KR19980020625U - Automatic lifting device for auxiliary arm of tong device of pick-up crane - Google Patents
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/04—Tine grabs
Abstract
본 고안은 제철소 연주공장에서 연속주조된 스라브를 수입 및 열연 가열로에 장입작업하는 정정라인에서 설치되어 사용되는 픽업크레인의 집게장치의 보조암을 자동으로 리프팅하는 장치에 관한 것이다. 또한, 본고안은 크로스암(8) 및 보조암(6)을 구비하여 이루어지는 픽업크레인(1)의 집게장치(3)에 있어서, 상기 집게장치의 양쪽측면부에 에어실린더(22)를 수직하게 고정설치하여 에어공급라인을 연결하고, 상기 에어공급라인에는 스위치(35)의 조작에 따라 접점을 형성하여 상기 에어 실린더의 로드를 상하작동하는 솔레노이드 밸브(21)를 연결설치하고, 상기 실린더 로드의 말단부에는 플레이트(26)를 고정설치하고 상기 플레이트와 상기 보조암의 사이를 체결장치(33)로 연결하여 구성한 것을 특징으로 한다. 본 고안의 장치에 의하면, 인원을 효율적으로 운영할 수 있고, 장입지연요인을 억제하여 연료비 절감과 생산성의 향상을 가져올 수 있으며, 보조암 교환작업으로 인한 안전재해의 위험을 해소시키며, 픽업크레인 설비의 오동작을 해소시키고, 직송재의 효율을 증가시킬 수 있다.The present invention relates to a device for automatically lifting the auxiliary arm of the pick-up crane clamp used in the correction line for the continuous operation of the slab imported from the steelworks playing factory imported and hot-rolled heating furnace. In addition, in this proposal, in the tongs device 3 of the pick-up crane 1 including the cross arm 8 and the auxiliary arm 6, the air cylinders 22 are vertically fixed to both side surfaces of the tongs device. It is installed to connect the air supply line, the air supply line is formed by connecting the solenoid valve 21 for operating the rod of the air cylinder up and down by forming a contact according to the operation of the switch 35, the end of the cylinder rod The plate 26 is fixed and installed between the plate and the auxiliary arm by a fastening device 33, characterized in that configured. According to the device of the present invention, it is possible to efficiently operate personnel, reduce fuel delay and improve productivity by suppressing loading delay factors, and eliminate the risk of safety disasters caused by auxiliary arm replacement work, and pick-up crane facility It is possible to solve the malfunction of the and increase the efficiency of the direct feed material.
Description
본 고안은 제철소 연주공정에서 연속주조된 스라브를 수입 및 열연가열로에 장업작업하는 정정라인에서의 픽업크레인(pick up crane) 설비가 스라브를 찝는 작업과정에서 스라브의 폭에 따라 협폭스라브는 보조암을 내린 상태로 작업하고 광폭스라브는 보조암을 올린상태에서 크로스 암(cross arm)으로 작업하는 픽업크레인의 집게장치의 보조암 자동리프팅 장치에 관한 것이다.The present invention is designed to support narrow slabs depending on the width of the slab in the process of picking up the slab by the pick-up crane in the correction line where the continuous slab is imported and hot-rolled in the steel mill's performance process. The wide slab works with the arm lowered, and the wide slab relates to the auxiliary arm automatic lifting device of the tongs of the pick-up crane which works as a cross arm with the auxiliary arm raised.
일반적으로, 도1에서 도시된 바와 같이, 픽업크레인(15)은 도 1 상부 크라부(crab)의 와이어로프(wire rope)드럼(drum)에 와이어 로프(2)가 감겨있어 하부의 집게장치 즉 통(3)을 상승, 하강 시키도록 구성되어 있다.In general, as shown in FIG. 1, the pickup crane 15 has a wire rope 2 wound around a wire rope drum of the upper crab of FIG. It is comprised so that the cylinder 3 may be raised and lowered.
