JPH04102187A - Paper money discriminating device - Google Patents

Paper money discriminating device

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JPH04102187A
JPH04102187A JP2219078A JP21907890A JPH04102187A JP H04102187 A JPH04102187 A JP H04102187A JP 2219078 A JP2219078 A JP 2219078A JP 21907890 A JP21907890 A JP 21907890A JP H04102187 A JPH04102187 A JP H04102187A
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Japan
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data
banknote
discriminated
paper money
determined
Prior art date
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Shinya Kamagami
鎌上 信也
Takeshi Yajima
矢嶋 毅
Ienobu Takizawa
滝澤 家信
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Oki Electric Industry Co Ltd
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  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Abstract

PURPOSE:To discriminate a counterfeit with high accuracy by detecting and fetching paper money multilevel data from data to be discriminated, executing a prescribed arithmetic to each area after dividing into block areas, collating with standard arithmetic data, and discriminating denomination and the counterfeit of the paper money to be discriminated. CONSTITUTION:A sensor part reads the printed, pattern of the design and the like of the paper money to be discriminated by a sample clock from a sample timing pulse generator. A data dividing means 41 executes an arithmetic process based on an external size address selected in a paper money multilevel data selecting means 40 and divides the paper money multilevel data into the plural block areas equally. A paper money discriminating means 43 reads out standard average value data in the block area corresponding to each paper money by a standard data storage part 44 of a control data storage memory 32, and it is discriminated that the paper money of this smallest added value is the denomination of the paper money to be discriminated. Thus, based on the whole printed pattern of the paper money to be discriminated, the denomination of money and the counterfeit can be decided.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、金融機関等に設置される現金自動入出金装置
等において、紙幣の搬送方向等を検出した上で紙幣の金
種や真偽を判別するための紙幣判別装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is an automatic cash deposit/withdrawal device installed in a financial institution, etc., which detects the conveyance direction of banknotes and then determines the denomination and authenticity of the banknotes. The present invention relates to a bill discriminating device for discriminating banknotes.

(従来の技術) 現金自動入出金装置等においては、顧客が入金した紙幣
の金種や真偽等を判別し金庫に収納するために、紙幣判
別装置が設けられている。また、現金自動入出金装置か
ら、顧客に対し紙幣を出金する場合にも予め紙幣の金種
や真偽を確認するために、紙幣判別装置が設けられてい
る。
(Prior Art) An automatic cash deposit/withdrawal device or the like is provided with a bill discriminating device in order to distinguish the denomination, authenticity, etc. of bills deposited by a customer and store them in a safe. Further, even when dispensing banknotes from an automatic cash deposit/withdrawal device to a customer, a banknote discriminating device is provided to check the denomination and authenticity of the banknotes in advance.

この種の紙幣判別装置には、搬送される被判別紙幣に対
向させて、紙幣の反射光や透過光の強度を検出するセン
サ部が設けられている。また、被判別装置の印刷に使用
された磁性を帯びたインクによる磁気特性を検出する場
合には磁気センサを含むセンサ部が設けられている。
This type of banknote discriminating device is provided with a sensor unit that detects the intensity of reflected light or transmitted light from the banknote, facing the banknote to be discriminated while being conveyed. Further, in the case of detecting the magnetic characteristics of magnetic ink used for printing on the device to be determined, a sensor section including a magnetic sensor is provided.

第2図に、上記のようなセンサ部を用いたときの、従来
一般の紙幣読取り状態説明図を示す。
FIG. 2 shows an explanatory diagram of a conventional general banknote reading state when using the sensor section as described above.

従来の紙幣判別装置においては、被判別紙幣1が矢印2
方向に搬送された場合、これに対向して配置された図示
しないセンサ部が矢印3の方向に紙幣面を走査し、被判
別紙幣1の特定領域4の印刷パターンを読取る。例えば
、反射光を検出する場合、被判別紙幣1の印刷パターン
に応じて、センサ部からは強弱の変化する電気信号が得
られる。この信号は、金種やその搬送方向によって決ま
る特定領域4に対応した特徴的な値をとる。
In the conventional banknote discriminating device, the banknote 1 to be discriminated is indicated by the arrow 2.
When the banknote is conveyed in the direction shown in FIG. For example, when detecting reflected light, the sensor section obtains an electrical signal whose intensity changes depending on the printing pattern of the banknote 1 to be determined. This signal takes a characteristic value corresponding to the specific area 4 determined by the denomination and the direction in which it is transported.

第3図に、このような信号を処理する紙幣判別装置のブ
ロック図を示す。
FIG. 3 shows a block diagram of a banknote discrimination device that processes such signals.

図の装置は、センサ部10とその出力を受入れるアナロ
グ/ディジタル変換回路(A/D)  11と、バッフ
ァメモリ12、比較回路13、演算処理回路14、判別
回路15、サンプルタイミングパルス発生器16、アド
レスカウンタ17及び標準パターンメモリ18から構成
される。
The illustrated device includes a sensor section 10, an analog/digital conversion circuit (A/D) 11 that receives its output, a buffer memory 12, a comparison circuit 13, an arithmetic processing circuit 14, a discrimination circuit 15, a sample timing pulse generator 16, It consists of an address counter 17 and a standard pattern memory 18.

センサ部10の出力は、被判別紙幣が搬送されるにつれ
て強弱の変化する連続的なアナログ信号である。これを
サンプルタイミングパルス発生器16の出力するタイミ
ングにより、アナログ/ディジタル変換回路11におい
てディジタル信号に変換する。その結果、1枚の被判別
紙幣について、その読取られた電気信号に応じた多数の
ディジタル階調データ(被判別信号)が、バッファメモ
リ12に格納される。これを被判別データ信号と呼ぶ。
The output of the sensor unit 10 is a continuous analog signal whose intensity changes as the bill to be discriminated is conveyed. This is converted into a digital signal by the analog/digital conversion circuit 11 according to the timing output from the sample timing pulse generator 16. As a result, a large number of digital gradation data (signals to be determined) corresponding to the read electrical signals are stored in the buffer memory 12 for one banknote to be determined. This is called a data signal to be determined.

標準パターンメモリ18には、その被判別データ信号と
比較すべき標準゛パターン信号が格納されている。
The standard pattern memory 18 stores a standard pattern signal to be compared with the data signal to be determined.

第4図に、′従来の紙幣判別装置を用いた紙幣判別方式
の説明図を示す。このグラフは、縦軸に信号レベル、横
軸にサンプ刀−ング点を示したものである。実線は標準
パターン信号で゛、上方にある信号が上限値19A、下
方にある信号が下限値19Bを示している。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a banknote discrimination method using a conventional banknote discrimination device. This graph shows the signal level on the vertical axis and the sampling point on the horizontal axis. The solid line is a standard pattern signal, with the signal above indicating the upper limit value 19A and the signal below indicating the lower limit value 19B.

