KR19980022495A - Speed-sensitive Garage Control Device and Method of Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 속도 감응형 차고 제어 장치와 그 방법에 관한 것으로, 속도 감지 센서로 자동차의 속도를 감지하여 그 자동차의 속도에 상응하는 공압을 각 공압 댐퍼에 적절하게 공급하거나 배출시킴으로서, 자동차의 속도에 따라 자동차의 높이를 자동적으로 조절하여 승차감, 조종성 및 주행성을 향상 시킬수 있는 자동차의 속도 감응형 차고 제어 장치와 그 방법.The present invention relates to a speed-sensitive garage control apparatus and method thereof of a vehicle, by detecting the speed of the vehicle with a speed sensor and supplying or discharging the pneumatic pressure corresponding to the speed of the vehicle to each pneumatic damper as appropriate, Speed-sensitive garage control device and method of the vehicle that can automatically adjust the height of the car according to the speed to improve the ride comfort, maneuverability and driving.
Description
본 발명은 자동차의 속도 감응형 차고 제어 장치와 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 자동차의 주행 조건에 따라 그 자동차의 높이를 자동적으로 조절하여 승차감, 조종성 및 주행성을 향상 시킬수 있는 자동차의 속도 감응형 차고 제어 장치와 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed-sensitive garage control apparatus and method thereof of a vehicle, which will be described in more detail. The speed of a vehicle that can improve ride comfort, maneuverability and driveability by automatically adjusting the height of the vehicle according to the driving conditions of the vehicle. The present invention relates to an inductive garage control apparatus and a method thereof.
일반적으로 자동차에 요구되는 성능을 분류하면 동력 성능, 조종 안정성 및 브레이크 성능의 3개가 있다. 이러한 자동차는 안전하고 조종하기 쉬운 것이 중요하며 차선 변경이나 선회 등 능동적으로 핸들을 조작할 경우 조작의 편리성과 응답성(조종성) 및 직진 주행과 정상 선회 등의 능동적인 핸들 조작을 하지 않을 경우 주행하는 코스의 유지성과 외부의 충격에 대한 수습(안정성)이 양립되지 않으면 안된다. 한편, 도로를 주행할 때 발생하는 여러가지 불쾌한 진동을 차단하고 보다 좋은 승차감이 확보되지 않으면 쾌적하다고는 말할 수 없으며, 도로면의 요철에 대해서는 물론 황폐한 포장 도로면에서의 승차감, 콘크리트 도로면이나 다리의 이음매를 지나칠 때의 충격 등으로부터의 완화가 필요하다. 이러한 승차감, 조종성, 주행성 등을 향상하기 위해 근래에는 각종 고성능 센서와 엑츄에이터를 조합한 전자 제어 장치를 자동차의 분야에 응용하고 있으며 일례로 자동차의 주행 조건에 따라 차고를 자동으로 조절하기 위한 차고 조정 장치가 있다.In general, there are three categories of performance required for a vehicle: power performance, steering stability and brake performance. It is important for these cars to be safe and easy to operate.If you are actively operating the steering wheel, such as changing lanes or turning, the convenience and responsiveness of steering (steerability), and driving without active steering such as straight driving and normal turning The maintenance of the course and the applicability to the external impact must be compatible. On the other hand, it is not comfortable to block various unpleasant vibrations that occur when driving on the road and to obtain a better riding comfort. It is necessary to alleviate the impact from passing the joints. In order to improve such riding comfort, maneuverability, and driving ability, in recent years, electronic control devices combining various high performance sensors and actuators have been applied to the field of automobiles. For example, a garage adjustment device for automatically adjusting the garage according to the driving conditions of the vehicle. There is.
일반적으로 자동차의 주행 조건은 여러가지 상태로 가능하지만 보통 불규칙한 노면이나 황폐한 포장 도로면에서는 저속으로, 보통의 시내 도로에서는 중속으로, 고속도로에서는 고속으로 주행을 하게 된다. 이때 각 상황에 알맞게 자동차의 승차감, 조종성 및 주행성을 향상시키기 위해 운전자가 차고 조정을 하게 된다.In general, the driving conditions of the car can be in various states, but they are usually driven at low speed on irregular roads or desolate pavement, medium speed on normal city roads, and high speed on highways. At this time, the driver adjusts the height of the car to improve the ride comfort, maneuverability and driving ability of the car according to each situation.
