 제 2 트레이 이송수단의 일측에 설치되어 이송되어 온 트레이를 테스트부에 수직되게 점진적으로 회동시키는 트레이 회동수단과, 상기 트레이 회동수단의 일측에 테스트부와 일직선상으로 설치되어 수직상태로 회동된 트레이를 테스트부로 이송시키는 제 3 트레이 이송수단으로 구성된 전자부품의 자동 테스트장치가 제공된다.According to a form of the present invention for achieving the above object, a known pickup means for sequentially loading the finished parts in the tray placed on the loading section, and the parts to be installed in one side of the loading section to be tested in the tray After the cover rotation means for closing the cover of the tray, the first tray conveying means is installed between the seating piece of the loading portion to convey the closed tray to one side, and the component is installed on one side of the first tray conveying means Tray inverting means for inverting the tray by 180 ° as the contained tray is conveyed, second tray conveying means installed on one side of the tray inverting means, and horizontally conveying the inverted tray to one side, and the second tray conveying means A tray that gradually rotates the tray, which is installed on one side and transported, vertically The pivoting means and the second automatic test equipment of an electronic component consisting of a 3 tray transfer means to one side of the tray rotating means are installed in a test section and a straight line conveying the tray rotates to a vertical position the test part is provided.

[고안의 구성 및 작용][Configuration and Action of Design]

이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 첨부된 도면 도 1 내지 도 10을 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 10 with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안 장치의 전체구성을 나타낸 평면도이고 도 2 내지 도 8은 본 고안의 작동상태를 설명하기 위한 평면도 및 종단면도이며 도 9는 도 8의 A부 확대도로써, 본 고안은 생산 완료된 부품(1)을 트레이(2)의 내부에 로딩하는 로딩부의 근접된 위치에는 상기 부품을 순차적으로 픽업하여 로딩부에 로딩하는 로보트와 같은 공지의 픽업수단(도시는 생략함)이 설치되어 있고 상기 로딩부의 안착편(3) 일측에는 픽업수단에 의해 트레이(2) 내에 테스트할 부품이 담겨지고 나면 트레이의 커버(4)를 닫아주는 커버 회동수단이 설치되어 있다.1 is a plan view showing the overall configuration of the device of the present invention, Figures 2 to 8 are a plan view and a longitudinal cross-sectional view for explaining the operating state of the present invention and Figure 9 is an enlarged view of a portion A of Figure 8, the subject innovation is produced In a proximal position of the loading section for loading the component 1 into the tray 2, a known pickup means (not shown) such as a robot for picking up the components sequentially and loading them in the loading section is provided. On one side of the seating piece 3 of the loading part, a cover rotating means for closing the cover 4 of the tray is provided after the parts to be tested are contained in the tray 2 by the pickup means.

상기 커버 회동수단은 모터 또는 회전실린더에 의해 회동운동하는 축(5)에 트레이의 커버(4)와 접속되는 레버(6)가 고정되어 상기 모터 또는 회전실린더의 구동으로 축(5)에 고정된 레버(6)가 회동됨에 따라 개방되어 있던 커버(4)가 닫혀지도록 구성되어진다.The cover rotating means is fixed to the shaft (5) by the drive of the motor or the rotating cylinder is fixed to the lever (6) connected to the cover (4) of the tray to the shaft (5) rotated by the motor or the rotating cylinder It is comprised so that the cover 4 which was opened as the lever 6 was rotated may be closed.

그리고 상기 로딩부의 하단에 트레이(2)의 내부에 부품이 전부 로딩되고, 커버(4)가 닫혀지면 트레이(2)를 일측으로 이송시키는 제 1 트레이 이송수단이 구비되어 있고 상기 제 1 트레이 이송수단의 일측에는 부품이 담겨진 트레이(2)가 이송되어 옴에 따라 트레이를 180°반전시키는 트레이 반전수단이 설치되어 있다.In addition, when the parts are completely loaded in the tray 2 at the lower end of the loading unit, and the cover 4 is closed, a first tray transfer means for transferring the tray 2 to one side is provided, and the first tray transfer means is provided. On one side of the tray 2 is filled with a tray reversing means for inverting the tray 180 ° as it is transported is installed.

