KR19980017909A - Car suspension - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 제동시나 도로를 선회할 때 관성력 및 원심력에 의해 차체의 쏠림을 보정하는 보정 시스템을 구비한 자동차 현가 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle suspension apparatus having a correction system for correcting tilting of a vehicle body by inertial and centrifugal forces when braking a vehicle or turning a road.
본 발명의 목적은 차고의 높이 조절 뿐만 아니라 자동차가 선회시나 급제동하여 차체가 일측으로 쏠릴 경우에도 공압에 의해 자동차의 쏠림을 보정하는 자동차 현가장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle suspension device that not only adjusts the height of the garage but also corrects the tilting of the vehicle by pneumatic pressure even when the vehicle is turned to one side by turning or sudden braking.
본 발명의 효과는 4개의 차륜에 차체의 기울기를 측정하는 경사계를 설치하여 도로의 상황 및 차체의 선회에 의해 발생하는 차체의 기울어짐 및 일측으로 쏠리는 현상을 보정하여 차체의 하중이 일측으로 과도하게 쏠리는 것을 방지하여 조향성능의 향상 및 주행 안정성을 향상시키는 효과가 있다.The effect of the present invention is to install the inclinometer to measure the inclination of the vehicle body on the four wheels to compensate the phenomenon of the inclination of the vehicle body caused by the situation of the road and the turning of the vehicle body and to one side, excessive load of the vehicle body to one side It is effective in preventing steering and improving steering performance and driving stability.
Description
본 발명은 자동차의 현가 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자동차의 제동시나 도로를 선회할 때 관성력 및 원심력에 의해 차체의 쏠림을 보정하는 보정 시스템을 구비한 자동차 현가 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension system for an automobile, and more particularly, to an automobile suspension apparatus having a correction system for correcting the tilting of a vehicle body by inertia and centrifugal forces when braking or turning a road.
일반적으로 자동차에 있어서 현가 장치는 주행중 노면으로부터 발생하는 진동이나 충격을 흡수하여 탑승자의 승차감과 안전성을 향상시키는 장치의 하나로서 현가장치는 다양한 형식이 차체의 특성에 알맞도록 개발 적용되고 있다.In general, the suspension system in the automobile absorbs vibrations or shocks generated from the road surface while driving and improves the ride comfort and safety of the occupant. The suspension system has been developed and applied to suit the characteristics of the vehicle body.
최근에는 현가 장치에 전자제어장치를 구비하여 자동차의 높이조절을 수행하도록한 현가 장치가 선보인 바 있으며, 전자제어장치를 구비한 현가 장치는 주로 비포장 도로에서 차체의 하부가 바닦에 긁히지 않토록 차체(body)를 높여주고, 고속도로에서 고속으로 주행시 차체를 낮추어 승차감을 향상시키는 역할을 하고 있다.Recently, a suspension device has been introduced, which has an electronic control device in the suspension device to adjust the height of a vehicle.A suspension device having an electronic control device is mainly used so that the lower part of the vehicle body is not scratched on the unpaved road. It increases the body and lowers the body when driving at high speeds on the highway, thereby improving ride comfort.
이와 같은 종래 차체의 고저를 조절하는 전자제어 현가장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, an electronically controlled suspension device for adjusting the height of a conventional vehicle body is as follows.
도 1은 종래의 차체의 고저를 조절하는 전자제어 현가장치를 개략적으로 나타낸 블록도로서 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram schematically showing an electronically controlled suspension device for adjusting the height of a conventional vehicle body.
전자제어 현가장치는 노면 상태나 주행속도에 따라서 차고의 높낮이를 조절하도록 하는 에어 실린더(미도시)와, 에어 실린더의 외측에 형성되어 있는 코일 스프링(미도시)을 구비된 쇽업소버(60)가 자동차의 4륜에 형성되어 있으며, 상기 쇽업소버(60)에는 쇽업소버(60)의 에어 실린더를 구동시키는 매개체가 되는 압축공기를 공급하는 에어 컴프레셔(60)가 압축공기 공급배관(31)에 의해 연결되어 있으며, 쇽업소버(60)와 에어 컴프레셔(30)의 사이에는 쇽업소버(60)로 안정되게 압축공기를 공급하기 위해 중간 압축공기 저장탱크(40)가 설치되어 있다.The electronically controlled suspension device includes a shock absorber 60 having an air cylinder (not shown) for adjusting the height of a garage according to a road surface or a traveling speed, and a coil spring (not shown) formed outside the air cylinder. It is formed on the four wheels of the vehicle, and the air compressor (60) for supplying compressed air which is a medium for driving the air cylinder of the shock absorber (60) to the shock absorber (60) by the compressed air supply pipe (31). The intermediate compressed air storage tank 40 is connected between the shock absorber 60 and the air compressor 30 so as to stably supply the compressed air to the shock absorber 60.
