KR19980015142A

KR19980015142A - Method of controlling fuel injection quantity

Info

Publication number: KR19980015142A
Application number: KR1019960034379A
Authority: KR
Inventors: 강병수
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-08-20
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 1998-05-25

Abstract

본 발명은 자동차의 연료 분사 제어장치에 관한 것으로, 엔진의 시동시 이전의 엔진 상태에 따라 각 실린더측에 분사되는 연료량의 보정을 제어하여 과농한 혼합기로 인한 엔진의 부조화 방지와 안정된 배기가스의 유출을 제공하도록 한 연료 분사량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection control apparatus for an automobile, and more particularly, to a fuel injection control apparatus for an automobile, which is capable of controlling the correction of the amount of fuel injected to each cylinder in accordance with the previous engine condition at the start of the engine, To a fuel injection amount control method.

본 발명은 점화 스위치를 통하여 엔진의 시동 요구가 검출되면 리셋 상태를 유지하고 있는 엔진의 상태를 냉각수온 검출수단으로 통해 검출하여 재시동 요구인지를 판단하는 과정과, 재시동의 요구로 판단되면 리셋전의 엔진상태와 재시동이 요구되는 현재의 냉각수온이 일정 온도 이상을 유지하고 있는지를 판단하는 과정과, 재시동 요구 이전의 엔진이 정상적으로 동작되며 냉각수온이 일정온도 이상이면 엔진의 운행중에 대한 정상 분사를 진행하는 과정을 포함하여 운행도중 노이즈의 유입이나 기타의 이유로 엔진의 시동이 정지되어 냉각수의 온도가 일정 온도를 유지하고 있는 상태에서 재시동을 하고자 하는 경우에는 각각의 실린더에 분사되는 연료량을 운행중에 분사되는 연료량에 준하는 정상 분사를 진행하여 재시동시 안정된 혼합기의 형성으로 배기가스를 안정화시키며, 과농한 혼합기의 폭발로 인해 발생되는 엔진의 쇼크를 배제하여 쾌적한 승차감을 제공한다.The present invention provides a method for controlling an engine, the method comprising the steps of: detecting a state of an engine that maintains a reset state when a start request of the engine is detected through an ignition switch, Determining whether or not the current cooling water temperature for which a restart is required is maintained at a predetermined temperature or higher; and if the engine before the restart request is normally operated and the cooling water temperature is higher than a predetermined temperature, In the case where the start of the engine is stopped due to noise or other reasons during operation, and the engine is restarted while the temperature of the cooling water is maintained at a certain temperature, the amount of fuel injected into each cylinder is changed to the amount of fuel And the stable injector type at the time of restarting The exhaust gas is stabilized and the engine shock caused by the explosion of the rich mixer is avoided to provide a comfortable ride.

Description

Method of controlling fuel injection quantity

도1은 본 발명에 따른 연료 분사량 제어장치의 구성 블록도이고1 is a block diagram of a fuel injection quantity control apparatus according to the present invention

도2는 본 발명에 따라 연료 분사량 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도이며Fig. 2 is a flowchart of an embodiment of the fuel injection amount control according to the present invention

도3은 종래의 자동차에서 연료 분사량 제어 흐름도이다3 is a flowchart of a fuel injection quantity control in a conventional automobile

[산업상 이용분야][Industrial Applications]

본 발명은 자동차의 연료 분사 제어장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 엔진의 시동시 이전의 엔진 상태에 따라 각 실린더측에 분사되는연료량의 보정을 제어하여 과농한 혼합기로 인한 엔진의 부조화 방지와 안정된 배기가스의 유출을 제공하도록 한 연료 분사량 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control apparatus for an automobile, and more particularly, to a fuel injection control apparatus for an automobile, And more particularly, to a fuel injection amount control method for providing a stable outflow of exhaust gas.

[종래의 기술][0003]

종래 자동차의 경우 엔진의 시동을 걸기 위한 동작에서 각 실린더측에 분사되는 연료량의 조정에 대한 동작은 첨부된 도면 제3도에서 알 수 있는 바와 같이, 시동 프로그램이 초기화되어 있는 상태에서 점화 스위치의접점 으로부터 시동 온의 신호를 검출하면(스텝1) 제어수단은 크랭크 샤프트의 회전각도에 따라 설정된 시동 프로그램에 의하여 각 실린더측에 동시 분사를 위한 연료량과 점화가 진행되는 상태에서 크랭크 샤프트의 회전각도에 따라 설정된 분사량을 산출한 후(스텝2) 각각의 주기에 따라 과도 보정 분사의 진행을 실행한다(스렙3).In the case of the conventional automobile, the operation for adjusting the amount of fuel injected to the respective cylinders in the operation for starting the engine is as shown in Fig. 3 of the accompanying drawings. In the state in which the starting program is initialized, (Step 1), the control means controls the amount of fuel for simultaneous injection and the ignition progress on the cylinder side by the starting program set in accordance with the rotation angle of the crankshaft, according to the rotation angle of the crankshaft After the set injection amount is calculated (step 2), the progression of the transient correction injection is executed in accordance with each cycle (step 3).