그리고 집게장치(3)는 링크핀(link pin)(4)를 통해 수평빔(equalizer beam)(5) 중앙하방의 고정된 힌지(hinge)(6)의 양측에 텐션바(tension bar)(7) 밑 크로스암(8)이 서로 교차되어 연결되고 이들은 각각 회전가능하도록 연결되며 크로스암(8) 하방에는 지지블럭(SUPPORTING BLOCK)(9)이 위치하고 크로스 암 (8)중앙에는 크로스빔(CROSS BEAM)(10)이 설치되어 크로스암(8)의 작동에 따라서 동시에 절첩 가능하도록 구성된다.The tongs 3 are tension bars 7 on both sides of the fixed hinge 6 below the center of the horizontal beam 5 through a link pin 4. ) The cross arms (8) cross each other and are connected to each other so as to be rotatable, and a supporting block (9) is located below the cross arms (8), and a cross beam (CROSS BEAM is located at the center of the cross arms (8)). 10) is installed is configured to be foldable at the same time according to the operation of the cross arm (8).
또한 크로스빔(10)중앙에는 링크암(LINK ARM)(11)이 수평빔(5)과 연결되어지고 상부측 링크암(11) 말단부에는 통키(12)가 부착되고 하부측에는 상기 통키(12)가 삽입되는 통키홀더(HOLDER)(13)가 장착되어 있으며 이는 크로스암(8)이 이송물(스라브)(14)을 지정된 장소로 이동시킨 다음 집게장치(3)가 하강하는 경우 크로스암(8)이 이송물(14)을 안치한 후 더 하강하면 상기 통키(12)가 통기홀더(13)로 삽입되어 집게장치(3)의 상승중에도 크로스암(8)이 접혀지지 않고 벌려짐으로서 이송물(14)로부터 쉽게 벗어날 수 있도록 하여 주는 것이다.In addition, the link arm 11 is connected to the horizontal beam 5 at the center of the cross beam 10, and the tong key 12 is attached to the distal end of the upper link arm 11, and the tokey 12 is attached to the lower side of the cross beam 10. Key holder (HOLDER) 13 is mounted, which is a cross arm (8) to move the conveyance (slab) 14 to the designated place and then to the cross arm (8) when the tong device (3) is lowered ) Is lowered after placing the conveying material 14, the tong key 12 is inserted into the vent holder 13, the cross arm (8) does not fold open even while the tong device (3) is raised, the conveying material ( It is to make it easier to get away from it.
또한, 도 1에서 미설명부호 15는 크로스암(8) 및 보조암(16)의 죠(jaw)이다.In FIG. 1, reference numeral 15 denotes a jaw of the cross arm 8 and the auxiliary arm 16.
그러나, 상기와 같은 구성된 픽업크레인(1)의 집게장치(3)는 통상 도 1에 도시한 바와 같이 적정한 간격을 두고 전, 후 한쌍으로 이루어져 이송물(14)의 폭(900-1950㎜)에 따라 보조암(16)의 죠(15)와 죠 사이의 거리(1750㎜) 및 크로스암(8)의 죠(15)와 죠 사이의 거리(2150㎜)에서 이송물의 폭이 1700㎜ 이상의 경우는 보조암(16)을 올린 상태에서 이송물(14)을 지정된 장소로 이송하기 위해 보조암(16)을 교환작업해야 하는데 이때 장입 스케줄(schedule)을 확인하고 스라브 야드 관제실과 유선통화를 하여 공베드(bed)한개를 확보하여 픽업크레인(1)을 수동모드로(manual mode)로 주행 및 공베드에 완전히 하강시킨후 보조암(16)의 교환작업을 실시하고 있다.However, the tongs device 3 of the pick-up crane 1 configured as described above is generally formed in a pair before and after at an appropriate interval, as shown in FIG. 1, to the width (900-1950 mm) of the conveyed material 14. Therefore, in the distance between the jaws 15 and the jaws of the secondary arm 16 (1750 mm) and the distance between the jaws 15 and the jaws of the cross arm 8 (2150 mm), the width of the conveyed material is 1700 mm or more. The secondary arm 16 needs to be exchanged in order to transfer the conveyed material 14 to the designated place while the secondary arm 16 is raised. At this time, the charging schedule is confirmed and the empty bed is connected to the slab yard control room. A single bed is secured, and the pickup crane 1 is driven in the manual mode and fully lowered to the empty bed, and then the replacement arm 16 is replaced.
