KR19980014331A - Banknote identifier and banknote identification method - Google Patents
Banknote identifier and banknote identification method Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980014331A KR19980014331A KR1019960033266A KR19960033266A KR19980014331A KR 19980014331 A KR19980014331 A KR 19980014331A KR 1019960033266 A KR1019960033266 A KR 1019960033266A KR 19960033266 A KR19960033266 A KR 19960033266A KR 19980014331 A KR19980014331 A KR 19980014331A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- banknote
- image
- array
- optical sensor
- identifier
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical group [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 208000007882 Gastritis Diseases 0.000 abstract 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/12—Containers for valuable papers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
Abstract
본 발명은 지폐 식별기 및 지폐 식별방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 은행권의 진위 및 권종 구분을 위하여 어레이형 이미지 센서를 이용하며, 지폐의 광 투과 및 지폐로부터의 광 반사 특성을 이차원 이미지화하여 지폐에 대한 다수의 특징점을 추출하고 판단함으로써 지폐의 진위 판정에 높은 신뢰성을 갖도록 한 지폐 식별기 및 지폐 식별방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 지폐 및 유가증권을 판독하여 식별하는 지폐 식별기에 있어서, 지폐의 투입유무와 지폐의 좌우상하 위치 및 지폐의 이송거리를 판별하는 단일 소자(single element)형 광센서들과, 상기 지폐의 특정부분의 패턴을 읽는 어레이형 이미지 센서 모듈을 포함하여 된 것을 특징으로 하며, 본 발명의 지폐 식별방법은, 소정의 제1 광센서부에 의해 상기 지폐의 투입유무를 검출하고, 소정의 제2 광센서부에 의해 지폐의 투입방향을 판별하며, 상기 지폐의 투입방향이 판별되면 상기 지폐를 미리 결정된 특정부위(예를 들면, 은화부위 또는 권종표시부위)까지 이송시키면서 상기 어레이형 이미지 센서에 의해 일정구간의 지폐 이미지를 읽어들이고, 상기 어레이형 이미지 센서에 의해 읽혀진 이미지를 판독하여 소정의 진권 데이터와 비교하여 권종 및 위폐를 판독하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a banknote identifier and a banknote identification method, and more particularly, using an array-type image sensor for authenticity and classification of banknotes, two-dimensional image of the light transmission characteristics of the banknote and the light reflection characteristics from the banknote to the banknote The present invention relates to a banknote identifier and a banknote identification method which have a high reliability in determining the authenticity of banknotes by extracting and determining a plurality of feature points. To this end, the present invention, in the banknote identifier for reading and identifying banknotes and securities, single element type optical sensors for discriminating whether banknotes are inserted, left and right, up and down positions of banknotes, and the transfer distance of banknotes; It characterized in that it comprises an array-type image sensor module for reading the pattern of the specific portion of the bill, the bill identification method of the present invention, by detecting the presence or absence of the banknote input by a predetermined first optical sensor, A second optical sensor unit to determine the input direction of the banknote, and when the input direction of the banknote is determined, transferring the banknote to a predetermined specific part (for example, a silver part or a paper seed mark part) while the array type image is transferred. The banknote image is read by a sensor by a sensor, the image read by the array-type image sensor is read, and compared with predetermined real ticket data. It is characterized by reading the species and gastritis.
Description
본 발명은 지폐 식별기 및 지폐 식별방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 은행권의 진위 및 권종 구분을 위하여 어레이형 이미지 센서를 이용하며, 지폐의 광 투과 및 지폐로부터의 광 반사 특성을 이차원 이미지화하여 지폐에 대한 다수의 특징점을 추출하고 판단함으로써 지폐의 진위 판정에 높은 신뢰성을 갖도록 한 지폐 식별기 및 지폐 식별방법에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote identifier and a banknote identification method, and more particularly, using an array-type image sensor for authenticity and classification of banknotes, two-dimensional image of the light transmission characteristics of the banknote and the light reflection characteristics from the banknote to the banknote The present invention relates to a banknote identifier and a banknote identification method which have a high reliability in determining the authenticity of banknotes by extracting and determining a plurality of feature points.
종래의 지폐 식별기(또는, 지폐 인식기)는 단일 소자(single element)형의 투과 및 반사 광센서를 복수개 사용하여 지폐로부터 일차원적인 데이터를 받아들인 다음, 지폐로부터의 투과 및 반사 패턴을 상대 비교하여 지폐의 진위 및 권종을 구별하고 있다. 즉, 지폐의 한 축방향의 특징점만을 대상으로 하여 지폐의 특성을 비교하거나 지폐의 길이 측정에 의해 지폐의 진위 및 권종을 구별하고 있다. 또한, 보조 수단으로 자기 센서를 사용하여 지폐의 자기성분의 유무를 검출하여 지폐의 진위를 판별하고 있다.Conventional banknote identifiers (or banknote recognizers) accept one-dimensional data from banknotes using a plurality of single element type transmission and reflection optical sensors, and then compare and compare the transmission and reflection patterns from banknotes. To distinguish between authenticity and swelling. That is, the authenticity and winding type of a banknote are distinguished by comparing the characteristic of a banknote only by the characteristic point of one axial direction of a banknote, or measuring the length of a banknote. Moreover, the authenticity of a banknote is discriminated by detecting the presence or absence of the magnetic component of a banknote using a magnetic sensor as an auxiliary means.