이후, 제어수단은 엔진의 구동에 따라 검출되는 냉각수의 온도와 크랭크 샤프트의 회전속도 및 트로틀 바디에서 검출되는 신호의 분석을 통하여 엔진의 시동시 유지되는 과도 보정 분사의 진행이 완료되었는지를 판단한다(스텝4).Thereafter, the control means determines whether the progress of the transient correction injection maintained at the start of the engine is completed through analysis of the temperature of the cooling water detected by the engine, the rotational speed of the crankshaft, and the signal detected from the throttle body Step 4).

상기 스텝4에서 과도 보정 분사의 진행이 완료되었으면 제어수단은 각 인젝터의 분사주기를 정상 분사의 주기로 유지하여(스텝5) 엔진의 동작을 안정되게 유지하며, 각 실린더측에 유입되는 혼합기의 농도를 조정하여 북미 배기가스의 규제에 만족하는 연소가스의 배출을 유지시켜 준다.When the progress of the transient correction injection is completed in the step 4, the control means maintains the spraying period of each injector at the period of the normal injection (step 5), stably maintains the operation of the engine, To maintain the discharge of combustion gas satisfying the regulation of North American exhaust gas.

[본 발명이 해결하고자 하는 문제점][Problems to be solved by the present invention]

전술한 바와 같은 종래의 자동차에서는 엔진의 동작이 정상적으로 유지되는 운행 도중에 노이즈나 기타의 이유로 인하여 엔진의 시동이 정지되어 재시동을 하는 경우에도 제어수단의 초기화로 인하여 시동프로그램에 따른 분사 연료량의 산출로 엔진의 재시동을 실행하므로 엔진이 가열되어 있는 상태에서 재시동에 의한 과도한 연료량의 분사로 인하여 엔진의 출력에 쇼크가 발생하며, 진한 혼합기의 폭발로 인하여 엔진의 파손을초래하게 되는 문제점이 있었다.Even in the case where the start of the engine is stopped due to noise or other reasons during the operation in which the operation of the engine is normally maintained in the above-described conventional vehicle, the initialization of the control means causes the engine A shock is generated in the output of the engine due to an excessive amount of fuel injected due to the restart in a state where the engine is heated and the engine is damaged due to the explosion of the rich mixer.

또한, 가열된 엔진의 상태에서 진한 혼합기의 유입으로 인한 엔진의 폭발시 불안전 폭발이 발생되므로 대기중으로 배출되는 연소가스에는 유해 물질이 다량 포함되어 북미 배기가스의 규제를 만족시키기 못해 환경을 오염시키는 문제점이 있었다.In addition, unstable explosion occurs when the engine is exploded due to the intensive mixing of the engine in the heated engine, so combustion gas discharged into the atmosphere contains a large amount of harmful substances, which causes pollution of the environment .

또한, 빈번한 연료의 분사로 인하여 점화 플러그에 분사되는 연료가 흡수되어 점화를 위한 불꽃 방전시 노킹을 일으켜 시동의 안정성을 저해시키며, 과도하게 흡입되어 연료의 폭발로 폭발력이 강하게 형성되어 실린더 내벽을 마모시키는 문제점이 있었다.In addition, due to the frequent injection of fuel, the fuel injected into the spark plug is absorbed, knocking occurs during spark discharge for ignition to deteriorate the stability of the starting, and excessively sucked and explosive force is formed due to fuel explosion, .

[문제점을 해결하기 위한 목적][Purpose for solving the problem]

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 엔진의 점화가 정상적으로 진행되어 운행되는 상태에서 제어수단에 노이즈가 입력되거나 기타의 사항으로 인하여 제어수단이 초기화된 이후 엔진을 재시동하게 되면 각각의 실린더에 분사되는 연료량이 엔진의 정상 동작시에 분사되던 연료량으로 분사되도록 하여 엔진의 재시동시 쇼크의 발생을 배제하며, 불완전 연소의 배제로 안정된 배기가스의 농도를 유지시키도록 한것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a control system for an internal combustion engine, in which, when a noise is input to a control means in a state in which ignition of an engine normally proceeds, The amount of fuel injected into each cylinder is injected at a fuel amount injected during the normal operation of the engine so as to prevent the occurrence of shock at the time of restarting the engine and to maintain the concentration of exhaust gas stable by excluding incomplete combustion .

