KR19980013004U - Side mirror driving device when turning the car - Google Patents

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KR19980013004U KR2019960026593U KR19960026593U KR19980013004U KR 19980013004 U KR19980013004 U KR 19980013004U KR 2019960026593 U KR2019960026593 U KR 2019960026593U KR 19960026593 U KR19960026593 U KR 19960026593U KR 19980013004 U KR19980013004 U KR 19980013004U
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김택성
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양재신
대우자동차주식회사
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Abstract

본 고안은 자동차의 주행중 방향전환이 이루어지게 되면 전환되는 방향측의 사이드미러가 구동되어 사각지대를 비출수 있도록 하는 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치를 제공한다.The present invention provides a side mirror driving device when changing the direction of the vehicle to drive the side mirror of the direction to be switched when the change of direction is made while driving the vehicle to light the blind spots.

그에 따라, 본 고안은 스티어링휠(2)의 좌/우방향으로의 방향전환을 위한 회전조작을 감지하는 방향전환감지수단과, 상기 방향전환감지수단의 방향전환 감지에 따른 방향전환 감지신호를 검출하는 신호검출수단, 상기 신호검출수단으로부터의 방향전환 검출상태에 따라 좌/우측 사이드미러(40,42)의 사각지대(C)측으로의 선회동작을 위한 제어를 행하는 제어수단(22), 상기 제어수단(22)의 제어에 의해 좌측 사이드미러(40)와 우측 사이드미러(42)의 선회동작을 위한 구동을 행하는 제 1 및 제 2모터구동수단(24,30) 및, 상기 제 1 및 제 2모터구동수단(24,30)의 구동에 의해 상기 좌/우측 사이드미러(40,42)를 선회조작하는 제 1 및 제 2구동메카니즘(28,34)의 작동을 위해 회전되는 제 1 및 제 2모터(26,32)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention detects the direction change detection means for detecting a rotation operation for the change of direction of the steering wheel 2 in the left / right direction, and the direction change detection signal according to the direction change detection of the direction change detection means Control means 22 for controlling the turning operation of the left / right side mirrors 40 and 42 to the blind spot C side according to the signal detection means and the direction change detection state from the signal detection means, and the control means First and second motor driving means 24 and 30 for driving for turning the left side mirror 40 and the right side mirror 42 under the control of the means 22, and the first and second means. First and second rotated for the operation of the first and second drive mechanisms 28 and 34 for turning the left and right side mirrors 40 and 42 by the driving of the motor driving means 24 and 30. It is characterized by comprising a motor (26, 32).

Description

자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치Side mirror driving device when turning the car

본 고안은 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 주행시 방향전환상태에 대응하여 사이드미러가 구동되도록 하여 사각지대를 감소시키기 위한 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side mirror driving device when changing the direction of the vehicle, and more particularly, the side mirror driving device when changing the direction of the vehicle to reduce the blind spot by driving the side mirror in response to the direction change state during the driving of the vehicle It is about.

주지된 바와 같이, 자동차에는 그 주행시 후방시계를 확보하기 위한 사이드미러가 운전석 외측과 조수석 외측에 각각 구비되어 있는 바, 각각 운전석 내측과 조수석 내측에 구비된 조절노브를 통한 조절동작을 통해 운전석으로부터의 후방시계확보가 가능하도록 하는 수동식 사이드미러장치와, 스위치의 조작에 의해 전동모터를 구동시켜서 후방시계 확보를 위한 미러의 각도를 자동조절하는 전동식 사이드미러장치가 개발되어 채용되고 있다.As is well known, the vehicle has a side mirror for securing a rear clock when driving the vehicle, which is provided at the outside of the driver's seat and at the outside of the passenger seat, respectively. A manual side mirror device for securing a rear clock and an electric side mirror device for automatically adjusting an angle of a mirror for securing a rear clock by driving an electric motor by operating a switch have been developed and adopted.

또한, 이러한 사이드미러의 미러면에 열선을 패터닝하여 우천시나 저온시 미러면에 형성되는 습기를 제거할 수 있도록 하고 있다.In addition, the heating wire is patterned on the mirror surface of the side mirror to remove moisture formed on the mirror surface during rain or low temperature.

