KR19980013993A - 하드디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법 Download PDF

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
스카시(SCSI)인터페이스 방식을 채용하는 하드 디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
스카시 인터페이스 컨트롤러에 연결되어 있는 외부장치로붜 수신되는 명령에 병행하여 초기화 교정루틴을 수행할 수 있는 초기화 교정루틴 수행방법을 제공함에 있다.
다. 그 발명의 해결방법의 요지
스카시 인터페이스 방식을 채용하는 하드 디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법에 있어서, 일련의 초기화 교정루틴 각각에 어드레스를 지정하여 인터럽트 발생시마다 지정된 어드레스 순으로 일련의 초기화 교정루틴을 수행함을 특징으로 한다.
라. 발명의 중요한 용도
스카시 인터페이스 방식을 채용하는 컴퓨터시스템의 보조기억장치에 사용될 수 있다.

Description

하드 디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법.
본 발명은 하드 디스크 드라이브의 초기화루틴에 관한 것으로, 특히 인터럽트 발생시마다 지정된 초기화 교정루틴을 순차적으로 수행할 수 있는 초기화 교정루틴 수행방법에 관한 것이다.
지난 수 십년 동안 컴퓨터 기술의 발전은 VLSI와 소프트웨어 기술의 비약적인 발전과 더불어 현대 정보산업 발전의 중요한 견인차 역할을 해 왔다. 컴퓨터 시스템의 사용자는 급변하는 정보산업에 발맞추기 위해 고속,고용량의 보조기억장치를 요구하게 되었으며, 이에따라 등장한 것이 SCSI(Small Computer System Interface:이하 SCSI라함)인터페이스 방식을 채용한 컴퓨터시스템들이다. 이하 SCSI 인터페이스 방식을 채용한 컴퓨터시스템의 블럭구성도를 보인 도1을 참조하여 종래 SCSI 인터페이스 방식을 채용하는 하드 디스크 드라이브의 초기화루틴에 대해 설명하기로 한다.
도1은 SCSI 인터페이스 컨트롤러(4)에 복수개의 하드 디스크 드라이브가 연결되어 있는 컴퓨터시스템의 블럭구성도를 도시한 것이다. 도1을 참조하면 SCSI 인터페이스 컨트롤러(4)에 연결되어 있는 각각의 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive:이하 HDD라함)(6,8,10)는 SCSI 인터페이스 컨트롤러(4)의 제어하에 주제어부(2)로부터 전송된 데이타를 디스크상에 라이트하거나 디스크상에 라이팅되어 있는 데이타를 리드하여 주제어부(2)로 전송한다. 주제어부(2)와 각 HDD(6,8,10) 사이에 연결되어 있는 SCSI 인터페이스 컨트롤러(4)는 상기 주제어부(2)와 각 HDD(6,8,10)사이에 전송되는 신호들을 인터페이스 제어한다. 주제어부(2)는 호스트컴퓨터의 전반적인 제어동작을 수행하는 제어부로서 각 HDD(6,8,10)에 소정 데이타를 리드/라이트하기 위한 제어동작을 수행한다. 상기 SCSI 인터페이스 컨트롤러(4)에 연결되어 있는 각 HDD(6,8,10)는 전원 인가시마다 일련의 초기화 교정루틴을 수행한다. 즉 디스크를 정속회전시까지 가속시키는 스핀들모터 구동단계와, 전 트랙(Track)에 대한 바이어스(Bias) 교정단계, PCB(Printed Circuit Board)상의 IC(예를들면, D/A컨버터, VCM구동 IC)들이 지니고 있는 게인을 측정하여 교정하는 게인교정단계 등을 초기화 교정루틴의 일예라 할 수 있다. 상술한 일련의 교정루틴들은 서보제어에서 보상할 수 없는 비선형(Nonlinear)적 특성을 제거하기 위해 드라이브의 매 전원 인가시마다 수행되는 초기화루틴에서 동작하도록 프로그래밍되어 있다. 그러나 SCSI 인터페이스 방식을 채용하는 종래 하드 디스므 드라이브에 있어서는 상기 교정루틴 수행중에 외부장치로부터 수신되는 명령에 대응할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 SCSI 인테페이스 방식을 채용하는 하드 디스크 드라이브에 있어서 외부장치로부터 수신되는 소정 명령에 병행하여 초기화 교정루틴을 수행할 수 있는 초기화 교정루틴 수행방법을 제공함에 있다.