이러한, 종래의 차고 제어 장치는 도 1A 에 도시된 바와 같이 운전자가 차고를 하이(High)또는 로우(Low)로 입력하면 그 상응하는 신호를 출력하는 제어 스위치(100')와, 상기 제어 스위치(100')로부터 입력되는 신호를 처리하여 차고를 하이 또는 로우로 하기 위해 다음단으로 그 제어 신호를 출력하는 전자 제어 장치(200')와, 상기 전자 제어 장치(200')로부터 출력되는 신호에 따라 작동되는 공압 펌프(310')와, 상기 전자 제어 장치(200')로부터 출력되는 신호에 따라 공압 펌프(310')로부터의 공압을 다음단으로 공급하거나 배출하는 유로 조절 밸브(320')와, 상기 유로 조절 밸브(320')의 공압 공급 여부에 따라 차고를 조절하는 공압 댐퍼(330')로 구성되어 있다. 여기서 상기 공압 댐퍼(330')는 도 1B 에 도시된 바와 같이 고무 벨로우즈(370')를 포함하여 차체 쪽에 설치되어 있다.Such a conventional garage control apparatus includes a control switch 100 'that outputs a corresponding signal when a driver inputs a garage high or low, as shown in FIG. 1A, and the control switch ( The electronic control device 200 'which outputs the control signal to the next stage in order to process the signal input from 100') to make the garage high or low, and according to the signal output from the electronic control device 200 '. An actuating pneumatic pump 310 ', a flow path regulating valve 320' for supplying or discharging the pneumatic pressure from the pneumatic pump 310 'to the next stage according to a signal output from the electronic control apparatus 200', It is composed of a pneumatic damper (330 ') for adjusting the height depending on whether the flow path control valve (320') of pneumatic supply. Here, the pneumatic damper 330 ′ is installed at the vehicle body side including the rubber bellows 370 ′ as shown in FIG. 1B.
이러한 구조를 하는 종래 차고 제어 장치의 작동은, 운전자가 자동차의 주행 상태에 따라 제어 스위치(100')를 하이 또는 로우로 조작하게 되면 전자 제어 장치(200')는 상기 신호를 처리하여 그 상응하는 제어 신호를 공압 펌프(310')와 유로 조절 밸브(320')로 출력하게 된다. 그러면 상기 공압 펌프(310')와 유로 조절 밸브(320')가 작동되며, 운전자가 하이를 선택했을 경우에는 유로 조절 밸브(320')가 열리면서 공압 댐퍼(330')의 고무 벨로우즈(370') 쪽으로 공압을 제공하여 차고를 높이고, 운전자가 로우를 선택했을 경우 상기 공압 댐퍼(330')의 고무 벨로우즈(370') 내의 공압을 감소시켜 차고를 낮추도록 되어 있다.The operation of the conventional garage control device having such a structure is that when the driver operates the control switch 100 'high or low according to the driving state of the vehicle, the electronic control device 200' processes the signal and correspondingly. The control signal is output to the pneumatic pump 310 'and the flow path control valve 320'. Then, the pneumatic pump 310 'and the flow path control valve 320' are operated. When the driver selects high, the flow path control valve 320 'is opened to open the rubber bellows 370' of the pneumatic damper 330 '. Air pressure is provided to increase the garage, and when the driver selects a low, the garage is reduced by reducing the air pressure in the rubber bellows 370 'of the pneumatic damper 330'.
그러나 이러한 구조의 차고 제어 장치는 각 주행 상태에 따라 수시로 운전자가 제어 스위치를 조작하여 차고를 2개의 상태 즉, 하이 또는 로우의 단순한 상태로만 제어하는 반 수동적인 구조이며 다양한 자동차의 주행 상태를 반영하여 차고 조절을 수행할 수 없음으로 해서 자동차의 승차감, 조종성 및 주행성을 향상시키는데 한계점이 있다.However, the garage control device of such a structure is a semi-passive structure in which the driver controls the garage only in two states, that is, a simple state of high or low by frequently operating a control switch according to each driving state, and reflects the driving states of various cars. The inability to perform the height adjustment has limitations in improving the ride comfort, maneuverability and driveability of the vehicle.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차의 주행 조건에 따라 그 자동차의 높이를 자동적으로 조절하여 승차감, 조종성 및 주행성을 향상 시킬수 있는 자동차의 속도 감응형 차고 제어 장치와 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and the speed-sensitive garage control device of the vehicle that can improve the ride comfort, maneuverability and driving ability by automatically adjusting the height of the vehicle according to the driving conditions of the vehicle and To provide that method.
