KR100580529B1 - pressure regulation system for tire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주행중 선회시 원심력의 작용에 따라 차체의 거동 자세가 불안정하게 될 때, 좌/우측 차륜에 구비된 타이어에 대한 공기압을 보다 능동적으로 조절하여 차량의 거동 자세를 안정화시킴으로써, 보다 안정된 주행을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.According to the present invention, when the vehicle body's behavior posture becomes unstable due to the action of centrifugal force during turning, the air pressure on the tires provided on the left and right wheels is more actively controlled to stabilize the vehicle's behavior posture, thereby providing more stable driving. The purpose is to make it possible.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 압축된 공기를 좌/우측의 각 차륜에 구비된 타이어의 내부로 공급하도록 배설된 다수의 공압 관로와; 상기 공압 관로중에 각각 설치되어, 관로의 개폐를 조절하는 전자제어식 개폐수단; 주행중인 차량의 차속과 조타각 및 차체의 거동 자세의 변화에 대한 각종 정보를 검출하도록 된 주행상태 검출부 및; 상기 주행상태 검출부로부터 입력된 정보를 매개로 상기 전자제어식 개폐수단의 작동을 제어하여, 상기 좌/우측 타이어에 대한 내부 공기압을 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of pneumatic pipes arranged to supply compressed air to the inside of the tire provided on each of the left and right wheels; An electronically controlled opening and closing means installed in each of the pneumatic pipe lines to control the opening and closing of the pipe lines; A driving state detection unit configured to detect various types of information about a change in a vehicle speed, a steering angle, and a behavioral attitude of the vehicle body during driving; It characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the electronically controlled opening and closing means by the information input from the driving state detection unit, the internal air pressure for the left / right tires.

Description

타이어의 공기압 조절 시스템{pressure regulation system for tire}Pressure regulation system for tire

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 공기압 조절 시스템을 도시한 도면.1 is a view showing a pneumatic pressure control system of a tire according to the present invention.

도 2는 주행중 선회시 좌/우측 타이어에 대한 공기압의 분배 상태를 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a distribution state of air pressure for the left and right tires when turning while driving;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >    <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-공압 관로 12-제어부10-pneumatic pipeline 12-control unit

14-컴프레셔 16-차축14-compressor 16-axle

18-분배형 솔레노이드 밸브 20-배기형 솔레노이드 밸브18-Distributed Solenoid Valve 20-Exhaust Solenoid Valve

22-차속 센서 24-조타각 센서22-vehicle sensor 24-steering angle sensor

26-공기압 센서 28-요레이트 센서26-pneumatic sensor 28-yorate sensor

30-횡가속도 센서 32-차고 센서30-lateral acceleration sensor 32-garage sensor

34-선택 스위치34-selection switch

본 발명은 타이어의 공기압 조절 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주 행중 선회시 좌/우측 차륜에 구비된 타이어에 대한 공기압을 조절하여 차량의 거동 자세를 안정화시킬 수 있도록 하는 타이어의 공기압 조절 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an air pressure control system of a tire, and more particularly, to an air pressure control system of a tire that enables to stabilize a vehicle's behavior posture by adjusting the air pressure with respect to a tire provided on left and right wheels when turning during driving. It is about.

일반적으로 주행중인 차량에서는 노면의 상태에 따라 작용하는 각종 외부적인 요인에 의해 거동 자세에 변화가 수반되고, 이러한 거동 자세의 변화는 특히 선회시 크게 발생하게 된다.In general, in a driving vehicle, a change in behavior posture is accompanied by various external factors acting according to the road surface state, and such a change in behavior posture is particularly large when turning.

이에 따라, 선회시 각 차륜측에 구비된 현가 장치에 대한 감쇠력의 조절이나, 제동 장치의 적절한 작동을 매개로 하여 차량의 거동 자세를 안정화시키게 있는 실정이다.Accordingly, the situation of stabilizing the behavior of the vehicle through the adjustment of the damping force for the suspension device provided on each wheel side or the proper operation of the braking device when turning.