한편, 이러한 사이드미러를 채용한 자동차에서는 도 1에 도시된 바와 같이 사이드미러에 의해 후방부위(A)가 확보되도록 하고, 운전자가 측방부위(B)의 시계를 확보하는 것이 가능하지만, 그 후방부위(A)와 측방부위(B)의 사이에 형성되는 사각지대(C)에 대해서는 사이드미러에 의한 시계확보가 불가능하고 운전자에 의한 수동적인 동작과 판단에 의존하고 있는 실정이기 때문에, 그 사각지대(C)로부터의 주행차량이나 장애물에 의한 사고의 위험성이 상존하게 된다.On the other hand, in a vehicle employing such a side mirror, as shown in Fig. 1, the rear portion A is secured by the side mirror, and the driver can secure the clock of the side portion B, but the rear portion thereof is secured. As for the blind spot C formed between (A) and the lateral part B, the blind spot cannot be secured by the side mirror, and the blind spot C is dependent on manual operation and judgment by the driver. The risk of an accident due to a driving vehicle or an obstacle from C) remains.

따라서, 본 고안은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 자동차의 주행중 방향전환이 이루어지게 되면 전환되는 방향측의 사이드미러가 구동되어 사각지대를 비출수 있도록 하는 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and when the direction change is made while the vehicle is driven, the side mirror driving device is changed during the direction change of the vehicle so that the side mirror of the direction to be switched is driven to light the blind spots. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치에 의하면, 스티어링휠의 좌/우방향으로의 방향전환을 위한 회전조작을 감지하는 방향전환감지수단과, 상기 방향전환감지수단의 방향전환 감지에 따른 방향전환 감지신호를 검출하는 신호검출수단, 상기 신호검출수단으로부터의 방향전환 검출상태에 따라 좌/우측 사이드미러의 사각지대측으로의 선회동작을 위한 제어를 행하는 제어수단, 상기 제어수단의 제어에 의해 좌측 사이드미러와 우측 사이드미러의 선회동작을 위한 구동을 행하는 제 1 및 제 2모터구동수단 및, 상기 제 1 및 제 2모터구동수단의 구동에 의해 상기 좌/우측 사이드미러를 선회조작하는 제 1 및 제 2구동메카니즘의 작동을 위해 회전되는 제 1 및 제 2모터를 구비하여 구성된 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치를 제공한다.According to the side-mirror driving device when switching the direction of the vehicle according to the present invention to achieve the above object, the direction change detection means for detecting a rotation operation for changing the direction of the steering wheel to the left / right, and the direction change Signal detection means for detecting a direction detection signal in accordance with the detection of the direction change of the detection means, control means for controlling for the turning operation to the blind spot side of the left / right side mirror according to the direction detection detection state from the signal detection means First and second motor driving means for driving for turning the left side mirror and the right side mirror under the control of the control means, and the left and right sides are driven by the first and second motor driving means. Directional direction of a vehicle comprising first and second motors rotated for operation of the first and second drive mechanisms for turning the side mirrors. When providing the side mirror drive device.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 자동차의 주행시에 방향전환을 위해 스티어링휠이 조작되는 상태를 감지하게 되면, 좌측 또는 우측 사이드미러가 자동차의 방향전환되는 방향에 대응하여 선회동작되어 자동차측으로부터 형성된 사각지대를 비추도록 하고 있다.According to the present invention configured as described above, when detecting a state in which the steering wheel is operated to change the direction when the vehicle is driving, the left or right side mirror is rotated in response to the direction in which the vehicle is switched from the vehicle side The blind spots are formed.