그러나, 이러한 보조암(16) 교환작업에 있어서, 첫째로, 운전실의 원맨콘트롤(one-man-control)이 불가하고 둘째로, 보조암(16) 교환시 시간과다소요 및 협착재해의 위험이 항시 잠재하고 있으며 셋째로, 장입구 베드 광폭재 장입시 공배드 한 개가 반드시 필요하며 공베드가 없을때 통크레인(tong crane)으로 이송물(14)을 장입작업 하여야 하고 넷째로, 보조암(16) 교환시 배드의 패임 현상으로 베드의 평탄도가 불량하여 픽업크레인(1)의 PLD 오동작의 원인이 될 수 있으며 다섯째로 보조암(16)을 올린상태에서 HCR(HOT CHARGE ROLLING), WCR(WARM CHARGE ROLLING)이송물 수입작업 불가로 생산관제실의 장입스케줄 편성이 난해하고 이로인한 통크레인의 이중작업이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.However, in the operation of replacing the secondary arm 16, firstly, one-man-control of the cab is impossible, and second, there is always a risk of excessive time and risk of stenosis when the secondary arm 16 is replaced. Thirdly, one empty bed is required when charging the bed bed wide material, and when there is no empty bed, the conveying work 14 should be charged by a tong crane. Bad flatness due to bad dents during exchange may cause PLD malfunction of pickup crane (1). Fifth, HCR (HOT CHARGE ROLLING), WCR (WARM CHARGE) ROLLING) Due to the impossibility of import work, the scheduling of the production control room is difficult and the duplex operation of the barrel crane occurs frequently.
따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은 인원을 효율적으로 운영할 수 있고, 장입지연요인을 억제하여 연료비 절감과 생산성의 향상을 가져올 수 있으며, 보조암 교환작업으로 인한 안전재해 위험을 해소시키며, 픽업 크레인 설비의 오동작요인을 해소시키고, 또한 직송재 효율을 증가시킬 수 있는 픽업크레인의 집게장치의 보조암자동리프팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention devised to solve the above problems can efficiently operate personnel, reduce fuel delays and improve productivity by suppressing loading delay factors, and the risk of safety disasters caused by auxiliary arm replacement work. It is an object of the present invention to provide an auxiliary arm automatic lifting device of a tong device of a pick-up crane, which can solve the problem, eliminate the malfunction factor of the pick-up crane facility, and increase the efficiency of the direct feed material.
도 1은 종래의 픽업크레인을 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing a conventional pickup crane,
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 보조암 자동리프팅 장치가 설치된 픽업크레인의 집게장치를 보여주는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a tong device of the pickup crane is installed auxiliary arm automatic lifting device according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에 따른 장치의 에어라인을 설명하기 위한 구성도,3 is a configuration diagram illustrating an air line of the apparatus according to FIG. 2;
도 4는 도 2에 따른 장치의 전원계통 및 제어구성을 설명하기 위한 도면으로서,4 is a view for explaining the power system and control configuration of the apparatus according to FIG.