상기 트레이 반전수단을 본 고안의 일 실시예에서는 트레이(2)가 삽입되는 삽입홈(7)이 형성되어 180°회동운동하는 회동편(8)과, 상기 회동편의 축(9)에 고정된 스프라켓(10)과 체인(11)으로 연결되어 상기 축에 동력을 전달하는 모터(12)로 구성하였다.In one embodiment of the present invention, the tray reversing means is provided with an insertion groove 7 into which the tray 2 is inserted to rotate the rotating piece 8 and the sprocket fixed to the shaft 9 of the rotating piece. It was composed of a motor (12) connected to the chain (10) and the power transmission to the shaft.

그러나 상기 트레이 반전수단을 트레이(2)가 삽입되는 삽입홈(7)이 형성되어 180°회동하는 회동편(8)과, 상기 회동편의 축(9)에 고정된 기어와, 상기 기어에 맞물리도록 로드에 랙이 형성된 실린더로 구성하거나, 벨트, 감속모터 등을 이용할 수도 있다.However, the tray reversing means is provided with an insertion groove 7 into which the tray 2 is inserted to engage the rotating piece 8 rotated 180 degrees, the gear fixed to the shaft 9 of the rotating piece, and the gear. It may consist of a cylinder with a rack formed on the rod, or a belt, a reduction motor, or the like.

또한, 상기 트레이 반전수단의 일측에 초기상태로부터 180°반전된 트레이(2)를 일측으로 이송시키는 제 2 트레이 이송수단이 구비되어 있고 상기 제 2 트레이 이송수단의 일측에는 회동편(8)의 삽입홈(7)에 삽입된 상태로 이송되어 온 트레이(2)을 테스트부(13)에 수직되게 점진적으로 회동시키는 트레이 회동수단이 구비되어 있다.In addition, a second tray conveying means is provided on one side of the tray reversing means to convey the tray 2 reversed 180 degrees from the initial state to one side, and the rotation piece 8 is inserted on one side of the second tray conveying means. A tray rotating means is provided for gradually rotating the tray 2, which has been conveyed in the groove 7, perpendicularly to the test section 13.

상기 트레이 회동수단은 트레이(2)가 회동편(8)의 삽입홈(7)내에 삽입된 상태로 제 2 트레이 이송수단에 의해 이송되어 옴에 따라 이를 받는 삽입홈(14)이 일정각도 유지되게 복수개 형성된 회동부재(15)와, 상기 회동부재의 축에 고정된 스프라켓(16)과, 상기 회동부재를 일정각도(15°, 30°, 45°)씩 회전시키기 위해 동력을 발생시키는 모터(17)와, 상기 모터의 축에 고정된 스프라켓(18)과 회동부재의 축에 고정된 스프라켓(16) 사이에 감겨져 모터의 동력을 회동부재(15)로 전달하는 체인(19), 삽입홈의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 하우징(20)으로 구성되어 있다.The tray rotating means may include a plurality of inserting grooves 14 receiving the tray 2 as the tray 2 is conveyed by the second tray conveying means while the tray 2 is inserted into the insertion groove 7 of the pivoting piece 8. The rotating member 15 formed, the sprocket 16 fixed to the shaft of the rotating member, and a motor 17 for generating power to rotate the rotating member by a predetermined angle (15 °, 30 °, 45 °). And a chain 19 wound between the sprocket 18 fixed to the shaft of the motor and the sprocket 16 fixed to the shaft of the rotating member to transfer the power of the motor to the rotating member 15, into the insertion groove. Consists of a housing 20 to prevent foreign matter from entering.

