KR19980013659A

KR19980013659A - Apparatus for protecting slipping of car in slope in steep slope

Info

Publication number: KR19980013659A
Application number: KR1019960032232A
Authority: KR
Inventors: 이수열
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1998-05-15

Abstract

본 발명은 급경사로에서 차량밀림 방지장치에 관한 것으로서, 차량 총중량 상태에서 경사각도에 따라 도로경사면에 작용하는 힘을 이길 수 있는 엔진 공회전 출력값을 산출하여 작성된 롬 테이블을 자동차 전자제어장치에 저장하고, 차량의 앞뒤에 차량의 경사각도를 감지할 수 있는 위치센서를 설치하여 차량의 경사각도를 측정한 다음 상기 위치센서를 통하여 입력된 차량 경사각도에 따라 상기 롬 테이블로부터 기설정된 엔진 공회전 출력값(rpm)을 독출하고 현재 출력과의 차이만큼 드로틀 밸브의 개도를 증가시키는 것으로 이루어진다. 본 발명에 의하면, 종래 자동변속기 차량에서 급경사 언덕에서 출발시 브레이크 페달에서 가속페달로 발을 옮기는 동안에 엔진 공회전 출력값이 상승됨에 의해 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to a vehicle anti-skid control device in a steep slope, and more particularly, to a vehicle anti-skid control device in which a ROM table generated by calculating an engine idle output value capable of overcoming a force acting on a road slope in accordance with an inclination angle, A position sensor capable of detecting the inclination angle of the vehicle is installed on the front and rear of the vehicle to measure the inclination angle of the vehicle and then to determine a predetermined engine idle output value rpm from the ROM table according to the vehicle inclination angle inputted through the position sensor, And increases the opening degree of the throttle valve by a difference between the present output and the present output. According to the present invention, there is provided an advantage that the vehicle is prevented from being pushed backward due to an increase in the engine idling output value while the foot pedal is moved from the brake pedal to the accelerator pedal when starting from the steep hill in the conventional automatic transmission vehicle.

Description

Vehicle anti-skid device in steep slopes

본 발명은 급경사로에서 차량밀림 방지장치에 관한 것으로, 특히 자동변속기 차량에서 급경사 고개에 정차후 재출발시 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle anti-skid device in a steep slope, and more particularly, to an apparatus for preventing a vehicle from being slid backward after restarting from a steep slope in an automatic transmission vehicle.

일반적으로 자동변속기 장착 차량은 보통의 언덕길에서 변속기를 'D' 레인지 놓고 출발시에도 뒤로 밀리는 경향이 없으나 급경사진 언덕에서 발진시는 '2'레인지로 쉬프트 시키고 악셀러레이터 페달을 재빨리 밟아 엔진 구동력을 상승시켜 추진력을 증가시켜야만 차량이 뒤로 밀림없이 출발을 할 수 있게 된다.Generally, vehicles equipped with an automatic transmission do not tend to push backward when starting from a "D" range on a regular hill, but when shifted from a steep hill, shift to a "2" range and accelerate the accelerator pedal So that the vehicle can start without jumping backward.

그러나, 운전에 미숙한 사람들은 급경사 언덕에서 출발시 변속을 하지 않거나 브레이크 페달에서 악셀러레이터 페달로 발을 옮기는 동안 차량이 뒤로 크게 미끄러지는 현상을 경험하게 된다. 이와 같은 현상은 급경사로에서 수평면과의 경사각에 따라 경사면으로 작용하는 차량의 하중이 크게되어 기설정된 엔진 공회전 속도에 의한 추진력만을 가지고는 경사면에 작용하는 힘을 이기지 못하는 데 기인하는 것이다.However, those who are inexperienced in driving experience a phenomenon in which the vehicle slips backward while shifting from a steep hill or when moving from a brake pedal to an accelerator pedal. This phenomenon is attributed to the fact that the load acting on the sloping side of the vehicle in the steep slope is larger than that in the sloping side due to the inclination angle with respect to the horizontal slope.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 자동변속기 차량에서 급경사로에서 출발시 뒤로 밀리는 현상을 방지하여 운전자에게 불안감을 주지않게 하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to prevent a driver from feeling insecure by preventing the driver from being pushed back when starting from a steep slope in an automatic transmission vehicle.

본 발명에 따르면, 차량 총중량 상태에서 경사각도에 따라 도로경사면에 작용하는 힘을 이길 수 있는 엔진 공회전 출력값을 산출하여 작성된 롬 테이블을 자동차 전자제어장치에 저장하고, 차량의 앞뒤에 차량의 경사각도를 감지할 수 있는 위치센서를 설치하여 차량의 경사각도를 측정한 다음 상기 위치센서를 통하여 입력된 차량 경사각도에 따라 상기 롬 테이블로부터 기설정된 엔진 공회전 출력값(rpm)을 독출하고 현재 출력과의 차이만큼 드로틀 밸브의 개도를 증가시키는 것으로 이루어진 급경사로에서 차량밀림 방지장치가 제공된다.According to the present invention, an engine idling output value capable of winning a force acting on a road inclined surface in accordance with the inclination angle in the gross vehicle weight state is calculated, a prepared ROM table is stored in the vehicle electronic control unit, A sensor for detecting a tilt angle of the vehicle is installed and a predetermined engine rpm output value (rpm) is read from the ROM table according to a vehicle tilt angle inputted through the position sensor, There is provided a vehicle anti-skid device in a steep slant road which is configured to increase the opening degree of the throttle valve.

본 발명에 의하면 자동변속기의 'D'레인지에서 출발시 언덕의 경사각에 따라 공전속도를 증가시키게 된다.According to the present invention, the idle speed is increased according to the inclination angle of the hill at the starting from the 'D' range of the automatic transmission.