그런데, 종래의 지폐 식별기는 단일 소자형(single element) 광센서만을 사용함으로써 순간적으로 한점의 데이터만 입수가 가능하고, 이러한 일차원적인 데이터의 복수개 검출을 위해 다수개(통상, 3개 내지 5개)의 단일 소자형 광 센서를 사용하여야 하는 불편한 문제점이 있었다. 또한, 상기와 같은 방식으로는 지폐의 길이방향과 폭 방향중 어느 한 방향에 대한 정보만이 입수가 가능하기 때문에 지폐 판독의 특성이 저하되는 단점이 있었다.However, a conventional banknote identifier can obtain only one point of data at a moment by using only a single element optical sensor, and a plurality (usually 3 to 5) for detecting a plurality of such one-dimensional data. There was an uncomfortable problem of using a single element type optical sensor. In addition, in the above manner, since only information in either of the longitudinal direction and the width direction of the banknote can be obtained, there is a disadvantage in that the characteristic of banknote reading is deteriorated.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 보조수단으로서 자기특성 검출방식을 채용하여 지폐를 식별하고 있으나, 이 경우 지폐에 존재하는 자기 특성의 검출이 용이하지 않아 검출 에러(error)의 원인이 발생하고 입수율이 떨어지는 문제점이 있었다. 여기서, 상기 지폐의 자기특성을 검출하는 자기센서는 그 가격이 고가이며, 주기적인 청소를 필요로 하는 유지보수의 문제를 더 가지고 있다. 또한, 다른 보조수단으로서 지폐의 길이를 검출하는 방식을 채용하여 지폐를 식별하고 있으나, 이 방식은 지폐 제조시 발생하는 지폐간의 크기의 오차에 따른 문제로 인해 지폐 식별의 에러(error)를 방지하기 곤란한 문제점을 가지고 있었다.In order to solve the above problems, banknotes are identified by using a magnetic characteristic detection method as an auxiliary means. In this case, however, the magnetic characteristics present in the banknotes are not easily detected, causing a detection error. There was a falling issue. Here, the magnetic sensor for detecting the magnetic characteristics of the banknote is expensive and further has a problem of maintenance that requires periodic cleaning. In addition, although the bills are identified by using a method of detecting the length of the bills as another auxiliary means, this method prevents errors in bill identification due to problems caused by the size error between bills generated during bill production. I had a difficult problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 지폐의 특정부분에 대한 2차원 데이터를 입수하고 이 입수된 2차원 데이터의 특징점 추출(예를 들면, 패턴 매칭)을 통해 지폐를 비교판독함으로써 지폐의 식별수준을 향상시킬 수 있도록 한 지폐 식별기 및 지폐 식별방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, and obtains two-dimensional data for a specific portion of the bill and compares and reads the bill by extracting feature points of the obtained two-dimensional data (for example, pattern matching). It is an object of the present invention to provide a banknote identifier and a banknote identification method for improving the banknote identification level.
도 1은 본 발명에 따른 지폐 식별기의 동작 흐름을 도시한 흐름도,1 is a flow chart showing the operational flow of the banknote identifier according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 지폐 식별기를 도시한 구성도,2 is a block diagram showing a banknote identifier according to the present invention,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 이용되는 지폐의 투입방향 형태를 도시한 형태도,3A to 3D are diagrams showing the input direction of the banknote used in the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 지폐 식별방법을 설명하기 위한 흐름도.4 is a flowchart illustrating a banknote identification method according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1...투과광원2...반사광원3...렌즈 어레이(SLA)1.Transmitted light source 2.Reflected light source 3.Lens array (SLA)
4...이미지 센서 어레이7...지폐8...제1 수광센서4 ... Image sensor array 7 ... Bill 8 ... First light-receiving sensor
9...제2 수광센서12...제3 수광센서100...이미지 센서 모듈9 ... 2nd light receiving sensor 12 ... 3rd light receiving sensor 100 ... Image sensor module
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 지폐 식별기는, 지폐의 이미지를 추출하고 상기 이미지의 데이터를 출력하는 이미지 센서수단과, 상기 이미지 센서수단에서 출력된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 수단과, 상기 디지탈 신호를 일시저장하는 저장수단과, 소정의 지폐식별 알고리즘에 따라 지폐 식별동작을 수행하는 중앙처리장치와, 소정의 기준 데이터를 저장하는 기억수단, 및 지폐를 입수하는 모터를 구비한 구동수단을 포함하여 지폐 및 유가증권을 판독하여 식별하는 지폐 식별기에 있어서, 상기 이미지 센서수단은, 지폐의 특정부분의 이미지 패턴을 추출하는 어레이형 이미지 센서 모듈부와, 상기 어레이형 센서 모듈부의 전단에 설치되어 지폐의 투입유무를 검출하는 단일 소자형(single element)의 제1 광센서부와, 상기 어레이형 센서 모듈부와 상기 제1 광센서부사이에 상기 지폐의 폭방향으로 상하로 설치되어 투입된 상기 지폐의 좌우상하 위치를 판별하는 단일 소자형의 제2 광센서부, 및 상기 어레이형 센서 모듈부의 후단에 설치되어 상기 지폐의 이송거리를 판별하는 단일 소자형의 제3 광센서부를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, a banknote identifier according to the present invention comprises: image sensor means for extracting an image of a banknote and outputting data of the image, means for converting an analog signal output from the image sensor means into a digital signal; A driving means comprising a storage means for temporarily storing the digital signal, a central processing unit for performing banknote identification operation according to a predetermined banknote identification algorithm, a storage unit for storing predetermined reference data, and a motor for acquiring banknotes In the banknote identifier for reading and identifying banknotes and securities including a, the image sensor means, the array type image sensor module unit for extracting the image pattern of a specific portion of the banknote, and installed in front of the array sensor module unit And a first optical sensor unit of a single element type to detect whether banknotes are inserted, and the array A second optical sensor unit of a single element type for discriminating left and right and up and down positions of the banknote inserted and installed in the width direction of the banknote between the type sensor module unit and the first optical sensor unit, and the rear end of the array sensor module unit; It is characterized in that it is provided in the third optical sensor unit of the single element type to determine the transfer distance of the bill.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1,2,3 광센서부 각각은, 투입되는 지폐의 한쪽 면상에 설치되어 지폐를 투과하는 소정의 투과광을 제공하는 광원과, 지폐의 다른 한쪽 면상에 설치되어 상기 투과광을 수광하여 지폐의 상태를 인식하는 수광센서를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment of the present invention, each of the first, second and third optical sensor units is provided on one side of a banknote to be inserted, and provides a light source for providing predetermined transmitted light passing through the banknote, and on the other side of the banknote. And a light receiving sensor installed to receive the transmitted light and recognize a state of a bill.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 광센서부는 2개의 광원과 상기 광원에 일대일 대응하는 2개의 수광센서로 이루어진다.In a preferred embodiment of the present invention, the second light sensor unit is composed of two light sources and two light receiving sensors corresponding to the light source one-to-one.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 어레이형 이미지 센서 모듈은 적적외선 투과광원 및 가시광 반사광원을 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment of the present invention, the array type image sensor module includes an infrared ray transmitting light source and a visible light reflecting light source.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 어레이형 이미지 센서 모듈은 접촉식 이미지 센서(CIS;contact image sensor) 소자 또는 CCD 센서 소자로 이루어진다.In a preferred embodiment of the present invention, the array type image sensor module is composed of a contact image sensor (CIS) element or a CCD sensor element.