これが、例えば万円−券のある゛特定の方向についての
標準パターウ信号であるとすると、被判別紙幣の万円券
について同方向の読取りを行なった場合、図の硬線に示
す被判別データ信号5−が得られる。
For example, if this is a standard pattern signal for a specific direction in which a 10,000 yen note exists, then when a 10,000 yen note is read in the same direction, the data signal to be discriminated as shown by the hard line in the figure 5- is obtained.

第3図のアドレスカウンタ17は、バッファメモリ12
に格納さ゛れた被判別データ信号と、標準パター=ンメ
モリ1゛8に格納された標準パターン信号とを順に呼出
し、比較回m13に向Cすて出力する。比較回路13に
おいては、被判別データ信号が標準パターン信号の上限
値と下限値の間にあるか否かを比較し、その比較結果を
演算処理回路14に向けて出力する。演算処理回路14
においては、多数のサンプリング点について行なわれた
比較結果を元に一定の演算を行ない、被判別紙幣の金種
や搬送方向、真偽等を判別するためのデータを判別回路
15に向けて出力する。判別回路15は、その判別結゛
果を、図示しない外部回路に向けて出力する。
The address counter 17 in FIG.
The data signal to be discriminated stored in the standard pattern memory 1-8 and the standard pattern signal stored in the standard pattern memory 1-8 are sequentially read out and outputted to the comparison circuit m13. The comparison circuit 13 compares whether the data signal to be determined is between the upper limit value and the lower limit value of the standard pattern signal, and outputs the comparison result to the arithmetic processing circuit 14 . Arithmetic processing circuit 14
, performs certain calculations based on the comparison results made at a large number of sampling points, and outputs data to the discrimination circuit 15 for discriminating the denomination, conveyance direction, authenticity, etc. of the bill to be discriminated. . The discrimination circuit 15 outputs the discrimination result to an external circuit (not shown).

ところで、上記のような標準パターンメモリ18に格納
すべき標準バターク信号は、通常、次のようにして生゛
成される。
Incidentally, the standard Batak signal to be stored in the standard pattern memory 18 as described above is normally generated as follows.

先ず、第3図に示すセンサ部1oにより複数の真券紙幣
の特定領域゛4゛(第2図参照)を読取り、その印刷パ
ターンに対応する信号を収集する。そして、各サンプリ
ング点毎に読取ら・れh信号の最大値と最小値゛を求め
る。これを、第4図に示す要領でプロットしていけば、
標準パタニン信号の上限値19Aと下限値19Bを特定
することができる。
First, the sensor section 1o shown in FIG. 3 reads a specific area "4" (see FIG. 2) of a plurality of genuine banknotes and collects signals corresponding to the printing pattern. Then, the maximum and minimum values of the read h signal are determined for each sampling point. If we plot this as shown in Figure 4, we get
The upper limit value 19A and lower limit value 19B of the standard patternin signal can be specified.

尚、第4図のグラフを見て分かるように、紙幣の印刷パ
ターンの内容により、サンプリング点毎に上限値と下限
値、の差が様々に変化している。ばらつきの幅が異なる
からである。
As can be seen from the graph in FIG. 4, the difference between the upper limit and the lower limit changes variously for each sampling point depending on the content of the printing pattern of the banknote. This is because the width of variation is different.

また、同一紙幣の場合であっても、表面の右側をセンサ
に対向させて搬送した場合と、表面の左側をセンサに向
けて搬送した場合とでは、特定領域が相違することから
標準パターン信号が異なる。勿論、裏面にした場合も同
様である。従って、日本銀行券としては「万円券」、「
五千円券」、「千円券」の三種類が存在するので、表面
と裏面及び搬送方向を考慮すると、各金種毎に4種の標
準パターン信号が設定されることになる。
Furthermore, even if the same banknote is used, the standard pattern signal is different when the banknote is transported with the right side of the front facing the sensor and when the banknote is transported with the left side of the front facing the sensor. different. Of course, the same applies when the reverse side is used. Therefore, Bank of Japan notes include "10,000 yen notes" and "
Since there are three types, ``5,000 yen note'' and ``1,000 yen note,'' four types of standard pattern signals are set for each denomination, considering the front and back sides and the conveyance direction.

(発明が解決しようとする課題) しかし、上記したように各紙幣毎に最適な特定領域4(
第2図参照)を選定するには、予め各紙幣の表裏及び搬
送方向毎に図柄等の膨大なデータを収集し、分析する必
要があるため、紙幣の図柄等が変化した場合には最適な
特定領域4を選定するために多大な手間と時間を要して
しまう。
(Problem to be solved by the invention) However, as mentioned above, the optimum specific area 4 (
(see Figure 2), it is necessary to collect and analyze a huge amount of data such as the design on the front and back of each banknote and in each direction of conveyance, so if the design of the banknote changes, it is necessary to It takes a lot of effort and time to select the specific area 4.

また、被判別紙幣の特定領域に著しく汚れた部分や欠損
した部分が存在し又装置自体に検出誤差等が存在すると
、真券を偽券又はその逆に誤判別する虞れがある。
Further, if there is a markedly soiled or missing part in a specific area of the banknote to be determined, or if there is a detection error in the device itself, there is a risk that a genuine banknote will be erroneously determined as a counterfeit banknote or vice versa.

更に、特定領域4を汚れの少ない真券紙幣のみを用いて
設定すると、判別基準が厳格となり、真券を偽券と判別
し、リジェクトされる場合か増大してしまう。
Furthermore, if the specific area 4 is set using only genuine banknotes with little dirt, the discrimination criteria will be strict, increasing the likelihood that genuine banknotes will be discriminated from counterfeit banknotes and rejected.

本発明は以上の点に着目してなされたもので、膨大なデ
ータを収集1分析することなく高精度で被判別紙幣の金
種や真偽を判別することができる紙幣判別装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made with attention to the above points, and an object of the present invention is to provide a bill discriminating device that can discriminate the denomination and authenticity of bills to be discriminated with high accuracy without collecting and analyzing a huge amount of data. With the goal.