도 1은 자동차의 주행시 형성되는 사각지대의 일예를 나타낸 개략도면,1 is a schematic diagram showing an example of a blind spot formed when driving a car,

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 자동차의 방향전환을 감지하기 위한 구성수단이 스티어링휠 측에 설치된 일예를 나타낸 도면,2 is a view showing an example in which the constituent means for detecting the change of direction of the vehicle is installed on the steering wheel side according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치를 나타낸 회로구성도,Figure 3 is a circuit diagram showing a side mirror driving device when changing the direction of the vehicle according to the present invention,

도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 자동차의 방향전환에 따라 사이드미러가 사각지대측으로 작동되는 상태를 나타낸 개략도면이다.Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which the side mirror is operated to the blind spot side in accordance with the direction change of the vehicle in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2:스티어링휠, 4:스티어링축,2: steering wheel, 4: steering shaft,

6:스티어링 커버, 8:발광소자,6: steering cover, 8: light emitting element,

10,12,14:수광소자, 16,18,20:비교기,10, 12, 14: light receiving element, 16, 18, 20: comparator,

22:제어부, 24,30:모터구동부,22: control unit, 24, 30: motor drive unit,

26,32:모터, 28,34:구동메카니즘.26, 32: motor, 28, 34: driving mechanism.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 자동차의 방향전환을 감지하기 위한 구성수단이 스티어링휠 측에 설치된 일예를 나타낸 도면으로서, 동 도면에 따르면 자동차의 주행방향의 전환조작을 위한 스티어링휠(2)과 연결되어 그 스티어링휠(2)과 연동적으로 회전함에 의해 래크와 피니언으로 이루어진 작동부재를 조작하기 위한 스티어링축(4)의 소정부위에 광을 발생하는 발광소자(8)가 설치되고, 상기 스티어링축(4)를 감싸서 보호하는 스티어링 커버(6)의 소정부위에 상기 스티어링휠(2)의 직진주행을 위한 초기위치에 대응하는 스티어링축(4)의 초기 회전위치에서 상기 발광소자(4)의 설치위치에 대응하는 스티어링 커버(6)의 일정부위에 설치되어서 광을 수광받는 제 1수광소자(10)와, 상기 스티어링휠(2)의 우측방향으로의 방향전환을 위한 회전에 대응하여 상기 스티어링축(4)이 우회전하는 경우에 상기 발광소자(8)의 이동위치에 대응하는 스티어링 커버(6)의 일정부위에 설치되어서 광을 수광받는 제 2수광소자(12) 및, 상기 스티어링휠(2)의 좌회전을 위한 방향전환에 대응하여 상기 스티어링축(4)이 좌회전하는 경우에 상기 발광소자(8)의 이동위치에 대응하는 스티어링 커버(6)의 일정부위에 설치되어서 광을 수광받는 제 3수광소자(14)가 구비된다.That is, FIG. 2 is a view showing an example in which a constituent means for detecting a change of direction of a vehicle is installed at a steering wheel side according to a preferred embodiment of the present invention, and according to the same figure, a steering wheel for switching operation of a vehicle driving direction The light emitting element 8 which is connected to (2) and which generates light in the predetermined part of the steering shaft 4 for operating the operating member which consists of a rack and pinion by rotating in cooperation with the steering wheel 2 is installed. The light emitting device at an initial rotational position of the steering shaft 4 corresponding to an initial position for the straight running of the steering wheel 2 on a predetermined portion of the steering cover 6 that surrounds and protects the steering shaft 4. The first light receiving element 10, which is installed at a predetermined portion of the steering cover 6 corresponding to the installation position of (4) and receives light, and the rotation for changing the direction of the steering wheel 2 in the right direction. Correspondingly, when the steering shaft 4 rotates to the right, the second light receiving element 12 installed at a predetermined portion of the steering cover 6 corresponding to the moving position of the light emitting element 8 and receiving light, and the When the steering shaft 4 is turned left in response to the change of direction for the left turning of the steering wheel 2, the steering wheel 2 is installed at a predetermined portion of the steering cover 6 corresponding to the movement position of the light emitting element 8, A third light receiving element 14 receiving the light is provided.

