KR19980011733U - Slab optimal cutting device - Google Patents
Slab optimal cutting device Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980011733U KR19980011733U KR2019960025255U KR19960025255U KR19980011733U KR 19980011733 U KR19980011733 U KR 19980011733U KR 2019960025255 U KR2019960025255 U KR 2019960025255U KR 19960025255 U KR19960025255 U KR 19960025255U KR 19980011733 U KR19980011733 U KR 19980011733U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- slab
- cutting
- length
- weight
- load cell
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 239000002826 coolant Substances 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 2
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 2
- 238000009628 steelmaking Methods 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
본 고안은 슬라브 절단장치에 관한 것으로, 접촉식 길이측정용 휠로 인한 부정확한 길이측정 문제점을 비접촉식 레이저 장치로 해결하고, 냉각수에 의한 슬라브의 불균일과 연속사용으로 인한 몰드(Mold)의 변형에 따라 슬라브의 두께, 폭이 변형되는 문제점을 실제 단중치를 계산함으로서 해결하였다. 따라서 레이저 장치와 로드셀을 이용하여 슬라브의 최적 절단 길이를 계산할 수 있다. 또한 본 슬라브 최적 절단장치는 생산된 슬라브의 중량정보를 제공함으로서 보다 정확한 후공정(열연, 후판, 2차절단) 제어가 가능하다.The present invention relates to a slab cutting device, which solves the problem of inaccurate length measurement due to the contact length measuring wheel with the non-contact laser device, and the slab according to the deformation of the mold due to the nonuniformity of the slab by the coolant and the continuous use. The problem of deformation of the thickness and width of was solved by calculating the actual weight. Therefore, the optimum cutting length of the slab can be calculated using the laser device and the load cell. In addition, this slab optimum cutting device can provide more accurate post process (hot rolled, thick plate, secondary cut) control by providing weight information of the produced slab.
Description
제철공정에서 용광로에서 생산된 용선이 제강공정을 거치면서 용선의 성분이 조정된 용강은 연주공장으로 이동된다. 이동된 용강은 몰드(Mold : 특정한 두께, 폭을 만들기 위한 동(Cu)으로 만든 틀)에 부어지고 몰드 속의 용강은 냉각수에 의해 1차 응고(1차 냉각)가 되고 몰드 하단의 가이드롤 사이에 설치된 노즐에 의해 2차 응고(2차 냉각)되어 슬라브(Slab : 두께-220~250mm, 폭-870~2150mm)가 생산된다. 응고되어 생산된 슬라브를 후공정(열연, 후판, 후판을 위한 2차 절단)에 공급하기 위하여 수요자가 원하는 특정 길이(6000~10000mm)로 절단하게 된다.In the steelmaking process, the molten steel produced from the blast furnace goes through the steelmaking process, and the molten steel whose molten iron is adjusted is moved to the performance factory. The transferred molten steel is poured into a mold (frame made of Cu for a specific thickness and width), and the molten steel in the mold is first solidified by the coolant (primary cooling) and is placed between the guide rolls at the bottom of the mold. Secondary solidification (secondary cooling) is performed by the installed nozzle to produce slab (Slab: 220-250mm thick, 870-2150mm wide). In order to supply the solidified slabs to the post-processing (secondary cutting for hot rolling, thick plates, and thick plates), the slabs are cut to a specific length (6000-10000 mm) desired by the consumer.
상기 슬라브 절단에서 그 기준은 수요자의 요구(중량 기준으로 주문)에 의하여 정해진다. 단중=중량/(길이*두께*폭)이므로 슬라브 절단길이는 수요자의 요구 중량, 슬라브의 두께, 촉, 단중에 의해 계산되어진다. 상기 과정을 거치면서 정확하게 길이가 계산되어지고, 또 정확한 길이 측정에 의한 정확한 길이 절단이 이루어져야 후공정(열연, 후판, 후판을 위한 2차 절단)에서 정상적인 최종제품을 만들어 판매할 수 있다.In the slab cutting, the criterion is determined by the demand of the consumer (order by weight). Since slag weight = weight / (length * thickness * width), the slab cutting length is calculated by the consumer's required weight, slab thickness, tip, and weight. Through the above process, the length is accurately calculated, and the correct length is cut by accurate length measurement so that the normal final product can be made and sold in the post process (secondary cutting for hot rolled, thick plate, and thick plate).