본 발명의 바람직한 실시예에 있서어, 상기 CIS 또는 CCD 센서 소자들은 일차원적 배열을 갖으며, 상기 어레이형 이미지 센서 모듈은 상기 지폐의 특정부분의 이미지를 읽을 수 있도록 단일 또는 복수개의 상기 센서 소자가 직렬 또는 병렬로 배열되어 이루어진다.In a preferred embodiment of the present invention, the CIS or CCD sensor elements have a one-dimensional arrangement, wherein the array type image sensor module includes a single or a plurality of the sensor elements to read an image of a specific portion of the bill. It is done in series or in parallel.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 지폐의 투과/반사광에 대한 각각의 이미지를 읽을 수 있도록 상기 어레이형 이미지 센서 모듈을 분리하여 위치시킨다.In a preferred embodiment of the invention, the arrayed image sensor module is separated and positioned so that each image of the transmitted / reflected light of the banknote can be read.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 지폐 식별방법은,In addition, the banknote identification method according to the present invention to achieve the above object,
지폐의 투입유무를 검출하는 제1 광센서부와, 상기 지폐의 좌우상하 위치를 검출하는 제2 광센서부, 상기 지폐의 이송거리를 측정하는 제3 광센서부, 및 지폐의 특정부분의 이미지 패턴을 인식하는 소정의 어레이형 이미지 센서 모듈을 통해 지폐를 식별하는 지폐 식별방법에 있어서, (a) 상기 제1 광센서부에 의해 상기 지폐의 투입유무를 검출하는 단계와, (b) 상기 제2 광센서부를 통해 상기 지폐의 투입방향을 판별하는 단계와, (c) 상기 지폐의 투입방향이 판별되면, 상기 지폐를 미리 결정된 특정부위까지 이송시키면서 상기 어레이형 이미지 센서 모듈에 의해 일정구간의 지폐 이미지패턴을 읽어들이는 단계, 및 (d) 상기 어레이형 이미지 센서 모듈에 의해 읽혀진 이미지 패턴을 판독하여 소정의 진권 데이터와 비교하고, 상기 제3 광센서부에 의해 상기 지폐의 길이를 측정하여 입수된 지폐의 권종 및 위폐를 판독하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.An image of a first optical sensor unit for detecting whether a banknote is inserted, a second optical sensor unit for detecting left and right, up and down positions of the banknote, a third optical sensor unit for measuring a transfer distance of the banknote, and a specific portion of the banknote A bill identification method for identifying bills through a predetermined array-type image sensor module for recognizing a pattern, the method comprising: (a) detecting whether a bill is inserted by the first optical sensor unit; and (b) (2) determining the input direction of the banknote through the optical sensor unit; and (c) when the input direction of the banknote is determined, transferring the banknote to a predetermined specific portion while transferring the banknote to a predetermined specific portion by the array-type image sensor module. Reading an image pattern, and (d) reading the image pattern read by the array type image sensor module and comparing it with predetermined true winding data, and by means of the third optical sensor unit It is characterized in that it includes the step of measuring the length of the banknote and reading the winding and forfeiting of the banknote obtained.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 지폐의 특정부위는 은화(watermark) 부분이거나 권종표시 부분이다.In a preferred embodiment of the present invention, the specific portion of the bill is a watermark portion or a scoop mark portion.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 일정구간의 지폐 이미지 패턴을 읽어들이는 단계((c) 단계)는, 상기 지폐의 특정부분의 이미지 데이터를 히스토그램으로 작성하고, 이를 통해 상기 이미지 데이터를 이진화 이미지로 변환하고, 상기 이진화 이미지를 이용하여 지폐 이미지 패턴을 판정한다.In a preferred embodiment of the present invention, the step (c) of reading the banknote image pattern of the predetermined section comprises generating a histogram of image data of a specific portion of the banknote, thereby binarizing the image data. Convert to an image and use the binarized image to determine a bill image pattern.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 이미지 데이터는 투과광에 의한 이미지 데이터와 반사광에 의한 이미지 데이터로 이루어진다.In a preferred embodiment of the present invention, the image data is composed of image data by transmitted light and image data by reflected light.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 지폐 식별기 및 지폐 식별방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the banknote identifier and banknote identification method according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
도 1에 본 발명에 따른 지폐 식별기의 전체적인 동작 흐름을 나타내 보였고, 도 2에 본 발명에 따른 지폐 식별기의 전체적인 구성을 나타내 보였다. 여기서, 본 발명에 따른 지폐 식별기에는, 소정의 이미지 센서에서 출력된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 A/D 변환기와, 상기 디지탈 신호를 일시저장하는 RAM과, 소정의 지폐식별 알고리즘에 따라 지폐 식별동작을 수행하는 중앙처리장치(CPU)와, 소정의 기준 데이터를 저장하는 EPROM, 및 상기 지폐를 입수하는 모터를 구비한 구동부등을 포함하지만, 이들에 대한 기술적인 내용은 이미 공지되어 있으며, 당업자에게 이해가능한 부분이므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.1 shows the overall operational flow of the banknote identifier according to the present invention, and FIG. 2 shows the overall configuration of the banknote identifier according to the present invention. Here, the banknote identifier according to the present invention includes an A / D converter for converting an analog signal output from a predetermined image sensor into a digital signal, a RAM for temporarily storing the digital signal, and a banknote identification according to a predetermined banknote identification algorithm. A central processing unit (CPU) for performing an operation, an EPROM for storing predetermined reference data, and a driving unit having a motor for acquiring the banknote, etc., but technical details thereof are already known, and those skilled in the art The detailed description thereof will be omitted since it is understood by the part.