(課題を解決するための手段) 本発明は、被判別紙幣の全ての印刷パターンを読み取る
センサ部と、このセンサ部より得た紙幣階調データを含
む被判別データが格納されるデータ格納メモリ゛とを備
える紙幣判別装置において、被判別データより紙幣階調
データを検索し、取り出す紙幣階調データ選定手段と、
選定した紙幣階調データを複数のブロック領域に分割す
るデータ分割手段と、各ブロック領域毎の分割階調デー
タを演算処理するデータ演算手段と、演算処理した各ブ
ロック領域毎の演算データを、予め設定された紙幣毎の
各標準演算データと照合する紙幣判定手段とを有するこ
とを特徴としている。
(Means for Solving the Problems) The present invention includes a sensor unit that reads all print patterns of banknotes to be discriminated, and a data storage memory in which data to be discriminated including banknote gradation data obtained from the sensor unit is stored. A banknote discrimination device comprising: a banknote gradation data selection means for searching and extracting banknote gradation data from the data to be discriminated;
A data division means that divides the selected banknote gradation data into a plurality of block areas, a data calculation unit that processes the divided gradation data for each block area, and a data calculation unit that processes the calculated data for each block area in advance. It is characterized by having a banknote determination means that compares each set standard calculation data for each banknote.

(作用) センサ部により読み取ってデータ格納メモリに格納され
た被判別データには被判別紙幣の表面又は裏面の全ての
印刷パターンに基づく紙幣階調データが含まれている。
(Operation) The data to be discriminated read by the sensor section and stored in the data storage memory includes banknote gradation data based on all printing patterns on the front or back side of the banknote to be discriminated.

紙幣階調データ選定手段は被判別データより紙幣階調デ
ータのみを検索し、取り出す。
The banknote gradation data selection means searches only the banknote gradation data from the data to be discriminated and extracts it.

データ分割手段はこの紙幣階調データを複数のブロック
領域に分割する。
The data dividing means divides this banknote gradation data into a plurality of block areas.

データ演算手段は各ブロック領域毎の分割階調データに
所定の演算を施し、演算データを作成する。
The data calculation means performs a predetermined calculation on the divided gradation data for each block area to create calculation data.

紙幣判定手段は各演算データを、予め設定された紙幣毎
の各標準演算データとを照合し、被判別紙幣の金種、真
偽を判定する。′ これにより、被判別紙幣の全体の印刷パターンに基づい
てその金種、真偽を判定することができ、又標準演算デ
ータも簡単に得られる。
The banknote determining means compares each calculation data with each standard calculation data for each banknote set in advance, and determines the denomination and authenticity of the banknote to be determined. 'Thereby, the denomination and authenticity of the banknote to be determined can be determined based on the entire printing pattern of the banknote, and standard calculation data can also be easily obtained.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第5図は本発明に係る紙幣判別装置のプロ・ツク図であ
る。
FIG. 5 is a schematic diagram of the bill discriminating device according to the present invention.

この第5図において、20は一次元のイメージを読み取
るセンサ部であり、このセンサ部2oはサンプルタイミ
ングパルス発生器21からのサンプルクロックにより被
判別紙幣P(第6図参照)の図柄等の印刷パターンの読
み取り動作を行なう。センサ部20から出力されるアナ
ログ(階調)信号は増幅部22にて最適値まで増幅され
、アナログ/ディジタル変換器(A/D)23にてディ
ジタル信号(被判別データ)に変換される。
In FIG. 5, 20 is a sensor unit that reads a one-dimensional image, and this sensor unit 2o prints a pattern, etc. on the banknote P to be discriminated (see FIG. 6) using a sample clock from a sample timing pulse generator 21. Perform pattern reading operation. The analog (gradation) signal output from the sensor section 20 is amplified to an optimum value by the amplifier section 22, and converted into a digital signal (data to be determined) by an analog/digital converter (A/D) 23.

この被判別データはレジスタ24に二時的に格納され、
更にバッファメモリ27に格納される。このバッファメ
モリ27に格納された被判別データはデータ格納メモリ
26のアドレスセレクト回路29にて指定されるアドレ
ス位置に格納される。
This determined data is temporarily stored in the register 24,
Further, it is stored in the buffer memory 27. The data to be discriminated stored in the buffer memory 27 is stored at an address position designated by the address select circuit 29 of the data storage memory 26.

データ格納メモリ26は5−RAMより構成されている
。アドレスセレクト回路29にはセンサセレクト回路2
5が接続されている。このセンサセレクト回路25はセ
ンサ部20で選択されるセンサに対応したアドレスをア
ドレスセレクト回路29に出力する。センサセレクト回
路25及びアドレスセレクト回路29はCPU28にデ
ータバス30及びアドレスバス31をそれぞれ介して接
続されている。CPU28にはこれらバス30゜31を
介して制御データ格納メモリ32が接続されている。こ
の制御データ格納メモリ32はROMより構成され、C
PU28の制御動作及び後述の演算処理を行なうための
プログラムが格納されている。
The data storage memory 26 is composed of 5-RAM. The address select circuit 29 has a sensor select circuit 2.
5 is connected. This sensor select circuit 25 outputs the address corresponding to the sensor selected by the sensor section 20 to the address select circuit 29. The sensor select circuit 25 and address select circuit 29 are connected to the CPU 28 via a data bus 30 and an address bus 31, respectively. A control data storage memory 32 is connected to the CPU 28 via these buses 30 and 31. This control data storage memory 32 is composed of a ROM, and a C
A program for controlling the PU 28 and performing calculation processing to be described later is stored.

第6図は上記したセンサ部2oの構成図である。即ち、
このセンサ部2oは被判別紙幣Pの搬送路の搬入口の両
側にそれぞれ配されている発光素子としてのLED33
と、受光素子としての受光トランジスタ34とを有し、
各一対のLED33と受光トランジスタ34とはそれぞ
れ透過型位置センサを構成して読取開始信号を出力する
FIG. 6 is a configuration diagram of the sensor section 2o described above. That is,
This sensor unit 2o includes LEDs 33 as light emitting elements arranged on both sides of the entrance of the conveyance path of the banknotes P to be discriminated.
and a light receiving transistor 34 as a light receiving element,
Each pair of LED 33 and light receiving transistor 34 constitute a transmission type position sensor and output a reading start signal.

また、センサ部20は光源としてLEDアレイ35を有
し、この出射光は被判別紙幣Pに反射されてセルホック
レンズアレイ36に入射される。
Further, the sensor unit 20 has an LED array 35 as a light source, and the emitted light is reflected by the bill P to be discriminated and enters the self-hock lens array 36 .

セルホックレンズアレイ36で受けた入射光は一次元イ
メージセンサ37にて受光される。イメージセンサ37
の出力側には第5図で示すように増幅部22が接続され
ている。
The incident light received by the cell-hoc lens array 36 is received by the one-dimensional image sensor 37. Image sensor 37
An amplifying section 22 is connected to the output side of the amplifier as shown in FIG.

センサ部2oの下方には被判別紙幣Pを搬送するための
搬送ローラ38が配されている。この搬送ローラ38は
LEDアレイ35からの出射光の反射率を最小に抑える
ために周面が黒色(系)に形成されている。
A conveyance roller 38 for conveying the bill P to be discriminated is arranged below the sensor section 2o. The conveying roller 38 has a black peripheral surface in order to minimize the reflectance of the light emitted from the LED array 35.

