KR102918552B1

KR102918552B1 - Qr 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법

Info

Publication number: KR102918552B1
Application number: KR1020230051085A
Authority: KR
Inventors: 정진하; 라문수; 이혜연; 이현지
Original assignee: 라이트비전 주식회사
Priority date: 2022-11-25
Filing date: 2023-04-19
Publication date: 2026-01-28
Anticipated expiration: 2043-04-19
Also published as: KR20240078289A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 서버에 의해 수행되는, CCTV와 AI알고리즘을 이용한 주차시스템 혹은 QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법에 있어서, (a) 주차구역에 설치된 QR 코드 촬영을 통해 사용자 단말이 서버로 주차구역식별정보를 전송하는 단계; (b) 상기 사용자 단말이 전화번호, 차량번호 및 결제수단정보를 입력하여 서버로 전송하면 입차시각 및 상기 주차구역식별정보를 매칭 저장하여 입차를 완료하고, 상기 주차구역식별정보와 연관 저장된 위치 정보를 식별하고, 상기 사용자 단말로 입차완료안내 메시지를 전송하는 단계; (c) 사용자 단말의 요청에 의해 상기 사용자 단말로 대리 결제 QR 코드를 제공하는 단계; 및 (d) 대리 결제자 단말이 상기 사용자 단말로부터 대리 결제 QR 코드를 인식하고, 대리 결제 할 요금을 입력하고, 대리 결제를 수행하는 단계;를 포함한다.

Description

QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법{HOW TO PROVIDE PARKING SYSTEM USING QR CODE AND MAKE PROXY PAYMENT}

본 발명은 QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법에 관한 것으로서, CCTV와 AI 알고리즘을 결합하거나 QR정보와 AI 알고리즘을 결합하여 주차요금을 방문한 곳의 담당자 또는 주차자 외의 타인이 주차요금의 일부 또는 전부를 대리 결제 해주는 주차비 대리결제 제공방법과 주차장 내의 주차구역 일 영역에 설치되어 주차 등록을 간편하게 하며 서비스의 지속성을 위해 바닥재로써 내구도가 높은 QR 코드판재에 관한 것이다.

차량의 증가에 따른 주차공간의 부족 문제는 꾸준히 제기되고 있다. 공영주차장이 해결책이 될 수 있지만, 적절한 부지를 선정하여 구하는 것도 쉽지 않고, 비용이 많이 소요되는 것도 걸림돌이다. 만약 부지를 선정하여 주차장을 설하여도 유지보수비, 인건비 등을 포함하는 실제 운영에 따른 부대비용이 추가적으로 발생하고, 유인으로 운영하는 경우, 운영시간에도 한계가 있다.

일반적인 주차 시스템은 차단바가 있어서 입차 및 출차 시 정차를 하게 되고, 출차의 경우, 요금 결제를 위해 시간이 더 소요되어 출구에서 차량들이 정체되는 현상이 있었다.

또한, 노상노외 주차장의 경우, 주차 담당자가 매 번 입차 시간을 확인하고, 운전자는 출차할 때, 주차 담당자에게 결제를 해야 하는 시스템으로 부가시간이 추가로 소요되어 입출입이 빈번한 시장과 같은 곳에 위치한 공영 주차장의 경우 차단바를 설치하여 관리하기 사실 상 불가능 하다.

이에 주차구역의 일 영역에 설치되어 주차등록을 신속하게 하도록 하며 주차장에 있는 바닥재로써 내구성이 높은 QR 코드판재의 필요성이 있다.

또한, 주차비를 결제함에 있어 종전에는 방문한 곳에서 주차권을 주었으나 이를 출차 중 정산소에 멈춘 후 제출하고, 추가 금액에 대하여 별도의 결제 수단을 이용하여 결제를 진행하는 등의 번거로움이 있었다.

또한 통상적인 상점의 경우 입점 된 건물의 주차시설을 이용 할 경우 무료주차나 일부 주차요금을 감면 할 수 있으나 노상이나 야외에 있는 주차장의 경우 이러한 유인책의 일환이 서비스를 제공하기가 사실 상 불가능 했다.

이에 방문한 곳의 담당자나, 함께 방문한 사람이 주차비의 일부 또는 전부를 대리 결제 해주는 주차비 대리결제 제공방법의 필요성이 있다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, CCTV와 결합한 AI알고리즘을 통해서 관제하거나 QR정보를 이용하여 AI 알고리즘과 결합하여 서비스하는 주차관제서비스에서 발생한 주차비를 방문지의 담당자나 또는 함께 방문한 사람이 대리 결제해주는 방법 및 주차구역 일영역에 설치되어 주차등록을 신속하게 하며 내구도가 높은 QR 코드판재를 제공하는 것을 목적으로 한다.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 서버에 의해 수행되는, QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법에 있어서, (a) 주차구역에 설치된 QR 코드 촬영을 통해 사용자 단말이 서버로 주차구역식별정보를 전송하는 단계; (b) 상기 사용자 단말이 전화번호, 차량번호 및 결제수단정보를 입력하여 서버로 전송하면 입차시각 및 상기 주차구역식별정보를 매칭 저장하여 입차를 완료하고, 상기 주차구역식별정보와 연관 저장된 위치 정보를 식별하고, 상기 사용자 단말로 입차완료안내 메시지를 전송하는 단계; (c) 사용자 단말의 요청에 의해 상기 사용자 단말로 대리 결제 QR 코드를 제공하는 단계; 및 (d) 대리 결제자 단말이 상기 사용자 단말로부터 대리 결제 QR 코드를 인식하고, 대리 결제 할 요금을 입력하고, 대리 결제를 수행하는 단계;를 포함한다.

또한, 상기 (d)단계는 복수개의 상기 대리 결제자 단말이 대리 결제를 수행하였을 때, 상기 대리 결제 금액이 상기 결제금액보다 큰 경우, 상기 대리결제를 수행한 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 서비스 제공자에게 제공한다.

또한, 동일한 환불 금액 기준으로 설정하는 경우, 상기 대리결제를 수행한 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 상기 대리결제를 수행한 상기 대리 결제자 단말들의 수만큼 나누어 환불한다.

또한, 대리결제 금액 비율로 환불하도록 설정하는 경우, 상기 대리 결제자 단말들이 상기 대리 결제 금액에서 결제한 비율만큼 상기 대리 결제 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 환불한다.

또한, 상기 (a) 단계 전, 노상 및 실내 주차장과 거주자주차구역 주변에 설치된 카메라를 기반으로 주차구역의 주차현황을 파악하는 단계; 특정 지역 내 복수의 주차구역들이나 노상 주차장들 중 두 개 이상의 주차구역이 비어 있는 것으로 판단된 경우, 제 1 사용자 단말로 제공하는 단계; 제 1 사용자 단말이 두 개 이상의 주차구역 중 하나의 주차구역에 대한 주차수락을 요청하는 단계; 상기 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자의 단말로 주차수락요청을 전송하는 단계; 및 상기 주차수락요청에 대응하여 과반 이상의 수락 신호가 수신되는 경우 예약완료 신호를 상기 제 1 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 (b) 단계는, 상기 등록거주자의 입출차 시각에 관한 패턴을 각각 분석하여, 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자가 누구인지 식별하고, 해당 주차구역이 향후 몇 시간 동안 이용가능 할지에 대한 이용가능시간정보를 도출한다.

또한, 상기 (a) 단계 전, 상기 서버에 국가유공자, 장애인, 다둥이, 보훈대상자를 포함하는 요금감면대상에 대한 정보와 감면대상의 차량번호에 대한 정보를 미리 저장하는 단계; 카메라로부터 촬영된 영상 내에 차량을 식별하고, 식별된 차량의 종류(경차 및 화물 차량)를 파악할 수 있는 이미지학습모델을 구축한다.