(가)는 전원계통도이고,(A) is the power system diagram,
(나)는 제어구성도이다.(B) is control diagram.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:픽업크레인2:로프1: pick-up crane 2: rope
3:집게장치 5:수평빔3: tong device 5: horizontal beam
7:텐션바8:크로스암7: tension bar 8: crossarm
10:크로스빔 11:링크암10: crossbeam 11: link arm
12:통키14:이송물12: Tongki 14: Transport
16:보조암21:솔레노이드 밸브16: Auxiliary Arm 21: Solenoid Valve
22:에어실린더23:실린더브라케트22: air cylinder 23: cylinder bracket
24:저지빈25:안내장치바24: Jersey bin 25: Information bar
26:실린더로드플레이트27:방열커버장치26: cylinder rod plate 27: heat dissipation cover device
28:에어커텐29:전원케이블28: air curtain 29: power cable
30:고무호스31:행거30: Rubber hose 31: Hanger
32:완충장치33:체결장치32: shock absorber 33: fastening device
34:고정장치35:조작스위치34: fixing device 35: operation switch
36:시그날램프40:판넬36: signal lamp 40: panel
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 크로스암 및 보조암을 구비하여 이루어지는 픽업크레인의 집게장치에 있어서, 상기 집게장치의 양쪽측면부에 에어 실린더를 수직하게 고정설치하여 에어공급라인을 연결하고, 상기 에어공급라인에는 스위치의 조작에 따라 접점을 형성하여 상기 에어실린더의 로드를 상하작동시키는 솔레노이드 밸브를 연결설치하고, 상기 실린더 로드의 말단부에는 플레이트를 고정 설치하고 상기 플레이트와 상기 보조암의 사이를 체결장치로 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 픽업크레인의 집게장치의 보조암 자동리프팅 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the pick-up crane clamp having a cross arm and an auxiliary arm, the air cylinder is vertically fixed to both sides of the clamping device to connect the air supply line, The air supply line is connected to the solenoid valve for forming a contact according to the operation of the switch to operate the rod of the air cylinder up and down, the plate is fixed to the distal end of the cylinder rod and between the plate and the auxiliary arm It provides an auxiliary arm automatic lifting device of the tongs device of the pickup crane, characterized in that configured by connecting with a fastening device.
이하, 본 고안의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 픽업크레인의 집게장치의 보조암 자동리프팅장치를 설명하기 위한 사시도이도, 도 3 은 도 2 에 따른 장치의 에어라인을 설명하기 위한 구성도이며, 도 4는 도 2에 따른 장치의 전원계통 및 제어구성을 설명하기 위한 도면으로서(가)는 전원계통도이고 (나)는 제어구성도이다.Figure 2 is a perspective view for explaining the secondary arm automatic lifting device of the pick-up crane forceps device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a configuration diagram for explaining the air line of the device according to Figure 2, Figure 4 2 is a diagram for explaining the power system and control configuration of the apparatus according to FIG. 2, (a) is a power system diagram, and (b) is a control configuration diagram.
도 2를 참조하면, 픽업크레인(1)은 수평빔(5)과 이것의 하부측에 고정설치된 크로스암(8) 및 보조암(16)을 구비하여 이루어진다. 수평빔(5)의 상부에는 솔레노이드 밸브(21)가 설치되어 있다. 솔레노이드 밸브(21)는 픽업크레인(1)의 점검통로에 설치되어 있는 에어서비스 라인을 이용하여 일정길이이 관로를 따라 연결된 에어라인에 연결설치된다.Referring to FIG. 2, the pickup crane 1 includes a horizontal beam 5 and a cross arm 8 and an auxiliary arm 16 fixed to the lower side thereof. The solenoid valve 21 is provided in the upper part of the horizontal beam 5. The solenoid valve 21 is connected to an air line connected along a predetermined length of the line by using an air service line installed in the check passage of the pickup crane 1.
그리고, 집게장치(3)의 양쪽측면부에는 적절한 크기의 에어실린더(22)를 부착할 수 있는 실린더 브라케트(23)가 설치되고, 실린더 브라케트(23)의 내측으로 집게장치(3)에는 지지빔(24)이 설치된다. 그리고 지지빔(24)과 실린더 브라케트(23)의 정위치 유지를 위하여 이들 사이에는 안내 장치바(25)가 설치된다. 한편, 실린더 브라케트(23)에 부착된 에어실린더(22)의 실린더 로드 끝에는 보조암(16)과의 일정한 각도 유지를 위한 일정한 크기의 실린더로드 플레이트(26)이 부착고정되어 있다. 그리고, 실린더로드 플레이트(26)와 보조암(16) 사이에는 고정장치(34)를 통해 체인과 같은 체결장치(33)가 연결되어 있다. 실린더로드 플레이트(26)의 하부 및 상부근처에는 지지빔(24)의 열화를 방지하기 위한 방열커버장치(27)가 부착설치되어 있고 에어실린더(22)의 측면부에는 실린더로드 플레이트(26)의 열화를 최소화하기 위한 스프레이형태의 에어커텐(28)이 설치되어 있다.In addition, cylinder brackets 23 capable of attaching air cylinders 22 of appropriate sizes are provided at both side portions of the clamping device 3, and the clamping device 3 is supported inside the cylinder bracket 23. The beam 24 is installed. In addition, a guide device bar 25 is provided between the support beams 24 and the cylinder bracket 23 to maintain the positions thereof. On the other hand, at the end of the cylinder rod of the air cylinder 22 attached to the cylinder bracket 23, a cylinder rod plate 26 having a constant size for maintaining a constant angle with the auxiliary arm 16 is fixed. In addition, a fastening device 33 such as a chain is connected between the cylinder rod plate 26 and the auxiliary arm 16 through a fixing device 34. A heat dissipation cover device 27 is attached to the lower and upper portions of the cylinder rod plate 26 to prevent deterioration of the support beam 24, and the cylinder rod plate 26 is deteriorated at the side of the air cylinder 22. Spray-type air curtain 28 is installed to minimize the problem.