도 1A 및 도 1B는 종래 차고 제어 장치의 블록도 및 공압 댐퍼의 단면을 나타낸 것이다.1A and 1B show a block diagram of a conventional garage control apparatus and a cross section of a pneumatic damper.
도 2 는 본 발명에 의한 속도 감응형 차고 제어 장치를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a speed-sensitive garage control apparatus according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 의한 속도 감응형 차고 제어 장치를 나타낸 유압 회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a speed-sensitive garage control apparatus according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 의한 속도 감응형 차고 제어 장치의 엑츄에이터를 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing an actuator of the speed-sensitive garage control apparatus according to the present invention.
도 5 는 본 발명에 의한 속도 감응형 차고 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a control method of a speed-sensitive garage control apparatus according to the present invention.
도 6 은 본 발명에 의한 속도 감응형 차고 제어 장치에 있어서, 그 엑츄에이터에 공급되는 속도에 따른 공압력을 도시한 그래프이다.6 is a graph showing the air pressure according to the speed supplied to the actuator in the speed-sensitive garage control apparatus according to the present invention.
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 ; 속도 감지 센서 200 ; 전자 제어 장치100; Speed sensor 200; Electronic controller
310 ; 공압 펌프 320 ; 기본 입출력 조절 밸브310; Pneumatic pump 320; Basic I / O Control Valve
323 ; 스프링 325 ; 전자 제어 밸브323; Spring 325; Electronic control valve
330 ; 유로 조절 밸브 340 ; 압력 조절 밸브330; Flow control valve 340; Pressure regulating valve
350 ; 공압 댐퍼 351 ; 스토퍼350; Pneumatic dampers 351; stopper
400 ; 엔진 450 ; 마그네틱 클러치400; Engine 450; Magnetic clutch
500 ; 릴리프 밸브500; Relief valve
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 구성은, 자동차의 속도를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 속도 감지 센서와, 상기 속도 감지 센서로부터의 입력 신호를 처리하여 자동차의 속도를 감지한 뒤에 상기 속도에 대응하는 차고로 자동차를 제어할 수 있도록 제어 신호를 출력하는 전자 제어 장치와, 상기 제어 신호에 따라 공압을 발생시키기 위해 자동차의 엔진 출력축에 착탈 수단으로 설치된 공압 펌프와, 상기 제어 신호에 따라 상기 공압 펌프의 압력을 다음단으로 공급하거나 배출한 후 일정한 압력 상태로 유지시키는 기본 입출력 조절 밸브와, 상기 제어 신호에 따라 상기 기본 입출력 조절 밸브로부터 공급되는 공압의 제공 방향을 결정하기 위한 유로 조절 밸브와, 상기 제어 신호에 따라 상기 유로 조절 밸브로부터 공급되는 공압력을 조절하는 압력 조절 밸브와, 상기 압력 조절 밸브로부터 공압을 제공받거나 또는 공압을 배출하여 자동차의 차고를 조절하는 공압 댐퍼를 포함하여 이루어진 것을 그 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the configuration of the present invention, after detecting the speed of the vehicle and converts it into an electrical signal and outputs, and after detecting the speed of the vehicle by processing the input signal from the speed sensor An electronic control device that outputs a control signal to control the vehicle in a garage corresponding to the speed, a pneumatic pump installed as a detachable means on the engine output shaft of the vehicle to generate pneumatic pressure in accordance with the control signal, and the control signal. Accordingly, the basic input / output control valve for maintaining the constant pressure state after supplying or discharging the pressure of the pneumatic pump to the next stage, and the flow path adjustment for determining the supply direction of the pneumatic pressure supplied from the basic input / output control valve according to the control signal Valve and supplied from the flow path control valve in accordance with the control signal. And that the pressure regulating valve for regulating pressure, to receive or provide air pressure from the pressure regulating valve or the exhaust air pressure comprising an air pressure damper for controlling the parking of a car, characterized on that configuration.