[문제점을 해결하기 위한 수단][MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM]

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 연료 분사량 제어방법에 있어서, 점화 스위치를 통하여 엔진의 시동 요구가 검출되면 리셋 상태를 유지하고 있는 엔진의 상태를 냉각수온 검출수단으로 통해 검출하여 재시동 요구인지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 재시동의 요구로 판단되면 리셋전의 엔진 상태와 재시동이 요구되는 현재의 냉각수온이 일정 온도 이상인지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 재시동 요구 이전의 엔진이 정상적으로 동작되며 냉각수온이 일정온도 이상이면 엔진의 운행중에 대한 정상분사를 진행하는과정을 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a fuel injection quantity of an automobile, the method comprising: detecting a state of an engine maintaining a reset state when a start request of the engine is detected through an ignition switch, Determining whether an engine condition before a reset and a current cooling water temperature requiring a restart are equal to or higher than a predetermined temperature when it is determined that the engine is in a restart state; And if the cooling water temperature is higher than the predetermined temperature, the normal injection is performed during the operation of the engine.

또한, 본 발명은 상기 과정에서 검출되는 시동 요구가 엔진이 냉각되어있는 상태에서의 최초 시동이면 일반적인 시동 프로그램에 따른 과도 분사보정을 실행하며, 엔진의 동작이 정상을 유지하게 되면 이론 공연비의 유지를위한 정상 분사를 진행하는 것을 특징으로 하며, 상기 과정에서 재시동이 요구되는 현재의 냉각수온이 일정온도 이하로 검출되면 최초 시동 프로그램에 따른 과도 분사 보정을 실행하며 엔진의 동작이 정상을 유지하게 되면 이론 공연비의 유지를 위한 정상 분사를 진행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, if the startup request detected in the above process is the initial startup in a state where the engine is cooled, over-injection correction according to a general startup program is executed. If the engine maintains normal operation, If the current cooling water temperature required for restarting is detected to be below a predetermined temperature, over-injection correction according to the initial start program is executed, and if the operation of the engine is maintained to be normal, And normal injection is performed for maintaining the air-fuel ratio.

[실시예][Example]

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 연료 분사량 제어장치는,수온 검출부(10)와, 크랭크 각도 검출부(20), 리셋 검출부(30), ECU(40),인젝터(50) 및 점화 스위치(60)로 이루어지는데, 수온 검출부(10)는 실린더 블록을 순환하면서 엔진의 폭발열을 흡수한 후 라디에이터 코어를 통해 방열시키는 냉각수의 온도 변화를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적신호를 출력한다.1, the fuel injection amount control apparatus according to the present invention includes a water temperature detection unit 10, a crank angle detection unit 20, a reset detection unit 30, an ECU 40, an injector 50, And a switch 60. The water temperature detecting unit 10 detects the temperature change of the cooling water circulating through the cylinder block and absorbing the explosion heat of the engine and radiating heat through the radiator core and outputs a predetermined electric signal corresponding thereto .

크랭크 각도 검출부(20)는 스타트 모터의 구동이나 엔진의 폭발에 의한 자전력으로 회전하는 크랭크 샤프트의 회전각도를 검출하여 연료량의 분사주기를 결정시키기 위한 소정의 펄스신호를 츨력한다.The crank angle detecting unit 20 detects a rotation angle of a crankshaft rotated by a self-powered by a start motor or an explosion of the engine, and outputs a predetermined pulse signal for determining the spraying period of the fuel amount.

리셋 검출부(30)는 운행되는 자동차의 엔진 동작 여부를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력한다.The reset detector 30 detects whether the engine of the vehicle is operated or not and outputs a predetermined signal corresponding thereto.

점화 스위치(60)는 다수개의 접점으로 이루어지며, 이그니션 키를 통해 선택된 접점을 통해 각각의 부하장치측에 배터리의 전원을 인가하며, 그에 대한 신호를 ECU(40)측에 인가한다.The ignition switch 60 is made up of a plurality of contacts and applies power to the respective load devices via the contact selected through the ignition key and applies a signal therefor to the ECU 40 side.