한편, 자동차의 각 차륜에 구비된 타이어는 주행중 노면과 직접적인 접촉을 하는 부위이므로, 내부 공기압의 정도는 연비의 향상과 안전의 도모를 위해 적정의 수준으로 조절되어야 하는 데, 이를 위해 종래에는 주행중 타이어의 내부 공기압을 검출하고, 공기압이 설정된 일정의 수준 이하로 저하되면 이를 자동적으로 보충할 수 있도록 하는 기술이 제안되었다.On the other hand, since the tires provided on each wheel of the vehicle are directly in contact with the road surface while driving, the degree of internal air pressure should be adjusted to an appropriate level for improving fuel economy and promoting safety. A technique has been proposed to detect the internal air pressure of and to replenish it automatically when the air pressure drops below a set level.

그러나, 이와 같은 타이어에 대한 내압의 조절을 위한 기술은 단순히 공기압의 검출을 통해 적정 수준과 비교하고, 저하시 이를 보충하는 수준에 그치고 있으므로, 보다 능동적으로 주행중 차량의 거동 자세를 안정화시키는 수준에는 미치지 못하는 실정이다.However, such a technique for adjusting the internal pressure of a tire is compared with an appropriate level by simply detecting the air pressure, and is only to compensate for it when it is lowered, thus reaching a level that stabilizes the vehicle's behavior posture more actively while driving. I can't.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주행중 선회시 원심력의 작용에 따라 차체의 거동 자세가 불안정하게 될 때, 좌/우측 차륜에 구비된 타이어에 대한 공기압을 보다 능동적으로 조절하여 차량의 거동 자세를 안정화시킴으로써, 보다 안정된 주행을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, when the behavior of the vehicle body becomes unstable due to the action of the centrifugal force during the turn while driving, by adjusting the air pressure for the tires provided on the left and right wheels more actively The object of the present invention is to stabilize a vehicle's behavioral posture so that a more stable driving can be achieved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

압축된 공기를 좌/우측의 각 차륜에 구비된 타이어의 내부로 공급하도록 배설된 다수의 공압 관로와; A plurality of pneumatic pipes arranged to supply compressed air to the inside of a tire provided in each of the left and right wheels;

상기 공압 관로중에 각각 설치되어, 관로의 개폐를 조절하는 전자제어식 개폐수단; An electronically controlled opening and closing means installed in each of the pneumatic pipe lines to control the opening and closing of the pipe lines;

주행중인 차량의 차속과 조타각 및 차체의 거동 자세의 변화에 대한 각종 정보를 검출하도록 된 주행상태 검출부 및; A driving state detection unit configured to detect various types of information about a change in a vehicle speed, a steering angle, and a behavioral attitude of the vehicle body during driving;

상기 주행상태 검출부로부터 입력된 정보를 매개로 상기 전자제어식 개폐수단의 작동을 제어하여, 상기 좌/우측 타이어에 대한 내부 공기압을 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the electronically controlled opening and closing means by the information input from the driving state detection unit, the internal air pressure for the left / right tires.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 외부의 공기를 고압을 압축하여 이를 좌/우측 각 차륜에 구비된 타이어(T)의 내부로 공급함으로써, 주행중 차량의 거동 자세를 보다 안정화시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention, as shown in Figure 1, by compressing the high pressure of the outside air to supply it to the inside of the tire (T) provided on each of the left and right wheels, to stabilize the behavior of the vehicle while driving will be.