제 1 도 (a) 및 (b)에는 종래의 절단장치의 구성도가 도시된다. 제 1 도 (a)는 측면도이고, 제 1 도 (b)는 평면도이다. 종래에는 제 1 도에 도시된 바와같이 응고된 슬라즈(6a)가 롤러테이블(2a)의 이동롤러(1)에 의해 인출되면, 길이 측정용 휠(3)을 슬라브 측면에 접촉시켜 휠(3)이 회전하면 회전 수에 비례하여 펄스 발생기(4)에서 펄스를 발생시켜 길이를 측정하게 되고, 피엘씨(PLC : Program Logic Controller)(12)는 측정된 길이를 절단제어컴퓨터(13)로 전송한다. 호스트컴퓨터(14)로부터 절단 스케줄을 받아 절단 지시를 하는 절단제어컴퓨터(13)는 전송된 슬라브(6a) 측정길이와 호스트컴퓨터(14)의 지시치가 동일하면 피엘씨(PLC)(12)로 절단지시를 하고 피엘씨(PLC)는 다시 가스절단기(5)로 절단 시작 지시를 내린다. 가스절단기는 상시 일정한 곳에 위치되어 있고 슬라브 생산속도와 동일하게 이동하면서 슬라브를 절단한다. 절단이 완료된 슬라브(6B)는 다시 후공정으로 이송되어 열연코일, 후판재 등을 생산하게 된다.1 (a) and (b) show the construction of a conventional cutting device. (A) is a side view, and FIG. 1 (b) is a top view. Conventionally, when the solidified slab 6a is drawn out by the moving roller 1 of the roller table 2a as shown in FIG. 1, the length measuring wheel 3 is brought into contact with the side of the slab to make the wheel 3 ) Rotates in proportion to the number of rotations to generate a pulse in the pulse generator (4) to measure the length, PLC (PLC: Program Logic Controller) (12) transmits the measured length to the cutting control computer (13) do. The cutting control computer 13, which receives the cutting schedule from the host computer 14 and gives cutting instructions, cuts the PLC 12 when the measured length of the slab 6a and the indication value of the host computer 14 are the same. Instructions and PLC (PLC) again gives a cutting start instruction to the gas cutter (5). The gas cutter is always placed in a constant position and cuts the slab while moving at the same slab production speed. The slab 6B, which has been cut, is transferred to a later process to produce hot rolled coils and thick plates.