상기 회전부재(15)의 상측에 테스트부(13)와 일직선상으로 위치되게 설치되어 회동부재(15)의 삽입홈(14) 내에 삽입된 트레이(2)가 수직상태를 유지하면 트레이(2)를 테스트부(13)로 이송시키는 제 3 트레이 이송수단이 설치되어 있다.If the tray (2) is installed on the upper side of the rotating member 15 in a straight line with the test section 13 inserted into the insertion groove (14) of the rotating member (15) to maintain the vertical state tray (2) The third tray transfer means for transferring the to the test unit 13 is provided.

이때 트레이 제 1,2,3 이송수단을 본 고안의 일 실시예에서는 공압실린더(21)(22)(23)를 사용하도록 되어 있으나, 반드시 이에 국한하지 않고 모터에 의해 구동하는 체인 또는 리드스크류를 사용하여 트레이(2)를 이송시키도록 구성할 수도 있다.At this time, the first, second, and third transfer means of the tray is to use pneumatic cylinders (21, 22, 23) in one embodiment of the present invention, but is not necessarily limited to the chain or lead screw driven by a motor It can also be configured to transfer the tray (2) using.

한편, 테스트하고자 하는 트레이(2)는 도 10과 같이 부품의 단자가 트레이의 저면(수직으로 세워진 상태에서는 측면)으로 노출되도록 통공(24)이 형성되어 있고 트레이의 측면(세워진 상태에서의 상면)에는 도 9와 같이 공압실린더(23)의 로드(25)에 고정된 걸림편(26)이 걸리는 후크(27)이 형성되어 있다.On the other hand, the tray 2 to be tested has a through hole 24 formed so that the terminal of the component is exposed to the bottom surface (vertical side of the tray) as shown in FIG. 10, and the side surface of the tray (upper surface in the standing state) as shown in FIG. As shown in FIG. 9, a hook 27 is formed to engage the locking piece 26 fixed to the rod 25 of the pneumatic cylinder 23.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 초기상태에서는 도 2와 같이 로딩부의 안착편(3)상에 얹혀진 트레이(2)의 커버(4)는 개방되어 일측면(상면)이 레버(6)에 접속되어 있고, 트레이 반전수단의 회동편(8)을 하사점에 위치된 상태이다.First, in the initial state, as shown in Fig. 2, the cover 4 of the tray 2 mounted on the mounting piece 3 of the loading part is opened so that one side (upper surface) is connected to the lever 6, The pivoting piece 8 is located in the bottom dead center.

이러한 상태에서 생산공정에서 생산 완료된 부품(1)이 로보트와 같이 공지의 픽업수단에 의해 차례로 픽업되어 도 10과 같은 트레이(2)의 내부에 순차적으로 이송되면 부품의 단자가 통공(24)을 통해 트레이의 저면으로 노출된다.In this state, when the parts 1 produced in the production process are sequentially picked up by a known pick-up means such as a robot and sequentially transferred to the inside of the tray 2 as shown in FIG. 10, the terminals of the parts are passed through the through hole 24. Exposed to the bottom of the tray.

반복된 동작으로 트레이의 내부에 테스트할 부품(1)이 가득 채워짐이 별도의 감지수단에 의해 감지되고 나면 커버 회동수단이 구동되어 축(5)을 회동시키게 되므로 상기 축에 고정된 레버(6)가 회동하여 트레이(2)의 커버(4)를 도 3과 같이 닫게 된다.After the detection of the filling of the part 1 to be tested inside the tray in a repeated operation by a separate sensing means, the cover rotating means is driven to rotate the shaft 5 so that the lever 6 fixed to the shaft 6 Rotates to close the cover 4 of the tray 2 as shown in FIG.

이와 같이 트레이(2)의 내부에 테스트할 부품(1)이 담겨짐과 동시에 커버(4)가 닫히고 나면 제 1 트레이 이송수단인 공압실린더(21)가 작동하여 안착편(3)에 얹혀진 트레이(2)를 트레이 반전수단측으로 이송시키게 되므로 트레이가 도 4와 같이 하사점에 위치된 회동편(8)의 삽입홈(7)내로 삽입된다.In this manner, after the part 1 to be tested is contained in the tray 2 and the cover 4 is closed, the pneumatic cylinder 21, which is the first tray conveying means, is operated to place the tray on the seating piece 3 ( Since 2) is transferred to the tray reversing means side, the tray is inserted into the insertion groove 7 of the rotating piece 8 located at the bottom dead center as shown in FIG.