도 3은 본 고안에 따른 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치를 나타낸 회로구성도로서, 본 고안의 장치에서 상기 발광소자(8)의 일단은 배터리전원(B+)과 접속되고 그 다른단이 저항(R1)을 매개하여 접지단과 접속된 적외선 발광다이오드로 이루어진다.3 is a circuit diagram showing a side mirror driving device when changing the direction of a vehicle according to the present invention, wherein one end of the light emitting element 8 is connected to a battery power source B + in the device of the present invention and the other end thereof is a resistor. An infrared light emitting diode is connected to the ground terminal via R1.

또한, 상기 제 1과 제 2 및 제 3수광소자(10,12,14)는 그 베이스단에 상기 발광소자(8)로부터의 광을 각각 수광받아 도통되는 적외선 수광트랜지스터로 이루어진다.Further, the first, second and third light receiving elements 10, 12, and 14 are made of an infrared light receiving transistor which receives light from the light emitting element 8 at its base end and is conducted.

또, 제 1비교기(16)는 그 비반전단자(+)를 통해 상기 제 1수광소자(10)의 에미터단과 저항(R3)단 사이에서 유기되는 출력신호를 입력받아 그 반전단자(-)에 입력되는 기준신호(Vref)와 비교하여 직진검출신호를 발생하게 되고, 제 2비교기(18)는 그 비반전단자(+)를 통해 상기 제 2수광소자(12)의 에미터단과 저항(R2)단 사이에서 유기되는 출력신호를 입력받아 그 반전단자(-)에 입력되는 기준신호(Vref)와 비교하여 우회전검출신호를 발생하게 되며, 제 3비교기(20)는 그 비반전단자(+)를 통해 상기 제 3수광소자(14)의 에미터단과 저항(R4)단 사이에서 유기되는 출력신호를 입력받아 그 반전단자(-)에 입력되는 기준신호(Vref)와 비교하여 좌회전검출신호를 발생하게 된다.In addition, the first comparator 16 receives an output signal induced between the emitter terminal and the resistor R3 terminal of the first light receiving element 10 through the non-inverting terminal (+), and the inverting terminal (-). Compared with the reference signal (Vref) is input to generate a straight detection signal, the second comparator 18 through the non-inverting terminal (+) emitter terminal and the resistance (R2) of the second light receiving element 12 After receiving the output signal induced between the stages and compares the reference signal (Vref) input to the inverting terminal (-) to generate a right turn detection signal, the third comparator 20 is the non-inverting terminal (+) Through receiving the output signal induced between the emitter terminal and the resistor (R4) terminal of the third light receiving element 14 through a comparison with the reference signal (Vref) input to the inverting terminal (-) to generate a left turn detection signal Done.

그리고, 제어부(22)는 상기 제 1과 제 2 및 제 3비교기(16,18,20)로부터의 직진/우회전/좌회전검출신호를 입력받아 인식한 결과로, 좌/우측 사이드미러(40,42; 도 4 참조)가 사각지대(C; 도 4 참조)측으로 각도조절되도록 구동제어하게 된다.The controller 22 receives the straight / right turn / left turn detection signals from the first, second, and third comparators 16, 18, and 20, and recognizes the left / right side mirrors 40,42. (See FIG. 4) is driven to control the angle to the blind spot C (see FIG. 4).

또한, 제 1모터구동부(24)는 상기 제어부(22)로부터의 구동제어에 의해 구동되어 제 1모터(26)를 회전시키게 되고, 제 1구동메카니즘(28)은 상기 제 1모터(26)로부터의 회전력을 전달받아 상기 좌측 사이드미러(40)의 사각지대(C)측으로의 각도조절을 위한 조작을 행하게 된다.In addition, the first motor driving unit 24 is driven by the drive control from the control unit 22 to rotate the first motor 26, the first driving mechanism 28 from the first motor 26 Receiving the rotational force of the left side mirror 40 to the operation for the angle adjustment to the blind spot (C) side.