상기 종래 절단 공정에서 문제점은 길이측정용 휠(3)의 기기오차(1000mm 당 3mm : 0.3%)에 의한 정확한 길이 측정 불가로 슬라브 1매 당 18~30mm(절단된 슬라브 길이 : 6000~10000mm)의 오차가 발생되고, 길이측정용 휠(3)의 마모, 잦은 고장과 측정용 휠(3)의 접촉 슬라브(6a)부분에 이물질 부착으로 정확한 길이측정이 불가능하다. 또한 제품을 응고하기 위한 냉각수에 의한 응고 불균일과 연속생산(4~8시간)에 따른 몰드(Mold : 동(Cu)으로 만든 틀)변형 등에 따라 슬라브의 두께, 폭이 변형되는 문제점이 있다. 그러므로 호스트컴퓨터(14)의 길이 지시값에 의한 중량과 실제 중량이 달라질 수 있다. 끝으로 종래 절단 공정에서 문제점은 길이 측정 전송시간(길이측정용 휠(3)→펄스발생기(4)→피엘씨(PLC)(12)이 지연됨으로서 정확한 길이 절단이 불가능하다는데 있다. (슬라브(6a)이동속도 : 250mm/초)The problem in the conventional cutting process is 18-30 mm (cut slab length: 6000-10000 mm) per slab due to the impossibility of accurate length measurement due to the instrument error (3 mm per 1000 mm: 0.3%) of the length measuring wheel 3. An error occurs, wear of the length measuring wheel 3, frequent failure, and foreign matter attached to the contact slab 6a of the measuring wheel 3 make accurate length measurement impossible. In addition, there is a problem in that the thickness and width of the slab are deformed due to uneven solidification due to the cooling water for solidifying the product and mold (Mold: mold made of Cu) according to continuous production (4 to 8 hours). Therefore, the weight and the actual weight by the length indication of the host computer 14 can be changed. Finally, the problem in the conventional cutting process is that the length measurement transmission time (length measurement wheel 3 → pulse generator 4 → PLC) 12 is delayed, so that accurate length cutting is impossible. 6a) Movement Speed: 250mm / sec)
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 비접촉식 길이 측정 장치로 길이측정용 휠의 기기 오차 및 마모 등의 문제를 해결하고, 불균일하고 변형된 슬라브로 인한 문제와 전송시간의 지연을 해결하는 슬라브 최적 절단 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to solve the problems such as the device error and wear of the wheel for measuring the length of the non-contact length measuring device, problems and transmission time due to uneven and deformed slab To provide a slab optimum cutting device to solve the delay.
상기 문제점을 해결하고 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 장치는 발광부와 수광부로 구성되어 비접촉으로 슬라브의 길이를 정확하게 측정할 수 있는 레이저 장치와 레이저 장치가 길이 측정 시작을 감지하는 포토센서와 절단된 슬라브를 평량기 위에 정확하게 위치하기 위한 위치검출기인 포토센서와 정위치한 슬라브 무게를 측정하는 로드셀과 슬라브가 정확하게 위치했을 때 무게측정을 위해 로드셀을 상승시켜 주는 유압실린더와 로드셀을 고온(1000℃)의 슬라브로부터 보호하기 위한 방열판과 로드셀로부터 측정무게와 레이저 장치로부터 측정길이를 수신하고 절단제어컴퓨터로부터 절단 지시를 받아 가스절단기로 절단 시작 지시를 하는 피엘씨(PLC)와 호스트컴퓨터로부터 절단 스케줄을 받고, 절단 완료한 슬라브의 무게 및 길이를 기준으로 최적 길이를 재산출하여 피엘씨(PLC)에 절단 지시를 하는 절단제어컴퓨터와 피엘씨(PLC)의 지시에 의해 절단을 실행하는 가스절단기로 구성되어 있다.In order to solve the above problems and achieve the object, the device according to the present invention is composed of a light emitting part and a light receiving part, and a laser device capable of accurately measuring the length of the slab in a non-contact manner and a photo sensor and a laser device for detecting the start of the length measurement of the slab. The photo sensor, a position detector for accurately positioning the slabs on the weighing machine, the load cell for measuring the weight of the slab, and the hydraulic cylinder and load cell for raising the load cell for weighing when the slab is correctly positioned Receive the cutting schedule from the heat sink and load cell from the heat sink and load cell to receive the cutting length from the laser device, receive the cutting instruction from the cutting control computer, and start cutting with the gas cutter. , Based on the weight and length of the slab The cutting machine is composed of a cutting control computer which instructs PLC to cut the optimum length, and a gas cutting machine which cuts at the instruction of PLC.
제 1 도 (a) 및 (b)는 종래기술에 의한 슬라브 절단장치의 구성도이다.(A) and (b) is a block diagram of a slab cutting device according to the prior art.