한편, 솔레노이드 밸브(21)에 연결되어 전원케이블(29)와 에어 서비스라인으로부터 연결되어 있는 고무호스(30)의 수명연장을 위해, 이들을 행거(31)에 연결하여 지지하고 있는 완충장치(32)가 설치되어 있다.On the other hand, for extending the life of the rubber hose 30 connected to the solenoid valve 21 from the power cable 29 and the air service line, the shock absorber 32 is connected to and supported by the hanger 31 Is installed.
그리고, 솔레노이드 밸브(21)의 동작을 제어하여 보조암(16)을 자동으로 리프팅시키기 위하여 보조암(16)의 업, 다운 스위치가 설치된 판넬 조작부가 제공된다.In addition, a panel operation unit provided with up and down switches of the sub arm 16 is provided to control the operation of the solenoid valve 21 to automatically lift the sub arm 16.
이상에서 설명한 바와 같은 구성을 갖는 픽업크레인의 집게장치의 보조암 자동리프팅 장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the auxiliary arm automatic lifting device of the tongs device of the pickup crane having the configuration as described above are as follows.
보조암 자동리프팅 장치의 전원공급부 작동원리를 도 4 (가) 및 (나)를 참조하여 설명하며, 전원차단 스위치(NFB)를 거쳐 판넬(40)의 조작스위치(35)를 우측으로 돌리면(DOWN)녹색 시그날램프(SIGNAL LAMP)(36)이 점등되고 동시에 픽업크레인(1) 상부 점검통로의 전원박스(BOX)(37)에서 픽업크레인(1) 크라브상부 전원박스(38)를 통하여 집게장치(3)의 수평빔(5) 상부에 설치되어 있는 솔레노이드 밸브(21)에 전원이 공급되며 A접점을 형성하게 되고 판넬의 조작스위치(35)를 좌측으로 돌리면(UP)적색 시그날램프(39) 점등되고 상기의 구성된 전원케이블을 통하여 수평빔(5)상부의 솔레노이드 밸브(21)의 B 접점을 형성하게 된다.The operation principle of the power supply unit of the auxiliary arm automatic lifting device will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. The control switch 35 of the panel 40 is turned to the right via the power cutoff switch (NFB) (DOWN). The green signal lamp (36) is turned on and at the same time through the power supply box (38) from the power supply box (38) of the upper inspection passage of the pickup crane (1) through the power supply box (38) of the pickup crab ( Power is supplied to the solenoid valve 21 installed on the upper part of the horizontal beam 5 of 3) to form a contact A, and when the operation switch 35 of the panel is turned to the left (UP), the red signal lamp 39 lights up. The contact point B of the solenoid valve 21 on the horizontal beam 5 is formed through the power cable.
