KR19980014297A - 주차 유도장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차 유도 장치에 관한 것으로서, 특히 접촉사고 방지에 유용한 주차 유도 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 주차 유도 장치는 차량의 외부 양방향에 장착되어 주변 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서; 차량의 스티어링 휠축에 장착되어 조향축 및 차륜의 궤적을 감지하는 스티어링 휠 상태 감지 센서; 차량의 미션에 장착되어 차량의 전진 및 후진을 감지하는 미션 모드 감지 센서; 상기 센서들의 출력 신호를 입력받아 차륜의 궤적 및 장애물의 위치를 계산하는 신호 처리기; 및 차량 내부에 상기 신호 처리기에서 출력되는 값에 따라 주변 장애물을 나타내고, 차량의 안전 궤적 및 현재의 진행 궤적을 표시하는 주차 안내 표시기를 구비한 것을 특징으로 하여 차량 내부에서 장애물등 주변 상황을 감지하고 유도되는 진행 궤적에 따라 주차를 할 수 있으므로 협소한 곳이나 주차장 등에서 주변의 장애물 또는 다른 차량과의 접촉을 방지할 수 있으며, 안전하고 손쉽게 주차를 할 수 있다.

Description

주차 유도 장치

본 발명은 주차 유도 장치에 관한 것으로서, 특히 접촉사고 방지에 유용한 주차 유도 시스템에 관한 것이다.

차량의 급증으로 인한 주차 공간의 태부족으로 전국의 도로 곳곳이 주차장화 되고 있는 실정이며, 주차장의 협소함은 잦은 접촉사고를 유발시키게 된다. 특히 협소한 주차장에서 초보 운전자가 주차를 하게되는 경우에는 많은 핸들 조작이 필요하게 되며, 실수로 인한 오조작에 의해 다른 차량과의 접촉사고가 발생하였을 경우에는 경제적인 손해 및 시간적인 손해를 보게 된다는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같이 운전자의 오조작에 의해 주차시 접촉사고가 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위하여 운전자가 차량에서 하차하지 않고도 주차시 접촉사고를 예방할 수 있으며, 유도 장치에 따라 손쉽게 주차를 할 수 있는 주차 유도 장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 유도 시스템은 차량의 외부 양방향에 장착되어 주변 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서; 차량의 스티어링 휠 축에 장착되어 조향축 및 차륜의 궤적을 감지하는 스티어링 휠 상태 감지 센서; 차량의 미션에 장착되어 차량의 전진 및 후진을 감지하는 미션모드 감지 센서; 상기 각 센서들의 출력 신호를 입력받아 차륜의 궤적 및 장애물의 위치를 계산하는 신호 처리기; 및 차량 내부에 상기 신호 처리기에서 출력되는 값에 따라 주변 장애물을 나타내고, 차의 유효 궤적 및 현재의 진행 궤적을 표시하는 주차 안내 표시기를 구비한 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 주차 유도 장치의 센서 장착 위치를 보인 도면.

도 2 는 본 발명에 따른 주차 유도 장치의 블록도.

도 3 은 본 발명에 따른 주차 유도 장치의 표시기를 설명하기 위한 도면.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 주차 유도 장치의 센서 장착 위치를 보인 도면으로서, 차량외부의 각 모서리에 주변 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지 센서(10-1,2,3,4)를 장착하고, 차량의 기어 위치에 있는 미션에 장착되어 차량의 전진 및 후진을 감지하기 위한 미션 모드 감지 센서(20)를 장착 하였으며, 또한 차량의 핸들 아래에 스티어링 휠 축에 조향축 및 차륜의 궤적을 감지하는 스티어링 휠 상태 감지 센서(30)를 장착 하였음을 보인다.

도 2 는 본 발명에 따른 주차 유도 장치의 블록도로서, 차량 외부에 장착되어 차량 주변의 장애물을 감지하고 장애물과 차량의 간격에 관한 신호를 발생하는 장애물 감지센서(10)와, 차량의 미션에 장착되어 차량의 전진 및 후진을 감지하기 위한 미션 모드 감지 센서(20)와, 차량의 스티어링 휠 축에 장착되어 조향축 및 차륜의 궤적을 감지하는 스티어링 휠 상태 감지 센서(30)를 구비하고, 상기 각 센서들(10,20,30)에서 출력되는 신호를 입력받아 차륜의 궤적 및 장애물의 위치를 계산하는 신호 처리기(40)와, 상기 신호 처리기(40)를 통하여 게산된 각 신호에 의해 주변 장애물을 나타내고, 차의 유효 궤적 및 현재의 진행 궤적을 표시하는 주차 안내 표시기(50)를 구비함을 보인다.

도 3 은 본 발명에 따른 주차 유도 장치의 표시기를 설명하기 위한 도면으로서, 주변의 장애물이 나타나도록 하며, 스티어링 휠 축이 움직일때마다 조향축의 방향과 차량의 진행 궤적을 표시해준다. 또한 차량이 안전하게 주차할 수 있는 안전 주차 궤적을 표시하도록 해준다. 여기에서 진행 궤적은 적색으로 표시하고, 차량의 안전 주차 궤적은 녹색으로 표시해주어 차의 진행 방향을 조정할 수 있도록 하며, 차량이 장애물과 접촉 유발 위험이 있을 때는 경고등을 점멸하거나 경보음을 울리도록하여 운전자에게 곧바로 알리도록 한다.

즉 본 발명은 상기와 같이 차량의 여러 부위에 센서를 장착하여 협소한 곳이나 주차장에서 주차를 해야하는 경우에 각 센서에서 감지되는 신호에 의해 차량 내부에서 주변 상황 및 진행 방향을 알 수 있으며, 차량의 진행 방향에 따른 안전 주차 궤적을 표시해주어 운전자로 하여금 올바른 진행 방향으로 유도하도록 할 수 있다.

본 발명은 상기한 바와 같이 차량 내부에서 장애물등 주변 상황을 감지하고 유도되는 진행 궤적에 따라 주차를 할 수 있으므로 협소한 곳이나 주차장 등에서 주변의 장애물 또는 다른 차량과의 접촉을 방지할 수 있으며, 안전하고 손쉽게 주차를 할 수 있다.

Claims (1)

1. 차량의 외부 양방향에 장착되어 주변 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서; 차량의 스티어링 휠 축에 장착되어 조향축 및 차륜의 궤적을 감지하는 스티어링 휠 상태 감지 센서; 차량의 미션에 장착되어 차량의 전진 및 후진을 감지하는 미션 모드 감지 센서; 상기 각 센서들의 출력 신호를 입력받아 차륜의 궤적 및 장애물의 위치를 계산하는 신호 처리기; 및 차량 내부에 상기 신호 처리기에서 출력되는 값에 따라 주변 장애물을 나타내고, 차의 유효 궤적 및 현재의 진행 궤적을 표시하는 주차 안내 표시기를 구비한 것을 특징으로 하는 주차 유도 장치.