상기한 동작으로 트레이(2)가 회동편(8)의 삽입홈(7)내에 삽입되고 나면 트레이 반전수단을 구성하는 모터(12)가 동작하게 되므로 모터의 동력이 스프라켓(10)에 감겨진 체인(11)을 통해 하사점에 위치되어 있던 회동편(8)에 전달되고, 이에 따라 하사점에 위치되어 있던 회동편(8)이 도 5와 같이 180°반전되어 상사점에 위치되므로 트레이(2)의 저면이 상측으로 향하게 된다.After the tray 2 is inserted into the insertion groove 7 of the rotating piece 8 by the above operation, the motor 12 constituting the tray reversing means is operated so that the power of the motor is wound around the sprocket 10. (11) is transmitted to the pivoting piece 8 located at the bottom dead center, and thus the pivoting piece 8 located at the bottom dead center is inverted by 180 ° as shown in FIG. 5 and positioned at the top dead center. The bottom of) will face upward.

이러한 상태에서 제 2 트레이 이송수단인 공압실린더(22)가 동작하면 트레이 반전수단의 전체가 도 6과 같이 도면상 우측으로 이동하게 되는데, 이때 회동부재(15)에 일정각도를 유지하면서 형성된 복수개의 삽입홈(14)중 어느 하나의 삽입홈이 회동편(8)의 삽입홈(7)과 수평선상에 위치되어 있으므로 회동편(8)의 삽입홈(7)내에 위치되어 있던 트레이(2)가 회전부재(15)의 삽입홈(14)내부로 이송되어 끼워지게 된다.In this state, when the pneumatic cylinder 22, which is the second tray transfer means, is operated, the entire tray reversing means moves to the right side as shown in FIG. 6, wherein the plurality of trays are formed while maintaining a predetermined angle to the rotation member 15. Since the insertion groove of any one of the insertion grooves 14 is located on the insertion groove 7 of the rotation piece 8 and the horizontal line, the tray 2 located in the insertion groove 7 of the rotation piece 8 is It is inserted into the insertion groove 14 of the rotating member 15.

이와 같이 회동편(8)의 삽입홈(7)내에 삽입되어 있던 트레이(2)가 회동부재(15)의 삽입홈(14)내에 끼워지고 나면 트레이 회동수단을 구성하는 모터(17)가 구동하여 도 7과 같이 회동부재(15)를 일정각도(예를 들어, 15°, 30°, 45°) 회전시키고 구동을 중단한다.After the tray 2 inserted into the insertion groove 7 of the rotation piece 8 is inserted into the insertion groove 14 of the rotation member 15, the motor 17 constituting the tray rotation means is driven. As shown in FIG. 7, the rotation member 15 is rotated at an angle (for example, 15 °, 30 °, and 45 °) and the driving is stopped.

이때 상사점에 위치되어 있던 회동편(8)은 모터(12)의 구동으로 초기와 같이 회동되어 하사점에 위치되고, 커버 회동수단인 레버(6)도 초기상태로 환원된다.At this time, the rotation piece 8 located at the top dead center is rotated as in the beginning by the driving of the motor 12, and is located at the bottom dead center, and the lever 6, which is the cover rotation means, is also reduced to the initial state.