ECU(40)는 각각의 검출수단 으로부터 인가되는 신호의 분석을 통하여 행되는 자동차의 전반적인 동작을 제어하며, 점화 스위치(60)로 부터 엔진 등 요구가 검출되면 이전의 엔진 구동 여부에 따라 연료 분사량의 제어를 위한 동작을 제어한다.The ECU 40 controls the overall operation of the vehicle through analysis of signals applied from the respective detection means. When a request for the engine or the like is detected from the ignition switch 60, And controls operations for control.

이때, 수온 검출부(10)의 신호를 통해 엔진의 최초 시동으로 검출되면 엔진의 시동성을 향상시키기 위하여 동시 분사와 과도 보정 분사를 제어하고, 엔진이 정상적으로 동작되는 상태에서 주변의 노이즈 또는 기타의 이유로 엔진의 시동이 정지되어 리셋 신호로 판단되는 경우 엔진의 시동이 유지되는 상태에서의 정상분사를 제어한다.At this time, if it is detected through the signal of the water temperature detection unit 10 that the engine is started for the first time, the simultaneous injection and transient correction injection are controlled to improve the startability of the engine. In the state where the engine is normally operated, The normal injection is controlled in a state where the start of the engine is maintained.

인젝터(50)는 ECU(40)의 제어신호에 따라 소정의 주기로 노즐이 개폐되어 고압으로 유입되는 연료를 각각의 실린더측에 분사시킨다.The injector 50 opens and closes the nozzles at a predetermined cycle according to the control signal of the ECU 40, and injects fuel injected at a high pressure into each cylinder side.

이와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 엔진의 시동 및 재시동시 연료 분사량 제어방법을 흐름도인 제2도를 참조하여 설명한다.In the present invention having such functions, a method of controlling the fuel injection amount at the time of starting and restarting of the engine will be described with reference to the flowchart shown in Fig.

최초 운행을 시작하기 위한 자동차 또는 운행되는 자동차에서 ECU(40)측에 점화 스위치(60)의 스타트 접점 선택이 검출되면 리셋검출부(30)로부터 인가된 신호가 엔진의 정상적인 동작상태에서 노이즈의 발생이나 기타의 이유로 인하여 엔진의 동작이 정지되어 리셋 상태를유지 하는지를 판단한다(스텝102).When the start contact selection of the ignition switch 60 is detected on the ECU 40 side in the automobile or the vehicle to be operated for the first time, the signal applied from the reset detector 30 is a noise generated in the normal operation state of the engine For other reasons, it is determined whether the operation of the engine is stopped and the reset state is maintained (step 102).

상기 스텝102에서 수온 검출부(10)로부터 인가되는 냉각수의 온도 변화 분석을 통하여 엔진의 정상적인 동작중에 일시적으로 발생된 리셋이 아닌 최초 시동의 요구로 분석되면 일반적인 시동 프로그램으로 진입하여 과도 분사를 위한 연료량을 산출한 후 크랭크 각도 검출부(20)에서 인가되는 크랭킹 각도 신호에 따라 인젝터(50)를 제어하여 산출된 연료량을 각각의 실린더측에 분사하는 과도 분사 보정을 실행하며(스텝105), 크랭크 각도 검출부(20)와 리셋 검출부(30)로 부터 인가되는 신호에 따라 엔진의 시동유지상태를 검출한다(스텝106).If it is analyzed as a request for the initial start rather than reset temporarily generated during the normal operation of the engine through the analysis of the temperature change of the cooling water applied from the water temperature detection unit 10 in step 102, the normal start program is entered and the amount of fuel for over- (Step 105). The crank angle detecting unit 20 detects the crank angle of the crank angle sensor 20, and controls the injector 50 to inject the calculated fuel amount to the respective cylinders. The start-up state of the engine is detected in accordance with a signal applied from the reset detector 20 and the reset detector 30 (step 106).

이후, 수온 검출부(10)로부터 인가되는 냉각수온의 변화를 통해 시동성을 향상시키기 위하여 진행한 보정 분사를 종료 할 것인지를 판단한다(스텝107).Then, it is determined whether or not the advanced correction injection is finished to improve the startability through the change of the cooling water temperature applied from the water temperature detection unit 10 (step 107).

상기 스텝107에서 검출되는 냉각수온의 변화가 임계값에 도달되지 못하여 연속적인 과도 보정의 분사로 판단되면 상기 스텝105로 리턴되어 연속적인 과도 보정 분사를 진행하고, 검출되는 냉각수온의 변화가 임계값 이상으로 검출되어 과도 보정 분사의 종료로 판단되면 ECU(40)는 검출되는 수온의 변화에 따라 이론 공연비의 유지를 위한 정상 분사를 유지한다(스텝108).If it is determined that the change in the cooling water temperature detected in step 107 does not reach the threshold value and it is determined that the injection of continuous transient correction is successful, the routine returns to step 105 to continue the transient correction injection, The ECU 40 maintains the normal injection for maintaining the stoichiometric air-fuel ratio according to the change in the detected water temperature (step 108).