第1図はCPU28の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of the CPU 28.

この第1図において、40は紙幣階調データ選定手段を
示している。この選定手段40はセンサ部20から得ら
れる被判別データより紙幣階調データのみを検索し、取
り出す。即ち、センサ部2゜で読み取った被判定データ
には搬送ローラ28からの反射光にて読み取った不要デ
ータと、被判別紙幣Pの印刷パターンより読み取った紙
幣階調データとが含まれている。そこで、紙幣階調デー
タ選定手段4oはデータ格納メモリ26を後述するよう
にディジタルスライス値に基づいて検索し、紙幣階調デ
ータの格納されている外形アドレスを選定する。
In FIG. 1, reference numeral 40 indicates banknote gradation data selection means. This selection means 40 searches only the banknote gradation data from the data to be discriminated obtained from the sensor section 20 and extracts it. That is, the data to be determined read by the sensor unit 2° includes unnecessary data read by the reflected light from the conveyance roller 28 and banknote gradation data read from the print pattern of the banknote P to be determined. Therefore, the banknote gradation data selection means 4o searches the data storage memory 26 based on the digital slice value as will be described later, and selects the external shape address where the banknote gradation data is stored.

また、41はデータ分割手段を示している。このデータ
分割手段41は紙幣階調データ選定手段40にて選定し
た外形アドレスに基づいて後述するように演算処理を行
なって紙幣階調データを複数のブロック領域に均等に分
割する。即ち、本実施例では被判別紙幣Pの片面を16
のブロック領域に均等に分割し、各ブロック領域の境界
を境界アドレスとして演算する。
Further, 41 indicates data dividing means. The data dividing means 41 performs arithmetic processing as described later based on the external shape address selected by the banknote gradation data selection means 40 to equally divide the banknote gradation data into a plurality of block areas. That is, in this embodiment, one side of the banknote P to be discriminated is
The block area is divided equally into block areas, and the boundaries of each block area are calculated as boundary addresses.

また、42はデータ演算手段を示している。このデータ
演算手段42は境界アドレスに基づいて各ブロック領域
毎の分割階調データを取り出し、各ブロック領域の分割
階調データの平均値を算出する。各ブロック領域の平均
値は内部メモリ45に格納される。
Further, 42 indicates data calculation means. The data calculation means 42 extracts the divided gradation data for each block area based on the boundary address, and calculates the average value of the divided gradation data for each block area. The average value of each block area is stored in internal memory 45.

更に、43は紙幣判定手段を示している。この紙幣判定
手段43は紙幣毎の対応するブロック領域における標準
平均値データを、制御データ格納メモリ32の標準デー
タ格納部44より読出し、各ブロック領域毎にこれら標
準平均値データとデータ演算手段42で算出した各平均
値との差を求め、その絶対値を加算する。そして、この
加算値が最も小さい紙幣が被判別紙幣Pの金種であると
判定する。但し、最小の加算値が設定レベル以上の場合
には偽券と判定する。
Furthermore, 43 indicates banknote determination means. The banknote determining means 43 reads the standard average value data in the corresponding block area for each banknote from the standard data storage section 44 of the control data storage memory 32, and calculates the standard average value data and the data calculation means 42 for each block area. Find the difference between each calculated average value and add the absolute values. Then, it is determined that the banknote with the smallest added value is the denomination of the banknote P to be determined. However, if the minimum added value is equal to or higher than the set level, the bill is determined to be counterfeit.

次に、本発明に係る紙幣判別装置の動作を第7図の動作
フローチャートにより説明する。
Next, the operation of the banknote discriminating device according to the present invention will be explained with reference to the operation flowchart shown in FIG.

先ず、第6図において、被判別紙幣Pが搬送路に搬入さ
れ、一方の受光トランジスタ34の受光が遮断されると
、この受光トランジスタ34よりCPU28に検出信号
が送出される。CPU28はこの検出信号を受けると、
センサ部2o及び搬送ローラ38を動作させる。従って
、被判別紙幣Pの搬送に伴なってその片面の印刷パター
ンが一次元イメージセンサ37にて読み取られるので、
センサ部20からはアナログの被判別信号か出力される
(ステップ1)。
First, in FIG. 6, when the banknote P to be discriminated is carried into the conveyance path and the light reception of one of the light receiving transistors 34 is interrupted, a detection signal is sent from the light receiving transistor 34 to the CPU 28. When the CPU 28 receives this detection signal,
The sensor section 2o and the conveyance roller 38 are operated. Therefore, as the banknote P to be determined is conveyed, the printed pattern on one side of the banknote P is read by the one-dimensional image sensor 37.
The sensor unit 20 outputs an analog signal to be determined (step 1).

被判定信号は増幅部22にて最適値まで増幅され、A/
D変換器23にてディジタル(被判定データ)信号に変
換される。この被判定データはそのままレジスタ24に
格納される。
The signal to be determined is amplified to the optimum value in the amplifying section 22, and the A/
The D converter 23 converts it into a digital (data to be determined) signal. This determined data is stored in the register 24 as it is.

一方、センサセレクト回路25はCPU28の制御でセ
ンサ部20のイメージセンサ37の画素を選択する毎に
対応したアドレスをアドレスセレクト回路29に出力す
る。アドレスセレクト回路29はこれによりダイレクト
にデータ格納メモリ26をアクセスし、格納アドレスを
指定する。
On the other hand, the sensor select circuit 25 outputs a corresponding address to the address select circuit 29 every time a pixel of the image sensor 37 of the sensor section 20 is selected under the control of the CPU 28 . The address select circuit 29 thereby directly accesses the data storage memory 26 and specifies the storage address.

従って、CPU28がデータ格納メモリ26をアクセス
することがないので、レジスタ24の被判別データをバ
ッファメモl/ 27を介してデータ格納メモリ26に
短時間で格納することができる。
Therefore, since the CPU 28 does not access the data storage memory 26, the data to be determined in the register 24 can be stored in the data storage memory 26 via the buffer memory 1/27 in a short time.