또, 제 2모터구동부(30)는 상기 제어부(22)로부터의 구동제어에 의해 구동되어 제 2모터(32)를 회전시키게 되고, 제 2구동메카니즘(34)은 상기 제 2모터(32)로부터의 회전력을 전달받아 상기 우측 사이드미러(42)의 사각지대측으로의 각도조절을 위한 조작을 행하게 된다.In addition, the second motor drive unit 30 is driven by the drive control from the control unit 22 to rotate the second motor 32, the second drive mechanism 34 from the second motor 32 Receiving the rotational force of the right side mirror 42 to perform the operation for adjusting the angle to the blind spot side.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 동작에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 자동차의 주행중에 좌측으로의 방향전환을 위해 스티어링휠(2)으 좌회전시키는 경우에, 스티어링축(4)은 상기 스티어링휠(2)의 좌회전에 연동적으로 회전되고, 그 스티어링축(4)에 설치된 발광소자(8)는 스티어링 커버(6)에 설치된 제 3수광소자(14)의 설치위치에 대향하도록 이동되어 자체에서 발생되는 광이 그 제 3수광소자(14)에 공급되도록 한다.First, in the case where the steering wheel 2 is turned left for turning to the left side while the vehicle is driving, the steering shaft 4 is interlocked with the left turning of the steering wheel 2, and the steering shaft 4 The light emitting element (8) installed at ()) is moved to face the installation position of the third light receiving element (14) installed at the steering cover (6) so that the light generated by itself is supplied to the third light receiving element (14).

그에 따라, 상기 제 3수광소자(14)는 상기 발광소자(14)로부터의 과을 그 베이스단에 수광받게 되고, 제 3비교기(18)는 그 비반전단자(+)를 통해 상기 제 3수광소자(12)의 에미터단과 저항(R2)단 사이에 유기되는 출력신호를 입력받아 그 반전단자(-)에 입력되는 기준신호(Vref)와 비교함에 의해 좌회전검출신호를 발생하게 된다.Accordingly, the third light receiving element 14 receives the light from the light emitting element 14 at its base end, and the third comparator 18 receives the third light receiving element through the non-inverting terminal (+). The left turn detection signal is generated by receiving the output signal induced between the emitter terminal (12) and the resistor R2 terminal and comparing it with the reference signal Vref input to the inverting terminal (-).

한편, 제어부(22)에서는 상기 스티어링휠(2)의 직진주행을 위한 초기위치에 따라 상기 제 1비교기(16)로부터 발생되는 직진검출신호를 입력받아 자동차의 직진사태를 인식하고 있다가, 상기 제 3비교기(18)로부터의 좌회전검출신호를 입력받음에 의해 자동차의 좌회전상태를 인식하여 제 1모터구동부(24)를 구동제어하게 되고, 제 1모터(26)는 상기 제 1모터구동부(24)의 구동에 의해 회전동작되어 제 1구동메카니즘(28)을 동작시킴에 의해, 도 4에 도시된 바와 같이 좌측 사이드미러(40)가 후방부위(A)에서 사각지대(C)측으로 각도조절된다.On the other hand, the control unit 22 receives the straight detection signal generated from the first comparator 16 according to the initial position for the straight running of the steering wheel 2 recognizes the straight situation of the vehicle, 3, by receiving the left turn detection signal from the comparator 18, the left turn state of the vehicle is recognized to drive the first motor driver 24, and the first motor 26 is the first motor driver 24. By rotating and operating the first driving mechanism 28 by the driving of the left side mirror 40 is angled from the rear portion A to the blind spot C side as shown in FIG. 4.

이 때, 상기 좌측 사이드미러(40)의 초기위치에서 확보되는 후방부위(A)와 운전자에 의해 인식가능한 측방부위(C)는 운전자에 의해 이미 인식된 상태이므로, 상기 좌측 사이드미러(40)의 각도조절에 의한 사각지대(C)까지의 완전한 시계확보가 가능하게 된다.At this time, since the rear portion A secured at the initial position of the left side mirror 40 and the side portion C recognizable by the driver are already recognized by the driver, the left side mirror 40 It is possible to secure a complete field of view up to the blind spot (C) by the angle adjustment.

또한, 상기 우측 사이드미러(42)에 대해서도 자동차의 우회전시에 우측에 형성되는 사각지대로의 각도조절이 상기한 실시예의 동작과 동일하게 진행된다.In addition, the angle adjustment to the blind spot formed on the right side of the right side mirror 42 at the time of the right turn of the vehicle proceeds in the same manner as in the above-described embodiment.