또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제어 방법은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 모든 램 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 속도 감지 센서를 이용하여 자동차의 속도를 감지하는 단계와, 상기 감지된 속도에 대응하는 차고로 자동차의 높이를 조절하기 위해 엔진의 출력축에 공압 펌프를 연결하여 공압을 발생시키는 단계와, 상기 발생된 공압을 다음단으로 공급한 후 유지시키거나 외부로 배출한 후 유지시키기 위해 기본 입출력 조절 밸브를 작동시키는 단계와, 상기 기본 입출력 조절 밸브로부터의 공압 제공 방향을 조절하기 위해 유로 조절 밸브를 작동시키는 단계와, 상기 유로 조절 밸브로부터의 공압력을 조절하도록 압력 조절 밸브를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어 진 것을 그 방법상의 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the control method of the present invention, the operation is started when the power is applied, initializing all the RAM memory variables, detecting the speed of the vehicle using a speed sensor, and Generating a pneumatic pressure by connecting a pneumatic pump to the output shaft of the engine to adjust the height of the vehicle to a garage corresponding to the sensed speed, and supplying the generated pneumatic pressure to the next stage and maintaining or discharging it to the outside Operating a basic input / output control valve to maintain, operating a flow control valve to adjust a direction of supplying air pressure from the basic input / output control valve, and a pressure regulating valve to regulate air pressure from the flow control valve It is characterized by the method that is made, including the step of operating.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 자동차의 속도 감응형 차고 제어용 컴퓨터용 메모리는, 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 모든 램 메모리 변수를 초기화시키는 명령어 수단과, 속도 감지 센서를 이용하여 자동차의 속도를 감지하는 명령어 수단과, 상기 감지된 속도에 대응하는 차고로 자동차의 높이를 조절하기 위해 엔진의 출력축에 공압 펌프를 연결하여 공압을 발생시키는 명령어 수단과, 상기 발생된 공압을 다음단으로 공급한 후 유지시키거나 외부로 배출한 후 그 압력을 유지시키기 위해 기본 입출력 조절 밸브를 작동시키는 명령어 수단과, 상기 기본 입출력 조절 밸브로부터의 공압 제공 방향을 조절하기 위해 유로 조절 밸브를 작동시키는 명령어 수단과, 상기 유로 조절 밸브로부터의 공압력을 조절하도록 압력 조절 밸브를 작동시키는 명령어 수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the speed-sensitive garage control computer memory of the vehicle for achieving the above object, the operation is started when the power is applied, the command means for initializing all the RAM memory variables and the speed sensor using the speed sensor After supplying the command means for sensing, the command means for generating a pneumatic by connecting a pneumatic pump to the output shaft of the engine to adjust the height of the vehicle to the garage corresponding to the detected speed, and the generated pneumatic to the next stage Command means for operating a basic input / output control valve to maintain the pressure after maintaining or discharging to the outside; command means for operating a flow control valve for adjusting a direction of supplying air pressure from the basic input / output control valve; To operate the pressure regulating valve to regulate the air pressure from the flow regulating valve It is characterized by being a control means.