이를 위해, 차량에 구비된 좌/우측 각 차륜에 구비된 타이어(T)의 내부에 고 압으로 압축된 공기를 공급하기 위해 다수의 공압 관로(10)가 배설되고, 상기 공압 관로(10)중에는 관로의 개폐를 조절하는 전자제어식 개폐수단이 각각 설치되며, 주행중인 차량에 대한 거동 자세의 변화를 검출하는 주행상태 검출부가 구비되는 데, 상기 주행상태 검출부는 주행중인 차량에 대한 차속과 조타각 및 차체의 거동 자세의 변화에 대한 각종 정보를 검출하는 센서류로 이루어진다.To this end, a plurality of pneumatic conduits 10 are provided to supply air compressed at high pressure into the tire T provided on each of the left and right wheels provided in the vehicle, and among the pneumatic conduits 10 An electronically controlled opening and closing means for controlling opening and closing of the pipeline is provided, and a driving state detection unit for detecting a change in behavior posture with respect to a driving vehicle is provided, wherein the driving state detection unit includes a vehicle speed and a steering angle for the driving vehicle. It consists of sensors that detect various kinds of information about the change in the behavior posture of the vehicle body.

또한, 상기 전자제어식 개폐수단은 상기 주행상태 검출부로부터 입력된 정보를 매개로 상기 좌/우측 타이어(T)에 대한 내부 공기압을 조절하도록 로직된 제어부(12)에 의해 작동을 제어받도록 구성된다.In addition, the electronically controlled opening and closing means is configured to be controlled by the control unit 12 logic to adjust the internal air pressure for the left / right tire (T) via the information input from the driving state detection unit.

여기서, 상기 공압 관로(10)는 외기를 고압으로 압축하는 컴프레셔(14)로부터 연결되어 좌/우측의 각 차륜으로 개별적으로 분지되어 배설된 외부 공압 관로(10a)와, 상기 외부 공압 관로(10a)로부터 각 차륜측 차축(16)을 관통하여 휠을 거쳐 타이어(T)의 내부로 연통되는 내부 공압 관로(10b; 도 1에서 점선으로 도시됨)로 이루어진다.Here, the pneumatic conduit 10 is connected to the compressor 14 for compressing the outside air at a high pressure, an external pneumatic conduit 10a separately branched and disposed in each of the left and right wheels, and the outer pneumatic conduit 10a. It consists of an internal pneumatic conduit 10b (shown in dashed lines in FIG. 1) passing through each wheel side axle 16 and communicating with the interior of the tire T via a wheel.

그리고, 상기 전자제어식 개폐수단은 상기 외부 공압 관로(10a)중에 설치되어, 상기 타이어(T)의 내부로 압축된 공기의 공급을 위한 좌/우측 분배형 솔레노이드 밸브(18)와, 상기 외부 공압 관로(10a)중에 설치되어, 상기 타이어(T)의 내부로부터 압축된 공기를 외부로 배출시키기 위한 좌/우측 배기형 솔레노이드 밸브(20)로 구성된다.In addition, the electronically controlled opening and closing means is installed in the external pneumatic pipe (10a), the left / right distribution type solenoid valve 18 for supply of compressed air into the tire (T) and the external pneumatic pipe It is provided in 10a, and consists of the left / right exhaust type solenoid valve 20 for discharging the compressed air from the inside of the said tire T to the outside.

또한, 상기 주행상태 검출부는 주행중인 차량의 차속과 조타각을 각각 검출하는 차속 센서(22)와 조타각 센서(24)와, 각 차륜에 설치된 상기 타이어(T)의 내 부 압력을 검출하는 공기압 센서(26) 및, 주행중인 차량에 대한 거동 자세의 변화를 검출하는 요레이트 센서(28)와 횡가속도 센서(30) 및 차고 센서(32) 등의 여러 종류의 센서류로 구성된다.In addition, the driving state detector detects an internal pressure of the vehicle speed sensor 22 and the steering angle sensor 24 for detecting the vehicle speed and the steering angle of the vehicle being driven, and the tire T provided at each wheel. The sensor 26 and the yaw rate sensor 28 which detects the change of the behavior attitude with respect to the vehicle which is running, the lateral acceleration sensor 30, the garage sensor 32, etc. are comprised from various types of sensors.