제 2 도 (a) 및 (b)는 본 고안에 의한 슬라브 최적 절단장치의 구성도이다.2 (a) and (b) is a block diagram of the slab optimum cutting device according to the present invention.
제 3 도는 본 고안에 의한 슬라브 최적 절단장치의 제어방법을 보이는 프로우 차트이다.3 is a pro chart showing a control method of the slab optimum cutting device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 이동롤러2a,2b : 롤러테이블1: Moving rollers 2a, 2b: Roller table
3 : 길이측정용 회전휠4 : 펄스발생기3: rotating wheel for length measurement 4: pulse generator
5 : 가스절단기6a,6b : 슬라브5: gas cutter 6a, 6b: slab
7a,7b,7c : 포토센서8a,8b : 레이저장치7a, 7b, 7c: photosensor 8a, 8b: laser device
9 : 로드셀10 : 유압실린더9: load cell 10: hydraulic cylinder
11 : 방열판12 : 피엘씨(PLC)11: heat sink 12: PLC (PLC)
13 : 절단제어컴퓨터14 : 호스트컴퓨터13: cutting control computer 14: host computer
제 2 도 (a) 및 (b)에는 본 고안에 의한 슬라브 최적 절단 장치의 구성을 보이는 개략도가 도시된다. 본 고안에 의한 장치는 발광부와 수광부로 구성되어 비접촉으로 슬라브의 길이를 정확하게 측정할 수 있는 레이저 장치(8a,8b)와 레이저 장치가 길이 측정 시작을 감지하는 포토센서(7a)와 절단된 슬라브(6b)를 평량기 위해 정확하게 위치하기 위한 위치검출기인 포토센서(7b,7c)와 정위치한 슬라브(6b) 무게를 측정하는 로드셀(9)와 슬라브와 정확하게 위치했을 때 무게측정을 위해 로드셀을 상승시켜 주는 유압실린더(10)와 로드셀을 고온(1000℃)의 슬라브로부터 보호하기 위한 방열판(11)과 로드셀로부터 측정무게와 레이저 장치로부터 측정길이를 수신하고 절단제어컴퓨터(13)로부터 절단 지시를 받아 가스절단기(5)로 절단 시작 지시를 하는 피엘씨(PLC)(12)와 호스트컴퓨터(14)로부터 절단 스케줄을 받고, 절단 완료한 슬라브(6b)의 무게 및 길이를 기준으로 최적 길이를 재산출하여 피엘씨(PLC)(12)에 절단 지시를 하는 절단제어컴퓨터(13)와 피엘씨(PLC)(12)의 지시에 의해 절단을 실행하는 가스절단기(5)로 구성되어 있다.2 (a) and (b) show a schematic view showing the configuration of the slab optimum cutting device according to the present invention. The device according to the present invention is composed of a light emitting part and a light receiving part, which can accurately measure the length of the slab without contact, and a photo sensor 7a for detecting the start of length measurement by the laser device and the cut slab. Load cell 9 for measuring the weight of the photoelectric sensors 7b and 7c, which are the position detectors for accurately positioning the weight 6b, and the slab 6b that is positioned correctly, and the load cell for the weighing when correctly positioned with the slab. To receive the hydraulic cylinder 10 and the load cell from the heat sink 11 and the load cell to protect the load cell from the slab of high temperature (1000 ° C.), the measurement weight and the measurement length from the laser device are received, and the cutting control computer 13 receives the cutting instruction. Receive cutting schedule from PLC (PLC) 12 and host computer 14 which instruct cutting start with gas cutter 5, and optimally based on the weight and length of the finished slab 6b. It is composed of a cutting control computer 13 for cutting the length and giving a cutting instruction to the PLC 12, and a gas cutting machine 5 for cutting according to the instruction of the PL 12. .
이하 본 장치 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the device design will be described.