ところで、センサ部20のイメージセンサ37での主走
査方向の画素数を256とすると、被判別データは、第
8図に示すように、データ格納メモリ26においてアド
レスxxoo〜XXFFに格納される。また、副走査方
向での被判別紙幣Pの一回の走査数を256とすると、
被判別データはデータ格納メモリ26においてアドレス
0OXX −FFXXに格納される。即ち、被判別紙幣
Pの片面の被判別データはデータ格納メモリ26の00
00〜FFFFのアドレスに格納される。この場合1画
素当たりの階調データを1バイト構成とすると、被判別
紙幣Pの片面の全印刷パターン及び搬送ローラ38周面
パターンにおける被判別データ数は64にバイトとなる
(第8図参照)。
By the way, assuming that the number of pixels in the main scanning direction in the image sensor 37 of the sensor section 20 is 256, the data to be determined is stored at addresses xxoo to XXFF in the data storage memory 26, as shown in FIG. Further, if the number of scans of the banknote P to be determined in one time in the sub-scanning direction is 256,
The data to be determined is stored in the data storage memory 26 at addresses 0OXX-FFXX. That is, the data to be determined on one side of the banknote P to be determined is 00 in the data storage memory 26.
Stored at addresses 00 to FFFF. In this case, if the gradation data per pixel is composed of 1 byte, the number of data to be determined in the entire print pattern on one side of the banknote P to be determined and the pattern on the circumferential surface of the conveyance roller 38 will be 64 bytes (see Figure 8). .

データ格納メモリ26に被判別データを全て格納すると
、CPU28の紙幣階調データ選定手段40は制御デー
タ格納メモリ32をアクセスし、選定制御プログラムを
読み込む。これにより、この選定手段4oはディジタル
スライス値に基づいて被判別データに含まれる紙幣階調
データの外形アドレスを選定する。ディジタルスライス
値は本実施例では40 H’(16進法のヘキサデシマ
ル)に設定されている。即ち、被判別紙幣Pの端部(エ
ツジ部)は印刷が施されておらず、反射光が大きいのに
対し、搬送ローラ38の周面ば黒色(系)なので、反射
光が小さい。従って、ディジタルスライス値を40Hに
設定すると、この値より大きい場合には被判別紙幣Pの
端部と判定することができる。
When all the data to be discriminated is stored in the data storage memory 26, the banknote gradation data selection means 40 of the CPU 28 accesses the control data storage memory 32 and reads the selection control program. Thereby, this selection means 4o selects the outer shape address of the banknote gradation data included in the data to be determined based on the digital slice value. The digital slice value is set to 40 H' (hexadecimal in hexadecimal system) in this embodiment. That is, the edges of the banknotes P to be discriminated are not printed and the amount of reflected light is large, whereas the peripheral surface of the conveying roller 38 is black, so the amount of reflected light is small. Therefore, when the digital slice value is set to 40H, if it is larger than this value, it can be determined that it is the edge of the bill P to be discriminated.

さて、紙幣階調データ選定手段40は、ステップ2(第
7図)において、左側の受光トランジスタ34が先に検
出信号を出力した場合被判別紙幣Pは左側が先になるよ
うに斜行して搬送されていると判断し、ステップ3にお
いてアト・レスセレクト回路29を制御してアドレスF
F0O,FEOO,・・・0000、 FF0I、 F
EOI・・・を順にデータ格納メモリ26に出力する。
Now, in step 2 (FIG. 7), the bill gradation data selection means 40 moves the bill P to be discriminated diagonally so that the left side comes first when the left light receiving transistor 34 outputs the detection signal first. It is determined that the address is being transported, and in step 3, the address select circuit 29 is controlled to select the address F.
F0O, FEOO, ...0000, FF0I, F
The EOI... are sequentially output to the data storage memory 26.

これによって、データ格納メモリ26からはこれらの読
み取りアドレス順にバッファメモリ27及びデータバス
30を介して各画素データが送られてくる。データ選定
手段4゜はこれら各画素データをディジタルスライス値
40Hと比較し、このスライス値を越えた画素データの
アドレスを検出する。本実施例では、第8図に示すよう
に、FCOI(CAで示す画素データ)のアドレスが検
出され、これが被判別紙幣Pの左端部に対応している。
As a result, each pixel data is sent from the data storage memory 26 via the buffer memory 27 and the data bus 30 in the order of these read addresses. The data selection means 4° compares each of these pixel data with the digital slice value 40H, and detects the address of the pixel data exceeding this slice value. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the address of the FCOI (pixel data indicated by CA) is detected, and this corresponds to the left end of the banknote P to be discriminated.

次に、紙幣階調データ選定手段40はアドレス0OFF
、 0IFF、 02FF、・・・FFFF、 0OF
E、 04FE・・・を順にデータ格納メモリ26に出
力し、これらアドレス順に送られてくる画素データをデ
ィジタルスライス値40Hと比較する。この場合のスラ
イス値を越えた画素データのアドレスは04FD ((
,8で示す画素データ)であり、これが被判別紙幣Pの
右端部に対応している。
Next, the banknote gradation data selection means 40 selects the address 0OFF.
, 0IFF, 02FF, ...FFFF, 0OF
E, 04FE, . . . are sequentially output to the data storage memory 26, and the pixel data sent in the order of these addresses is compared with the digital slice value 40H. In this case, the address of pixel data exceeding the slice value is 04FD ((
, 8), which corresponds to the right end of the banknote P to be discriminated.

次いで、紙幣階調データ選定手段40はアドレス000
0.0001.0002.−0OFF、 0100.0
101−・・を順にデータ格納メモリ26に出力し、こ
れらアドレス順に送られてくる画素データをディジタル
スライス値40Hと比較する。この場合のスライス値を
越えた画素データのアドレスは0302(BAで示す画
素データ)であり、これが被判別紙幣Pの先端に対応し
ている。
Next, the banknote gradation data selection means 40 selects the address 000.
0.0001.0002. -0OFF, 0100.0
101-... are sequentially output to the data storage memory 26, and the pixel data sent in the order of these addresses is compared with the digital slice value 40H. In this case, the address of the pixel data exceeding the slice value is 0302 (pixel data indicated by BA), which corresponds to the leading edge of the banknote P to be discriminated.

最後に、紙幣階調データ選定手段40はアドレスFFF
F、 FFFε、 FFFD、・・・FF0O,FEF
F、 FEFE・・・を順にデータ格納メモリ26に出
力し、これらアドレス順に送られてくる画素データをデ
ィジタルスライス値40Hと比較する。この場合のスラ
イス値を越えた画素データのアドレスはFDFC(BF
で示す画素データ)であり、これが被判別紙幣Pの後端
に対応している。
Finally, the banknote gradation data selection means 40 selects the address FFF.
F, FFFε, FFFD,...FF0O, FEF
F, FEFE, . . . are sequentially output to the data storage memory 26, and the pixel data sent in the order of these addresses is compared with the digital slice value 40H. In this case, the address of pixel data exceeding the slice value is FDFC (BF
pixel data indicated by ), which corresponds to the rear end of the banknote P to be discriminated.

以上のFCOl、 04FD、 0302. FDFC
の外形アドレスにより紙幣階調データの格納アドレスを
判定することができる。
Above FCOl, 04FD, 0302. FDFC
The storage address of the banknote gradation data can be determined based on the external shape address.