한편, 본 발명에 따른 타이어의 공기압 조절 시스템은 수동 및 자동 동작을 위한 선택 스위치(34)를 갖추고 있는 바, 상기 선택 스위치(34)가 수동 모드일 경우에는 상기 제어부(12)는 상기 타이어(T)의 내부 공기압을 일정의 규정 상태로 유지하게 되고, 상기 선택 스위치(34)가 자동 모드일 경우에는 상기 제어부(12)는 상기 타이어(T)의 내부 공기압을 기 설정된 로직대로 적절하게 조정하게 된다.Meanwhile, the pneumatic pressure control system of the tire according to the present invention includes a selection switch 34 for manual and automatic operation. When the selection switch 34 is in the manual mode, the controller 12 controls the tire T. ) Maintains the internal air pressure in a predetermined state, and when the selection switch 34 is in the automatic mode, the control unit 12 adjusts the internal air pressure of the tire T appropriately according to a preset logic. .

이하, 본 발명에 따른 타이어의 공기압 조절 시스템의 작동에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the pneumatic pressure control system of the tire according to the present invention will be described in detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 주행중 차량이 좌측으로 선회하면, 상기 제어부(12)는 상기 주행상태 검출부를 매개로 차량의 거동 자세에 대한 정보를 입력받게 된다.As shown in FIG. 2, when the vehicle turns to the left while driving, the controller 12 receives information about a vehicle's behavior posture through the driving state detector.

일례로서, 상기 차속 센서(22)를 매개로 현재의 주행 속도가 설정값(예컨대 60KPH) 이상이고, 상기 조타각 센서(24)를 매개로 현재의 조타각이 설정값(예컨대 20도) 이상이면, 상기 전자제어식 개폐수단중 분배형 솔레노이드 밸브(18)와 배기형 솔레노이드 밸브(20)에 각각 적정의 제어 신호를 출력하게 된다.As an example, if the current traveling speed is greater than or equal to the set value (for example, 60 KPH) via the vehicle speed sensor 22 and the current steering angle is greater than or equal to the set value (for example, 20 degrees) through the steering angle sensor 24. In addition, the control type of the solenoid valve 18 and the exhaust solenoid valve 20 of the electronically controlled opening and closing means to output the appropriate control signals, respectively.

이때, 상기 우측 분배형 솔레노이드 밸브(18)는 개방되어 상기 컴프레셔(14)로부터 압축된 고압의 공기를 우측 타이어(T)의 내부로 주입하여 지상고를 높이는 반면에, 상기 좌측 배기형 솔레노이드 밸브(20)는 개방되어 상기 좌측 타이어(T)의 내부에 있던 공기압을 대기중으로 배출시켜 지상고를 낮추게 된다.At this time, the right distributing solenoid valve 18 is opened to inject high-pressure air compressed from the compressor 14 into the inside of the right tire T to increase the ground clearance, while the left exhaust solenoid valve 20 is provided. Is opened to lower the ground clearance by discharging the air pressure inside the left tire T to the atmosphere.

이 결과, 선회중인 차량의 거동 자세는 관성에 의해 선회 반경의 외측으로 기울어진 차량의 지상고는 적절한 수준으로 보상되어 안정된 수준으로 복귀할 수 있게 된다.As a result, the behavioral attitude of the turning vehicle is compensated to an appropriate level and the ground clearance of the vehicle tilted out of the turning radius by inertia can be returned to a stable level.

이어, 선회를 종료하고 정상적인 직진 주행으로 접어들면, 상기 제어부(12)는 상기와는 반대되는 제어를 통해 좌/우측 타이어(T)에 대한 공기압을 동일하게 유지함으로써, 차체의 거동 자세를 최적의 상태로 유지할 수 있게 한다.Subsequently, when the turning is terminated and the vehicle enters a normal straight run, the control unit 12 maintains the same air pressure on the left and right tires T through the control opposite to the above, thereby optimizing the behavior of the vehicle body. To keep it in a state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어의 공기압 조절 시스템에 의하면, 주행중 선회시 관성에 의해 선회 외측으로 기울어지는 차체를 타이어(T)의 내부 공기압에 대한 보정을 통해 안정된 상태로 복원시킴으로써, 운전자는 안정된 차고의 보상에 따라 보다 편안하게 주행할 수 있게 되고, 아울러 차량의 거동 자세가 안정화될 수 있어, 각종 사고의 위험으로부터 벗어날 수 있는 효과가 있게 된다.
As described above, according to the tire air pressure control system according to the present invention, the driver is stabilized by restoring the vehicle body inclined outward by the inertia during the turning to a stable state by correcting the internal air pressure of the tire T. According to the compensation of the garage, it is possible to drive more comfortably, and also the behavioral posture of the vehicle can be stabilized, thereby eliminating the risk of various accidents.