도 1 및 도 2를 참조하면, S1단계의 광센서 대기상태는 지폐 식별기에의 지폐(7)의 투입을 확인하기 위한 상태로서, 이 단계의 동작에 따라서 지폐(7)의 이송, 센서의 동작이 이루어진다. 상기 S1단계는 도 2에 도시된 제1 광원(10)과 제1 수광센서(8)로 이루어지는 제1 광센서부를 통하여 이루어지며, 상기 제1 광센서부는 항상 대기상태를 유지한다. 즉, 상기와 같은 제1 광센서부의 대기상태에서 지폐(7) 투입이 이루어지면, 제1 광원(10)에서 방출된 광은 투입된 지폐(7)에 의해 차단됨으로써 제1 수광센서(8)에 의해 지폐(7)의 투입이 확인된다. 여기서, 상기 제1 광원(10)은 상기 지폐(7)의 한쪽 면상, 바람직하게는 그 하부에 설치되고, 상기 제1 수광센서(8)는 상기 지폐(7)의 다른 한쪽 면상, 바람직하게는 그 상부에 설치된다.1 and 2, the optical sensor standby state of step S1 is a state for confirming the input of the banknote 7 to the banknote identifier, the transfer of the banknote 7 in accordance with the operation of this step, the operation of the sensor This is done. The step S1 is performed through the first optical sensor unit including the first light source 10 and the first light receiving sensor 8 shown in FIG. 2, and the first optical sensor unit always maintains the standby state. That is, when the banknote 7 is put in the standby state of the first optical sensor unit as described above, the light emitted from the first light source 10 is blocked by the banknote 7 put into the first light receiving sensor 8. Input of the banknote 7 is confirmed by this. Here, the first light source 10 is provided on one side of the banknote 7, preferably on the lower side thereof, and the first light receiving sensor 8 is on the other side of the banknote 7, preferably It is installed on top of it.
상기와 같이 해서 지폐(7)의 투입이 확인되면, 지폐 식별기의 각 부분의 제2,3 광원(11)(13)에 전원이 공급되어지며(S2 단계), 동시에 지폐 이송모터의 작동이 이루어져(S3 단계), 투입된 지폐(7)가 지폐 식별기 안쪽으로 이송되어진다. 지폐(7)의 이송중에 제2 수광센서(9a)(9b)는 지폐의 일련번호 데이터를, 어레이형 이미지 센서 모듈(100)은 지폐의 이미지 데이터를, 제3 수광센서(12)는 지폐의 길이 및 지폐의 통과여부등 필요한 데이터를 추출한다(S4 단계).When the input of the banknote 7 is confirmed as described above, power is supplied to the second and third light sources 11 and 13 of each part of the banknote identifier (step S2), and at the same time, the banknote transfer motor is operated. (Step S3), the inserted banknote 7 is transferred into the banknote identifier. During the transfer of the banknote 7, the second light receiving sensor 9a, 9b receives serial number data of the banknote, the array type image sensor module 100 receives image data of the banknote, and the third light receiving sensor 12 displays the banknote. Extract necessary data such as length and whether banknote is passed (S4 step).
도 2의 제1 광원(10)과 제1 수광센서(8)사이를 통과한 지폐(7)는 지폐의 폭방향으로 설치된 2개의 광원, 즉 제2 광원(11a)(11b)과, 상기 제2 광원(11a)(11b)과 일대일 대응되게 배치된 제2 수광센서(9a)(9b)사이를 통과한다. 여기서, 상기 제2 광원(11a)(11b)은 지폐(7)의 한쪽 면상(예를 들면, 지폐의 하부)에 설치되고, 상기 제2 수광센서(9a)(9b)는 지폐(7)의 다른 한쪽 면상(예를 들면, 지폐의 상부)에 설치된다. 제2 광원(11a)(11b)과 제2 수광센서(9a)(9b)는 지폐(7)의 투입방향을 검출하기 위한 것으로 그 위치는 지폐의 중심을 기준으로 하여 양측부에 대칭적으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 설치된다. 여기서, 상기 제2 광원(11)과 제2 수광센서(9)는 일정시간동안, 즉 지폐(7)가 소정거리 이송되는 동안 지폐(7)의 일련번호를 검출하고 이를 통해 투입된 지폐(7)의 투입방향을 결정하는데(S5 단계), 도 3에 지폐(7)가 이송되는 동안 지폐의 투입방향에 따른 제2 수광센서(9a)(9b)에 의한 지폐 검출 형태를 나타내 보였다.The banknote 7 passed between the first light source 10 and the first light receiving sensor 8 of FIG. 2 includes two light sources installed in the width direction of the banknote, that is, the second light sources 11a and 11b and the first light source. 2 passes between the light sources 11a and 11b and the second light receiving sensors 9a and 9b disposed in one-to-one correspondence. Here, the second light sources 11a and 11b are provided on one side of the banknote 7 (for example, the lower part of the banknote), and the second light receiving sensor 9a and 9b of the banknote 7 It is provided on the other side (for example, upper part of a banknote). The second light sources 11a, 11b and the second light receiving sensor 9a, 9b are for detecting the insertion direction of the banknote 7, and the positions thereof are symmetrically on both sides with respect to the center of the banknote. 2 and 3 are installed as shown. Here, the second light source 11 and the second light receiving sensor 9 detects the serial number of the banknote 7 for a predetermined time, that is, while the banknote 7 is transported a predetermined distance, and the banknote 7 inserted through this To determine the input direction of the (step S5), the banknote detection form by the second light receiving sensor (9a) (9b) according to the input direction of the banknote while the banknote 7 is transported in FIG.