또한, 상기 (b) 단계 후, 주차된 차량이 출차할 때, 주차장의 카메라로부터 수신한 이미지로부터 차량정보를 식별하고, 해당 차량에 대한 감면정보를 자동으로 연산하여, 주차비를 감면이 적용된 금액으로 자동 결제하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기 해당 차량에 대한 감면정보를 자동으로 연산하는 과정은, (p-1) 상기 서버에 저장된 요금감면대상에 대한 정보, 상기 카메라의 이미지를 통해 인식한 차량 종류에 대한 정보, 및 상기 카메라에 인식된 차량번호판의 색상 중 적어도 하나에 기초하여, 전기차 감면, 경차감면, 영업용차량감면, 국가유공자, 장애인, 다둥이 감면 중 적어도 하나의 감면을 적용한다.

또한, 상기 주차구역에 설치된 QR 코드는 QR코드판으로 구성되며, 상기 QR코드판은, 바닥판; 상기 바닥판에 직접 인쇄하는 레이저 방식, LED 방식 또는 잉크젯방식으로 QR 이미지가 새겨진 알림층 및 상기 알림층 상부에 상기 알림층을 보호하는 적어도 하나의 코팅층을 포함한다.

주차비 대리결제를 제공하는 서버에 있어서, 주차비 대리결제 제공방법에 관한 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 프로그램을 실행하기 위한 프로세서를 포함하며, 상기 방법은, (a) 수혜자 단말의 요청에 의해 대리 결제 QR 코드를 제공하는 단계; (b) 대리 결제자 단말이 상기 수혜자 단말로부터 대리 결제 QR 코드를 인식하는 단계; (c) 상기 대리 결제자 단말이 서버로부터 결제 할 결제금액을 제공받고, 대리 결제 할 요금을 입력하고, 대리 결제를 수행하는 단계; 및 (d) 상기 수혜자 단말이 상기 서버로부터 변경된 결제 요금을 확인하고 잔여 요금을 결제하는 단계;를 포함한다.

또한, 상기 (a) 단계 전, 노상 및 실내 주차장과 거주자주차구역 주변에 설치된 카메라를 기반으로 주차구역의 주차현황을 파악하는 단계; 특정 지역내 복수의 주차구역들이나 노상 주차장들 중 두 개 이상의 주차구역이 비어 있는 것으로 판단된 경우, 제 1 사용자 단말로 제공하는 단계; 제 1 사용자 단말이 두 개 이상의 주차구역 중 하나의 주차구역에 대한 주차수락을 요청하는 단계; 상기 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자의 단말로 주차수락요청을 전송하는 단계; 및 상기 주차수락요청에 대응하여 과반 이상의 수락 신호가 수신되는 경우 예약완료 신호를 상기 제 1 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 (b) 단계는, 상기 등록거주자의 입출차 시각에 관한 패턴을 각각 분석하여, 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자가 누구인지 식별하고, 해당 주차구역이 향후 몇 시간 동안 이용가능 할지에 대한 이용가능시간정보를 도출한다.

또한, 상기 주차구역에 설치된 QR 코드는 QR코드판으로 구성되며, 상기 QR코드판은, 바닥판; 상기 바닥판에 직접 인쇄하는 레이저 방식, LED 방식 또는 잉크젯방식으로 QR 이미지가 새겨진 알림층 및 상부에 보호되는 적어도 하나의 세라믹 코팅층을 포함한다.

본 발명은 CCTV와 결합한 AI알고리즘을 통해서 관제하거나 QR정보를 이용하여 AI 알고리즘과 결합하여 서비스하는 주차관제서비스에서 발생한 주차비를 대리 결제 해주는 방법 및 주차구역의 일 영역에 설치되는 다양한 방식으로 인쇄되어 구성되고, 내구도가 높은 QR 코드판재를 제공받을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 서버의 구조도이다.
도 3a는 본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 CCTV를 이용한 인공지능 주차 시스템의 구조도이다.
도3b는 본 발명의 추가 실시예에 다르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 QR코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 과정별 이용 흐름을 나타내는 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 주차 및 출차과정을 나타내는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 QR 코드를 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 입차과정을 나타내는 예시도이다.
도 9a은 본 발명의 일 실시예에 따르는 주차장에 부착된 추가 식별코드를 사용자 단말이 인식하는 것을 나타내는 예시도이다.
도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 출차시 가이드정보를 나타내는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 출차과정을 나타내는 예시도이다.
도 11은 본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 주차 및 출차과정을 나타내는 예시도이다.
도 13은 본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템에서 주차장 찾기 및 비어있는 주차구역 안내에 대한 예시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 애플리케이션의 예시도이다.
도 15는 본 발명의 추가 실시예에 따르는 정확한 차량번호판 인식을 기반으로 한 QR 코드 기반의 주차 시스템 제공방법의 기계학습을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 16은 본 발명의 추가 실시예에 따르는 정확한 차량번호판 인식을 기반으로 한 QR 코드 기반의 주차 시스템 제공방법의 카메라가 차량 번호판에서 텍스트를 인식하는 과정을 나타내는 예시도이다.
도 17은 본 발명의 추가 실시예에 따르는 정확한 차량번호판 인식을 기반으로 한 QR 코드 기반의 주차 시스템 제공방법의 눈, 비 오는 경우에 대한 결함이미지를 나타내는 예시도이다.
도 18은 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스의 과정을 나타내는 순서도이다.
도 19는 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스의 과정을 나타내는 예시도이다.
도 20은 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스의 결제 금액이 결정되는 과정을 표로 나타낸 예시도이다.
도 21은 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스의 주차구역 일 영역에 설치되는 UV, 레이저, 잉크젯 또는 LED 인쇄를 적용한 QR 코드판재를 구성하는 층에 대한 예시도이다.
도 22는 본 발명의 추가 실시예에 따르는 거주자주차구역에 외부인이 주차를 수행하는 과정을 나타내는 예시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.

이하에서 언급되는 "사용자 단말"은 네트워크를 통해 서버나 타 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), VR HMD(예를 들어, HTC VIVE, Oculus Rift, GearVR, DayDream, PSVR 등)등을 포함할 수 있다. 여기서, VR HMD 는 PC용 (예를 들어, HTC VIVE, Oculus Rift, FOVE, Deepon 등)과 모바일용(예를 들어, GearVR, DayDream, 폭풍마경, 구글 카드보드 등) 그리고 콘솔용(PSVR)과 독립적으로 구현되는 Stand Alone 모델(예를 들어, Deepon, PICO 등) 등을 모두 포함한다. 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스뿐만 아니라, 블루투스(BLE, Bluetooth Low Energy), NFC, RFID, 초음파(Ultrasonic), 적외선, 와이파이(WiFi), 라이파이(LiFi) 등의 통신 모듈을 탑재한 각종 디바이스를 포함할 수 있다. 또한, "네트워크"는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.

< 주차결제서비스>

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따르는 시스템에 구조에 대하여 설명하도록 한다.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따르는 시스템은 서버(100) 및 사용자 단말(200)을 포함한다.

서버(100)는 이하 도 2를 참조하여 설명하도록 한다. 도 2를 참조하면 본 발명에 따르는 서버(100)는 프로세서(110), 메모리(120), 데이터베이스(130) 및 통신 모듈(140)을 포함한다.

프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 주차 프로그램을 실행하여 사용자 단말(200)이 입차, 출차 및 요금결제를 진행할 수 있도록 한다. 데이터베이스(130)는 사용자 단말(200)이 입차 할 때 입력하는 주차정보를 저장하며, 주차정보는 핸드폰번호, 차량번호, 암호화된 결제카드 정보를 포함한다. 통신 모듈(140)은 사용자 단말(200)이 주차 애플리케이션 또는 주차 웹페이지에 접속하여 인공지능 주차 시스템을 제공받을 때, 주차 시스템을 제공하기 위해 사용자 단말(200)과 통신을 수행한다.