これらの外形アドレスはデータ分割手段41に供給され
る。データ分割手段41はステップ4において制御デー
タ格納メモリ32より分割制御プログラムを読み込む。
These outline addresses are supplied to data dividing means 41. The data division means 41 reads the division control program from the control data storage memory 32 in step 4.

即ち、データ分割手段41は例えば、アドレス0302
を「βj 、 04FDをr m J 、 FCOIを
rpJ 、 FDFCをrqJ と定義し、紙幣階調デ
ータなx、yの二次元として判断する。第9図は外形ア
ドレスに基づいて紙幣階調データをx、yの二次元で表
わした例である。
That is, the data dividing means 41, for example,
is defined as ``βj, 04FD as r m J, FCOI as rpJ, and FDFC as rqJ, and is judged as two-dimensional x and y without banknote gradation data. Figure 9 shows the banknote gradation data based on the external address. This is an example expressed in two dimensions of x and y.

次に、データ分割手段41は各アドレス「β」、「□J
、rpJ、rqJか2バイトで表記されているので、こ
れらのアドレスをx軸とy軸に分け、かつx軸を副走査
方向に、又y軸を主走査方向に対応させる。例えば、ア
ドレス「β」は0302なので、Q (H) =03=
、y軸、Ω(Ω)=02=x軸とする。従って、アドレ
スrmJは04FDなので、m (h) □04□ ’
J軸、 m(Ω) =FD= x軸、アドレスrpJは
FCOLなので、p (h) □FC=y軸、 p(i
2)□01=x軸、アドレスrqJはFDFCなので、
q (h) =FD= y軸、 q(12)・FC= 
x軸となる。
Next, the data dividing means 41 each address "β", "□J
. For example, address “β” is 0302, so Q (H) =03=
, y-axis, and Ω (Ω)=02=x-axis. Therefore, address rmJ is 04FD, so m (h) □04□ '
J axis, m (Ω) = FD = x axis, address rpJ is FCOL, so p (h) □FC = y axis, p (i
2) □01=x axis, address rqJ is FDFC, so
q (h) = FD = y axis, q (12)・FC =
This becomes the x-axis.

ひき続き、データ分割手段41は紙幣階調データをブロ
ック領域に分割すべく各領域の境界アドレスを次式によ
り算出する。即ち、アドレス「f2」とrmJを8分割
する場合の境界アドレスA )lyは、 A、=((m(Ω)−Ω((2)/8)xx+Ω(Ω)
      −(1)Ay・((m(h)−Ω(h)/
8)xy+Ω(h)      −(2)で示すことが
できる。
Subsequently, the data dividing means 41 calculates the boundary address of each area using the following equation in order to divide the banknote gradation data into block areas. In other words, the boundary address A)ly when dividing address "f2" and rmJ into 8 is A, = ((m(Ω)-Ω((2)/8)xx+Ω(Ω)
−(1)Ay・((m(h)−Ω(h)/
8) It can be expressed as xy+Ω(h) −(2).

また、アドレスrpJ、rqJを8分割する場合の境界
アドレスCXFは、 C,・((q(Ω) −p (Q) /8) xx+p
 (Q)      ・・・(3)Cy・((q (h
) −p (h)/8)xy+p (h)      
・・・(4)で示すことができる。
In addition, the boundary address CXF when dividing addresses rpJ and rqJ into 8 is C,・((q(Ω) −p (Q) /8) xx+p
(Q) ...(3)Cy・((q (h
) −p (h)/8)xy+p (h)
...It can be shown as (4).

更に、アドレス「βJ、rpJと「□」rqJを二分割
する場合の境界アドレスB Xyは、B、= (A、−
C,) /2’+C,=A、+C,・・・(5)B、・
(Cy−Ay) / 2”Ay=Ay”Cy     
   ・・・(6)で示すことができる。
Furthermore, the boundary address B
C,) /2'+C,=A,+C,...(5)B,...
(Cy-Ay) / 2”Ay=Ay”Cy
...It can be shown as (6).

以上の (1)〜(6)式にて紙幣階調データを16分
割すると、第9図に示すように、21〜z16のブロッ
ク領域に分割することができる。従って、被判別紙幣P
は表裏両面があることから、32のブロック領域に分割
されることになる。
When the banknote gradation data is divided into 16 using the above equations (1) to (6), it can be divided into block areas 21 to z16, as shown in FIG. Therefore, the bill to be determined P
Since it has both front and back sides, it is divided into 32 block areas.

このように、紙幣階調データを16のブロック領域に分
割すると、データ演算手段42は各ブロック領域21〜
218の分割階調データの平均値を算出する(ステップ
5)、即ち、データ演算手段42は制御データ格納メモ
リ32より演算プログラムを読み込み、先ず、ブロック
領域Z、に含まれる全でのアドレスをアドレスセレクト
回路29に送出し、データ格納メモリ26のアドレスに
対応する画素データ、即ち分割階調データを取り込む。
In this way, when the banknote gradation data is divided into 16 block areas, the data calculation means 42 is divided into 16 block areas.
The average value of the 218 divided gradation data is calculated (step 5). That is, the data calculation means 42 reads the calculation program from the control data storage memory 32, and first calculates all the addresses included in the block area Z. The pixel data corresponding to the address of the data storage memory 26, that is, the divided gradation data, is sent to the select circuit 29 and taken in.

そして、このブロック領域Zt内の分割階調データの平
均値=76を算出する。即ち、ブロック領域ZIの画素
数をt、各画素の階調データ数をeとすると、 により算出することができる。
Then, the average value of the divided tone data in this block area Zt is calculated as 76. That is, if the number of pixels in the block area ZI is t, and the number of gradation data of each pixel is e, it can be calculated as follows.

以下、同様にデータ演算手段42は他のブロック領域2
2〜Z+aの各平均値″72〜71Bを上記(7)式に
基づいて算出する。
Hereinafter, similarly, the data calculation means 42 operates on other block areas 2.
Each average value of ``72 to 71B'' of 2 to Z+a is calculated based on the above equation (7).

得られた各ブロック領域2.〜Z I8の平均値7、〜
2′16は内部メモリ45に格納される。
Each obtained block area 2. ~ Z I8 average value 7, ~
2'16 is stored in the internal memory 45.

平均値の演算が終了すると、紙幣判定手段43は制御デ
ータ格納メモリ32の標準データ格納部44より標準平
均値データを取り込む。この標準平均値データは、標準
的な複数枚の「万円券」。
When the calculation of the average value is completed, the banknote determining means 43 takes in the standard average value data from the standard data storage section 44 of the control data storage memory 32. This standard average value data is for standard multiple 10,000 yen tickets.