상기 스텝102에서 엔진의 정상적인 동작중에 노이즈의 유입이나 기타의 이유로 인한 엔진의 리셋으로 판단되면 수온 검출부(10)의 신호 분석으로 리셋되기 이전의 엔진 동작 상태를 검출하며(스텝103), 리셋되기 이전에 엔진이 정상적으로 유지되며 재시동이 요구되는 현재의 냉각수온 온도가 일정 온도 이상을 유지하고 있는지를 판단한다(스텝104).If it is determined that the engine is reset due to the inflow of noise or other reasons during the normal operation of the engine in the step 102, the engine operation state before the reset by the signal analysis of the water temperature detection unit 10 is detected (step 103) It is determined whether the current cooling water temperature at which the engine is normally maintained and restarting is maintained at a predetermined temperature or more (step 104).

상기 스텝104에서 리셋 이전의 엔진 상태가 정상적이나 재시동이 요구되는 시점에서의 냉각수온이 일정 온도 이하로 검출되면 초기 시동의 상태로 판단하여 상기 스텝105를 실행하여 과도 분사의 보정을 진행하고, 리셋이전의 엔진 상태가 정상적으로 유지되고 있으며, 현재의 냉각수온이 일정온도 이상을 유지하고 있으면 과도 보정의 분사 없이도 엔진의 시동이 안정되게 걸릴 수 있는 상황으로 판단하여 미도시된 트로틀 밸브의 개도율에 따른 정상분사를 진행한다(스 텝108).If it is determined at step 104 that the engine state before the reset is normal but the cooling water temperature at the time point when the restart is required is detected to be below the predetermined temperature, it is determined that the engine is in the initial startup state and the above step 105 is executed to progress the correction of over- If the previous engine condition is maintained normally and the current cooling water temperature is maintained above a predetermined temperature, it is determined that the start of the engine can be stably taken without the injection of the transient correction, so that the opening rate of the throttle valve The normal injection is proceeded (step 108).

[효과][effect]

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차의 엔진이 냉각되어 있는 상태에서 엔진의 시동을 위한 신호가 검출되면 시동의 안정성 유지를 위하여시 동 프로그램에 따른 과도 분사 보정을 진행하고, 운행도중 노이즈의 유입이나 기타의 이유로 엔진의 시동이 정지되어 냉각수의 온도가 일정온도를 유지하고 있는 상태에서 재시동을 하고자 하는 경우에는 각각의 실린더에 분사되는 연료량을 운행중에 분사되는 연료량에 준하는 정상 분사를 진행하여 재시동시 안정된 혼합기의 형성으로 배기가스를 안정화시키며, 과농한 혼합기의 폭발로 인해 발생되는 엔진의 쇼크를 배제하여 쾌적한 승차감을 제공한다.As described above, according to the present invention, when a signal for starting the engine is detected while the engine of an automobile is being cooled, the excessive injection correction according to the start program is performed to maintain the stability of the start, In the case where the engine is stopped and the temperature of the cooling water is maintained at a constant temperature for another reason, it is necessary to perform the normal injection similar to the amount of fuel injected during the operation of the cylinders, The exhaust gas is stabilized by the formation of the mixer, and the shock of the engine caused by the explosion of the rich mixer is excluded, thereby providing a pleasant ride feeling.

Claims

A method for controlling a fuel injection quantity of an automotive vehicle, comprising the steps of: detecting a state of an engine that maintains a reset state when a start request of the engine is detected through an ignition switch through a coolant temperature detection means, A second step of judging whether or not an engine state before resetting and a current cooling water temperature requiring a restart are maintained at a predetermined temperature or more when it is determined as a request for restarting in the first step, And if the cooling water temperature is not lower than a predetermined temperature, proceeding to normal injection during the operation of the engine.

2. The method according to claim 1, wherein, when the start request detected in the first step is the initial start in a state in which the engine is cooled, the over injection correction according to a general start program is executed. The fuel injection amount control method comprising the steps of:

2. The method as claimed in claim 1, wherein if the current cooling water temperature at which the restart is required is detected to be equal to or lower than a predetermined temperature in the second step, overshooting correction according to the initial startup program is executed, Wherein the normal injection is performed for the fuel injection amount control step.