도 1은 본 발명의 시스템 구성도.1 is a system configuration diagram of the present invention;

도 2는 도 1의 전자제어장치의 동작을 나타내는 플로우차트.Fig. 2 is a flowchart showing the operation of the electronic control unit of Fig. 1. Fig.

도 3은 전자제어장치내에 저장된 언덕의 경사각에 대한 공전속도의 일예를 나타내는 롬테이블.Fig. 3 is a ROM table showing an example of the revolution speed with respect to the inclination angle of the hill stored in the electronic control unit; Fig.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

10 : 전자제어장치 12 : 차속센서10: Electronic control device 12: Vehicle speed sensor

16 : 차량경사각 감지센서 18 : PG:B센서16: vehicle inclination sensor 18: PG: B sensor

20 : 드로틀 밸브 구동 서보모터20: Throttle valve drive servomotor

상기한 본 발명의 목적과 특징 및 장점을 이해하기 쉽도록 이하 첨부도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1 및 2 도를 참조하면, 본 발명의 급경사로에서 차량밀림 방지장치를 나타내는 시스템 구성도 및 그 동작 프로그램이 도시되어 있다.Referring to Figs. 1 and 2, there is shown a system configuration diagram and an operation program thereof showing a vehicle anti-skid device in a steep slant road of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 시스템을 설명하면, 자동차 전자제어장치(10)의 입력단에 통상의 차속센서(12), 브레이크 작동 감지센서(14), 차량의 경사각을 감지하는 위치센서(16) 및 변속기 출력축의 회전수를 검출하기 위한 펄스발생기(PG-B센서; 18)가 연결되고, 이 전자제어장치(10)와 데이타를 주고 받는 기억장치(11)가 연결된다.First, a system of the present invention will be described with reference to FIG. 1. A vehicle speed sensor 12, a brake operation detection sensor 14, and a position sensor (not shown) And a pulse generator (PG-B sensor) 18 for detecting the number of revolutions of the transmission output shaft are connected to the electronic control unit 10 and a storage device 11 for exchanging data with the electronic control unit 10 are connected.

상기 기억장치(11)는 비휘발성 메모리 소자로 구성되고, 차량의 총중량 상태에서 경사각도에 따라 도로경사면에 작용하는 힘을 이길 수 있는 엔진 공회전 출력값을 산출하여 작성된 롬 테이블(ROM TABLE)을 저장하고 있다. 이 롬 테이블의 일예가 도 3에 나타나 있다.The storage device 11 is composed of a nonvolatile memory element and stores a ROM table created by calculating an engine idling output value capable of winning a force acting on a road inclined surface in accordance with the inclination angle in the total weight state of the vehicle have. An example of this ROM table is shown in FIG.

또한 상기 전자제어장치(10)의 출력단에는 엔진 출력을 조정하기 위한 드로틀 밸브 구동 서보모터(20)가 연결되어 있다.Further, a throttle valve drive servomotor 20 for adjusting the engine output is connected to the output end of the electronic control unit 10.

위와 같은 시스템의 동작을 도 2의 흐름도를 참고로 설명하면, 급경사로에 차량이 정차하였을 때 전자제어장치(10)는 브레이크 페달이 작동된 것과 현재 차속이 0으로 된 것을 각기 브레이크 감지센서(14)와 차속센서(12)로 부터 감지하고, 차량의 경사각을 측정하게 된다.2, when the vehicle stops on the steep slope road, the electronic control unit 10 detects that the brake pedal is actuated and the current vehicle speed is zero, And the vehicle speed sensor 12, and measures the inclination angle of the vehicle.

상기 위치센서(16)를 통하여 입력된 차량 경사각도에 따라 상기 롬 테이블로부터 기설정된 엔진 공회전 출력값(rpm)을 독출하고, 상기 PG-B 센서(18)로부터 검출된 현재 출력값과의 차이 만큼 드로틀밸브 구동모터(20)를 양(+)으로 회전시키는 제어신호를 전자제어장치(10)의 출력단에서 발생한다. 이에 의해 목표 출력값에 도달할 때 까지 드로틀 모터(20)가 회전하여 드로틀 밸브의 개도를 증가시키고 엔진의 출력이 상승되게 만든다.The engine idling output value rpm is read out from the ROM table in accordance with the vehicle inclination angle inputted through the position sensor 16 and stored in the throttle valve 18 as a difference from the present output value detected from the PG- A control signal for positively rotating the driving motor 20 is generated at the output terminal of the electronic control unit 10. [ Thereby, the throttle motor 20 rotates until the target output value is reached, thereby increasing the opening degree of the throttle valve and increasing the output of the engine.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동변속기 차량에서 급경사 언덕에서 출발시 브레이크 페달에서 가속페달로 발을 옮기는 동안에 엔진 공회전 출력값이 상승됨에 의해 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있는 이점을 제공한다.As described above, according to the present invention, an advantage of being able to prevent the vehicle from being pushed backward due to an increase in the engine idling output value while the foot pedal is moved from the brake pedal to the accelerator pedal when starting from the steep hill in the automatic transmission vehicle.

Claims

An engine idling output value capable of winning the force acting on the road slope depending on the inclination angle in the gross vehicle weight state is calculated to store the created ROM table in the automobile electronic control unit and a position capable of detecting the inclination angle of the vehicle A sensor is installed to measure a tilt angle of the vehicle and then a preset engine idle output value (rpm) is read out from the ROM table in accordance with the vehicle tilt angle inputted through the position sensor, and the opening degree of the throttle valve Wherein the control signal generating means generates the control signal for increasing the speed of the vehicle.

The apparatus according to claim 1, wherein a throttle valve drive servomotor for adjusting an engine output is connected to an output end of the electronic control unit.