상기 압축공기 저장탱크(40)와 쇽업소버(60)의 사이에 형성되어 있는 에어 공급배관(32)에는 공기에 의해 개폐되는 에어 밸브(80)가 형성되어 있으며, 상기 에어 밸브(80)에는 에어 밸브(80)를 구동시키는 솔레노이드밸브(70)가 연결되어 있으며, 솔레노이드밸브(70)에는 상기 전자제어현가장치를 전반적으로 제어하는 콘트롤 유닛(50)이 연결되어 있다.The air supply pipe 32 formed between the compressed air storage tank 40 and the shock absorber 60 is formed with an air valve 80 that is opened and closed by air, and the air valve 80 has air. A solenoid valve 70 for driving the valve 80 is connected, and the solenoid valve 70 is connected with a control unit 50 for controlling the electronic control suspension as a whole.
또한, 상기 콘트롤 유닛(50)에는 자동차 앞쪽의 차고와 자동차의 뒤쪽 차고를 감지하는 앞차고 센서(10)와 뒤차고 센서(20)가 연결되어 있으며, 상기 앞차고 센서(10)와 뒤차고 센서(20)는 앞차륜과 뒷차륜에 쌍을 이루면서 형성되어 있다.In addition, the control unit 50 is connected to the front garage sensor 10 and the rear garage sensor 20 for detecting the garage of the front of the vehicle and the rear of the vehicle, the front garage sensor 10 and the rear garage sensor 20 is formed by pairing the front wheel and the rear wheel.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 앞차고 및 뒤차고 센서(10)(20)는 발광부(12)인 발광다이오우드와 수광부(13)인 포토 트랜지스터와 상기 발광부(12)와 수광부(13)의 사이에 형성되어 차고의 높이 또는 노면상태에 따라서 빛을 차단 또는 통과시키도록 슬릿(14)이 형성되어 있는 원형 디스크 플레이트(11)로 구성되어 있으며, 이와 같은 앞차고 및 뒤차고 센서(10)(20)들에는 상기와 같이 구성된 광단속기가 3개조 또는 4개조로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the front and rear garage sensors 10 and 20 may include a light emitting diode 12, a light emitting diode 12, and a photo transistor, which is a light receiving portion 13, and a light emitting portion 12 and a light receiving portion 13. It is formed between the circular disk plate 11 is formed with a slit 14 to block or pass the light according to the height or road condition of the garage, such a front and rear garage sensor 10 20, the optical interrupter configured as described above is composed of three sets or four sets.
이와 같은 종래의 전자제어현가장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the conventional electronic control suspension is as follows.
먼저, 전자제어현가장치에 의해 차고를 높일때는 상기 발광부(12)와 상기 수광부(13)의 사이에 위치한 원형 디스크 플레이트(11) 슬릿(14)을 통해 빛이 통과 할 때와, 스위치에 의해 차고를 높여야 하는 조건의 신호가 콘트롤 유닛(50)에 입력되면 콘트롤 유닛(50)은 솔레노이드밸브(70)에 상기 조건의 신호를 전송하고 솔레노이드밸브(50)의 신호에 대응하여 에어 밸브(80)가 개방되는데, 에어 밸브(80)의 개방에 의해 상기 압축공기 저장탱크(40)에 저장되어 있던 압축공기가 에어 실린더(미도시)에 공급되어 에어 실린더의 체적이 증가하여 쇽업소버(60)의 길이도 증가하게 된다.First, when the height of the garage is increased by the electronically controlled suspension device, when light passes through the circular disk plate 11 slit 14 positioned between the light emitting unit 12 and the light receiving unit 13, and by a switch, When a signal of a condition that needs to be raised is input to the control unit 50, the control unit 50 transmits a signal of the condition to the solenoid valve 70 and responds to the signal of the solenoid valve 50 to the air valve 80. Is opened, the compressed air stored in the compressed air storage tank 40 is supplied to the air cylinder (not shown) by the opening of the air valve 80 to increase the volume of the air cylinder, so that the shock absorber 60 It will also increase in length.