한편, 에어공급부의 작동원리를 도 3을 참조하여 설명하면, 픽업크레인(1) 점검통로의 에어서비스 라인에서 배관을 연결후 조정이 가능한 수동밸브를 통해 일정할 길이의 배관과 고무호스(30)를 연결하여 픽업크레인(1) 크라브 하방에 있는 집게장치(3)의 수평빔(5) 상단의 솔레노이드 밸브(21)에 연결된다. 그리고 솔레노이드 밸브(21) 동작에 따른 A 접점의 연결은 일정한 장치가 설치된 관로를 따라 에어실린더(22) 상부에 연결되고 하방에는 에어커텐장치(28)의 하부에 있는 여러개의 구멍으로부터 에어가 스프레이 되며 B 접점의 연결은 일정한 관로를 따라 에어실린더(22) 하부에 연결되어 내부로 에어를 공급하게 된다.On the other hand, when the operation principle of the air supply unit will be described with reference to FIG. 3, the pipe and the rubber hose (30) of a certain length through the manual valve which can be adjusted after connecting the pipe in the air service line of the pickup crane (1) check passage It is connected to the solenoid valve 21 of the top of the horizontal beam (5) of the clamping device (3) below the pickup crane (1) crab. And the connection of the A contact according to the operation of the solenoid valve 21 is connected to the top of the air cylinder 22 along the pipeline in which a certain device is installed, and the air is sprayed from a plurality of holes in the lower part of the air curtain device 28 below. The connection of the B contact is connected to the lower part of the air cylinder 22 along a predetermined pipe to supply air to the inside.
도 3에서, 미설명부호 41은 에어서비스라인, 42는 수동밸브, 43은 배관, 44는 필터, 45는 오일러, 46은 압력게이지, 47은 체크밸브, 48은 스피드 콘트롤 밸브, 그리고 49는 플렉시블 호스를 나타낸다.In FIG. 3, reference numeral 41 is an air service line, 42 is a manual valve, 43 is a pipe, 44 is a filter, 45 is an oiler, 46 is a pressure gauge, 47 is a check valve, 48 is a speed control valve, and 49 is flexible. Indicates a hose.
이상에서와 같은 전원공급부 및 에어공급부를 구비하는 보조암 자동리프팅장치의 작동상태를 도 2 내지 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation state of the auxiliary arm automatic lifting device including the power supply unit and the air supply unit as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
보조암(16)을 내린 상태에서 이송작업을 실시하는 협폭스라브 작업시의 동작원리로서 판넬(40)에서 조작스위치(35)를 우측으로 돌리면(DOWN)녹색 시그날램프(36)이 점등되고 전원공급부의 전원이 수평빔(5) 상부의 솔레노이드 밸브(21)의 A 접점이 형성된다. 그리고 에어공급부의 에어는 솔레노이드 밸브(21)후단에서 양측으로 분리되어 설치된 일정한 장치의 연결된 관로를 따라 각각의 실린더(22) 상부로 유입되게 하여 하방에 설치된 에어커튼(28)으로 흐르고 하부에 가공되어 있는 여러개의 구멍외부로 에어스프레이 되어 실린더 로드 및 플레이트(26)의 열화를 최소화하게 된다. 보조암(16)을 올린후 다시 내리게 되면 솔레노이드 밸브(21) EB 회로 형성으로 실린더(22) 내부의 에어가 방출되게 되고, 실린더로드 플레이트(26)와 보조암(16)에 연결되어 있는 일정한 길이의 체결장치(33)는 집게장치(3)의 크로스암(8)의 유동에 따라 간격의 처짐이 발생되도록 연결되어 있다.As a principle of operation during narrow slab operation in which the auxiliary arm 16 is lowered, the green signal lamp 36 turns on when the operation switch 35 is turned to the right in the panel 40 (DOWN). The power supply of the supply portion is formed with the A contact of the solenoid valve 21 on the horizontal beam 5. And the air of the air supply part flows to the air curtain 28 installed in the lower portion and flows to the lower air curtain 28 installed in the lower portion of each cylinder 22 along the connected pipe of a certain device installed separately from the rear end of the solenoid valve 21 The air is sprayed out of a number of holes to minimize degradation of the cylinder rod and plate 26. When the auxiliary arm 16 is raised and then lowered again, the air inside the cylinder 22 is released by the formation of the solenoid valve 21 EB circuit, and the constant length is connected to the cylinder rod plate 26 and the auxiliary arm 16. The fastening device 33 of is connected to the deflection of the interval according to the flow of the cross arm 8 of the forceps device (3).