도1은 SCSI 인터페이스 컨트롤러에 복수개의 하드 디스크 드라이브가 연결되어 있는 컴퓨터시스템의 블럭구성도.
도2는 도1중 각 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 초기화루틴 수행흐름도.
도4는 도3중 인터럽트 서비스 루틴(Interrupt Service Routine) 수행흐름도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 상세히 설명하기로 한다. 하기 설명 및 첨부도면에 기재된 코드명, 어드레스 및 구체적인 처리흐름등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명하다 할 것이다.
도2는 도1중 SCSI 인터페이스 컨트롤러(4)에 연결되어 있는 복수개의 HDD(6,8,10)중 하나의 HDD(6) 블럭구성도를 도시한 것으로 두장의 디스크(20)와 그에 대응하는 4개의 헤드(22)를 구비한 HDD의 예를 보인 것이다. 도2를 참조하면, 디스크(20)들은 통상 스택(stack)형태로서 스핀들모터(44) 구동축에 장착되어 회전하며 각각의 디스크면은 하나의 헤드(22)에 대응되어 있다. 헤드(22)는 디스크(20)의 표면상에 위치하며 환상 보이스 코일 모터(Rotary Voice Coil Motor;VCM)(38)의 암 어셈블리(Arm Assembly)의 수직으로 신장된 암(24)에 설치된다. 전치증폭기(26)는 데이타 리드시 헤드들(22)중 하나의 헤드에 의해 픽업된 리드신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(read/write channel circuit)(28)에 인가하며 데이타 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(28)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타(Encoded Write Data)를 헤드들(22)중 대응하는 하나의 헤드를 구동시켜 디스크(20)상에 라이트되도록 한다. 이때 전치증폭기(26)는 디스크 데이타 콘트롤러(Disk Data Controller:DDC)(28)의 제어에 의해 헤드들(22)중 하나를 선택한다. 리드/라이트 채널회로(28)는 전치증폭기(26)로부터 인가되는 리드신호로를 디코딩하여 리드데이타 RDATA를 발생하며 DDC(46)로부터 인가되는 라이트데이타 WDATA를 인코딩하여 전치증폭기(26)에 인가한다. 리드/라이트 채널회로(28)는 또한 디스크(20)상에 라이트되어 있는 서보정보의 일부인 헤드위치정보를 복조(Demodulation)하여 PES(Position Error Signal)를 발생한다. 리드/라이트 채널회로(28)로부터 발생된 PES는 A/D 컨버터(30)에 인가되고, A/D컨버터(30)는 인가되는 PES를 그의 레벨에 대응하는 디지탈 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(32)에 제공한다.
DDC(48)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(28)와 전치증폭기(26)를 통해 디스크(20)상에 라이트하거나 디스크(20)로부터 리드된 데이타를 호스트컴퓨터로 전송한다. 또한 DDC(46)는 호스트컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(32)간의 통신을 인터페이싱한다. 한편 마이크로 콘트롤러(32)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타 리드/라이트 명령에 응답하여 DDC(46)를 제어하며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 이때 마이크로 콘트롤러(32)는 A/D컨버터(30)로부터 입력되는 PES값을 이용하여 트랙추종을 제어하며 게이트어레이(Gate Array:도시하지 않았음)로부터 출력되는 각종 서보제어관련 신호에 대응하여 서보제어를 수행한다. D/A컨버터(34)는 마이크로 콘트롤러(32)로부터 발생되는 헤드들(22)의 위치제어를 위한 제어값을 아나로그신호로 변환하여 출력한다. VCM구동부(36)는 D/A컨버터(34)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 I(t)를 발생하여 VCM(38)에 인가한다. 일측에 헤드들(22)이 부착된 액츄에이터의 타측에 위치하는 VCM(38)은 VCM구동부(36)로부터 입력되는 전류방향 및 전류레벨에 대응하여 헤드들(22)을 디스크(20)상에서 수평이동시킨다. 모터제어부(40)는 마이크로 콘트롤러(32)로부터 발생되는 디스크들(20)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들모터 구동부(42)를 제어한다. 스핀들모터 구동부(42)는 모터제어부(40)의 제어에 따라 스핀들모터(44)를 구동하여 디스크들(20)을 회전시킨다. DDC(46)에 연결되어 있는 버퍼 메모리(48)는 상기 DDC(46)의 제어하에 디스크(20)와 호스트컴퓨터사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 초기화루틴 수행흐름도를 도시한 것이며, 도4는 도3 중 ISR 수행흐름도를 도시한 것이다. 이하 도2 내지 도4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 초기화 교정루틴을 설명하면 다음과 같다.