호스트컴퓨터(14)로부터 지시받은 절단 길이를 참고로 하여, 절단 완료 싯점이 롤러테이블(2a) 끝에서 완료하여 절단 완료 즉시 중량측정을 하는 롤러테이블(2b)로 즉시 이동이 가능할 수 있도록 가스절단기 위치를 레이저 장치(8b)에 의해 측정하여 가스절단기를 임의의 곳에 위치시킨다. 여기서 절단속도는 두께 220mm 기준으로 분당 1200mm이다. 응고된 슬라브(6a)가 롤러테이블(2a)의 이동롤러(1)에 의해 인출되고, 슬라브 인출이 포토센서(7a)에서 감지되면 슬라브 길이 측정용 레이저 장치(8a)에 의해 슬라브(6a) 길이를 측정하고, 가스절단기(5) 위치 측정용 레이저 장치(8b)에 의해 가스절단기의 위치를 측정하여 실시간(real time)으로 절단제어컴퓨터(13)로 전송되어 진다. 전송되어진 가스절단기 위치와 슬라브 끝의 위치 차이가 절단 가능 슬라브(6a) 길이가 되면 절단제어컴퓨터(13)에서는 절단 지시를 받아 작성된 절단길이와 동일하면 피엘씨(PLC)(12)로 절단신호를 보낸다. 절단신호를 받은 피엘씨(PLC)(12)는 가스절단기(5)로 절단 작업을 실행하게 한다. 절단 완료된 슬라브(6b)가 이동롤러(1)에 의해 로드셀(9)이 설치된 롤러테이블(2b)로 이동하면 슬라브 위치 검출장치인 포토센서(7b,7c)에 의해 슬라브가 정해진 위치에 위치하게 된다. 절단 완료된 슬라브(6b)가 정해진 위치에 도착하면 유압실린더(10)에 의해 로드셀(9) 및 방열판(11)이 상승함으로서 슬라브(6b)가 정해진 위치에 도착하면 유압실린더(10)에 의해 로드셀(9) 및 방열판(11)이 상승함으로서 슬라브(6b) 중량이 산출되어 피엘씨(PLC)(12)를 거쳐 절단제어컴퓨터(13)에 산출된 중량이 전송되어진다. 절단제어컴퓨터(13)는 전송되어 입력된 슬라브 길이, 중량을 비교하여 슬라브 단위 길이 당단중을 다시 계산하여, 지시된 슬라브 두께, 폭, 단중에 의해 가상으로 작성하여 지시한 슬라브길이{슬라브길이=[수요자요구중량]/[두께*폭*단중(=7.82)}를 실제로 계산된 단중에 의해 수요자의 주문 중량에 따른 슬라브 길이[슬라브길이=(수요자요구중량)/(두께*폭*실제단중)]로 절단계획을 새로이 작성하여 절단을 지시함으로서 보다 정확한 슬라브 길이를 절단할 수 있게 한다.With reference to the cutting length instructed by the host computer 14, the gas cutting machine position allows the cutting completion point to be immediately moved to the roller table 2b, which is completed at the end of the roller table 2a and weighs immediately after the cutting is completed. Is measured by the laser device 8b to position the gas cutter anywhere. The cutting speed here is 1200mm per minute with a thickness of 220mm. The solidified slab 6a is drawn out by the moving roller 1 of the roller table 2a, and when the slab drawout is detected by the photosensor 7a, the slab 6a is lengthened by the slab length measuring laser device 8a. Is measured, the position of the gas cutter is measured by the laser cutting machine 8b for position measurement of the gas cutter 5, and is transmitted to the cutting control computer 13 in real time. When the difference between the transmitted gas cutter position and the end of the slab becomes the cutable slab 6a length, the cutting control computer 13 receives the cutting instruction, and if the cut length is the same as the cutting length, the cutting signal is transmitted to the PLC 12. send. The PL 12 receiving the cutting signal causes the gas cutting machine 5 to perform the cutting operation. When the cut slab 6b is moved to the roller table 2b on which the load cell 9 is installed by the moving roller 1, the slab is positioned at the predetermined position by the photosensors 7b and 7c which are the slab position detection devices. . When the cut slab 6b arrives at the fixed position, the load cell 9 and the heat sink 11 are raised by the hydraulic cylinder 10, and when the slab 6b arrives at the fixed position, the load cell 9 is received by the hydraulic cylinder 10. 9) and the heat sink 11 are raised, the weight of the slab 6b is calculated, and the calculated weight is transmitted to the cutting control computer 13 via the PLC 12. The cutting control computer 13 compares the slab length and weight inputted and recalculates the slab unit length end step, and virtually creates and directs the indicated slab length (slave length = Slab length [slab length = (consumer demand weight) / (thickness * width * actual weight) according to the order weight of the consumer by the actual weight of [consumer demand weight] / [thickness * width * weight (= 7.82)} )] Allows you to cut the slab length more accurately by creating a new cut plan and instructing the cut.