다른한편으로, 광폭스라브 이송작업을 실시할 때 보조암(16) 올린작업의 동작원리로서, 판넬에서 조작스위치(35)를 좌측으로 돌리면(UP)적색 시그날램프(39) 점등되고 전원공급부의 전원이 수평빔(5) 상부에 설치되어 있는 솔레노이드 밸브(21)의 B접점이 형성되어 에어공급부의 에어는 그 후단에서 양측으로 분리되어 일정한 길이의 관로를 따라 각각의 실린더(22)의 하부로 유입된다. 이때 실린더로드 플레이트(26)와 보조암(16)에 고정되어 있는 크기의 원통모양의 고정장치(34)를 연결시켜주는 일정한 크기의 원통모양의 고정장치(34)를 연결시켜주는 일정한 길이의 체결장치(33)에 의해 에어실린더(22)가 완전히 상승하게 되면 보조암(16)이 상승하게 된다.On the other hand, as the operation principle of the operation of raising the auxiliary arm 16 when performing the wide slab transfer operation, turning the operation switch 35 to the left on the panel (UP) turns on the red signal lamp 39 and turns on the power supply of the power supply unit. The B contact point of the solenoid valve 21 installed above the horizontal beam 5 is formed so that the air is separated from both sides at the rear end thereof and flows into the lower portion of each cylinder 22 along a constant length pipeline. do. At this time, the fixed length of the cylinder rod plate 26 and the fixed length 34 connecting the cylindrical fixing device 34 of a fixed size to connect the fixing device 34 of the size fixed to the auxiliary arm (16) When the air cylinder 22 is fully raised by the device 33, the auxiliary arm 16 is raised.
이상에서, 본 고안은 그의 바람직한 일실시예를 기준으로 설명하고 도시하였지만 당업자는 본 고안의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 상기 실시예에 대한 다양한 변경 및 수정이 가능함을 명백히 알 수 있다.In the above, the present invention has been described and illustrated based on the preferred embodiment thereof, but those skilled in the art can clearly see that various changes and modifications to the embodiment can be made without departing from the gist of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같은 픽업크레인의 집게장치의 보조암 자동리프팅 장치에 의하면, 첫째로, 운전실의 작업인원을 줄일 수 있어 인원을 효율적으로 운영할 수 있고, 둘째로, 설비의 오토작업율 및 가동율을 향상하여 후공정의 가열로에 장입지연요인을 억제할 수 있기 때문에 연료비 절감과 생산성의 향상을 가져올 수 있으며, 셋째로, 보조암 교환작업으로 인한 안전재해 위험요인을 해소할 수 있고, 넷째로, 베드의 평탄도 유지로 픽업크레인 설비의 오동작 요인을 해소할 수 있으며, 다섯째로, 스라브의 수입 및 장입작업 물류흐름을 원활히 하여 직송재 효율을 증가시킬 수 있는 효과가 얻어진다.According to the auxiliary arm automatic lifting device of the pick-up crane's tong device as described above, firstly, the number of workers in the cab can be reduced, so that the personnel can be operated efficiently, and secondly, the automatic operation rate and operation rate of the equipment As a result, it is possible to reduce the charge delay factor in the furnace of the post-process, thereby reducing the fuel cost and improving the productivity. Third, it is possible to solve the risk factors of the safety disaster due to the replacement of the secondary arm. Maintaining the flatness of the bed can solve the malfunction factor of the pick-up crane facility, and fifth, the effect of increasing the efficiency of the direct transfer material by smoothing the flow of the slab import and charging operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960033868U KR200198002Y1 (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Auto lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960033868U KR200198002Y1 (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Auto lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980020625U true KR19980020625U (en) | 1998-07-15 |
| KR200198002Y1 KR200198002Y1 (en) | 2000-11-01 |
Family
ID=19469685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960033868U KR200198002Y1 (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Auto lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200198002Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812031B1 (en) * | 2007-11-01 | 2008-03-10 | 지용삼 | Safety accident protect device of the tong key |
-
1996
- 1996-10-15 KR KR2019960033868U patent/KR200198002Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812031B1 (en) * | 2007-11-01 | 2008-03-10 | 지용삼 | Safety accident protect device of the tong key |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR200198002Y1 (en) | 2000-11-01 |
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