우선 SCSI 인터페이스 방식을 채용하는 컴퓨터시스템에 전원을 온(ON)시키면, 각 HDD(6,8,10)의 마이크로 콘트롤러(32)는 50단계에서 시스템변수들을 초기화시킨후 52단계로 진행한다. 52단계에서 초기화되는 변수의 예를들면 본 발명의 구현을 위해 다단계로 분할되어 있는 각 교정루틴(예를들면 바이어스 교정루틴, 게인 교정루틴등)의 플래그비트(Flag Bit)를 1로 세트(set)하는 것이다. 상기 플래그비트는 각 교정루틴이 수행된 후 0로 리셋(reset) 되어 각 초기화 교정루틴이 반복 수행되는 것을 방지한다. 한편 마이크로 콘트롤러(32)는 52단계에서 파킹 존(parking zone)에 위치한 액츄에이터를 언래칭(unlatching)시킨후 54단계로 진행하여 인터럽트 발생여부를 검사한다. 만약 54단계에서 인터럽트가 발생하면 마이크로 콘트롤러(32)는 56단계로 진행하여 ISR을 수행한다. 이하 도4를 참조하여 ISR 수행과정을 살펴보면, 마이크로 콘트롤러(32)는 60단계에서 일련의 초기화 교정루틴중 지정된 어드레스를 호출(Call)한다. 이때 상기 일련의 초기화 교정루틴이라함은 초기화루틴에서 수행되는 복수개의 교정루틴(예를들면 바이어스 교정루틴, 게인 교정루틴등)을 의미하며, 지정된 어드레스(ADDRESS)는 변수 초기화과정에서 지정된 최초 교정루틴의 어드레스를 의미한다. 이후 마이크로 콘트롤러(32)는 62단계에서 호출된 어드레스 루틴을 수행한후 64단계에서 호출된 어드레스 루틴이 수행완료되었는가를 검사한다. 64단계의 검사결과 호출된 어드레스 루틴이 수행완료되었다면 마이크로 콘트롤러(32)는 해당 교정루틴의 플래그를 0으로 리셋시킨후 66단계로 진행한다. 66단계에서 마이크로 콘트롤러(32)는 두번째로 수행되어야 할 교정루틴의 어드레스를 지정한후 대기(Waiting)상태인 초기화루틴으로 리턴한다.
이후 마이크로 콘트롤러(32)는 58단계에서 초기화루틴에서 수행되어야 할 일련의 초기화 교정루틴이 모두 수행완료되었는가를 검사한다. 검사결과 일련의 초기화 교정루틴이 모두 수행완료 되었다면 마이크로 콘트롤러(32)는 상술한 초기화루틴을 종료한후 드라이브 레디모드(Ready Mode)로 전환한다. 만약 58단계의 검사결과 일련의 초기화 교정루틴이 모두 수행완료되지 않았다면 마이크로 콘트롤러(32)는 54단계로 진행하여 인터럽트의 발생여부를 재 검사한다. 이후 54단계에서 두번째 인터럽트가 발생하면 마이크로 콘트롤러(32)는 상술한 ISR과정을 반복 수행함으로서 일련의 초기화 교정루틴을 단계적으로 모두 수행하게 된다. 한편 마이크로 콘트롤러(32)는 상기 인터럽트 발생 이전에 외부장치(예를들면 SCSI 인터페이스 컨트롤러(4))로부터 특정 명령이 수신되는가를 검사하여 특정 명령이 수신되면 그에 대응하는 제어동작을 수행한다. 그 결과 외부장치로부터 수신되는 명령에 대응되는 제어동작과 병행하여 일련의 초기화 교정루틴을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 인터럽트 서비스 루틴내에서 일련의 초기화 교정루틴을 단계적으로 수행함으로서 외부장치로부터 수신되는 명령에 대응되는 제어동작을 병행하여 수행할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (3)

  1. 스카시 인터페이스 방식을 채용하는 하드 디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법에 있어서,
    일련의 초기화 교정루틴 각각에 어드레스를 지정하여 인터럽트 발생시마다 지정된 어드레스 순으로 일련의 초기화 교정루틴을 수행함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인터럽트 발생 이전에 상기 스카시 인터페이스로부터 수신되는 명령에 대응되는 제어동작을 병행하여 수행함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 각 초기화 교정루틴 수행 완료시 플래그를 리셋시켜 해당 초기화 교정루틴이 반복수행되는 것을 방지함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 초기화 교정루틴 수행방법.
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