제 3 도에 본 고안에 의한 슬라브 최적 절단장치의 제어방법을 보이는 프로우 차트가 도시된다.3 shows a pro chart showing a control method of the slab optimum cutting device according to the present invention.
단계 301에서 절단제어컴퓨터(13)는 호스트컴퓨터(14)로부터 입력되는 슬라브길이, 무게 등의 데이터를 이용하여 절단 계획을 작성한다. 단계 302에서 도착된 용강으로 주조를 시작하여 1 차 및 2 차 냉각 과정을 거쳐 슬라브를 생산한다. 단계 303에서 레이저 장치(8b)를 이용하여 가스절단기(5)를 제어하여 상기 호스트컴퓨터(14)로부터 입력받은 절단길이를 기초로 하여 절단이 완료되는 싯점에서 슬라브(6a)가 롤러테이블(2b)로 즉시 이동할 수 있도록 그 위치를 설정한다. 단계 304에서 포토센서(7a)로부터 슬라브 인출 감지신호가 인출되는지를 점검하여 슬라브 위치를 검출한다. 단께 305에서 레이저 장치(8a)로부터 출력되는 신호로부터 슬라브 길이를 측정한다. 단계 306에서 호스트컴퓨터(14)로부터 입력된 슬라브 길이, 무게 등의 데이터로부터 산출한 지시길이와 상기 단계에서 측정한 실제의 슬라브 길이가 동일한지를 판단한다. 동일하지 않은 경우, 단계 305 이하의 과정을 반복하고, 동일한 경우, 단계 307에서 피엘씨(PLC)(12) 절단 제어신호를 출력하여 가스절단기(5)를 동작시켜 슬라브(6a)를 절단한다. 단계 308에서 이동롤러(1)를 동작시켜 절단 완료된 슬라브(6b)를 로드셀(9)이 설치된 롤러테이블(2b)로 이동시키고, 단계 309에서 포토센서(7b,7c)를 통해 슬라브(6b)가 정위치에 놓여 있는지를 판단한다. 정위치에 놓여 있지 않은 경우, 단계 308 이하의 과정을 반복하고, 정위치에 놓여 있는 경우, 단계 310으로 진행하겨 유압실린더(10)를 동작시켜 로드셀(9) 및 방열판(11)을 상승시켜 슬라브(6b)의 무게를 측정한다. 단계 311에서 상기 단계에서 검출한 슬라브의 중량, 길이로 슬라브(6b)의 단중을 산출하고 그것에 기초하여 절단 계획을 재작성한다. 단계 312에서 생산완료 인지를 판단하여 생산완료가 아니면 상기 단계에서 재작성한 절단계획을 이용하여 단계 302 이하의 과정을 수행하여 슬라브를 정확하게 절단하고, 생산완료인 경우, 본 프로그램을 종료한다.In step 301, the cutting control computer 13 prepares a cutting plan using data such as slab length and weight inputted from the host computer 14. Casting is started with the molten steel arrived at step 302 to produce a slab through primary and secondary cooling processes. In step 303, the slab 6a is moved to the roller table 2b at a point where cutting is completed based on the cutting length received from the host computer 14 by controlling the gas cutter 5 using the laser device 8b. Position it so that it can be moved immediately. In step 304 it is checked whether the slab extraction detection signal is drawn from the photosensor 7a to detect the slab position. At step 305, the slab length is measured from the signal output from the laser device 8a. In step 306, it is determined whether the indicated length calculated from the slab length, the weight, and the like input from the host computer 14 and the actual slab length measured in the step are the same. If it is not the same, the process of step 305 or less is repeated, and if it is the same, the slab 6a is cut by operating the gas cutter 5 by outputting the PLC (PLC) 12 cutting control signal in step 307. In step 308, the moving roller 1 is operated to move the cut slab 6b to the roller table 2b in which the load cell 9 is installed. In step 309, the slab 6b is moved through the photosensors 7b and 7c. Determine if it is in position. If it is not in the correct position, repeat the process of step 308 or less, and if it is in the correct position, proceed to step 310 to operate the hydraulic cylinder 10 to raise the load cell 9 and the heat sink 11, Measure the weight of (6b). In step 311, the weight of the slab 6b is calculated based on the weight and length of the slab detected in the step, and the cutting plan is rewritten based on the slab 6b. In step 312, if it is determined that the production is completed, if the production is not completed, using the cutting plan re-created in the above steps to perform the steps 302 or less to cut the slab accurately, and if the production is complete, the program is terminated.