즉, 도 3a의 경우, 시간 T3+t동안 일련번호의 위치이동에 따른 하나의 제2 수광센서(9a)에서 광신호의 변화가 발생하며, 다른 하나의 제2 수광센서(9b)에서는 광신호의 변화가 상대적으로 나타나지 않는다. 도 3b의 경우, 시간 T3+t동안 하나의 제2 수광센서(9a)에서 광신호의 변화가 없으며, 다른 하나의 제2 수광센서(9b)에서 일련번호의 통과에 따른 광신호의 변화가 발생한다. 도 3c의 경우, 시간 T4+t동안 하나의 제2 수광센서(9a)에서 일련번호의 통과에 따른 광신호 변화가 발생하며, 다른 하나의 제2 수광센서(9b)에서는 광신호 변화가 발생하지 않는다. 도 3d의 경우, 시간 T4+t동안 하나의 제2 수광센서(9a)에서는 신호변화가 발생하지 않으며, 다른 하나의 제2 수광센서(9b)에서 광센서의 변화가 발생한다. 상술한 바와 같이 지폐 식별기에 투입되는 지폐(7)에 대한 제2 수광센서(9a)(9b)에서의 신호변화를 통해 네가지 경우의 지폐(7) 투입 방향을 확인할 수 있다.That is, in the case of FIG. 3A, the change of the optical signal occurs in one second light receiving sensor 9a according to the position shift of the serial number during the time T3 + t, and in the other second light receiving sensor 9b. Does not appear to change relatively. In the case of FIG. 3B, there is no change in the optical signal in one second light receiving sensor 9a during the time T3 + t, and a change in the optical signal occurs due to the passage of the serial number in the other second light receiving sensor 9b. do. In the case of FIG. 3C, an optical signal change occurs due to the passage of the serial number in one second light receiving sensor 9a during the time T4 + t, and no optical signal change occurs in the other second light receiving sensor 9b. Do not. In the case of FIG. 3D, no signal change occurs in one second light receiving sensor 9a during the time T4 + t, and a change of the light sensor occurs in the other second light receiving sensor 9b. As described above, the banknote 7 input direction in the four cases can be confirmed through the signal change in the second light receiving sensors 9a and 9b with respect to the banknote 7 inserted into the banknote identifier.
상기와 같이 지폐 투입방향을 확인하는 이유는 지폐 전면에 대한 광 투과/반사 특성 또는 이미지 데이터를 갖고 연산 및 비교처리하기에는 많은 시간이 소요되기 때문에 지폐(7)의 진위 판단에 필요한 부분만의 데이터를 얻기 위해 지폐 위치를 확인하기 위한 것이다. 지폐(7)의 투입방향이 확인되면, 이미지 센서를 이용한 지폐(7)의 특정부분의 이미지, 바람직하게는 지폐의 은화(watermark) 부분 또는 권종표시(숫자) 부분의 이미지를 얻기 위해 지폐 이송을 소정 시간동안 진행시켜 특정부분(즉, 은화부분 또는 권종표시부분)의 위치에 도달하면 이미지 센서 모듈(100)과 광원 어레이(1)(2)에 의해서 지폐(7)에 대한 투과/반사광의 투과/반사 특성을 갖는 지폐의 이미지 데이터를 읽어들인다(S6, S7 단계).The reason for checking the banknote insertion direction as described above is that it takes a lot of time to calculate and compare with the light transmission / reflection characteristics or image data on the front face of the banknote. To check the banknote position to obtain. When the insertion direction of the banknote 7 is confirmed, a banknote transfer is performed to obtain an image of a specific portion of the banknote 7 using an image sensor, preferably an image of a watermark part or a number mark part of the banknote. After a predetermined time and reaches a position of a specific portion (that is, a silver portion or a winding display portion), transmission of the transmission / reflection light to the banknote 7 by the image sensor module 100 and the light source arrays 1 and 2 is achieved. Read image data of banknotes having reflection characteristics (steps S6 and S7).
상기와 같이 지폐(7)에 대한 투과/반사광의 투과/반사 특성을 갖는 지폐의 이미지 데이터를 읽어들이는 이미지 센서 모듈(100)의 각 구성요소에 대해 설명하면 다음과 같다.Each component of the image sensor module 100 that reads image data of a banknote having transmission / reflection characteristics of transmission / reflection light with respect to the banknote 7 as described above will be described below.