전술한 바와 같은 동작이 반복되어 부품이 가득 채워진 트레이(2)가 회전부재(15)의 삽입홈(14)내에 차례로 삽입됨과 동시에 회동부재가 일정각도씩 회전하여 삽입홈(14)내에 끼워진 트레이(2)가 도 8과 같이 수직상태를 유지하면 상기 회전부재의 일측에 설치된 제 3 트레이 이송수단인 공압실린더(23)의 로드(25)에 고정된 걸림편(26)이 트레이(2)의 일측면으로 형성된 후크(27)와 접속된 상태를 유지하게 된다.As described above, the tray 2, which is filled with parts, is repeatedly inserted into the insertion groove 14 of the rotating member 15 while the rotating member is rotated by an angle and inserted into the insertion groove 14. When 2) maintains the vertical state as shown in FIG. 8, the engaging piece 26 fixed to the rod 25 of the pneumatic cylinder 23, which is the third tray conveying means installed on one side of the rotating member, is one of the trays 2. It is maintained in a state of being connected to the hook 27 formed in the side.

이러한 상태에서 공압실린더(23)가 구동하여 로드(25)가 테스트부(13)측으로 이동하면 상기 로드에 고정된 걸림편(26)의 후크(27)를 잡아 당기게 되므로 트레이(2)가 테스트부(13)측으로 이송된다.In this state, when the pneumatic cylinder 23 is driven to move the rod 25 toward the test part 13, the tray 2 is pulled out because the hook 27 of the locking piece 26 fixed to the rod is pulled out. It is conveyed to the (13) side.

상기 트레이가 테스트부(13)측으로 이송되면 도 1과 같이 실린더(28)의 구동으로 밀판(29)이 트레이(2)를 테스트블럭(30)측으로 밀게 되므로 트레이(2)에 담겨져 테스트블럭측으로 노출된 부품(1)의 단자가 테스트블럭의 단자와 접속되므로 부품의 테스트가 실시되고, 부품의 테스트에 따른 결과를 CPU(도시는 생략함)에 알리게 된다.When the tray is transferred to the test part 13 side, as shown in FIG. 1, the plate 29 pushes the tray 2 toward the test block 30 by the driving of the cylinder 28, so that the tray is loaded in the tray 2 and exposed to the test block side. Since the terminal of the part 1 is connected to the terminal of the test block, the part is tested and the result of the test of the part is notified to the CPU (not shown).

상기 트레이(2)에 담겨진 부품(1)의 테스트를 완료하고 나면 도 1과 같이 본 고안과 대칭되게 설치된 회동부재(31), 회동편(32), 커버 회동수단, 픽업수단이 차례로 동작하여 테스트완료된 부품을 언로딩부에서 테스트결과에 따라 양품과 불량품으로 선별 분류트레이(33)내에 담게 되는데, 이에 따른 동작은 전술한 바와는 반대로 이루어지므로 상세한 살명은 생략하기로 한다.After completing the test of the component 1 contained in the tray 2, the rotating member 31, the rotating piece 32, the cover rotating means, and the pickup means installed in a symmetrical manner with the present invention as shown in FIG. The finished part is contained in the sorting tray 33 as good or defective goods according to the test result in the unloading part, and the operation according to this is made in reverse as described above.

[고안의 효과][Effect of design]

이상에서와 같이 본 고안은 생산공정에서 생산 완료된 부품을 트레이에 차례로 담아 이송시키면서 테스트부에서 테스트를 실시하고 부품의 테스트가 완료되고 나면 테스트결과에 따라 언로딩부에서 양품과 불량품으로 선별하여 분류트레이내에 담게 되므로 기기의 자동화실현이 가능해지게 되고, 이에 따라 부품의 테스트에 따른 생산성을 향상시키게 되는 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention carries out the test in the test part while transferring the finished parts in the production process to the tray one by one, and after the test of the parts is completed, the unloading part is sorted as good or bad by the sorting tray. Since it is contained within, it becomes possible to realize the automation of the device, thereby improving the productivity of the component test.