상술한 본 고안에 의하면 용강상태에서 응고되어 생산되는 슬라브의 길이를 비접촉 방식의 레이저 장치를 이용함으로서 정확히 산출하고, 로드셀을 이용하여 슬라브 중량을 측정하여 가상으로 설정한 슬라브 절단길이의 오차를 보정하고 실시간(real time)처리에 의한 절단 지시를 함으로서 보다 정확한 슬라브를 생산하여 주문외품을 최소화할 수 있으며, 또한 후공정에 생산된 슬라브 중량정보를 전송하여 줌으로서 보다 정확한 후공정(열연, 후판, 2차절단)제어가 가능하고, 비접촉식 측정장치를 사용함으로서 정비시간 및 점검시간 단축 등의 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention described above, the length of slab solidified and produced in molten steel is accurately calculated by using a non-contact laser device, and the weight of the slab is measured using a load cell to correct an error of the slab cut length that is virtually set. By cutting instructions by real time processing, more accurate slabs can be produced, minimizing non-order items. Also, by sending slab weight information to post processes, more accurate post processes (hot rolled, thick plate, 2) Cut-off control is possible, and the use of a non-contact measuring device can be expected to reduce maintenance time and inspection time.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960025255U KR200227135Y1 (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Slab optimal cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960025255U KR200227135Y1 (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Slab optimal cutting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980011733U true KR19980011733U (en) | 1998-05-25 |
| KR200227135Y1 KR200227135Y1 (en) | 2001-10-25 |
Family
ID=53973109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960025255U KR200227135Y1 (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Slab optimal cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200227135Y1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442644B1 (en) * | 1999-12-29 | 2004-08-02 | 주식회사 포스코 | Apparatus and Method of Slab Cutting in Continuous Casting |
| KR100799710B1 (en) * | 2001-12-24 | 2008-02-01 | 주식회사 포스코 | Optimal Cutting Apparatus and Method for Slab in Continuous Caster |
| KR100874081B1 (en) * | 2008-05-08 | 2008-12-12 | 현대제철 주식회사 | Apparatus and method for controlling length of manufactured goods |
| KR100874054B1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-12-12 | 현대제철 주식회사 | Apparatus and method for controlling length and weight of manufactured goods |
| KR101184942B1 (en) * | 2010-05-28 | 2012-10-02 | 현대제철 주식회사 | Measuring device for slab |
| CN108097721A (en) * | 2018-01-17 | 2018-06-01 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | It is a kind of fixed again for the long material process units of base |
| KR20200034418A (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 주식회사 포스코 | Cutting apparatus and method thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100854848B1 (en) | 2007-04-10 | 2008-08-27 | 현대제철 주식회사 | Apparatus and method for cutting rolling products |
-
1996
- 1996-08-22 KR KR2019960025255U patent/KR200227135Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442644B1 (en) * | 1999-12-29 | 2004-08-02 | 주식회사 포스코 | Apparatus and Method of Slab Cutting in Continuous Casting |
| KR100799710B1 (en) * | 2001-12-24 | 2008-02-01 | 주식회사 포스코 | Optimal Cutting Apparatus and Method for Slab in Continuous Caster |