이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명에 의한 자동차의 차고 제어 장치와 그 방법을 명확하고 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a garage control apparatus and a method thereof for a vehicle according to the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 차고 제어 장치를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a garage control apparatus of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 속도 감응형 차고 제어 장치 구성은, 전자 픽업 센서 또는 MRE(Magnetic Resistance Element) 회전 센서를 이용해 자동차의 속도를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 속도 감지 센서(100)와, 상기 속도 감지 센서(100)로부터의 신호를 공급받아 자동차의 속도를 확인하고 상기 속도에 대응하는 차고로 자동차를 제어하기 위해 제어 신호를 출력하는 전자 제어 장치(200)와, 상기 제어 신호에 따라 적당한 공압을 발생시키기 위해 자동차 엔진(400) 출력축에 착탈 수단으로서 설치된 공압 펌프(310)와, 상기 제어 신호에 따라 공압 펌프(310)의 압력을 다음단으로 공급시키거나 배출시킨 후 일정한 압력 상태로 유지시키는 기본 입출력 조절 밸브(320)와, 상기 제어 신호에 따라 상기 기본 입출력 조절 밸브(320)로부터 공급되는 공압의 제공 방향을 결정하기 위한 유로 조절 밸브(330)와, 상기 제어 신호에 따라 상기 유로 조절 밸브(330)로부터 공급되는 공압력을 조절하는 압력 조절 밸브(340)와, 상기 압력 조절 밸브(340)로 부터 공압을 제공받거나 또는 공압을 배출하여 자동차의 차고를 조절하는 공압 댐퍼(350)를 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, a speed-sensitive garage control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention detects a vehicle speed using an electronic pickup sensor or a magnetic resistance element (MRE) rotation sensor and converts the vehicle into an electrical signal. Electronic control device for receiving a signal from the speed sensor 100 and the output of the speed sensor 100, and outputs a control signal to check the speed of the vehicle and to control the vehicle to the garage corresponding to the speed 200, a pneumatic pump 310 provided as a detachable means on the output shaft of the vehicle engine 400 to generate a suitable pneumatic pressure in accordance with the control signal, and the pressure of the pneumatic pump 310 in accordance with the control signal to the next stage Basic input / output control valve 320 for supplying or discharging and maintaining a constant pressure state, and the basic input and output control according to the control signal A flow path control valve 330 for determining a supply direction of the pneumatic pressure supplied from the groove 320, a pressure control valve 340 for adjusting the air pressure supplied from the flow path control valve 330 according to the control signal; In addition, the pneumatic damper 350 is configured to receive the pneumatic pressure from the pressure control valve 340 or to discharge the pneumatic pressure to control the garage of the vehicle.
상기 전자 제어 장치(200)에는 속도 감지 센서(100)의 아날로그 신호를 디지털로 변환하기 위한 아날로그/디지털 컨버터와, 각 제어 신호 또는 데이터 신호의 통로인 입,출력 인터페이스 그리고 각종 데이터의 연산, 비교 및 제어를 수행하기 위한 중앙처리장치와, 램 및 각종 기준데이터와 소정의 제어 프로그램이 기억된 롬 메모리가 포함된 것을 이용하였다.The electronic control apparatus 200 includes an analog / digital converter for converting an analog signal of the speed sensor 100 into digital, an input / output interface which is a path of each control signal or data signal, and calculation, comparison and A central processing unit for performing control, a ROM memory storing RAM, various reference data, and a predetermined control program was used.
또한 도 3 의 유압 회로도에 도시한 바와 같이, 상기 엔진(400)에 공압 펌프(310)를 착탈 하는 수단으로서는 마그네틱 클러치(450)를 사용하였고, 상기 공압 펌프(310)와 기본 입출력 조절 밸브(320) 사이에는 그 공압 펌프(310)의 최대 압력을 제한하기 위해 릴리프 밸브(500)를 설치하였다. 여기서 상기 기본 입출력 밸브는 전자 제어 장치(200)의 제어 신호에 의해 공압 펌프(310)의 압력이 가해지지 않을 때는 스프링(323)에 의해 항상 가운데 상태에 있다가, 공압 펌프(310)의 압력이 공급될 때는 왼쪽 상태가 되고 공압 댐퍼(350)에서 압력이 배출될 때는 오른쪽 상태가 된다. 도면중 각 제어 밸브에 연결된 부호 325는 솔레노이드를 이용한 전자 제어 밸브이며 도면중 부호 FL, FR, RL, RR 은 Front Left, Front Right, Rear Left, Rear Right를 나타낸 것으로 자동차의 네 휠(Wheel)과 차체에 설치된 공압 댐퍼(350)의 위치를 표시한 것이다.In addition, as shown in the hydraulic circuit diagram of Figure 3, as a means for attaching and detaching the pneumatic pump 310 to the engine 400 was used a magnetic clutch 450, the pneumatic pump 310 and the basic input and output control valve 320 In order to limit the maximum pressure of the pneumatic pump 310, a relief valve 500 is installed. Here, when the pressure of the pneumatic pump 310 is not applied by the control signal of the electronic controller 200, the basic input / output valve is always in the center state by the spring 323, and the pressure of the pneumatic pump 310 is increased. When it is supplied, the state is left and when the pressure is discharged from the pneumatic damper 350, the state is right. In the drawing, 325 connected to each control valve is an electronic control valve using a solenoid. In the drawings, FL, FR, RL, and RR represent Front Left, Front Right, Rear Left, and Rear Right. The position of the pneumatic damper 350 installed in the vehicle body is displayed.