또한, 차고를 낮추어야 하는 조건의 신호가 상기 앞차고 및 뒤차고 센서(10)(20)에 의해 컨트롤 유닛(50)에 입력되면 컨트롤 유닛(50)은 솔레노이드밸브(70)에 상기 조건의 신호를 입력하여 솔레노이드밸브(70)는 에어 실린더에 형성되어 있는 배기 에어 밸브(미도시)를 구동하여 압축공기를 배기시킨다.In addition, when a signal having a condition of lowering the garage is input to the control unit 50 by the front garage and rear garage sensors 10 and 20, the control unit 50 sends a signal of the condition to the solenoid valve 70. In response, the solenoid valve 70 drives the exhaust air valve (not shown) formed in the air cylinder to exhaust the compressed air.
그러나, 이와 같은 종래의 전자제어현가장치는 유압계통 및 유압 실린더를 자동차의 4륜 모두에 구비하고 있지만 이를 단지 도로 노면의 균일성 및 주행 속도에 따라서 차고를 조절하기 위해 앞쪽의 차륜과 뒤쪽의 차륜을 높이고 내릴뿐 자동차의 일측방면으로 쏠림 현상이 발생했을 때 이를 보정할 수 없어 고가의 전자제어 현가장치를 충분히 활용하지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional electronically controlled suspension device includes a hydraulic system and a hydraulic cylinder on all four wheels of a vehicle, but the front wheels and the rear wheels are merely used to adjust the garage according to the road uniformity and driving speed. There was a problem in that it was not possible to make full use of the expensive electronically controlled suspension device because it could not be corrected when the phenomena of tilting to one side of the car were raised and lowered.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차고의 높이 조절 뿐만 아니라 자동차가 선회시나 급제동하여 차체가 일측으로 쏠릴 경우에도 공압에 의해 자동차의 쏠림을 보정하는 자동차 현가장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is not only to adjust the height of the garage, but also to compensate for the tilting of the vehicle by pneumatics even when the vehicle is turned to one side by turning or sudden braking. In providing a suspension device.
도 1은 종래의 기술에 의한 전자제어현가장치를 나타낸 도면이고,1 is a view showing an electronic control suspension according to the prior art,
도 2는 종래의 기술에 의한 차고 센서를 나타낸 도면이고,2 is a view showing a height sensor according to the prior art,
도 3은 본 발명에 의한 자동차 현가장치를 나타낸 도면이고,3 is a view showing a vehicle suspension apparatus according to the present invention,
도 4는 본 발명에 의한 경사계를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an inclinometer according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
10: 앞차고 센서20: 뒤차고 센서10: front garage sensor 20: rear garage sensor
30: 에어 콤프레셔40: 저장 탱크30: air compressor 40: storage tank
50: 콘트롤 유닛60: 쇽업소버 에어 실린더50: control unit 60: shock absorber air cylinder
70: 솔레노이드밸브80: 에어 밸브70: solenoid valve 80: air valve
90: 경사계91: 자기 저항소자90: inclinometer 91: magnetoresistive element
92: 영구자석93: 입력단자92: permanent magnet 93: input terminal
94: 출력단자95: 추94: output terminal 95: weight
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동차 현가장치는 자동차에 전달되는 각종 진동을 완충하기 위해 공기스프링이 내장된 쇽업소버와, 상기 쇽업소버와 연통되어 상기 쇽업소버로 압축공기를 유입시키기 위한 에어 콤프레셔와, 주행 조건에 의해 기울어진 차체의 기울기를 측정하는 차체 기울기 감지수단과, 상기 차체 기울기 감지 수단에 의해 감지된 차체의 기울기에 대응하여 상기 쇽업소버로 유입,배출되는 압축공기의 유량을 제어하는 제어부를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, the vehicle suspension device of the present invention communicates with the shock absorber having a built-in air spring and absorbs compressed air into the shock absorber to absorb various vibrations transmitted to the vehicle. Flow rate of compressed air flowing into and out of the shock absorber corresponding to the inclination of the vehicle body sensed by the air compressor, the vehicle body tilted by the driving condition, and the vehicle body tilt detection means It characterized in that it comprises a control unit for controlling the.