사용자 단말(200)은 주차장에 게시된 QR 코드를 촬영하여 주차 애플리케이션 또는 주차 웹페이지에 접속하여 입차, 출차 및 요금결제를 수행한다.

이하, 도 3a를 참조하여 본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 CCTV를 이용한 인공지능 주차 시스템의 구조에 대하여 설명하도록 한다.

도 3a를 참조하면 본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 주차 시스템은 서버(100), 사용자 단말(200) 및 CCTV(300)를 포함한다.

CCTV(300)는 카메라라고 지칭할 수도 있으며, 주차장을 상시 감시하고, 주차장의 비어있는 주차구역 및 해당 주차구역의 식별정보 및 해당 주차구역의 위치를 서버(100)로 전송할 수 있다. 그리고 차량이 주차장에 도착하여 비어있는 주차구역에 입차하면 차량번호 및 입차시각을 인식하여 서버(100)로 전송할 수 있다. 그 다음, 차량이 주차구역을 벗어나면 차량번호 및 출차시각을 인식하여 서버(100)로 전송할 수 있다.

이 때, 주차구역의 위치에 관한 정보를 맵상에서 표현하도록 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.

서버(100) 및 사용자 단말(200)에 대한 설명은 상기 도 1에서 설명한 내용으로 갈음하도록 하며, 이하에는 상기 도 1에서 언급하지 않은 내용에 대해 설명하도록 한다.

서버(100)는 사용자 단말(200)의 애플리케이션의 요청에 의해 카메라로부터 전송 받은 주차장의 다양한 정보를 제공할 수 있으며, 이에 대한 설명은 이하 도 9를 설명하여 상세히 언급하도록 한다.

<QR코드 기반 주차결제서비스>

이하, 도 3b를 참조하여 본 발명의 추가 실시예에 다르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 QR코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 구조에 대하여 설명하도록 한다.

도 3b를 참조하면 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차 시스템은 서버(100), 사용자 단말(200) 및 QR 인쇄물(600)를 포함한다.

서버(100) 및 사용자 단말(200)에 대한 설명은 상기 도 3a에서 설명한 내용으로 갈음하도록 한다.

QR 인쇄물(600)은 주차장 내의 주차구역 일 영역에 설치되어 주차 등록을 간편하게 하며 서비스의 지속성을 위해 바닥재로써 내구도가 높게 구성되어 있다. QR 인쇄물(600)의 구성에 대해서는 이하 도 21a 내지 도 21b를 참조하여 후술하도록 한다.

이하 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 과정별 이용 흐름을 나타내는 다이어그램을 설명하도록 한다.

(1)주차 차량이 (2)QR이용을 하여 입차 하면 (2-1)SMS 문자알림이 도착하고, (3)사용자는 외부용무를 수행할 수 있다. 사용자가 다시 돌아왔을 때, 출차를 위해 (4)주자위치를 탐색하게 되는데, (5-1)QR촬영전송을 통해 QR출차를 진행하거나 (5-2)SMS문자알림의 출차 정보를 전송하여 출차를 할 수도 있고, (5-3) 그냥 주차장을 퇴장하는 방식으로 출차를 진행할 수 있다. 이경우, (5-1)과 (5-2)는 곧바로 서버에서 출차처리를 하게 되며, (5-3)은 주차장의 카메라가 퇴장하는 차량을 인식하여 자동으로 출차를 인식하게 되며, (6-2)출차완료라는 정보를 사용자 단말로 SMS 전송할 수 있다.

본 발명에 대한 전체적인 상세한 설명은 이하 도면들을 참조하여 설명하도록 한다.

이하 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따르는 차단바가 없고, 주차장 카메라가 없는 대형주차장에 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 과정을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 차단바가 없고, 주차장 카메라가 없는 대형주차장에 주차장의 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 입차, 출차 및 결제 과정을 나타낸 예시도는 도 6과 같다.

우선 사용자 단말(200)이 주차구역의 QR 코드를 촬영하여 서버(100)로 주차구역식별정보를 전송한다.(S410) 차량번호, 전화번호 및 결제수단정보 입력 후 입차시각 및 주차구역식별정보를 매칭저장하여 입차를 완료한다.(S420)

S410 과정부터 S420 과정은 이하 도 7 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 QR 코드를 나타내는 예시도이다. QR 코드는 QR 인쇄물(600)이라고 지칭할 수도 있다.

주차장 입구에 차단바가 설치되어 있지 않고, 주차장 감시 카메라가 없는 대형 주차장의 경우, 차량이 주차장의 비어있는 주차구역에 진입한 후 운전자는 사용자 단말(200)을 이용하여 주차장의 바닥 또는 벽면의 일 영역에 설치된 QR 코드를 촬영한다. QR 코드에는 주차구역실별정보를 포함하고 있으며, 사용자 단말(200)은 서버(100)로 촬영한 QR 코드에 대응하는 주차구역식별정보를 전송한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 입차과정을 나타내는 예시도이다.

위의 S410 과정에서 사용자 단말(200)이 QR 코드에 대응하는 주차구역식별정보를 서버(100)로 전송하면 서버(100)는 도 8의 (a)와 같이 사용자 단말(200)의 일 영역에 웹페이지에 연결할 수 있는 URL주소가 표시되도록 전송한다. 사용자 단말(200)은 서버(100)로부터 수신한 URL 주소를 입력하여 대응하는 웹페이지에 접속한다.

웹페이지에 접속이 완료되면 도 8의 (b)와 같은 화면이 표출되고, 사용자 단말(200)은 전화번호를 입력 후 서버(100)로 인증번호를 요청하여 서버(100)로부터 인증번호를 메시지의 형태로 수신하여 입력한다.

전화번호 및 인증번호의 입력이 완료되면 도 8의 (c)와 같이 차량번호를 입력하는 화면이 제공되고, 사용자 단말(200)은 차량번호 4자리 또는 전체를 입력한다.

차량번호의 입력이 완료되면 도 8의 (d)와 같이 결제수단정보 입력을 위한 화면이 제공되고, 사용자 단말(200)은 카드번호, 유효기간, 비밀번호 앞 2자리 및 생년월일을 입력한다.

결제수단정보의 입력이 완료되면 도 8의 (e)와 같이 입차를 위한 최종 단계에 진입하게 되고, 입차하기를 입력하면 입차시각 및 주차구역식별정보와 대응 저장되어 입차가 완료된다.

그리고 출차 시 서버(100)는 사용자 단말(200)로부터 현재 위치 정보를 수신한다.(S430) 사용자 단말(200)과 대응되는 차량번호 및 차량의 주차위치를 식별하여 가이드정보를 제공한다.(S440)

S430 과정은 이하 도 9a를 참조하여 설명하도록 한다. 도 9a를 참조하면 주차장의 각 위치마다 주차장 내 현재 위치에 관한 정보를 포함하고 있는 추가식별코드가 인쇄된 인쇄물이 부착되어 있고, 사용자 단말(200)이 해당 추가식별코드를 인식하여 서버(100)로 전송하면 서버(100)는 현재 위치 정보를 사용자 단말(200)로 전송한다. 또는 사용자 단말(200)의 GPS 값을 서버(100)로 전송한다. 그리고 사용자 단말(200)과 대응되는 차량번호 및 차량의 주차위치를 식별하여 가이드정보를 제공한다. 이 때, 제공하는 가이드정보는 세가지 방법으로 제공된다.