도 4 는 본 발명에 의한 상기 공압 댐퍼(350)를 도시한 것으로, 압력 조절 밸브(340)에서 조절된 공압이 상기 차체와 휠 사이에 설치된 공압 댐퍼(350)에 공급되거가 배출됨으로서 자동차의 차고가 조정되는 것이다. 여기서 상기 공압 댐퍼(350)에는 자동차의 최대 차고 높이를 제한하기 위해 스토퍼(351)가 설치되어 있다.4 illustrates the pneumatic damper 350 according to the present invention, wherein the pneumatic pressure controlled by the pressure regulating valve 340 is supplied to or discharged from the pneumatic damper 350 installed between the vehicle body and the wheel, and is discharged. Will be adjusted. Here, the pneumatic damper 350 is provided with a stopper 351 to limit the maximum height of the vehicle.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 속도 감응형 차고 제어 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a speed-sensitive garage control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 속도 감응형 차고 제어 방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S1)와, 모든 램 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S2)와, 속도 감지 센서(100)를 이용하여 자동차의 속도를 감지하는 단계(S3)와, 상기 감지된 속도에 대응하는 차고로 자동차의 높이를 조절하기 위해 엔진(400)의 출력축에 공압 펌프(310)를 연결하여 공압을 발생시키는 단계(S4)와, 상기 발생된 공압을 다음단으로 공급한 후 유지시키거나 외부로 배출한 후 유지시키기 위해 기본 입출력 조절 밸브(320)를 작동시키는 단계(S5)와, 상기 기본 입출력 조절 밸브(320)로부터의 공압 제공 방향을 조절하기 위해 유로 조절 밸브(330)를 작동시키는 단계(S6)와, 상기 유로 조절 밸브(330)로부터의 공압력을 조절하도록 압력 조절 밸브(340)를 작동시키는 단계(S9)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the configuration of the speed-sensitive garage control method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step of starting operation when power is applied (S1) and initializing all RAM memory variables (S2). ), Detecting the speed of the vehicle using the speed sensor 100 (S3), and a pneumatic pump (3) on the output shaft of the engine 400 to adjust the height of the vehicle to the garage corresponding to the detected speed. 310 to generate a pneumatic by connecting the step (S4), and to operate the basic input and output control valve 320 to maintain the after supplying the generated pneumatic pressure to the next stage or discharged to the outside (S5) And operating the flow control valve 330 to adjust the direction of supplying air pressure from the basic input / output control valve 320 (S6), and to adjust the air pressure from the flow control valve 330. Control valve (340) It consists of a step (S9) for operating.
여기서 상기 압력 조절 밸브(340)에 의해 공압 댐퍼(350)에 제공되는 압력은 도 6 의 그래프에서 볼 수 있는 바와 같이, 자동차의 속도가 증가할수록 그 압력을 감소시키는 것을 알 수 있다. 즉 자동차의 속도가 증가할 수록 자동차의 높이를 지면에 가깝게 낮추고, 속도가 작을 수록 자동차의 높이를 지면에서 멀어지도록 높이는 것이다.Here, the pressure provided to the pneumatic damper 350 by the pressure control valve 340 can be seen that the pressure decreases as the speed of the vehicle increases as shown in the graph of FIG. 6. That is, as the speed of the car increases, the height of the car is lowered closer to the ground, and as the speed is smaller, the height of the car is increased away from the ground.
상기한 구성에 의한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 속도 감응형 차고 제어 장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the speed-sensitive garage control apparatus and method of the vehicle according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
전원이 인가되면 도 5 의 동작 수순이 전자 제어 장치(200)에 의해 실행됨으로서 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 속도 감응형 차고 제어 장치가 시작된다.When power is applied, the operation procedure of FIG. 5 is executed by the electronic control apparatus 200, so that the speed-sensitive garage control apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention is started.
동작이 시작되면 전자 제어 장치(200)는 내부의 램 메모리를 초기화시키고(S2), 속도 감지 센서(100)를 이용하여 자동차의 속도를 감지한다.(S3)When the operation is started, the electronic control apparatus 200 initializes the internal RAM memory (S2) and detects the speed of the vehicle by using the speed sensor 100 (S3).