Claims (5)

압축된 공기를 좌/우측의 각 차륜에 구비된 타이어의 내부로 공급하도록 배설된 다수의 공압 관로와; A plurality of pneumatic pipes arranged to supply compressed air to the inside of a tire provided in each of the left and right wheels; 상기 공압 관로중에 각각 설치되어, 관로의 개폐를 조절하는 전자제어식 개폐수단; An electronically controlled opening and closing means installed in each of the pneumatic pipe lines to control the opening and closing of the pipe lines; 주행중인 차량의 차속과 조타각 및 차체의 거동 자세의 변화에 대한 각종 정보를 검출하도록 된 주행상태 검출부 및; A driving state detection unit configured to detect various types of information about a change in a vehicle speed, a steering angle, and a behavioral attitude of the vehicle body during driving; 상기 주행상태 검출부로부터 입력된 정보를 매개로 상기 전자제어식 개폐수단의 작동을 제어하여, 상기 좌/우측 타이어에 대한 내부 공기압을 조절함과 더불어, 상기 타이어의 내부 공기압에 대한 조절을 수동 및 자동 모드로 각각 조절하기 위해 선택 스위치를 구비한 제어부를 포함하고; By controlling the operation of the electronically controlled opening and closing means via the information input from the driving state detection unit, the internal air pressure for the left and right tires is adjusted, and the adjustment for the internal air pressure of the tire is performed in a manual and automatic mode. A control unit having a selector switch for adjusting each of the furnaces; 상기 공압 관로는 외기를 압축하는 컴프레셔로부터 연결되어 좌/우측의 각 차륜으로 개별적으로 분지되어 배설된 외부 공압 관로와, 상기 외부 공압 관로로부터 각 차륜측 차축을 관통하여 휠을 거쳐 타이어의 내부로 연통되는 내부 공압 관로로 이루어지며; The pneumatic pipe line is connected to a compressor that compresses the outside air, and is separately branched and disposed in each of the left and right wheels, and communicates with the inside of the tire through the wheels through the wheel axles from the external pneumatic pipe. Consisting of an internal pneumatic pipeline; 상기 전자제어식 개폐수단은 상기 외부 공압 관로중에 설치되어 상기 타이어의 내부로 압축된 공기의 공급을 위한 좌/우측 분배형 솔레노이드 밸브와, 상기 외부 공압 관로중에 설치되어 상기 타이어의 내부로부터 압축된 공기를 외부로 배출시키기 위한 좌/우측 배기형 솔레노이드 밸브로 이루어지고; The electronically controlled opening and closing means is installed in the external pneumatic conduit and the left / right distribution type solenoid valve for supply of compressed air into the tire, and the air compressed in the external pneumatic conduit A left / right exhaust solenoid valve for discharging to the outside; 상기 주행상태 검출부는 주행중인 차량의 차속과 조타각을 각각 검출하는 차속 센서와 조타각 센서와, 각 차륜에 설치된 상기 타이어의 내부 압력을 검출하는 공기압 센서 및, 주행중인 차량에 대한 거동 자세의 변화를 검출하는 요레이트 센서와 횡가속도 센서 및 차고 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 조절 시스템.The driving state detector includes a vehicle speed sensor and a steering angle sensor for detecting a vehicle speed and a steering angle of the vehicle being driven, an air pressure sensor for detecting an internal pressure of the tire installed at each wheel, and a change in behavior attitude of the vehicle being driven. Tire pressure control system comprising a yaw rate sensor and a transverse acceleration sensor and a garage sensor for detecting the. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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