「五千円券」、「千円券」の表と裏を、上記したと同様
に16のブロック領域に分割し、かつ二つの搬入方向毎
に平均値を算出して得たもので、予め標準データ格納部
44に格納されている。従って、標準平均値データのパ
ターンをSknとすると、3金種の表裏及び二つの搬入
方向によってに=12となり、又nは16のブロック領
域71〜216に分割されていることからn=1〜16
となる。
It is obtained by dividing the front and back sides of a ``5,000 yen note'' and ``1,000 yen note'' into 16 block areas in the same way as described above, and calculating the average value for each of the two loading directions. It is stored in the standard data storage section 44. Therefore, if the standard average value data pattern is Skn, then = 12 depending on the front and back of the three denominations and the two loading directions, and since n is divided into 16 block areas 71 to 216, n = 1 to 216. 16
becomes.

紙幣判定手段43は、次に、標準平均値データの最初の
パターン5In(例えば、万円券の表を一方向から搬入
して得たパターン)における各ブロック領域の平均値デ
ータSll〜5116と、内部メモリ45に格納した被
判別紙幣Pの各ブロック領域21〜Z+sにおける平均
値71〜716との差を、二値化データに変換した上で
算出し、その差の絶対値を求める。即ち、算出して得た
平均値71〜7. r sを二値化データとしてD1〜
DI8に変換し、平均値データSll〜5116との差
の絶対値I S++−D+ I 、  I S+□−0
21・・・I S++5−Dos lを求める。第10
図ではこれら絶対値の演算結果を示し、パターンSln
における絶対値はn=1で5H,n=2で78.n=3
でAH,n=4で48・・・n=15で2H,n=16
てCHとなっている。
Next, the banknote determining means 43 calculates the average value data Sll to 5116 of each block area in the first pattern 5In of the standard average value data (for example, a pattern obtained by carrying in the front side of a ten thousand yen bill from one direction), The difference between the average values 71 to 716 in each of the block areas 21 to Z+s of the bill P to be discriminated stored in the internal memory 45 is calculated after being converted into binary data, and the absolute value of the difference is determined. That is, the calculated average value is 71 to 7. D1~ with r s as binarized data
Convert to DI8 and calculate the absolute value of the difference from the average value data Sll~5116 I S++-D+ I, I S+□-0
21...I S++5-Dos l is determined. 10th
The figure shows the calculation results of these absolute values, and the pattern Sln
The absolute value of is 5H when n=1 and 78. when n=2. n=3
AH at n=4, 48 at n=15, 2H at n=15, n=16
It is CH.

以下、同様に紙幣判定手段43は他のパターンS2n、
  S3n・・・S1□。毎における平均値データと、
算出して得られた上記平均値との差の絶対値を求める。
Hereinafter, the banknote determination means 43 similarly selects other patterns S2n,
S3n...S1□. Average value data for each,
The absolute value of the difference from the calculated average value is determined.

・次いで、紙幣判定手段43は12通りの各パターンS
 I n”” S I 2nにおける絶対値を加算する
・Next, the bill determining means 43 selects each of the 12 patterns S.
Add the absolute values at I n"" S I 2n.

即ち、各パターンS1..〜512nの加算値をGkと
すると、 にて求めることができる。
That is, each pattern S1. .. Letting the added value of ~512n be Gk, it can be obtained as follows.

最後に、紙幣判定手段43は各パターンS1..〜s 
L2nの各加算値Gkを比較し、最も小さい加算値のパ
ターンの紙幣を被判別紙幣Pと判定する。
Finally, the bill determining means 43 checks each pattern S1. .. ~s
The respective added values Gk of L2n are compared, and the banknote with the pattern of the smallest added value is determined to be the banknote P to be discriminated.

即ち、第10図においてはG、=7Hで示すS3nパタ
ーンが最も小さい加算値なので、このS3nパターンで
示す紙幣が該当する金種であると判定する。
That is, in FIG. 10, since the S3n pattern shown by G,=7H has the smallest added value, it is determined that the banknote shown by this S3n pattern is of the corresponding denomination.

尚、上記実施例において、最も小さい加算値Gkが設定
範囲以上の場合紙幣判定手段43は被判別紙幣Pが偽券
であると判定する。
In the above embodiment, if the smallest additional value Gk is greater than or equal to the set range, the banknote determining means 43 determines that the banknote P to be determined is a counterfeit banknote.

他の実施例として上記したデータ演算手段42に、各ブ
ロック領域Z+〜218の分割階調データを積分させて
もよい。この場合には標準データ格納部44に標準積分
値データを予め格納する。この標準積分値データは、標
準的な複数枚の「万円券」、「五千円券」、「千円券」
の表と裏を、16のブロック領域に分割し、かつ二つの
搬入方向毎に積分値を算出して得る。そして、紙幣判定
手段43が、第11図に示すように、標準パターン31
〜SI2毎の各ブロック領域の標準の積分値データと、
算出して得た各ブロック領域の積分値との差の絶対値を
求め、同様に絶対値の加算値C1の最小の値を検知し、
それを被判別紙幣Pの紙幣と判定する。
As another embodiment, the data calculation means 42 described above may integrate the divided gradation data of each block area Z+ to 218. In this case, standard integral value data is stored in the standard data storage section 44 in advance. This standard integral value data is based on multiple standard ``10,000 yen notes,'' ``5,000 yen notes,'' and ``1,000 yen notes.''
The front and back sides of the image are divided into 16 block areas, and integral values are calculated for each of the two loading directions. Then, as shown in FIG.
~Standard integral value data of each block area for each SI2,
Find the absolute value of the difference between the calculated integral value of each block area, and similarly detect the minimum value of the added value C1 of the absolute values,
It is determined that the banknote is the banknote P to be determined.

上記二実施例では被判別紙幣Pの片面のみをブロック領
域2.〜Z+sに分割し、その金種、真偽を判別してい
るが、被判別紙幣Pの表と裏の両面をブロック領域に分
割し、金種等の判別に用いるようにしてもよい。この場
合にはセンサ部20を上下にそれぞれ設ける。
In the above two embodiments, only one side of the banknote P to be discriminated is placed in the block area 2. ~Z+s, and the denomination and authenticity are determined. However, both the front and back sides of the banknote P to be determined may be divided into block areas and used for determining the denomination, etc. In this case, sensor sections 20 are provided at the top and bottom, respectively.

また、ブロック領域は16に分割する以外に、16以上
又は16以下に任意に分割してもよいのは勿論である。
Furthermore, it goes without saying that the block area can be arbitrarily divided into 16 or more or 16 or less blocks instead of being divided into 16 blocks.