이미지 센서를 통해서 이미지 데이터를 얻기 위해서는 광원이 필요하다. 본 발명에서 사용된 광원은 칩 발광소자를 이용한 어레이 광원을 사용하였으며, 이것은 좁은 공간에서 효과적으로 지폐면에 일정한 광의 분포를 형성하기 위한 것이며, 또한 본 발명에서 사용되는 이미지 센서의 일차적인 배열 구조에 적합한 광원의 배열을 갖추기 위한 것이다. 도 2에서 제1 광원 어레이(1)는 지폐의 투과광 특성을 알아보기 위한 것이며, 제2 광원 어레이(2)는 지폐의 반사광 특성을 알아보기 위한 것이다. 도 2에서, 상기 제1 광원 어레이(1)에 대응되는 이미지 센서는 부재번호 4b의 이미지 센서 어레이이며, 상기 제2 광원 어레이(2)에 대응되는 이미지 센서는 부재번호 4a의 이미지 센서 어레이이다. 어레이(1)(2)는 칩 발광소자(또는, LED)를 일정한 간격으로 PCB상에 일렬로 배열하였으며, 각 LED의 간격은 어레이 광원에 의한 광의 분포가 지폐면에서 일정한 광의 분포가 이루어지도록 각 칩 발광소자 위치를 결정한다.The light source is required to obtain image data through the image sensor. As the light source used in the present invention, an array light source using a chip light emitting device was used, which is effective to form a constant light distribution on a banknote surface in a narrow space, and is also suitable for the primary arrangement of the image sensor used in the present invention. To have an array of light sources. In FIG. 2, the first light source array 1 is for checking the transmitted light characteristic of the banknote, and the second light source array 2 is for checking the reflected light characteristic of the banknote. In FIG. 2, the image sensor corresponding to the first light source array 1 is an image sensor array of member number 4b, and the image sensor corresponding to the second light source array 2 is an image sensor array of member number 4a. The arrays (1) and (2) arranged chip light emitting devices (or LEDs) in a row on the PCB at regular intervals, and the spacing of each LED is such that the distribution of light by the array light source is uniform in the banknote plane. The chip light emitting device position is determined.
도 2에 도시된 부재번호 3a, 3b의 구성부재는 자동 초점 렌즈 어레이(SLA;self focus lens array)로서 지폐 표면에서 투과/반사되는 지폐의 이미지를 이미지 센서상에 정확한 상(image)을 만들어 주기 위한 것이다.Components of members 3a and 3b shown in FIG. 2 are self-focus lens arrays (SLAs) to create an accurate image on the image sensor of a banknote transmitted / reflected from the banknote surface. It is for.
이미지 센서 어레이(4a)(4b)를 SLA(3a)(3b)를 통해서 투과/반사광의 이미지를 전기적인 신호로 만들어주기 위해서 상기 이미지 센서 어레이(4a)(4b)를 SLA의 초점거리에 위치시킨다. 이미지 센서 어레이(4a)(4b)는 일차원적으로 단일 또는 복수개로 직렬 또는 병렬로 배열되어지며, 따라서 상기와 같이 배열된 이미지 센서 어레이(4a)(4b)를 통하여 지폐의 일차원적인 라인(line) 이미지를 읽을 수 있다. 또한, 지폐의 이송에 따른 연속적인 지폐의 라인 이미지를 얻으므로써 이차원적인 이미지를 얻을 수 있게 된다(S7, S8 단계). 여기서, 상기 이미지 센서 어레이(또는, 어레이형 이미지 센서 모듈)는 접촉식 이미지 센서(CIS;contact image sensor) 소자 또는 CCD 소자로 바람직하게 이루어진다. 그리고, 상기 이미지 센서 어레이(4a)(4b)를 사용하여 2차원 이미지 데이터를 얻기 위해 상기 이미지 센서 어레이(4a)(4b)는 고정하고, 지폐(7)를 길이 혹은 폭 방향으로 이송함으로써 지폐의 임의 부분에 대한 이차원 이미지 데이터를 얻게 된다.Position the image sensor arrays 4a and 4b at the focal length of the SLA to make the image of transmitted / reflected light an electrical signal through the SLAs 3a and 3b. . The image sensor arrays 4a and 4b are arranged in one or a plurality in series or in parallel in one dimension, and thus a one-dimensional line of bank notes through the image sensor arrays 4a and 4b arranged as described above. The image can be read. In addition, by obtaining a line image of the continuous bills in accordance with the transfer of the bills it is possible to obtain a two-dimensional image (steps S7, S8). Here, the image sensor array (or array type image sensor module) is preferably made of a contact image sensor (CIS) element or a CCD element. Then, the image sensor arrays 4a and 4b are fixed to obtain two-dimensional image data using the image sensor arrays 4a and 4b, and the banknotes 7 are transferred in the length or width direction of the banknotes. You get two-dimensional image data for an arbitrary part.
본 발명에 사용된 이미지 센서로부터 이미지의 전기적인 신호를 얻기 위해서는 +5볼트, -12볼트, 그라운드(GND), 클럭, 신호출력 동기신호를 연결함으로써 전기적인 신호를 얻을 수 있다. 따라서, 지폐 이송 모터의 이송속도의 변화에도 동일한 위치의 지폐의 이미지를 얻기 위해서는 신호출력 동기신호를 이송모터의 속도에 맞추어서 발생되도록 함으로써 이송모터의 속도변화에 영향을 배제할 수 있다.In order to obtain an electrical signal of an image from an image sensor used in the present invention, an electrical signal can be obtained by connecting +5 volts, -12 volts, ground (GND), a clock, and a signal output synchronization signal. Therefore, in order to obtain an image of a bill at the same position even with a change in the feed rate of the bill transfer motor, a signal output synchronizing signal can be generated in accordance with the speed of the transfer motor, thereby eliminating the influence on the speed change of the transfer motor.