이하, 본 발명 자동차 현가 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention vehicle suspension device will be described in detail.
도 3은 본 발명에 의한 자동차 현가장치를 나타낸 도면으로서, 본 발명에 의한 자동차 현가장치는 노면 상태나 주행속도에 따라서 차고의 높낮이를 조절하도록 하는 에어 실린더(미도시)와 에어 실린더의 외측에 형성되어 있는 코일 스프링(미도시)을 구비한 쇽업소버(60)가 자동차의 4륜에 형성되어 있으며, 상기 쇽업소버(60)에는 쇽업소버(60)의 에어 실린더를 구동시키는 매개체가 되는 압축공기를 공급하는 에어 컴프레셔(30)가 에어 공급배관(31)(32)에 의해 연결되어 있으며, 쇽업소버(60)와 에어 컴프레셔(30)의 사이에는 쇽업소버(60)에 안정적으로 압축공기를 공급하기 위해 압축공기 저장탱크(40)가 설치되어 있다.3 is a view showing a vehicle suspension apparatus according to the present invention, the vehicle suspension apparatus according to the present invention is formed on the outside of the air cylinder (not shown) and the air cylinder to adjust the height of the garage according to the road surface condition or driving speed A shock absorber (60) having a coil spring (not shown) is formed on four wheels of the vehicle, and the shock absorber (60) has compressed air serving as a medium for driving an air cylinder of the shock absorber (60). The air compressor 30 to be supplied is connected by air supply pipes 31 and 32, and the compressed air is stably supplied to the shock absorber 60 between the shock absorber 60 and the air compressor 30. The compressed air storage tank 40 is installed.
상기 쇽업소버(60)와 압축공기 저장탱크(40)의 사이에 형성되어 있는 에어 공급배관(32)에는 공기에 의해 개폐되는 에어 밸브(80) 및 상기 에어 밸브(80)를 구동시키는 솔레노이드밸브(70)가 설치되어 있으며, 솔레노이드밸브(70)는 상기 본 발명 자동차 현가장치를 전반적으로 제어하는 콘트롤 유닛(50)에 연결되어 있다.The air supply pipe 32 formed between the shock absorber 60 and the compressed air storage tank 40 has an air valve 80 opened and closed by air and a solenoid valve for driving the air valve 80 ( 70 is installed, the solenoid valve 70 is connected to the control unit 50 for controlling the vehicle suspension of the present invention as a whole.
또한, 상기 콘트롤 유닛(50)에는 자동차가 도로를 선회할 때 발생하는 원심력에 의해 차체의 기울기를 감지하는 경사계(90)가 4개의 차륜에 모두 연결되어 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 경사계(90)는 저기저항 소자(91)와 영구자석(92)과 입력단자(93) 및 출력단자(94)등으로 구성되어 있으며 4륜에 모두 형성되어 있는 경사계(90)는 콘트롤 유닛(50)에 개별적으로 연결되어 있으며 연결된 경사계(90)는 모두 개별적으로 차체의 기울기를 측정하여 콘트롤 유닛(50)으로 측정한 기울기를 전압의 형태로 보내게 된다.In addition, the control unit 50 has an inclinometer 90 which detects the inclination of the vehicle body by the centrifugal force generated when the vehicle turns the road, and is connected to all four wheels, as shown in FIG. 4. 90 consists of the low resistance element 91, the permanent magnet 92, the input terminal 93, the output terminal 94, and the like, and the inclinometer 90 formed on all four wheels is connected to the control unit 50. Individually connected and connected to the inclinometer 90 is to individually measure the inclination of the vehicle body to send the slope measured by the control unit 50 in the form of voltage.
상기 영구 자석(92)은 영구자석(92)에 부착된 소정 질량을 갖는 추(95)에 의해 항상 지면에 대하여 수직인 방향을 유지하도록 설치되어 있으며 자기저항 소자(91)는 차체의 기울어짐에 대향하여 기울어질 수 있도록 형성되어 있다.The permanent magnet 92 is installed to always maintain the direction perpendicular to the ground by the weight 95 having a predetermined mass attached to the permanent magnet 92 and the magnetoresistive element 91 is inclined to the vehicle body. It is formed so that it can be tilted oppositely.