이와 같이 이루어진 상기한 본 고안에 따르면, 자동차의 주행시 좌측 또는 우측으로의 방향전환이 있게 되면, 그 방향전환과 더불어 좌측 또는 우측의 사이드미러가 사각지대측으로 자동 각도조절될 수 있도록 함에 따라, 사각지대에 대한 시계확보가 가능하게 되어 안전운행에 큰 도움을 줄 수 있다는 이점을 갖게 된다.According to the present invention made as described above, when there is a change of direction to the left or right during driving of the vehicle, the side mirror of the left or right with the change of direction can be automatically angled toward the blind spot, the blind spot It is possible to secure the clock for, which can greatly help safe operation.

Claims (2)

스티어링휠(2)의 좌/우방향으로의 방향전환을 위한 회전조작을 감지하는 방향전환감지수단과,A direction change detection means for detecting a rotation operation for changing the direction of the steering wheel 2 in the left / right direction; 상기 방향전환감지수단의 방향전환 감지에 따른 방향전환 감지신호를 검출하는 신호검출수단,Signal detection means for detecting a direction change detection signal according to the direction change detection of the direction change detection means; 상기 신호검출수단으로부터의 방향전환 검출상태에 따라 좌/우측 사이드미러(40,42)의 사각지대(C)측으로의 선회동작을 위한 제어를 행하는 제어수단(22),Control means 22 for controlling the turning operation of the left / right side mirrors 40 and 42 to the blind spot C side according to the direction change detection state from the signal detecting means, 상기 제어수단(22)의 제어에 의해 좌측 사이드미러(40)와 우측 사이드미러(42)의 선회동작을 위한 구동을 행하는 제 1 및 제 2모터구동수단(24,30) 및,First and second motor driving means (24,30) for driving for turning the left side mirror (40) and the right side mirror (42) by the control of the control means (22); 상기 제 1 및 제 2모터구동수단(24,30)의 구동에 의해 상기 좌/우측 사이드미러(40,42)를 선회조작하는 제 1 및 제 2구동메카니즘(28,34)의 작동을 위해 회전되는 제 1 및 제 2모터(26,32)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치.Rotation for operation of the first and second drive mechanisms 28 and 34 which pivot the left and right side mirrors 40 and 42 by driving the first and second motor driving means 24 and 30. Side mirror driving device when changing the direction of the vehicle, characterized in that it comprises a first and second motors (26,32). 제 1항에 있어서, 상기 방향전환감지수단은 상기 스티어링휠(2)에 연결되어 연동되는 스티어링축(4)의 소정부에 설치되어 광을 발생하는 발광소자(8)와, 상기 스티어링축(4)을 수납하는 스티어링 커버(6)의 내측에 설치되어 상기 스티어링휠(2)의 방향전환에 따른 스티어링축(4)의 회전에 의해 발광소자(8)와 각각 대향하도록 하여 그 발광소자(8)로부터의 광을 각각 수취받는 복수의 수광소자(10,12,14)를 포함하여 구성되고, 상기 신호검출수단은 상기 복수의 수광소자(10,12,14)로부터의 출력신호를 각각 기준신호(Vref)와 비교하여 방향전환 검출신호를 발생하는 복수의 비교기(16,18,20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 방향전환시 사이드미러구동장치.2. The light emitting device (8) according to claim 1, wherein the direction change detecting means is provided at a predetermined portion of the steering shaft (4) connected to and interlocked with the steering wheel (2) to generate light, and the steering shaft (4). ) Is installed inside the steering cover (6) to accommodate the light emitting device (8) by facing the light emitting device (8) by the rotation of the steering shaft (4) in accordance with the change of direction of the steering wheel (2) And a plurality of light receiving elements (10, 12, 14) receiving light from each of the plurality of light receiving elements (10, 12, 14). And a plurality of comparators (16, 18, 20) for generating a direction change detection signal compared to Vref).
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