Claims (5)

생산 완료된 부품(1)을 로딩부에 얹혀진 트레이(2)의 내부에 순차적으로 로딩하는 공지의 픽업수단과, 상기 로딩부의 일측에 설치되어 트레이(2)내에 테스트할 부품이 담겨지고 나면 트레이의 거버(4)를 닫아 주는 커버 회동수단과, 상기 로딩부의 안착편(3)사이에 설치되어 커버(4)가 닫혀진 트레이(2)를 일측으로 이송시키는 제 1 트레이 이송수단과, 상기 제 1 트레이 이송수단의 일측에 설치되어 부품(1)이 담겨진 트레이(2)가 이송되어 옴에 따라 트레이를 180°반전시키는 트레이 반전수단과, 상기 트레이 반전수단의 일측에 설치되어 반전된 트레이(2)를 일측으로 수평 이송시키는 제 2 트레이 이송수단과, 상기 제 2 트레이 이송수단의 일측에 설치되어 이송되어 온 트레이(2)를 테스트부에 수직되게 점진적으로 회동시키는 트레이 회동수단과, 상기 트레이 회동수단의 일측에 테스트부(13)와 일직선상으로 설치되어 수직상태로 회동된 트레이(2)를 테스트부로 이송시키는 제 3 트레이 이송수단으로 구성된 전자부품의 자동 테스트장치.Known pickup means for sequentially loading the finished parts (1) into the tray (2) placed on the loading section, and installed on one side of the loading section, once the parts to be tested in the tray (2) is contained in the tray gerber (4) a cover rotating means for closing the first tray conveying means, which is installed between the seating piece (3) of the loading part to convey the tray (2), the cover (4) is closed to one side, and the first tray conveying A tray reversing means installed on one side of the means and inverting the tray by 180 ° as the tray 2 containing the component 1 is transported, and a tray 2 installed on one side of the tray reversing means to the side A second tray conveying means for horizontally conveying, a tray rotating means for gradually rotating the tray 2 installed on one side of the second tray conveying means and being vertically vertically transferred to a test part, and the tray An automatic test apparatus for an electronic component, comprising a third tray conveying means installed on one side of the rotating means in a line with the test portion 13 to transfer the tray 2 rotated in a vertical state to the test portion. 제 1 항에 있어서, 트레이 제 1, 2, 3 이송수단은 공압실린더(21)(22)(23)임을 특징으로 하는 전자부품의 자동 테스트장치.2. The automatic testing device for electronic components according to claim 1, wherein the tray first, second and third transfer means are pneumatic cylinders (21) (22) (23). 제 1 항에 있어서, 트레이 제 1, 2, 3 이송수단은 모터의 구동에 따라 회전하는 리드스크류임을 특징으로 하는 전자부품의 자동 테스트장치.The automatic test apparatus of claim 1, wherein the tray first, second, and third transfer means are lead screws that rotate according to the driving of the motor. 제 1 항에 있어서, 트레이 반전수단은 트레이(2)가 삽입되는 삽입홈(7)이 형성되어 180°회동하는 회동편(8)과,2. The tray reversing means according to claim 1, wherein the tray reversing means includes a pivoting piece (8) rotatably rotated by 180 degrees with an insertion groove (7) into which the tray (2) is inserted; 상기 회동편의 축(9)에 고정된 스프라켓(10)과 체인(11)으로 연결되어 상기 축에 동력을 전달하는 모터(12)로 구성됨을 특징으로 하는 전자부품의 자동 테스트장치.The sprocket (10) fixed to the shaft (9) of the rotating piece and the chain (11) is connected to the automatic device for the electronic component, characterized in that consisting of a motor (12) for transmitting power to the shaft. 제 1 항에 있어서, 트레이 반전수단은 트레이(2)가 삽입되는 삽입홈(7)이 형성되어 180°회동하는 회동편(8)과,2. The tray reversing means according to claim 1, wherein the tray reversing means includes a pivoting piece (8) rotatably rotated by 180 degrees with an insertion groove (7) into which the tray (2) is inserted; 상기 회동편의 축에 고정된 기어와,A gear fixed to the shaft of the pivoting piece, 상기 기어에 맞물리도록 로드에 랙이 형성된 실린더로 구성됨을 특징으로 하는 전자부품의 자동 테스트장치.Automatic test device for an electronic component, characterized in that consisting of a cylinder with a rack formed on the rod to engage the gear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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