이와 같이 구성된 본 발명 자동차 현가장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the vehicle suspension according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 자동차가 도로를 선회하게 되면 원심력에 의해 선회 반경쪽으로 차체가 기울어지게 되는데, 이때 콘트롤 유닛(50)에 연결되어 있는 경사계(90)의 영구자석(92)과 자기저항 소자(91)는 영구자석(92)과 자기저항 소자(91)의 기울기 편차에 대응하여 출력전압을 발생시키는데 상기 출력전압은 콘트롤 유닛(50)으로 입력되어 변환되고, 이후 변환된 출력전압에 대응하여 콘트롤 유닛(50)은 솔레노이드밸브(70)를 구동시키게 된다.First, when the vehicle turns the road, the vehicle body is inclined toward the turning radius by centrifugal force. At this time, the permanent magnet 92 and the magnetoresistive element 91 of the inclinometer 90 connected to the control unit 50 are permanent. An output voltage is generated in response to the deviation of the inclination of the magnet 92 and the magnetoresistive element 91. The output voltage is input to the control unit 50 and converted, and then the control unit 50 corresponds to the converted output voltage. The solenoid valve 70 is driven.
한편 에어 밸브(80)는 솔레노이드밸브(70)의 개폐에 대응하여 개방되고 상기 에어 컴프레셔(30)에서 압축된 공기가 에어 공급배관(31)(32)을 통해 쇽업소버(60)로 유입되면 차체의 기울기는 점차 보정되는데 이때도 경사계(90)는 차체의 기울기에 대응하여 콘트롤 유닛(50)으로 출력전압을 보냄으로 차체가 완전히 수평상태가 되면 콘트롤 유닛(50)은 솔레노이드밸브(70)를 폐쇄하여 압축공기를 더 이상 쇽업소버(60)로 공급하지 않는다.On the other hand, the air valve 80 is opened in response to the opening and closing of the solenoid valve 70 and the air compressed in the air compressor (30) flows into the shock absorber (60) through the air supply pipe (31, 32) the body When the inclination of the vehicle is completely horizontal, the inclinometer 90 sends the output voltage to the control unit 50 in response to the inclination of the vehicle. When the vehicle is completely horizontal, the control unit 50 closes the solenoid valve 70. Compressed air is no longer supplied to the shock absorber (60).
이후, 자동차의 선회가 끝나면서 점차 자동차에 적용되던 원심력은 약해지고 쇽업소버(60)의 코일 스프링(미도시)에 의해 차체는 또다시 반대편으로 기울어지기 시작하면 기울어진 차륜에 설치되어 있는 경사계(90)는 기울어진 기울기에 대응하는 출력전압을 콘트롤 유닛(50)으로 입력하여 신속하게 차체의 기울어진 상태를 보정한다.Subsequently, the centrifugal force applied to the vehicle gradually decreases after the turning of the vehicle, and the inclinometer 90 installed on the inclined wheel when the vehicle body starts to be inclined to the opposite side again by the coil spring (not shown) of the shock absorber 60. Inputs an output voltage corresponding to the inclined slope to the control unit 50 to quickly correct the inclined state of the vehicle body.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 4개의 차륜에 차체의 기울기를 측정하는 경사계를 설치하여 도로의 상황 및 차체의 선회에 의해 발생하는 차체의 기울어짐 및 일측으로 쏠리는 현상을 보정하여 차체의 하중이 일측으로 과도하게 쏠리는 것을 방지하여 조향성능의 향상 및 주행 안정성을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, four wheels are provided with an inclinometer for measuring the inclination of the car body to compensate for the inclination of the car body caused by the situation of the road and the turning of the car body and the phenomenon that the car is inclined to one side, so that the load of the car body is excessive to one side. It is effective in preventing steering and improving steering performance and driving stability.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960037731A KR19980017909A (en) | 1996-08-31 | 1996-08-31 | Car suspension |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| KR19980017909A true KR19980017909A (en) | 1998-06-05 |
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ID=66322738
Family Applications (1)
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| KR1019960037731A KR19980017909A (en) | 1996-08-31 | 1996-08-31 | Car suspension |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980017909A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100398199B1 (en) * | 2000-12-23 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | A device of reducing rolling for a car |
-
1996
- 1996-08-31 KR KR1019960037731A patent/KR19980017909A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100398199B1 (en) * | 2000-12-23 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | A device of reducing rolling for a car |
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