更に、平均値’Z、〜″7:16を単に加算し、この加
算値と各パターンにおける標準平均値の加算値とを比較
し、その差がある範囲内の場合に金種を判別するように
してもよい。
Furthermore, the average value 'Z, ~''7:16 is simply added, this added value is compared with the added value of the standard average value for each pattern, and the denomination is determined if the difference is within a certain range. You can also do this.

また、センサ部20を反射型のイメージセンサ37にて
構成しているが、透過型のイメージセンサや磁気センサ
を用いても同一の効果が得らえる。
Further, although the sensor section 20 is configured with a reflective image sensor 37, the same effect can be obtained by using a transmissive image sensor or a magnetic sensor.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、センサ部にて読
み取った被判別データより紙幣階調データを検索して取
り出し、複数のブロック領域に分割した上で各領域に所
定の演算を行ない、得られた演算データを同様に予め得
ていた標準演算データと照合して被判別紙幣の金種、真
偽を判別するようにしたので、紙幣に関して膨大なデー
タを収集2分析することなく被判別紙幣の金種、真偽を
高精度で判別することができる。従って、紙幣の図柄が
変更されたり新しい紙幣が発行されても迅速にその金種
等を正確に判別できる紙幣判別装置を提供することが可
能である。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, banknote gradation data is retrieved from the data to be determined read by the sensor unit, divided into a plurality of block areas, and a predetermined value is assigned to each area. The denomination and authenticity of the banknotes to be determined are determined by comparing the calculated data with the standard calculation data obtained in advance, so that a huge amount of data regarding banknotes can be collected and analyzed. The denomination and authenticity of banknotes to be determined can be determined with high precision without having to do so. Therefore, it is possible to provide a banknote discriminating device that can quickly and accurately determine the denomination, etc. of a banknote even if the design of the banknote is changed or a new banknote is issued.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る機能ブロック図、第2図は従来の
紙幣の読取り状態説明図、第3図は従来の紙幣判別装置
のブロック図、第4図は従来の紙幣判別方式を説明する
図、第5図は本発明に係る紙幣判別装置のブロック図、
第6図は本発明に係るセンサ部の構成図、第7図は本発
明に係る動作フローチャート、第8図は本発明に係るデ
ータ格納メモリの被判別データの格納領域をアドレスと
共に示す図、第9図は紙幣階調データをブロック領域に
分割した図、第10図はブロック領域毎の絶対値の演算
結果を示す図、第11図は他の実施例に係るブロック領
域毎の絶対値の演算結果を示す図である。 20・・・センサ部、26・・・データ格納メモリ、2
8・・・CPU、29・・・アドレスセレクト回路、3
8・・・搬送ローラ、 40・・・紙幣階調データ選定手段、 41・・・データ分割手段、42・・・データ演算手段
、43・・・紙幣判定手段、44・・・標準データ格納
部、45・・・内部メモリ。 第2図 第1図 第3 図 オ発明ぽ係ろセンサ部の機成図 第6図 本発明1召糸る動作70−チャ 第7図 ト
Fig. 1 is a functional block diagram according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of a conventional banknote reading state, Fig. 3 is a block diagram of a conventional banknote discrimination device, and Fig. 4 explains a conventional banknote discrimination system. , FIG. 5 is a block diagram of a banknote discrimination device according to the present invention,
FIG. 6 is a configuration diagram of a sensor section according to the present invention, FIG. 7 is an operation flowchart according to the present invention, FIG. FIG. 9 is a diagram showing banknote gradation data divided into block regions, FIG. 10 is a diagram showing the calculation results of absolute values for each block region, and FIG. 11 is a diagram showing the calculation of absolute values for each block region according to another embodiment. It is a figure showing a result. 20...Sensor unit, 26...Data storage memory, 2
8...CPU, 29...Address select circuit, 3
8... Conveyance roller, 40... Bill gradation data selection means, 41... Data division means, 42... Data calculation means, 43... Bill determination means, 44... Standard data storage section , 45...internal memory. Fig. 2 Fig. 1 Fig. 3 Mechanical diagram of the sensor section of the invention Fig. 6 Invention 1 Threading operation 70-cha Fig. 7

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被判別紙幣の全ての印刷パターンを読み取るセン
サ部と、該センサ部より得た紙幣階調データを含む被判
別データが格納されるデータ格納メモリとを備える紙幣
判別装置において、 前記被判別データより前記紙幣階調データを検索し、取
り出す紙幣階調データ選定手段と、該選定した紙幣階調
データを複数のブロック領域に分割するデータ分割手段
と、 各ブロック領域毎の分割階調データを演算処理するデー
タ演算手段と、 演算処理した各ブロック領域毎の演算データを、予め設
定された紙幣毎の各標準演算データと照合する紙幣判定
手段とを有することを特徴とする紙幣判別装置。
(1) A banknote discriminating device comprising: a sensor unit that reads all printed patterns of banknotes to be determined; and a data storage memory in which data to be determined including banknote gradation data obtained from the sensor unit is stored; A banknote gradation data selection means for searching and extracting the banknote gradation data from the data; a data dividing unit for dividing the selected banknote gradation data into a plurality of block areas; A banknote discriminating device comprising: a data calculation means for performing calculation processing; and a banknote determination means for comparing the calculation data for each block area subjected to calculation processing with each standard calculation data for each banknote set in advance.
(2)前記データ演算手段は前記ブロック領域毎の分割
階調データの平均値を算出し、 前記紙幣判定手段は紙幣毎の各標準平均値データを保持
し、該紙幣毎の各標準平均値データと前記算出した各平
均値との差の絶対値を加算し、最小の加算値を示す紙幣
を被判別紙幣と判定することを特徴とする請求項(1)
記載の紙幣判別装置。
(2) The data calculation means calculates the average value of the divided gradation data for each block area, and the banknote determination means holds each standard average value data for each banknote, and each standard average value data for each banknote. Claim (1) characterized in that the absolute value of the difference between the calculated average value and the calculated average value is added, and the banknote showing the minimum added value is determined to be the banknote to be determined.
The banknote discrimination device described.
(3)前記データ演算手段は前記ブロック領域毎の分割
階調データを積分してそれぞれ積分データを算出し、 前記紙幣判定手段は紙幣毎の各標準積分データを保持し
、該紙幣毎の各標準積分データと前記各積分データとの
差の絶対値を加算し、最小の加算値を示す紙幣を被判別
紙幣と判定することを特徴とする請求項(1)記載の紙
幣判別装置。
(3) The data calculation means integrates the divided gradation data for each block area to calculate respective integral data, and the banknote determination means holds each standard integral data for each banknote, and stores each standard integral data for each banknote. 2. The banknote discriminating device according to claim 1, wherein the absolute value of the difference between the integral data and each of the integral data is added, and a banknote exhibiting the smallest added value is determined to be the banknote to be discriminated.
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