| KR100874054B1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-12-12 | 현대제철 주식회사 | Apparatus and method for controlling length and weight of manufactured goods |
| KR100874081B1 (en) * | 2008-05-08 | 2008-12-12 | 현대제철 주식회사 | Apparatus and method for controlling length of manufactured goods |
| KR101184942B1 (en) * | 2010-05-28 | 2012-10-02 | 현대제철 주식회사 | Measuring device for slab |
| CN108097721A (en) * | 2018-01-17 | 2018-06-01 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | It is a kind of fixed again for the long material process units of base |
| KR20200034418A (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 주식회사 포스코 | Cutting apparatus and method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR200227135Y1 (en) | 2001-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101722196B (en) | Method for calculating and locating strip steel head of automatic stepping system of hot continuous rolling coiling machine | |
| US20170304889A1 (en) | Slag thickness detection and slag adding prediction method and system | |
| KR200227135Y1 (en) | Slab optimal cutting device | |
| US4413667A (en) | Supervising the inclination of mold sides | |
| CN108393556A (en) | A kind of method of laser measurement slab scale | |
| CN104874611A (en) | Method for controlling position of pinch roll at finish rolling inlet of hot continuous rolling device | |
| KR100529061B1 (en) | Position sensor calibration method of segment clamping cylinder | |
| US4735399A (en) | Method of operating a continuous casting apparatus and a casting flame cutting machine for carrying out the method | |
| KR100368491B1 (en) | Method of sensing a shape of slab and controlling a dynamic width rolling | |
| KR100442644B1 (en) | Apparatus and Method of Slab Cutting in Continuous Casting | |
| CN111715860A (en) | Method for measuring width dimension of high-temperature plate blank on line | |
| CN107457571A (en) | A kind of strand scale system and method | |
| KR100226915B1 (en) | Length measuring apparatus of moving object using laser | |
| CN102688895B (en) | Steel ingot cone elimination rolling control method for heavy plate mill | |
| JP4461075B2 (en) | Continuous casting method | |
| KR100326682B1 (en) | Apparatus for automatically measuring distance between edger rolls in hot rolling facility | |
| KR20140034483A (en) | Apparatus and method for measuring mold width changeable backlash of continuous casting apparatus | |
| KR19980052451A (en) | Rough rolling edge roll gap automatic measuring device | |
| KR100671417B1 (en) | Apparatus and Method for Controlling Mold Level in Dynamic Soft Reduction | |
| CN110639965B (en) | Weight measuring device, conveying device and method for steel rolling production | |
| KR101129941B1 (en) | Method and apparatus for measuring cross sectional shape of sectional steel | |
| CN115121618A (en) | Slab position tracking and correcting method for hot-rolled slab width fixing machine | |
| CN117781881A (en) | Device and method for online measurement and adjustment of width of continuous casting slab | |
| CN114789243A (en) | Online accurate measurement method for width of continuous casting slab | |
| RU2082950C1 (en) | Gear determining area |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100401 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Expiration of term |