다음에, 전자 제어 장치(200)는 감지된 자동차의 속도에 대응하는 공압으로 차고를 제어하기 위해 롬 메모리에 미리 기억되어 있는 공압을 산출하고 그에 상응하는 제어 신호를 공압 펌프(310), 기본 입출력 조절 밸브(320), 유로 조절 밸브(330), 압력 조절 밸브(340)등으로 출력한다.(S4)Next, the electronic control apparatus 200 calculates the pneumatic pressure stored in the ROM memory in advance in order to control the garage at the pneumatic pressure corresponding to the detected speed of the vehicle, and transmits the corresponding control signal to the pneumatic pump 310 and the basic input / output. Output to the control valve 320, the flow path control valve 330, the pressure control valve 340 and the like. (S4)
상기한 출력된 제어 신호로 먼저 엔진(400)의 출력축에 마그네틱 클러치(450)를 이용하여 공압 펌프(310)를 연결하여 공압을 발생시키고(S5), 상기 발생된 공압을 다음단으로 공급한 후 유지시키거나 외부로 배출한 후 유지시키기 위해 기본 입출력 조절 밸브(320)를 작동시킨다.(S6) 여기서 상기 공압 펌프(310)에 의해 발생된 공압이 오버플로우(Over Flow)될 경우에는 릴리프 밸브(500)를 이용해 상기 공압을 외부로 배출시키며 이는 그 다음 단의 유압회로를 보호하기 위한 목적도 있다.First, the pneumatic pump 310 is connected to the output shaft of the engine 400 using the magnetic clutch 450 to generate pneumatic pressure (S5), and the pneumatic pressure is supplied to the next stage. The basic input / output control valve 320 is operated to maintain or discharge it to the outside. (S6) Here, when the pneumatic pressure generated by the pneumatic pump 310 is overflowed, a relief valve ( 500 to discharge the pneumatic pressure to the outside, which is also intended to protect the hydraulic circuit of the next stage.
다음에는 상기 기본 입출력 조절 밸브(320)로부터의 공압을 자동차의 4곳에 설치된 공압 댐퍼(350)로의 제공 방향을 조절하기 위해 유로 조절 밸브(330)를 작동시키고(S7), 이어서 상기 유로 조절 밸브(330)로부터의 공압력을 조절하도록 압력 조절 밸브(340)를 작동시킴(S8)으로서 상기 압력 조절 밸브(340)에 연결된 공압 댐퍼(350)를 작동시켜(S9) 자동차의 차고를 자동차의 속도에 적당하게 조절하는 것이다.Next, the flow path control valve 330 is operated to adjust a direction in which the pneumatic pressure from the basic input / output control valve 320 is provided to the pneumatic dampers 350 installed at four locations of the vehicle (S7), and then the flow path control valve ( By operating the pressure control valve 340 to adjust the air pressure from 330 (S8) by operating the pneumatic damper 350 connected to the pressure control valve 340 (S9) to the car's garage to the speed of the car Adjust it properly.
이상에서와 같이 본 발명은, 전자 제어 장치에 의해 속도 감지 센서로 자동차의 속도를 감지하고 상기 속도에 상응하는 공압을 각 공압 댐퍼에 적절하게 공급하거나 배출시킴으로서, 자동차의 속도에 따라 그 자동차의 높이를 자동적으로 조절하여 승차감, 조종성 및 주행성을 향상 시킬수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention, by detecting the speed of the vehicle by the speed sensor by the electronic control device and by supplying or discharging the pneumatic pressure corresponding to the speed to each pneumatic damper appropriately, the height of the vehicle according to the speed of the vehicle It automatically adjusts to improve the riding comfort, maneuverability and driveability.
Claims (8)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960041673A KR100197871B1 (en) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | High control system and method of an automobile |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960041673A KR100197871B1 (en) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | High control system and method of an automobile |
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| KR19980022495A true KR19980022495A (en) | 1998-07-06 |
| KR100197871B1 KR100197871B1 (en) | 1999-06-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030086632A (en) * | 2002-05-06 | 2003-11-12 | 현대자동차주식회사 | Vehicles for having a deck changing a balance |
-
1996
- 1996-09-23 KR KR1019960041673A patent/KR100197871B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030086632A (en) * | 2002-05-06 | 2003-11-12 | 현대자동차주식회사 | Vehicles for having a deck changing a balance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR100197871B1 (en) | 1999-06-15 |
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