상기와 같이 이미지 센서 어레이의 일차원 이미지 신호는 클럭과 외부 동기신호에 의해서 아날로그 전기신호로 연속적으로 출력되어지며, 증폭회로 및 아날로그-디지탈 변환 과정을 통해서 디지탈화된 신호로 변환되어 순차적으로 메모리(RAM)에 저장되어 진다(S7, S8 단계). 이미지 센서 어레이(4a)(4b)를 이용해서 지폐의 특정부분에 대한 이미지 데이터를 읽는 것이 완료되면, 중앙처리장치에 의해서 메모리에 미리 작성되어진 인식알고리즘을 읽어 지폐의 이미지 데이터를 저장하고 있는 메모리(RAM)로부터 데이터를 읽어, 인식알고리즘에 따른 연산처리과정을 수행한다(S9, S10 단계). 지폐의 진위 및 권종구분은 인식알고리즘을 통해서 연산처리된 결과와 지폐의 길이, 지폐의 투과/반사광 특성 등의 결과를 종합 평가하여 지폐의 진위 및 권종을 결정한다. 평가 결과에 따라서 모터의 회전방향을 결정하여 지폐 식별기로 투입된 지폐의 입수여부를 결정한다(S11..S15 단계).As described above, the one-dimensional image signal of the image sensor array is continuously output as an analog electric signal by a clock and an external synchronizing signal, and is sequentially converted into a digitalized signal through an amplification circuit and an analog-digital conversion process, and sequentially into a memory (RAM). It is stored in (steps S7 and S8). When reading image data for a specific portion of the bill is completed using the image sensor arrays 4a and 4b, the memory storing the image data of the bill by reading a recognition algorithm previously written in the memory by the central processing unit ( RAM) reads the data, and performs arithmetic processing according to the recognition algorithm (steps S9 and S10). The authenticity and the classification of paper money are evaluated by comprehensively evaluating the results of the calculation process through the recognition algorithm, the length of the paper money, and the transmission / reflected light characteristics of the paper money. According to the evaluation result, the rotational direction of the motor is determined to determine whether or not to accept the banknotes inserted into the banknote identifier (S11..S15 step).
도 4에 지폐 식별에 사용되는 방법의 알고리즘의 흐름도를 나타내 보였다. 도 4를 참조하면, 이미지 센서 어레이(4a)(4b)를 통해서 메모리(RAM)에 저장되어 있는 지폐의 이차원 이미지 데이터를 읽어 각 광의 밝기의 정도 분포를 나타내는 히스토그램을 만든다(S110 단계). 상기와 같은 히스트그램을 만들기 전에 S100 단계에서 이미지 데이터를 정상화(normalization)시킨다.4 shows a flowchart of the algorithm of the method used for banknote identification. Referring to FIG. 4, two-dimensional image data of banknotes stored in the memory RAM is read through the image sensor arrays 4a and 4b to generate a histogram indicating a degree distribution of brightness of each light (step S110). Normalizing the image data in step S100 before making the histogram as described above.
상기와 같이 작성된 히스토그램을 이용하여 이미지 센서로 얻은 이미지 데이터를 이진화 이미지로 전환시킨다(S130 단계). 이 경우 먼저 S120 단계에서 이미지 데이터의 이진화를 위해 소정의 임계값을 결정해야 한다. 이와 같이 이미지 데이터를 이진화 이미지로 전환시키는 이유는 지폐의 진위, 권종 판정 및 처리속도를 빠르게 하기 위하여 데이터를 단순화시키기 위한 것이다. 진위 판정에 적정한 이진화 이미지를 만들기 위해 히스토그램으로부터 적정한 임계값(threshold level)를 찾는 과정을 거친다. 임계값이 결정되어지면 이것을 기준으로 본래의 이미지 데이터를 이진화 이미지, 즉 흑 또는 백의 이미지 데이터로 변환시킨다. 이렇게 이진화 이미지에서 흑 또는 백에 해당하는 2차원 이미지의 분포를 계산한다.Using the histogram created as described above, the image data obtained by the image sensor is converted into a binarized image (step S130). In this case, first, a predetermined threshold value must be determined for binarization of image data in step S120. The reason for converting the image data into the binarized image as described above is to simplify the data in order to speed up the authenticity of the paper money, the determination of the paper type, and the processing speed. The process of finding the appropriate threshold level from the histogram is used to produce a binarized image suitable for authenticity determination. Once the threshold is determined, the original image data is converted into a binarized image, i.e., black or white image data. The distribution of the two-dimensional image corresponding to black or white in the binarized image is calculated.
그 다음, 이진화된 이미지에 있을 수 있는 잡음에 해당하는 이미지 데이터를 제거하기 위해서 필터링(filtering) 과정을 수행한다(S140 단계). 필터링 과정을 거친 2차원 이진화 이미지 데이터에서 다시 한 번 흑과 백의 분포를 계산한다(S150 단계).Next, a filtering process is performed to remove image data corresponding to noise that may exist in the binarized image (step S140). The distribution of black and white is again calculated from the filtered two-dimensional binarized image data (step S150).