첫 번째 방법은 주차장에 관한 맵 상에서 현재위치, 주차위치, 및 이동경로를 표시하여 사용자 단말(200)로 제공하는 것이다. 사용자 단말(200)에 주차장의 평면도를 제공하고 해당 평면도 위에 사용자 단말(200)의 현재위치 및 사용자 단말(200)과 대응되는 차량번호의 차량이 주차된 주차위치를 표시하고, 현재위치에서 주차위치까지 이동하는 이동경로를 평면도 위에 선으로 표시한다. 그리고 사용자 단말(200)은 단말의 GPS, 가속도계, 자이로센서 중 적어도 하나를 이용하여 이동경로 상의 현재 사용자 단말(200)의 위치를 표시한다.

두 번째와 세 번째 방법은 도 9b를 참조하여 설명하도록 한다.

도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 출차 시 가이드정보를 나타내는 예시도이다.

두 번째 방법은 사용자 단말(200)의 카메라모드가 실행된 상태에서, 이동경로를 AR 영상으로 표시하는 것이다. 이는 도 9b의 (a)와 같이 사용자 단말(200)에서 카메라모드를 실행하면 화면상에 AR영상으로 이동경로를 화살표로 표시하고 운전자는 사용자 단말(200)을 보고 화살표 방향으로 이동한다. 이 때, 사용자 단말(200)은 단말의 GPS, 가속도계, 자이로센서 중 적어도 하나를 이용하여 이동경로에 대한 다음 방향지시 화살표를 표시할 수 있다.

세 번째 방법은 사용자 단말(200)의 카메라모드가 실행된 상태에서, 이동경로를 AR 영상으로 표시하되, 주차위치에 해당하는 방향에서만 AR영상으로 주차위치에 대한 식별정보가 표시되는 것이다. 그리고 사용자 단말(200)은 360도 회전을 통해 AR영상이 조회되면, 해당 AR영상이 지속적으로 표시되는 방향으로 이동함에 따라 주차구역에 도달할 수 있다.

이는 사용자 단말(200)이 카메라모드가 실행된 상태에서 사용자 단말(200)을 360도 회전을 통해 주차위치에 해당하는 방향에서 도 9b의 (b)와 같이 사용자 단말(200)의 일 영역에 주차위치에 대한 식별정보가 표시된다. 운전자는 사용자 단말(200)에 표시된 식별정보를 보고 해당하는 방향으로 이동하여 주차구역으로 도달한다.

사용자 단말(200)로부터 출차신호를 수신하면 결제수단정보로 결제를 진행한다.(S450) 운전자가 상기 S440 과정을 통해 차량이 주차된 주차구역에 도달하면 출차를 위한 결제과정을 수행한다. 이에 대한 설명은 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.

도 10의 (a)는 S420 과정에서 입차완료가 되면 메시지의 형태로 제공되는 출차 URL의 화면이다. 출차시 URL 링크를 탭하여 입력하면 도 10의 (b)와 같은 출차 페이지로 이동이 되고, 해당 화면에는 입차 성공 안내문이 표시되고, 화면의 일 영역에 표시된 출차진행을 탭하여 입력하면 S420 과정에서 입력한 결제수단정보로 결제를 진행한다.

이하 도 11을 참조하여 본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 차단바가 없고, 주차 카메라가 설치된 거주자 우선 주차구역에 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 과정에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 입차, 출차 및 결제 과정을 나타낸 예시도는 도 12와 같다.

우선 주차장 카메라가 입차 차량의 차량번호 인식 및 입차시각을 인식한다.(S510)

주차장 입구에 차단바가 설치되어 있지 않은 거주자 우선 주차구역의 경우, 지자체 또는 관공서에서 설치한 카메라가 설치되어 있다. 해당 카메라는 보안용으로 24시간 주차장을 촬영할 수 있다. 이 때, 차량이 주차장에 도착한 경우, 주차장에 설치된 카메라를 통해 비어있는 주차구역으로 입차된 차량의 차량번호 및 입차시각을 인식할 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에 따르는 사용자 단말(200)에 애플리케이션이 설치된 경우, S510 과정 이전에 애플리케이션을 통해 주차장의 위치 및 주차구역이 비어있는지 여부를 확인하고, 차량의 현재 위치부터 주차장까지 이동경로를 안내 받을 수 있으며, 이에 대한 설명은 이하 도 13을 참조하여 설명하도록 한다.

이하 도 13을 참조하면 본 발명의 두 번째 실시예에 따르는 주차 카메라가 설치된 주차장의 QR 코드를 이용한 인공지능 주차장에 입차하기 전에 주차 시스템에서 주차장 찾기 및 비어있는 주차구역 안내에 대하여 설명할 수 있다.

도 13의 (a)는 애플리케이션의 맵상에 비어있는 주차구역을 숫자로 표시한 것이며, 하단의 일영역에 위치한 주차장 찾기를 입력하여 주차장을 찾을 수 있다.

도 13의 (b)는 사용자 단말(200)의 주차장 찾기 입력에 대응하는 주차장 목록을 확인할 수 있다. 해당 목록에는 주차장 이름, 주소, 실내 및 실외 여부, 운영시간, 주차요금, 전체 이용가능대수 및 현재 이용가능대수를 표시한다.

사용자 단말(200)이 이용가능대수를 입력하면 도 13의 (c)와 같이 해당 주차장의 주차구역이 사용자 단말(200)의 일영역에 표시되고, 카메라를 통해 주차장의 비어있는 주차구역, 해당 주차구역의 식별정보 및 해당 주차구역의 위치를 확인 할 수 있다. 또한, 비어있는 주차구역의 위치에 관한 정보를 맵상에서 표현하여 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.

이 때, 사용자 단말(200)이 도 13의 (c)의 하단 일영역에 위치한 길안내를 입력하면 도 13의 (d)와 같이 사용자 단말(200)의 현재 위치에서 상기 비어있는 주차구역까지의 경로안내가 제공가능한 서비스를 제공받을 수 있다. 사용자 단말(200)은 복수의 서비스에서 사용자 단말(200)에 기 설치되어 있는 서비스를 입력하여 경로안내를 제공 받는다.

그 다음, 사용자 단말(200)이 주차구역의 QR 코드를 촬영하여 서버(100)로 주차구역식별정보를 전송한다.(S520) 그리고 차량번호, 전화번호 및 결제수단정보 입력 후 입차시각 및 주차구역식별정보를 매칭 저장하여 입차를 완료한다.(S530) 그 다음, 출차 시 서버(100)는 사용자 단말(200)로부터 현재 위치 정보를 수신한다.(S540) 그리고 사용자 단말(200)과 대응되는 차량번호 및 차량의 주차위치를 식별하여 가이드정보를 제공한다.(S550)

S520 과정부터 S550 과정은 도 5에서 설명한 S410 과정부터 S440 과정으로 갈음하도록 한다.

사용자의 출차신호가 없이 차량이 주차구역을 벗어나면 카메라가 인식하여 결제수단정보를 이용하여 자동결제를 진행한다.(S560)

운전자가 주차구역에 도달하여 별도의 출차신호를 하지 않고, 차량을 통해 주차구역을 벗어나면 해당 차량의 식별정보를 확인하고, 카메라를 통해 차량이 출차하는 시각을 인식한다. 그리고 인식한 차량번호와 출차시각을 서버(100)로 전송하면 서버(100)는 S510 과정에서 기 저장된 차량번호 중 출차한 차량번호와 대응하는 차량번호 및 입차시각을 확인하여 주차시간을 계산한다. 그리고 S530 과정에서 기 입력한 결제수단정보를 이용하여 자동결제를 진행한다.

서버(100)는 자동결제가 완료되면 S530 과정에서 입력한 전화번호에 메시지 형태로 결제완료 안내메시지를 전송할 수 있다.

본 발명의 세 번째 실시예에 따르는 차단바가 없고, 주차장 카메라가 있는 대형 주차장에 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 과정은 두 번째 실시예와 동일한 과정으로 진행될 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에 따르는 사용자 단말(200)에 애플리케이션이 설치된 경우, 애플리케이션에 차량번호, 전화번호 및 결제수단정보를 기 저장하면 도 5의 S420 과정 및 도 11의 S530 과정을 별도로 수행하지 않고, 입차를 진행 할 수 있으며, 이하 도 14을 참조하여 설명하도록 한다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따르는 QR 코드를 이용한 인공지능 주차 시스템의 애플리케이션의 예시도이다.

차량을 주차구역에 위치하고, 사용자 단말(200)의 애플리케이션을 실행 후 도 14의 (a)와 같이 애플리케이션 일 영역에 위치한 주차등록을 입력하고, 도 14의 (b)와 같이 사용자 단말(200)을 이용하여 QR 코드를 인식한다. 그리고 도 14의 (c)와 같이 애플리케이션에 제공되는 주차면 번호를 확인 후 주차등록을 입력하면 도 14의 (d)와 같이 입차가 완료된다. 이 때, 차량번호, 전화번호 및 결제수단정보는 애플리케이션 설치 후 미리 설정을 하여 별도로 입력할 필요가 없다.

본 발명의 추가 실시예에 따르는 차량의 컨트롤러와 사용자 단말(200)이 근거리 통신망 기반으로 연결된 경우, 차량이 후방주차를 실행함에 따라 후방카메라 영상이 차량의 센터페시아에 표시되고, 차량의 후방카메라 영상 중 QR 코드를 포함하는 영상이 인식될 때, 해당 영상을 사용자 단말(200)로 전송한다. 사용자 단말(200)은 차량으로부터 수신한 영상에서 QR 코드를 추출하고, 연관된 링크에 자동 접속하여, QR 코드가 포함하고 있는 주차구역식별정보와 사용자 단말(200)의 전화번호를 서버(100)로 전송할 수 있다. 이를 통해 운전자는 별도의 행위 없이 입차를 완료 할 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에 따르는 차량의 컨트롤러와 사용자 단말(200)이 근거리 통신망 기반으로 연결된 경우, 차량이 후방주차를 실행함에 따라 후방카메라 영상이 차량의 센터페시아에 표시되고, 차량의 후방카메라 영상 중 QR 코드를 포함하는 영상이 인식될 때, 해당 영상을 사용자 단말(200)로 촬영하여 인식한다. 사용자 단말(200)은 인식한 영상에서 QR 코드에 연관된 링크를 입력하여 접속하고, QR 코드가 포함하고 있는 주차구역식별정보와 사용자 단말(200)의 전화번호를 서버(100)로 전송할 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에 따르는 기계학습을 통해 악천후에도 카메라가 차량번호를 인식할 수 있다. 이에 대하여 이하 도 15를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 15는 본 발명의 추가 실시예에 따르는 기계학습을 통해 악천후에도 카메라가 차량번호를 인식하도록 기계학습을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.

우선 번호판을 포함하는 영상데이터(학습데이터)를 수집한다.(S610) 그리고 번호판 영역에 대한 일부 이미지를 추출한다.(S620) 상기 S610 및 S620과정에 대하여 이하 도 16을 참조하여 설명하도록 한다. 도 16은 카메라가 번호판을 포함하는 영상데이터를 수집하고 번호판 영역에 대한 일부 이미지를 추출하는 과정을 나타내는 예시도이다. 도 16의 (a)와 같이 카메라에 차량이 지나가면, 도 16의 (b)와 같이 차량에서 번호판의 위치를 파악할 수 있다. 이후 도 16의 (c)와 같이 차량 번호판 영역에서 개별적인 숫자와 문자를 구별하여 인식하고 해당 이미지를 추출할 수 있으며, 각 숫자와 문자를 연결하여 차량번호를 인식한다.

그 다음, 일부 이미지에 눈, 비 오는 경우에 대한 결함이미지를 부가하여 보정학습데이터를 생성한다.(S630) 실제 눈 또는 비가 오는 경우에 대한 결함이미지는 구함에 있어 한계가 있기 때문에 추출한 이미지 영역 내에 각각의 결함이미지를 각기 다른 사이즈로 서로 다른 위치에 배치 할 수 있다.

이하 도 17을 참조하면 도 17의 (a)와 같이 정상적인 차량 번호판에 도 17의 (b)처럼 일부 블라인드 처리를 하여 빗방울을 모사할 수 있다. 또, 도 17의 (c)와 같이 차량 번호판 영상의 일 영역에 임의로 흰색 사각형 형태의 결함을 배치하여 폭설을 모사할 수 있다. 그러나 임의로 부가하는 결함의 형태가 상기에서 표현한 것에 한정되는 것은 아니다.

그리고 상기 임의의 결함이미지는 추출된 이미지 영역보다 작은 사이즈로 구성되어 차량 번호판의 복수의 영역을 가리도록 한다. 또한, 결함이미지가 복수의 형태 및 복수의 색상으로 구현되는 경우, 하나의 차량 번호판에 대응하는 상기 보정학습데이터가 복수개로 생성될 수 있다.

그리고 보정학습데이터를 기계학습모델에 입력하여 인공지능 모델을 학습한다.(S640) S630과정에서 생성한 보정학습데이터에 단순한 형태의 결함을 추가하면 번호(혹은 문자) 전체가 보일 때만 정확히 번호판을 인식하는 것이 아니라, 번호(혹은 문자)가 가려지더라도 번호판 인식을 성공적으로 수행할 수 있도록 학습시킬 수 있다. 또한, 단순한 형태의 결함을 추가하는 것이기 때문에 학습 시간에 손해도 없다.

<주차비용 대리결제>

본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차비를 주차차량의 운전자 외에 다른 사람이 결제를 수행할 수 있다. 이에 대하여 이하 도 18 내지 도 20을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 18은 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스의 과정을 나타내는 예시도이다. 도 19는 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스의 과정을 나타내는 순서도이다. 도 20은 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스의 결제 금액이 결정되는 과정을 표로 나타낸 예시도이다.

아래 설명에서 수혜자는 주차장에 주차를 한 운전자를 포함하며, 대리 결제자는 매장 주인, 운전자의 친구 등, 수혜자의 주차비를 대신 내주고 싶은 어느 객체이든지 가능하다. 대리결제는 총액균등, 상점별비율, 미사용 수입(낙전수익) 크게 이 세가지 방식으로 대리결제가 수행될 수 있다.

도 18을 참조하면 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스는 서버, 수혜자 단말(400) 및 대리 결제자 단말(500)간에 이루어지면 그 과정은 ①대리결제 QR코드 제공, ②대리 결제 QR 코드 인식, ③대리 결제 수행 및 ④잔여요금 결제의 순서로 진행된다. 이에 대한 상세한 설명은 이하 도 19를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

우선 서버가 수혜자 단말(400)의 요청에 의해 대리 결제 QR 코드를 제공한다.(S710) 이 때, 수혜자 단말(400)은 대리 결제를 요청하는 사람으로 거래처 방문자, 업장에 방문한 손님 등이 해당될 수 있다. 그러나 대리 결제를 요청하는 사람이 이에 한정되지는 않는다. 수혜자 단말(400)이 주차비 감면을 위해 서버에 접속하면 서버는 QR 코드를 수혜자 단말(400)로 제공한다.

그 다음, 대리 결제자 단말(500)이 수혜자 단말(400)로부터 대리 결제 QR 코드를 인식한다.(S720) 대리 결제자 단말(500)은 수혜자 단말(400)의 디스플레이에 표시된 대리 결제 QR 코드를 대리 결제자 단말(500)에 연결된 카메라를 통해 촬영하여 인식한다.

본 발명의 추가 실시예에 따르는 대리 결제자 단말(500)이 서버가 제공하는 애플리케이션을 이용하여 수혜자 단말(400)로 전송된 대리 결제 QR 코드에 대응하는 0보다 큰 숫자로 구성된 복수개의 숫자를 입력하여 대리 결제를 수행 할 수 있다.

그리고 대리 결제자 단말(500)이 대리 결제 요금을 입력하고 대리 결제를 수행한다.(S730) 대리 결제자 단말(500)은 결제하고자 하는 금액을 입력한 후, 결제 수단을 이용하여 결제를 수행한다. 이 때, 결제 수단은 기 입력하여 저장된 결제 수단일 수 있다. 그리고 대리 결제자 단말(500)이 반드시 1대일 필요는 없으며, 2대 이상일 수 있다. 또한, 대리 결제자 단말(500)은 상점 주인, 방문지의 대표로 한정되는 것이 아닌 친구의 주차 요금을 대신 내주고 싶은 사람이나 직원의 주차 요금을 대신 내주고 싶은 사장님일 수도 있다.

대리 결제자 단말(500)이 2대 이상인 경우, 과정에 따라 환불이 발생할 수 있으며, 이에 대한 설명은 이하 도 20을 참조하여 설명하도록 한다.

도 20을 참조하면 사용자(수혜자 단말(400)), 대리결제1, 대리결제2 및 대리결제3이 결제를 수행하는 것을 확인할 수 있다. 여기에서 사용자는 수혜자 단말(400)로, 대리결제는 대리 결제자 단말(500)로 변환하여 설명하도록 한다.

우선 수혜자 단말(400)이 여러 곳을 방문하여 복수개의 대리 결제자 단말(500)로부터 대리결제를 받은 금액이 결제금액보다 클 경우에는 대리결제를 받은 금액에서 결제금액을 뺀 차액 전부를 미사용 수입(낙전수익)으로 서비스 제공자에게 귀속할 수 있다.

1. 별도의 환불 없음

복수개의 대리 결제자 단말(500)이 대리결제를 수행할 때, 과정 1의 경우에 대하여 설명하면 결제해야 할 금액이 1,000원이고, 제 1 대리 결제자 단말 내지 제 3 대리 결제자 단말이 대리 결제를 수행한다고 할 때, 대리 결제자 단말들이 각각 800원, 100원 및 0원을 결제하여 총 900원을 결제할 수 있다. 이 때, 대리결제를 진행한 금액(900원)이 결제금액(1,000원)을 초과하지 않기 때문에 수혜자 단말(400)은 결제금액 1,000원에서 대리결제의 합인 900원을 제외한 100원을 결제할 수 있다. 이 때는 환불이 발생하지 않는다.

2. 초과 액에 대한 상점별 환불 방식

복수개의 대리 결제자 단말(500)이 대리결제를 수행할 때, 과정 2의 경우에 대하여 설명하면 결제해야 할 금액이 1,000원이고, 제 1 대리 결제자 단말 내지 제 3 대리 결제자 단말이 대리 결제를 수행한다고 할 때, 대리 결제자 단말들이 각각 800원, 400원 및 400원을 결제하여 총 1,600원을 결제할 수 있다. 이 때, 대리결제를 진행한 금액(1,300원)이 결제금액(1,000원)을 초과하였기 때문에 수혜자 금액이 결제할 금액은 없고, 초과한 금액에 대해 대리 결제자 단말들로 환불을 진행할 수 있다.

2-1. 대리 결제금액의 비율별 환불

이 때, 환불의 기준은 다음의 경우로 구분하여 진행한다. 우선 대리결제 금액 비율로 초과금액을 환불하도록 설정하는 경우이다. 이 때는 대리결제를 수행한 금액의 비율만큼 동일한 비율로 미사용 금액을 나누어 환불할 수 있다. 대리 결제자 단말(500)들이 대리결제한 금액 1,600원에서 각 대리 결제자 단말(500)들이 결제를 수행한 800원, 400원 및 400원의 비율만큼 미사용 금액 600원에서 환불을 수행하면 각 200원, 150원 및 150 원을 환불 받을 수 있다.

2-2. 동일한 금액으로 환불

다음으로 동일한 환불 금액 기준으로 설정하는 경우이다. 이 때는 대리결제를 수행한 금액이 총 1,600원이고, 결제금액이 1,000원이기 때문에 차액 600원을 대리 결제자 단말(500)들에게 골고루 환불할 수 있다. 따라서 각 대리 결제자 단말(500)들에게 200원씩 환불할 수 있다.

그 다음, 수혜자 단말(400)이 서버로부터 변경된 결제 요금을 확인한다.(S740) 그리고 확인된 잔여 요금을 결제한다.(S750)

수혜자 단말(400)은 결제를 위해 서버에 결제 요금 확인을 요청할 수 있다. 그리고 서버에서 제공되는 결제 요금을 확인 할 수 있다. 이 때, S730 과정에서 대리 결제자 단말(500)이 결제 금액을 모두 결제한 경우, 수혜자 단말(400)은 결제를 진행 하지 않을 수 있다. 그러나 S730 과정에서 대리 결제자 단말(500)이 결제한 금액 외에 잔여 금액이 남아있는 경우, 이를 확인하여 수혜자 단말(400)의 결제 수단으로 결제를 진행 할 수 있다. 이 때, 결제 수단은 기 저장된 수단을 활용할 수 있다.

<QR 코드판재 >

이하 도 21을 참조하면 본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차차량 자동감면 주차서비스의 주차구역 일 영역에 설치되는 UV 인쇄, 레이저 인쇄, 잉크젯 인쇄 또는 LED 인쇄를 적용한 QR 코드판재를 구성하는 층에 대하여 설명할 수 있다.

QR 코드판재를 구성하는 단계는 판재준비, 상면코팅, 하면코팅 및 판재완성의 순서로 진행된다.

우선 판재준비는 도 21처럼 QR 코드판재의 기초가 되는 바닥판(650)과 알림층(UV 인쇄 / 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)을 준비하는 과정이다.

즉, 바닥판(650)은 QR 코드판재의 몸통역할을 수행하는 것으로, 철판 또는 알루미늄으로 구성된다. 철(Fe) 판재의 경우, 상온에 노출되었을 경우, 녹이 스는 현상이 발생할 수 있기 때문에 부식성을 방지하고, 바닥판(650) 과 알림층(UV 인쇄/ 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)의 접착력 향상을 위해 판재 양면에 아연(Zn), 알루미늄(Al), 마그네숨(Mg) 이 포함된 용융 코팅액을 도금하여 사용하도록 한다. 용융 코팅액 사용 시, 알림층(UV 인쇄/ 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)의 표기 내용이 잘 보일 수 있도록 하기 위하여 바탕색이 없는(흰색)을 사용하여 선명도를 높인다. 콘크리트 또는 석재 도로면에 부착 시, 울퉁불퉁한 도로에 잘 부착될 수 있도록 한다.

그리고 알림층(UV 인쇄/ 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)은 QR 코드판재의 표시(정보)역할(상면)을 수행하는 것으로, UV, 레이저, 잉크젯, LED 인쇄를 통해 정보 표시층을 준비한다. 정보 표시층에는 운전자가 입력할 각종 정보가 포함된 페이지를 안내하는 QR 코드 및 주차면 번호 등을 포함하는 정보를 인쇄하는 과정이다. 즉, 알림층(UV 인쇄/ 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)의 상면에 UV, 레이저, 잉크젯 또는 LED 인쇄를 수행하여 알림층(UV 인쇄/ 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)을 형성한다. 바닥판(650) 과 알림층(UV 인쇄/ 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)의 접착력 향상을 위해 상면에 실리콘계 또는 프라이머층(640)을 형성하여 인쇄층의 품질을 향상시킨다.

이러한 바닥판(650)과 알림층(UV 인쇄/ 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)은 서로 포개진 상태에서 기 설정한 두께를 가지도록 구성된다. 이에 따라 후술하는 층상 및 도포 물질의 높이를 감안한 두께를 가지도록 준비한다.

그 다음 상면코팅단계는 도 21처럼 알림층(UV 인쇄/ 레이저 인쇄 / 잉크젯 인쇄 / LED 인쇄)(630)의 상면을 코팅하여 외부로부터 보호하는 막을 형성하는 과정이다. 보호층(620)은 휘발성 유기 물질 방출을 감소시키기 위하여 수용성 에폭시 수지 또는 에폭시 수지를 사용하는 것이 좋으며, 시안성을 높이거나 야간 혹은 날씨가 좋지 않은 날 non-slip을 위하여 실리카 계열 또는 옥사이드 계열을 혼합하여 혼합액을 제조하여 완성한다. 보호층(620)의 바람직한 구성은 세라믹 소재일 수 있으나 반드시 보호층(620)의 구성이 세라믹 계열 소재로 한정 되지 않는다.

그 다음 코팅층(610)을 형성하는 단계는 제조한 보호층(620)을 분사 또는 도포 또는 실크 스크린 방식을 이용하여 기 설정한 두께를 조절할 수 있다. 코팅층(610)의 바람직한 구성은 세라믹 소재일 수 있으나 반드시 코팅층(610)의 구성이 세라믹 계열 소재로 한정 되지 않는다.

위에서 설명한 과정 중 프라이머층(640)은 선택적으로 제외될 수 있다.

한편, 본 발명의 코팅층(610)에서 사용될 수 있는 2액형 세라믹 코팅액(도료)은 그리시딜기와 아미노기와 반응하고 알루미나졸 올리고머의 실라놀기의 자체 가수분해반응에 의하여 내구성과 유연성을 동시에 가지는 특징이 있다. 이러한 코팅액은 제1단계 내지 제5단계를 거쳐 완성될 수 있다.

이하 도 22를 참조하여 본 발명의 추가 실시예에 따르는 거주자주차구역에 외부인이 주차를 수행하는 과정에 대하여 설명하도록 한다.

도 22를 참조하면 거주자주차구역의 제 1 주차구역 내지 제 4 주차구역이 있고, 등록거주자 A 내지 D가 각각의 주차구역에 대응하여 정해진 기간동안 주차를 수행할 수 있다. 이 때, 외부인 E가 제 1 주차구역 내지 제 4 주차구역 중 비어있는 주차구역에 주차를 할 때 과정은 다음과 같다.

우선 외부인 E는 서버에 비어있는 주차구역 확인을 요청한다. 이 때, 외부인 E는 거주자주차구역 주변에 설치된 카메라를 통해 주차현황을 파악할 수 있다. 서버는 복수의 주차면 중 두 개 이상의 주차구역이 비어있는 것으로 판단되면 외부인 E의 사용자 단말로 정보를 제공할 수 있다.

그 다음, 비어있는 주차구역의 등록거주자에게 사용가능 여부를 확인한다. 만약 서버로부터 주차구역 중 제 2 주차구역 및 제 4 주차구역이 비어있다고 정보가 송신되면, 외부인 E는 등록거주자 B와 D 중 주차를 하고자 하는 주차구역의 계약자에게 연락하여 주차수락 여부를 요청한다.

그리고 계약자로부터 확인이 완료되면 요청한 주차구역에 주차를 수행한다. 예를들어 외부인 E가 등록거주자 B에게 연락하여 주차수락 여부를 확인하였는데, 불가하다는 답변을 받은 경우, 등록거주자 D에게 연락하여 사용수락 여부를 확인하고, 가능하다는 확인이 완료되면 요청한 제 4 주차구역에 주차를 수행할 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에 따르는 거주자주차구역의 주차구역에 대하여 등록거주자의 입출차 시각에 관한 패턴을 각각 분석하여 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자가 누구인지 식별하고, 해당 주차구역이 향후 몇 시간동안 이용가능할지에 대한 이용가능시간정보를 도출할 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에 따르는 주차요금감면 대상 체계에 맞춘 대응이 가능하다. 주차요금감면 대상은 기 설정된 조건에 맞추어 지자체에 등록되어 있는 차량에 해당한다. 그 대상은 국가유공자, 장애인, 다둥이, 보훈대상자, 전기차, 경차 및 영업용차량을 포함하며, 대상이 이에 한정된 것은 아니다. 위에서 나열한 각 대상마다 각 지자체에서 정한 할인율이 주차비에 적용될 수 있다.

위에서 나열한 대상 중 국가유공자, 장애인, 다둥이, 보훈대상자는 필요 서류 및 차량에 대한 정보를 서버에 저장하여 적용할 수 있다. 경차 및 화물 차량(영업용)은 파악할 수 있는 이미지학습모델을 구축한다.

이 후, 주차된 차량이 출차할 때, 주차장의 카메라로부터 수신한 이미지로부터 차량정보를 식별하고, 해당 차량에 대한 감면정보를 자동으로 연산하여, 주차비를 감면이 적용된 금액으로 자동 결제를 수행할 수 있다. 이 때, 감면정보를 자동으로 연산하는 과정은 서버에 저장된 요금감면대상에 대한 정보, 카메라의 이미지를 통해 인식한 차량 종류에 대한 정보, 및 카메라에 인식된 차량번호판의 색상 중 적어도 하나에 기초하여, 전기차 감면, 경차감면, 영업용차량감면, 국가유공자, 장애인, 다둥이 감면 중 적어도 하나의 감면을 적용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.

본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 서버 110: 프로세서
120: 메모리 130: 데이터베이스
140: 통신 모듈 200: 사용자 단말
300: CCTV 400: 수혜자 단말
500: 대리 결제자 단말 600: QR 인쇄물
610: 코팅층 620: 보호층
630: 알림층(UV / 레이저/Ink Jet/LED 인쇄) 640: 프라이머층
650: 바닥판

Claims

서버에 의해 수행되는, QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법에 있어서,
(a) 주차구역에 설치된 QR 코드 촬영을 통해 사용자 단말이 서버로 주차구역식별정보를 전송하는 단계;
(b) 상기 사용자 단말이 전화번호, 차량번호 및 결제수단정보를 입력하여 서버로 전송하면 입차시각 및 상기 주차구역식별정보를 매칭 저장하여 입차를 완료하고, 상기 주차구역식별정보와 연관 저장된 위치 정보를 식별하고, 상기 사용자 단말로 입차완료안내 메시지를 전송하는 단계;
(c) 사용자 단말의 요청에 의해 상기 사용자 단말로 대리 결제 QR 코드를 제공하는 단계; 및
(d) 대리 결제자 단말이 상기 사용자 단말로부터 대리 결제 QR 코드를 인식하고, 대리 결제 할 요금을 입력하고, 대리 결제를 수행하는 단계를 포함하고,
상기 (d)단계는
복수개의 상기 대리 결제자 단말이 상기 대리 결제를 수행하였을 때,
상기 대리 결제 금액이 상기 결제금액보다 큰 경우,
상기 대리결제를 수행한 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 서비스 제공자에게 제공하는 것인,
QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
동일한 환불 금액 기준으로 설정하는 경우,
상기 대리결제를 수행한 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 상기 대리결제를 수행한 상기 대리 결제자 단말들의 수만큼 나누어 환불하는 것인,
QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법.
제 1 항에 있어서,
대리결제 금액 비율로 환불하도록 설정하는 경우,
상기 대리 결제자 단말들이 상기 대리 결제 금액에서 결제한 비율만큼 상기 대리 결제 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 환불하는 것인,
QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법.
제 1 항에 있어서
상기 (a) 단계 전,
노상 및 실내 주차장과 거주자주차구역 주변에 설치된 카메라를 기반으로 주차구역의 주차현황을 파악하는 단계;
특정 지역내 복수의 주차구역들이나 노상 주차장들 중 두 개 이상의 주차구역이 비어 있는 것으로 판단된 경우, 제 1 사용자 단말로 제공하는 단계;
제 1 사용자 단말이 두 개 이상의 주차구역 중 하나의 주차구역에 대한 주차수락을 요청하는 단계;
상기 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자의 단말로 주차수락요청을 전송하는 단계; 및
상기 주차수락요청에 대응하여 과반 이상의 수락 신호가 수신되는 경우 예약완료 신호를 상기 제 1 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 (b) 단계는, 상기 등록거주자의 입출차 시각에 관한 패턴을 각각 분석하여, 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자가 누구인지 식별하고, 해당 주차구역이 향후 몇 시간동안 이용가능 할지에 대한 이용가능시간정보를 도출하는 것인,
QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (a) 단계 전,
상기 서버에 국가유공자, 장애인, 다둥이, 보훈대상자를 포함하는 요금감면대상에 대한 정보와 감면대상의 차량번호에 대한 정보를 미리 저장하는 단계;
카메라로부터 촬영된 영상 내에 차량을 식별하고, 식별된 차량의 종류(경차 및 화물 차량)를 파악할 수 있는 이미지학습모델을 구축하는 단계;
를 포함하는,
QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 (b) 단계 후, 주차된 차량이 출차할 때, 주차장의 카메라로부터 수신한 이미지로부터 차량정보를 식별하고, 해당 차량에 대한 감면정보를 자동으로 연산하여, 주차비를 감면이 적용된 금액으로 자동 결제하는 단계를 더 포함하는,
QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 해당 차량에 대한 감면정보를 자동으로 연산하는 과정은,
(p-1) 상기 서버에 저장된 요금감면대상에 대한 정보, 상기 카메라의 이미지를 통해 인식한 차량 종류에 대한 정보, 및 상기 카메라에 인식된 차량번호판의 색상 중 적어도 하나에 기초하여, 전기차 감면, 경차감면, 영업용차량감면, 국가유공자, 장애인, 다둥이 감면 중 적어도 하나의 감면을 적용하는 것인,
QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 주차구역에 설치된 QR 코드는 QR코드판으로 구성되며,
상기 QR코드판은,
바닥판; 상기 바닥판에 직접 인쇄하는 레이저 방식, LED 방식 또는 잉크젯방식으로 QR이미지가 새겨진 알림층; 및 상기 알림층 상부에 상기 알림층을 보호하는 하나의 코팅층을 포함하는 것인,
QR 코드를 이용한 주차 시스템 제공 및 대리결제 방법.
주차비 대리결제를 제공하는 서버에 있어서,
주차비 대리결제 제공방법에 관한 프로그램을 저장하는 메모리; 및
상기 프로그램을 실행하기 위한 프로세서를 포함하며,
상기 방법은,
(a) 수혜자 단말의 요청에 의해 대리 결제 QR 코드를 제공하는 단계;
(b) 대리 결제자 단말이 상기 수혜자 단말로부터 대리 결제 QR 코드를 인식하는 단계;
(c) 상기 대리 결제자 단말이 서버로부터 결제 할 결제금액을 제공받고, 대리 결제 할 요금을 입력하고, 대리 결제를 수행하는 단계; 및
(d) 상기 수혜자 단말이 상기 서버로부터 변경된 결제 요금을 확인하고 잔여 요금을 결제하는 단계를 포함하고,
상기 (d)단계는
복수개의 상기 대리 결제자 단말이 상기 대리 결제를 수행하였을 때,
상기 대리 결제 금액이 상기 결제금액보다 큰 경우,
상기 대리결제를 수행한 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 초과 금액을 서비스 제공자에게 제공하는 것인,
주차비 대리결제를 제공하는 서버.
삭제
제 10 항에 있어서,
동일한 환불 금액 기준으로 설정하는 경우,
상기 대리결제를 수행한 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 상기 대리결제를 수행한 상기 대리 결제자 단말들의 수만큼 나누어 환불하는 것인,
주차비 대리결제를 제공하는 서버.
제 10 항에 있어서,
대리결제 금액 비율로 환불하도록 설정하는 경우,
상기 대리 결제자 단말들이 상기 대리 결제 금액에서 결제한 비율만큼 상기 대리 결제 금액에서 상기 결제금액을 뺀 차액을 환불하는 것인,
주차비 대리결제를 제공하는 서버.
제 10 항에 있어서
상기 (a) 단계 전,
노상 및 실내 주차장과 거주자주차구역 주변에 설치된 카메라를 기반으로 주차구역의 주차현황을 파악하는 단계;
특정 지역내 복수의 주차구역들이나 노상 주차장들 중 두 개 이상의 주차구역이 비어 있는 것으로 판단된 경우, 제 1 사용자 단말로 제공하는 단계;
제 1 사용자 단말이 두 개 이상의 주차구역 중 하나의 주차구역에 대한 주차수락을 요청하는 단계;
상기 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자의 단말로 주차수락요청을 전송하는 단계; 및
상기 주차수락요청에 대응하여 과반 이상의 수락 신호가 수신되는 경우 예약완료 신호를 상기 제 1 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 (b) 단계는, 상기 등록거주자의 입출차 시각에 관한 패턴을 각각 분석하여, 비어있는 주차구역에 해당하는 등록거주자가 누구인지 식별하고, 해당 주차구역이 향후 몇시간동안 이용가능할지에 대한 이용가능시간정보를 도출하는 것인,
주차비 대리결제를 제공하는 서버.
제 10 항에 있어서,
상기 (a) 단계 전,
상기 서버에 국가유공자, 장애인, 다둥이, 보훈대상자를 포함하는 요금감면대상에 대한 정보와 감면대상의 차량번호에 대한 정보를 미리 저장하는 단계;
카메라로부터 촬영된 영상 내에 차량을 식별하고, 식별된 차량의 종류(경차 및 화물 차량)를 파악할 수 있는 이미지학습모델을 구축하는 단계;
를 포함하는,
주차비 대리결제를 제공하는 서버.
제 15 항에 있어서,
상기 (b) 단계 후, 주차된 차량이 출차할 때, 주차장의 카메라로부터 수신한 이미지로부터 차량정보를 식별하고, 해당 차량에 대한 감면정보를 자동으로 연산하여, 주차비를 감면이 적용된 금액으로 자동 결제하는 단계를 더 포함하는,
주차비 대리결제를 제공하는 서버.
제 16 항에 있어서,
상기 해당 차량에 대한 감면정보를 자동으로 연산하는 과정은,
(p-1) 상기 서버에 저장된 요금감면대상에 대한 정보, 상기 카메라의 이미지를 통해 인식한 차량 종류에 대한 정보, 및 상기 카메라에 인식된 차량번호판의 색상 중 적어도 하나에 기초하여, 전기차 감면, 경차감면, 영업용차량감면, 국가유공자, 장애인, 다둥이 감면 중 적어도 하나의 감면을 적용하는 것인,
주차비 대리결제를 제공하는 서버.
제 14 항에 있어서,
상기 주차구역에 설치된 QR 코드는 QR코드판으로 구성되며,
상기 QR코드판은 ,
바닥판; 상기 바닥판에 직접 인쇄하는 레이저방식, LED방식 또는 잉크젯방식으로 QR이미지가 새겨진 알림층; 및 상기 알림층 상부에 보호되는 적어도 하나의 세라믹 코팅층을 포함하는 것인, 주차비 대리결제를 제공하는 서버.