상기와 같이 해서 도 4에 도시된 히스토그램-임계값 설정-이진화 이미지-필터링 이미지 단계의 흐름도에 의해서 이미지 데이터를 처리한 과정에서 얻어지는 임계값, 필터링 과정의 전과 후의 이진화 이미지에서 흑과 백의 이미지 분포계산, 지폐의 길이, 투과/반사광의 특성 등을 종합적으로 평가하여 지폐의 진위, 권종을 효과적으로 바람직하게 식별할 수 있다(S160 단계).Calculating black and white image distribution in the binarized image before and after the filtering process and the threshold value obtained in processing the image data by the flow chart of the histogram-threshold setting-binarization image-filtering image step shown in FIG. By comprehensively evaluating the length of the banknote, the characteristics of transmitted / reflected light, and the like, the authenticity and winding of the banknote can be effectively and preferably identified (step S160).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 지폐 식별기 및 지폐 식별방법은, 지폐의 특정부분(예를 들면, 은화부분 또는 권종표시(숫자)부분)에 대한 2차원 데이터를 입수하고, 이 입수된 2차원 데이터의 특징점 추출을 통해 지폐를 비교판독함으로써 지폐의 식별수준을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.As described above, the banknote identifier and the banknote identification method according to the present invention obtain two-dimensional data for a specific portion of the banknote (for example, a silver portion or a paper mark (number) portion), and the obtained two-dimensional data. By extracting the feature points through the comparison of the bills provides an advantage to improve the level of identification of the bills.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960033266A KR19980014331A (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Banknote identifier and banknote identification method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960033266A KR19980014331A (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Banknote identifier and banknote identification method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980014331A true KR19980014331A (en) | 1998-05-25 |
Family
ID=39942807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960033266A KR19980014331A (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Banknote identifier and banknote identification method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980014331A (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100313827B1 (en) * | 1998-07-28 | 2001-11-15 | 아끼구사 나오유끼 | Paper-leaves discriminating apparatus and sensor mounting structure of the same apparatus |
| KR20030048901A (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-25 | 주식회사 신성전자 | A counter and a method for discriminating a different denomination by image processing technique |
| KR100605062B1 (en) * | 2003-05-28 | 2006-07-26 | 로렐세이키 가부시키가이샤 | Image detector for bank notes |
| KR100623946B1 (en) * | 2000-10-03 | 2006-09-15 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Paper discriminator |
| KR100681453B1 (en) * | 2005-03-22 | 2007-02-12 | 태남자동화기기 주식회사 | Cash dispensing machine for having denomination classifying function |
| KR100798688B1 (en) * | 2006-05-15 | 2008-01-28 | 주식회사 안다미로 | Negotiable securities certifying device and method thereof |
| WO2008111734A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-18 | Kisan Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of recognizing bill type and discriminating counterfeit bill for one contact image sensor |
| KR101275645B1 (en) * | 2011-07-07 | 2013-06-17 | 노틸러스효성 주식회사 | A method of recognizing checks using image data of magnetic ink character band |
| US8548220B2 (en) | 2007-05-15 | 2013-10-01 | LG CNS Co. Ltd. | Apparatus for media recognition and method for media kind distinction with the same |
| KR101385388B1 (en) * | 2007-05-29 | 2014-04-14 | 주식회사 엘지씨엔에스 | Apparatus for media recognition and method for media kind distinction with the same |
| KR101431687B1 (en) * | 2013-01-30 | 2014-08-20 | (주)펜제너레이션스 | Counterfeit prevention sheet and apparatus for discreminating counterfeit prevention sheet |
-
1996
- 1996-08-09 KR KR1019960033266A patent/KR19980014331A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100313827B1 (en) * | 1998-07-28 | 2001-11-15 | 아끼구사 나오유끼 | Paper-leaves discriminating apparatus and sensor mounting structure of the same apparatus |
| KR100623946B1 (en) * | 2000-10-03 | 2006-09-15 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Paper discriminator |
| KR20030048901A (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-25 | 주식회사 신성전자 | A counter and a method for discriminating a different denomination by image processing technique |
| KR100605062B1 (en) * | 2003-05-28 | 2006-07-26 | 로렐세이키 가부시키가이샤 | Image detector for bank notes |
| KR100681453B1 (en) * | 2005-03-22 | 2007-02-12 | 태남자동화기기 주식회사 | Cash dispensing machine for having denomination classifying function |
| KR100798688B1 (en) * | 2006-05-15 | 2008-01-28 | 주식회사 안다미로 | Negotiable securities certifying device and method thereof |
| WO2008111734A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-18 | Kisan Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of recognizing bill type and discriminating counterfeit bill for one contact image sensor |
| US8548220B2 (en) | 2007-05-15 | 2013-10-01 | LG CNS Co. Ltd. | Apparatus for media recognition and method for media kind distinction with the same |
| KR101385388B1 (en) * | 2007-05-29 | 2014-04-14 | 주식회사 엘지씨엔에스 | Apparatus for media recognition and method for media kind distinction with the same |
| KR101275645B1 (en) * | 2011-07-07 | 2013-06-17 | 노틸러스효성 주식회사 | A method of recognizing checks using image data of magnetic ink character band |
| KR101431687B1 (en) * | 2013-01-30 | 2014-08-20 | (주)펜제너레이션스 | Counterfeit prevention sheet and apparatus for discreminating counterfeit prevention sheet |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1490828B1 (en) | Currency verification | |
| RU2617562C2 (en) | Method and device for identification of paper cash | |
| US4881268A (en) | Paper money discriminator | |
| EP1011079B1 (en) | Apparatus for determining the soil degree of printed matter | |
| EP0477711A2 (en) | Bill examination device | |
| US6499581B2 (en) | Coin discriminating apparatus | |
| KR19980014331A (en) | Banknote identifier and banknote identification method | |
| JP3909667B2 (en) | Bill identification device and identification method | |
| WO2018167876A1 (en) | Paper sheet detection device, paper sheet processing apparatus, and paper sheet detection method | |
| JP2018169881A (en) | Serial number reading device, paper sheet identification device, paper sheet processing device, and serial number reading method | |
| KR100704851B1 (en) | Sheet paper identification device and method | |
| KR20050107764A (en) | Sheet identifying device and method | |
| JP3736028B2 (en) | Bill discrimination device | |
| JP2004326548A (en) | Method and apparatus for identifying sheet of paper | |
| US20090294244A1 (en) | Currency Validator with Rejected Bill Image Storage | |
| US9685020B2 (en) | Apparatus and method for checking value documents | |
| CN109906473B (en) | Device and method for sorting documents of value, in particular banknotes, and a system for processing documents of value | |
| JP4479118B2 (en) | Media discrimination device | |
| JP2511508B2 (en) | Paper discrimination device | |
| JP7337572B2 (en) | Serial number reading device, paper sheet processing device, and serial number reading method | |
| JP2000132725A (en) | Paper money discriminating device | |
| EP1383087A1 (en) | Coin distinguishing method and device | |
| JPH04102187A (en) | Paper money discriminating device | |
| JPH09245216A (en) | Paper sheet discrimination device | |
| JP4176611B2 (en) | Coin discrimination method and apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |