KR102766822B1 - Baby bike - Google Patents

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KR102766822B1
KR102766822B1 KR1020230194874A KR20230194874A KR102766822B1 KR 102766822 B1 KR102766822 B1 KR 102766822B1 KR 1020230194874 A KR1020230194874 A KR 1020230194874A KR 20230194874 A KR20230194874 A KR 20230194874A KR 102766822 B1 KR102766822 B1 KR 102766822B1
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KR
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foot support
pressurizing
rotation
saddle
shaft
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Inventor
박세혁
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주식회사 아람썬
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K9/00Children's cycles
    • B62K9/02Tricycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J25/00Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
    • B62J25/04Floor-type foot rests

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)

Abstract

유아용 자전거가 개시된다. 개시된 유아용 자전거는, 유아가 앉는 안장부, 안장부의 하부에 연결된 프레임부 및 프레임부에 회전 가능하도록 연결된 복수의 바퀴를 포함하고, 복수의 바퀴는, 페달이 연결된 앞바퀴 및 앞바퀴의 배치되어 균형을 유지하는 한 쌍의 뒷바퀴를 포함하며, 안장부는, 안장부에 하부에 연결되어 유아의 발을 지지하도록 연결된 발지지부 및 안장부의 하부에 회전 가능하도록 연결된 연결부를 더 포함한다.A bicycle for a toddler is disclosed. The disclosed bicycle for a toddler includes a saddle on which a toddler sits, a frame connected to a lower portion of the saddle, and a plurality of wheels rotatably connected to the frame, wherein the plurality of wheels include a front wheel connected to pedals and a pair of rear wheels arranged with the front wheels to maintain balance, and the saddle further includes a foot support connected to a lower portion of the saddle to support the feet of the toddler, and a connection connected to a lower portion of the saddle to be rotatably connected.

Description

유아용 자전거{BABY BIKE}Baby bike {BABY BIKE}

본 개시는 유아의 사용 편의성 및 안전성이 개선된 유아용 자전거에 관한 것이다.The present disclosure relates to a children's bicycle with improved usability and safety for children.

유아용 자전거는 주행 중 중심잡기가 용이한 하나의 앞바퀴와 한 쌍의 뒷바퀴를 가지는 세발 또는 삼륜 자전거가 이용되고 있다.Children's bicycles are tricycles or three-wheeled bicycles with one front wheel and a pair of rear wheels that are easy to keep balanced while riding.

그러나, 유아는 신체 중 하체의 발달이 미숙하여 자전거 페달에 직접 발이 닿지 않거나, 페달을 지속적으로 밟을 에너지가 없어 회전하는 페달에 발이 닿아 유아가 다치거나, 유아의 발이 페달에 간섭되어 불편함이 발생하는 문제점이 있었다.However, there was a problem in that infants' lower body was underdeveloped, so they could not directly touch the bicycle pedals, or they did not have the energy to continuously press the pedals, so the infants' feet could touch the rotating pedals and get hurt, or the infants' feet could interfere with the pedals and cause discomfort.

또한, 일반적인 자전거와 달리 유아는 미성숙한 신체 발달로 인해 자전거 사고로 인해 일반 성인보다 피해가 더 클 수 있으며, 유아용 자전거는 유아가 제어하는 것이 아닌 유아의 보호자가 끌고 제어하기 때문에 타고 있는 유아의 신체가 안전하게 지지되는 것이 더욱 중요하다.In addition, unlike regular bicycles, infants are more susceptible to damage from bicycle accidents than adults due to their immature physical development, and since infant bicycles are pulled and controlled by the infant's guardian rather than the infant controlling them, it is even more important to safely support the infant's body while riding them.

본 개시의 목적은 유아의 사용 편의성 및 안전성이 개선된 유아용 자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.The purpose of the present disclosure is to provide a children's bicycle with improved convenience and safety for use by children.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시는, 유아가 앉는 안장부, 안장부의 하부에 연결된 프레임부 및 프레임부에 회전 가능하도록 연결된 복수의 바퀴를 포함하고, 복수의 바퀴는, 페달이 연결된 앞바퀴 및 앞바퀴의 배치되어 균형을 유지하는 한 쌍의 뒷바퀴를 포함하며, 안장부는, 안장부에 하부에 연결되어 유아의 발을 지지하도록 연결된 발지지부 및 안장부의 하부에 회전 가능하도록 연결된 연결부를 더 포함하는 유아용 자전거를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, the present disclosure can provide a bicycle for infants, including a saddle on which an infant sits, a frame portion connected to the lower part of the saddle portion, and a plurality of wheels rotatably connected to the frame portion, wherein the plurality of wheels include a front wheel connected to pedals and a pair of rear wheels arranged with the front wheels to maintain balance, and the saddle portion further includes a foot support portion connected to the lower part of the saddle portion to support the feet of an infant, and a connection portion rotatably connected to the lower part of the saddle portion.

상기 앞바퀴에 연결되어 상기 앞바퀴의 방향을 조절하는 조향부 및 상기 앞바퀴에 연결되어 상기 앞바퀴를 회전시키는 페달을 더 포함하고, 상기 연결부는 상기 안장부의 중심부보다 상기 조향부에 더 인접하게 배치되며, 상기 발지지부는 상기 연결부를 중심으로 180도 회전 가능하고, 사람의 발바닥 형상을 가지며, 상기 발지지부의 길이 방향으로의 제1 길이는 상기 안장부의 길이 방향의 제2 길이보다 작을 수 있다.The device further includes a steering unit connected to the front wheel to control the direction of the front wheel, and a pedal connected to the front wheel to rotate the front wheel, wherein the connecting unit is arranged closer to the steering unit than to the center of the saddle, the foot support unit can rotate 180 degrees around the connecting unit, and has a shape of a human sole, and a first length of the foot support unit in the longitudinal direction may be smaller than a second length of the saddle unit in the longitudinal direction.

상기 발지지부는, 상기 발지지부가 상기 안장부 하부에 위치한 제1 위치 및 상기 발지지부가 상기 제1 위치로부터 회전하여 상기 안장부로부터 돌출되도록 배치된 제2 위치를 포함하고, 상기 발지지부는, 상기 제2 위치에서 상기 연결부 및 상기 페달의 연장선상 위에 배치하도록 연장되어 사용자의 발을 지지하며, 상기 발지지부는 상기 제2 위치에서 상기 조향부가 상기 발지지부 사이에 배치되도록 형성된 수용부를 더 포함할 수 있다.The foot support member may include a first position where the foot support member is located below the saddle member and a second position where the foot support member is arranged to protrude from the saddle member by rotating from the first position, and the foot support member may be extended to be arranged on an extension of the connecting member and the pedal at the second position to support the user's foot, and the foot support member may further include a receiving member formed so that the steering member is arranged between the foot support members at the second position.

상기 발지지부 내부에 빈 공간을 가지는 공간부 및 상기 공간부 내부에 배치되며 상기 발지지부와 회전 가능하도록 연결된 평형지지부를 포함하고, 상기 평형지지부는, 상기 발지지부 내부로 삽입되며 상기 평형지지부와 일체로 형성된 연결축, 상기 연결축의 일단에 연장 배치되며 상기 발지지부에 회전 가능하도록 연결된 회전축, 상기 회전축을 감싸도록 배치되고 일단이 회전축과 연결되며 상기 회전축의 제1 방향으로의 회전을 지지하는 제1 회전스프링, 상기 제1 회전스프링의 타단을 지지하며 상기 제1 회전스프링의 가압력을 측정하는 제1 센서부, 상기 제1 회전스프링과 나란히 배치되고 상기 회전축을 감싸도록 배치되며 일단이 회전축과 연결되고 상기 회전축의 제2 방향으로의 회전을 지지하는 제2 회전스프링, 상기 제2 회전스프링의 타단을 지지하며 상기 제2 회전스프링의 가압력을 측정하는 제2 센서부, 상기 회전축과 마주보도록 배치되며 상기 회전축을 선택적으로 가압하는 가압부 및 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부 및 상기 가압부와 연결되어 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부 및 상기 가압부를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.The foot support part comprises a space part having an empty space inside the space part and a balance support part arranged inside the space part and rotatably connected to the foot support part, wherein the balance support part comprises: a connecting shaft inserted into the foot support part and formed integrally with the balance support part, a rotating shaft extended from one end of the connecting shaft and rotatably connected to the foot support part, a first rotating spring arranged to surround the rotating shaft, having one end connected to the rotating shaft and supporting rotation of the rotating shaft in a first direction, a first sensor part supporting the other end of the first rotating spring and measuring a pressing force of the first rotating spring, a second rotating spring arranged parallel to the first rotating spring and surrounding the rotating shaft, having one end connected to the rotating shaft and supporting rotation of the rotating shaft in a second direction, a second sensor part supporting the other end of the second rotating spring and measuring a pressing force of the second rotating spring, a pressing part arranged to face the rotating shaft and selectively pressing the rotating shaft, and the first sensor part; It may include a processor connected to the second sensor unit and the pressurizing unit and controlling the first sensor unit, the second sensor unit, and the pressurizing unit.

상기 가압부는, 상기 회전축과 마주보도록 배치되며 상기 회전축에 대해 선택적으로 접촉하도록 길이가 조절되는 가압축 및 상기 가압축의 일단에 배치되며, 기 회전축과 상보적인 형상을 가지는 마찰부를 포함하며, 상기 가압부는, 상기 회전축의 전방에 배치된 제1 가압부 및 상기 회전축의 후방에 배치된 제2 가압부를 포함하고, 상기 마찰부는 탄성력을 가지는 재질을 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서부가 측정한 제1 압력 값과 상기 제2 센서부가 측정한 제2 압력 값이 모두 기 설정된 제1 기준 값 미만이며 기 설정된 세팅시간을 초과하는 경우 평형상태로 판단하며, 상기 평형상태로 판단한 경우, 상기 가압부가 상기 회전축과 이격되도록 조절하고, 상기 제2 센서부가 측정한 제2 압력 값이 기 설정된 제1 기준 값 초과이며 기 설정된 제2 기준 값 이하 내에 포함되고, 상기 기 설정된 세팅시간을 초과하는 경우 지지상태로 판단하고, 상기 지지상태로 판단한 경우, 상기 제2 센서부가 측정한 제2 압력 값을 제3 기준 값으로 재설정하며, 재설정된 이후, 상기 제1 센서부에서 측정한 제1 압력 값이 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 경우, 상기 평형지지부가 상기 발지지부에 대해 상기 제1 방향으로 회전하고 유아용 자전거가 오르막에 있는 것으로 판단하고 상기 제2 가압부만을 연장하여 상기 제2 가압부가 상기 회전축과 접촉하도록 가압하고, 재설정된 이후, 상기 제2 센서부에서 측정한 제2 압력 값이 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 경우, 상기 평형지지부가 상기 발지지부에 대해 상기 제2 방향으로 회전하고 유아용 자전거가 내리막에 있는 것으로 판단하고 상기 제1 가압부만을 연장하여 상기 제1 가압부가 상기 회전축과 접촉하도록 가압하고, 상기 제2 기준 값은 상기 제1 기준 값보다 크며, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부가 가압하는 가압력은, 상기 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 측정된 제1 압력 값과 측정된 제2 압력값에 비례하며, 측정된 제1 압력 값과 측정된 제2 압력값이 제3 기준 값보다 큰 제4 기준 값을 초과하는 경우, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부가 모두 상기 회전축과 접촉하도록 제어할 수 있다.The pressurizing portion includes a pressurizing shaft arranged to face the rotational axis and having a length adjusted to selectively contact the rotational axis, and a friction portion arranged at one end of the pressurizing shaft and having a shape complementary to the rotational axis, the pressurizing portion includes a first pressurizing portion arranged in front of the rotational axis and a second pressurizing portion arranged in the rear of the rotational axis, and the friction portion includes a material having elasticity, and the processor determines that the equilibrium state is reached when both the first pressure value measured by the first sensor portion and the second pressure value measured by the second sensor portion are less than a first preset reference value and exceed a preset setting time, and when the equilibrium state is determined, the pressurizing portion is adjusted to be separated from the rotational axis, and when the second pressure value measured by the second sensor portion exceeds the first preset reference value and is within a second preset reference value or less and exceeds the preset setting time, the processor determines that the state is supported, and when the state is determined to be supported, the processor resets the second pressure value measured by the second sensor portion to a third reference value. After being reset, if the first pressure value measured by the first sensor part exceeds the reference range of the third reference value, the balance support part rotates in the first direction with respect to the foot support part and it is determined that the infant bicycle is going uphill, and only the second pressurizing part is extended and the second pressurizing part is pressed so that it comes into contact with the rotation axis, and after being reset, if the second pressure value measured by the second sensor part exceeds the reference range of the third reference value, the balance support part rotates in the second direction with respect to the foot support part and it is determined that the infant bicycle is going downhill, and only the first pressurizing part is extended and the first pressurizing part is pressed so that it comes into contact with the rotation axis, and the second reference value is greater than the first reference value, and the pressing force applied by the first pressurizing part and the second pressurizing part is proportional to the measured first pressure value and the measured second pressure value exceeding the reference range of the third reference value, and the measured first pressure value and the measured second pressure value are greater than the third reference value, and a fourth reference value is determined in which the measured first pressure value and the measured second pressure value are greater than the third reference value. In the case of exceeding, both the first pressurizing portion and the second pressurizing portion can be controlled to come into contact with the rotating shaft.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 유아용 자전거를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 발지지부가 제1 위치에 있는 유아용 자전거를 나타낸 상면 개략도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 발지지부가 제2 위치에 있는 유아용 자전거를 나타낸 상면 개략도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 유아용 자전거를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 발지지부를 나타낸 상면도이다.
도 6은 도 5의 A영역을 나타낸 확대도이다.
도 7은 도 6의 B-B선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 발지지부의 지지상태를 나타낸 측면 개략도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 내리막에 있는 발지지부를 나타낸 측면개략도이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 오른막에 있는 발지지부를 나타낸 측면개략도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing a children's bicycle according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a top schematic diagram showing a children's bicycle with a foot support member in a first position according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 is a top schematic diagram showing a toddler bicycle with a foot support member in a second position according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a side view showing a children's bicycle according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a top view showing a foot support according to another embodiment of the present disclosure.
Figure 6 is an enlarged view showing area A of Figure 5.
Figure 7 is a cross-sectional view taken along line BB of Figure 6.
FIG. 8 is a side schematic diagram showing the support state of a foot support part according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 9 is a side schematic diagram showing a foot support on a downhill slope according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 10 is a side schematic diagram showing a foot support part on the right side according to another embodiment of the present disclosure.

본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the structure and effect of the present disclosure, preferred embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms and can have various changes. However, the description of the embodiments is provided so that the disclosure of the present disclosure is complete, and to fully inform a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present disclosure belongs of the scope of the invention. In the accompanying drawings, the components are illustrated with their actual sizes enlarged for convenience of explanation, and the ratio of each component may be exaggerated or reduced.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "~사이에"와 "직접 ~사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.When a component is described as being "on" or "in contact with" another component, it should be understood that it may be in direct contact with or connected to the other component, but there may be other components in between. On the other hand, when a component is described as being "directly on" or "in direct contact with" another component, it should be understood that there are no other components in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "directly between", can be interpreted similarly.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may only be used to distinguish one component from another. For example, without departing from the scope of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms such as "comprises" or "having" are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and may be interpreted to mean that one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof may be added.

본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Unless otherwise defined, terms used in the embodiments of the present disclosure can be interpreted as having the meaning commonly known to a person of ordinary skill in the art.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 유아용 자전거(1)(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, a children's bicycle (1)(1) according to one embodiment of the present disclosure will be described.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 유아용 자전거(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 발지지부(100)가 제1 위치에 있는 유아용 자전거(1)를 나타낸 상면 개략도이며, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 발지지부(100)가 제2 위치에 있는 유아용 자전거(1)를 나타낸 상면 개략도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 유아용 자전거(1)를 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a toddler bicycle (1) according to one embodiment of the present disclosure, FIG. 2 is a top schematic view showing a toddler bicycle (1) in which a foot support part (100) according to one embodiment of the present disclosure is in a first position, FIG. 3 is a top schematic view showing a toddler bicycle (1) in which a foot support part (100) according to one embodiment of the present disclosure is in a second position, and FIG. 4 is a side view showing a toddler bicycle (1) according to one embodiment of the present disclosure.

유아용 자전거(1)는 유아가 탈 수 있는 세발자전거를 의미할 수 있다.A children's bicycle (1) may mean a tricycle that a child can ride.

구체적으로, 유아용 자전거(1)는, 유아가 앉는 안장부(2), 안장부(2)의 하부에 연결된 프레임부(3) 및 프레임부(3)에 회전 가능하도록 연결된 복수의 바퀴를 포함하고, 복수의 바퀴는, 페달(5)이 연결된 앞바퀴(4a) 및 앞바퀴(4a)의 배치되어 균형을 유지하는 한 쌍의 뒷바퀴(4b)를 포함하며, 안장부(2)는, 안장부(2)에 하부에 연결되어 유아의 발을 지지하도록 연결된 발지지부(100) 및 안장부(2)의 하부에 회전 가능하도록 연결된 연결부(110)를 포함할 수 있다.Specifically, a children's bicycle (1) includes a saddle (2) on which a child sits, a frame (3) connected to the lower portion of the saddle (2), and a plurality of wheels rotatably connected to the frame (3), wherein the plurality of wheels include a front wheel (4a) to which pedals (5) are connected and a pair of rear wheels (4b) arranged so as to maintain balance with the front wheels (4a), and the saddle (2) may include a foot support part (100) connected to the lower portion of the saddle (2) to support the child's feet, and a connection part (110) rotatably connected to the lower portion of the saddle (2).

안장부(2)는 유아가 앉을 수 있는 의자 형태일 수 있으며, 유아의 엉덩이가 안착되는 평편부(2a)와 평편부(2a)와 일체로 형성되고 유아의 등을 지지하는 등지지부(2b)를 포함할 수 있다.The saddle (2) may be in the form of a chair on which an infant can sit, and may include a flat part (2a) on which the infant's buttocks rest, and a back support part (2b) formed integrally with the flat part (2a) and supporting the infant's back.

프레임부(3)는 안장부(2)의 하부에 연결되어 안장부(2)와 복수의 바퀴를 연결할 수 있다. 구체적으로, 프레임부(3)는 하나의 앞바퀴(4a), 앞바퀴(4a)의 후방에 배치되며 상호간 기 설정된 간격으로 이격 배치된 한 쌍의 뒷바퀴(4b)를 회전 가능하도록 연결할 수 있다.The frame part (3) is connected to the lower part of the saddle part (2) and can connect the saddle part (2) and a plurality of wheels. Specifically, the frame part (3) can rotatably connect one front wheel (4a) and a pair of rear wheels (4b) that are arranged at the rear of the front wheel (4a) and spaced apart from each other at a preset interval.

복수의 바퀴부(4)는 3개로 구성될 수 있으며, 방향을 조절하며 페달(5)의 회전에 의해 동력이 발생시키는 앞바퀴(4a), 앞바퀴(4a)의 후방에 배치되며 유아용 자전거(1)의 균형을 잡는 한 쌍의 뒷바퀴(4b)를 포함할 수 있다.The plurality of wheel parts (4) may be composed of three, and may include a front wheel (4a) that controls direction and generates power by the rotation of the pedals (5), and a pair of rear wheels (4b) that are placed at the rear of the front wheels (4a) and balance the children's bicycle (1).

구체적으로, 앞바퀴(4a)는 페달(5)과 연결되어 페달(5)과 일체로 회전할 수 있다. 즉, 페달(5)이 회전하는 경우 앞바퀴(4a)가 페달(5)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하여 앞바퀴(4a)가 굴러갈 수 있다.Specifically, the front wheel (4a) is connected to the pedal (5) and can rotate integrally with the pedal (5). That is, when the pedal (5) rotates, the front wheel (4a) rotates in the same direction as the rotation direction of the pedal (5), so that the front wheel (4a) can roll.

아울러, 앞바퀴(4a)는 프레임부(3)와 연결되며 앞바퀴(4a)의 조향을 조절하는 조향부(6)와 연결될 수 있다.In addition, the front wheel (4a) is connected to the frame part (3) and can be connected to a steering part (6) that controls the steering of the front wheel (4a).

조향부(6)는 유아가 잡는 손잡이로서, 유아가 잡은 상태에서 회전시키는 방향에 따라 앞바퀴(4a)의 방향이 달라지며 유아용 자전거(1)가 이동하는 방향이 조절될 수 있다.The steering part (6) is a handle that a child holds, and depending on the direction in which the child turns it while holding it, the direction of the front wheel (4a) changes, and the direction in which the child's bicycle (1) moves can be adjusted.

발지지부(100)는 안장부(2)의 하부에 회전 가능하도록 배치되어 유아의 발을 지지하도록 배치되며 사용자의 선택에 따라 제1 위치 및 제2 위치로 회전시켜 배치할 수 있다.The foot support part (100) is positioned so as to be rotatable at the lower part of the saddle part (2) to support the foot of the infant, and can be positioned by rotating it to the first position and the second position according to the user's choice.

구체적으로, 발지지부(100)는 연결부(110)를 중심으로 180도 회전 가능하고, 사람의 발바닥 형상을 가질 수 있다. Specifically, the foot support member (100) can rotate 180 degrees around the connecting member (110) and can have the shape of a human sole.

발지지부(100)는 유아의 발을 발지지부(100) 상에 안착시켜 유아의 발이 회전하는 페달(5)과 간섭되는 것을 방지하여 유아의 발이 다치거나 회전하는 페달(5)이 유아의 발에 간섭되어 유아용 자전거(1)가 임의로 멈추는 것을 방지할 수 있다.The foot support member (100) prevents the infant's foot from interfering with the rotating pedal (5) by securing the infant's foot on the foot support member (100), thereby preventing the infant's foot from being injured or the infant's bicycle (1) from stopping arbitrarily due to the rotating pedal (5) interfering with the infant's foot.

특히, 발지지부(100)는 안장부(2)에서 돌출된 제2 위치에서 연결부(110) 및 페달(5)의 연장선상 위에 배치하도록 연장되어 사용자의 발을 지지할 수 있다.In particular, the foot support member (100) can be extended to be positioned on an extension line of the connecting member (110) and the pedal (5) at a second position protruding from the saddle member (2) to support the user's foot.

이에 따라, 발지지부(100)가 제2 위치에 있는 경우 발지지부(100)가 연결부(110) 및 페달(5)의 연장선 상에 배치되므로, 성인에 비해 인지 능력이 떨어지는 유아가 임의로 페달(5)에 발을 닿는 것을 방지하고 유아의 발이 지속적으로 발지지부(100)에 위치하도록 지지할 수 있다.Accordingly, when the foot support member (100) is in the second position, the foot support member (100) is positioned on an extension of the connecting member (110) and the pedal (5), so that infants, who have lower cognitive abilities than adults, can be prevented from arbitrarily touching the pedal (5) and the infant's feet can be supported so that they are continuously positioned on the foot support member (100).

아울러, 발지지부(100)는 연결부(110)를 통해 안장부(2)의 하부와 연결될 수 있으며, 연결부(110)를 중심으로 회전하여 발지지부(100)를 선택적으로 돌출 배치시킬 수 있다.In addition, the foot support part (100) can be connected to the lower part of the saddle part (2) through the connecting part (110), and the foot support part (100) can be selectively positioned protruding by rotating around the connecting part (110).

구체적으로, 발지지부(100)는, 발지지부(100)가 안장부(2) 하부에 위치한 제1 위치 및 발지지부(100)가 제1 위치로부터 회전하여 안장부(2)로부터 돌출되도록 배치된 제2 위치를 포함할 수 있다.Specifically, the foot support member (100) may include a first position where the foot support member (100) is located below the saddle member (2) and a second position where the foot support member (100) is positioned to protrude from the saddle member (2) by rotating from the first position.

연결부(110)는 발지지부(100)와 안장부(2) 사이에 배치되며 발지지부(100)를 회전 가능하도록 안장부(2)에 연결할 수 있다. 하나의 연결부(110)는 하나의 발지지부(100)에 연결될 수 있다.The connecting part (110) is arranged between the foot support part (100) and the saddle part (2) and can connect the foot support part (100) to the saddle part (2) so that it can rotate. One connecting part (110) can be connected to one foot support part (100).

예를 들어, 발지지부(100)가 한 쌍으로 구성되는 경우, 연결부(110)도 한 쌍으로 구성될 수 있다.For example, if the foot support member (100) is configured as a pair, the connecting member (110) may also be configured as a pair.

아울러, 연결부(110)는 안장부(2)의 중심보다 조향부(6)에 더 인잡하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 연결부(110)는 발지지부(100)가 회전하는 경우, 발지지부(100)의 후방과 연결되어 발지지부(100)의 후방을 중심으로 발지지부(100)를 회전시킴으로써, 발지지부(100)의 전체가 안장부(2)의 하부에 선택적이며 안정적으로 위치하도록 조절할 수 있다.In addition, the connecting part (110) may be arranged more closely to the steering part (6) than to the center of the saddle part (2). Accordingly, when the foot support part (100) rotates, the connecting part (110) is connected to the rear of the foot support part (100) and rotates the foot support part (100) around the rear of the foot support part (100), thereby allowing the entire foot support part (100) to be selectively and stably positioned at the lower part of the saddle part (2).

또한, 발지지부(100)는 제2 위치에서 조향부(6)가 발지지부(100) 사이에 배치되도록 형성된 수용부(101)를 더 포함할 수 있다. 수용부(101)는 한 쌍으로 구성되는 발지지부(100)가 안장부(2)로 돌출 배치된 경우, 발지지부(100)가 조향부(6)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the foot support member (100) may further include a receiving member (101) formed so that the steering member (6) is arranged between the foot support members (100) at the second position. The receiving member (101) can prevent the foot support members (100) from interfering with the steering member (6) when the foot support members (100) formed as a pair are arranged to protrude from the saddle member (2).

즉, 한 쌍의 발지지부(100)가 수용부(101)를 통해 수용부(101) 내측에 조향부(6)를 안정적으로 위치시켜 발지지부(100)가 상호간 최대한 인접하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 유아의 발이 한 상의 발지지부(100) 사이로 빠져나가 유아의 발이 임의로 발지지부(100)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.That is, a pair of foot support members (100) can be stably positioned with the steering member (6) inside the receiving member (101) through the receiving member (101) so that the foot support members (100) can be positioned as close to each other as possible. Accordingly, it is possible to prevent the infant's foot from slipping out between the foot support members (100) and the infant's foot from being arbitrarily detached from the foot support members (100).

수용부(101)는 단면이 원형인 조향부(6)의 외주면의 형상과 상보적인 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 수용부(101)는 발지지부(100)가 제2 위치에 위치하는 경우, 조향부(6)와 간섭되지 않은 상태에서 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.The receiving portion (101) may have a shape complementary to the shape of the outer surface of the steering portion (6) having a circular cross-section. Accordingly, the receiving portion (101) can minimize the space it occupies without interfering with the steering portion (6) when the foot support portion (100) is positioned at the second position.

따라서, 발지지부(100)가 사용되기 위해 돌출된 상태일 경우, 발지지부(100)의 수용부(101)에 조향부(6)가 배치되어 조향부(6)가 회전하는 경우에도 발지지부(100)는 조향부(6)와 간섭되지 않을 수 있다.Accordingly, when the foot support part (100) is in a protruding state for use, the steering part (6) is placed in the receiving part (101) of the foot support part (100), so that even when the steering part (6) rotates, the foot support part (100) may not interfere with the steering part (6).

이에 따라, 발지지부(100)는 유아의 발이 페달(5)에 닿지 않는 경우, 발지지부(100)에 발을 올려 놓아 페달(5)의 회전에 유아의 발이 간섭되는 것을 방지하여 유아의 사용 안정성을 향상시킴과 동시에 유아의 편의성을 더 할 수 있다.Accordingly, the foot support member (100) can prevent the infant's foot from interfering with the rotation of the pedal (5) by placing the foot on the foot support member (100) when the infant's foot does not touch the pedal (5), thereby improving the stability of use for the infant and at the same time increasing the convenience for the infant.

또한, 발지지부(100)의 길이 방향으로의 제1 길이(L1)는 안장부(2)의 길이 방향의 제2 길이(L2)보다 작을 수 있다. Additionally, the first length (L1) in the longitudinal direction of the foot support member (100) may be smaller than the second length (L2) in the longitudinal direction of the saddle member (2).

이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 발지지부(100)가 사용되지 않은 경우, 제1 길이(L1)를 가지는 발지지부(100)가 제1 길이(L1)보다 큰 제2 길이(L2)를 가지는 안장부(2)의 하부에 수용된 상태로 배치됨으로써, 외관상 발지지부(100)가 가려질 수 있어 유아용 자전거(1)의 심미성을 향상시킴과 동시에 사용여부를 직관적으로 알 수 있어 사용자 편의성을 더할 수 있다.Accordingly, as illustrated in FIG. 2, when the foot support part (100) is not used, the foot support part (100) having the first length (L1) is placed in a state accommodated in the lower part of the saddle part (2) having the second length (L2) greater than the first length (L1), so that the foot support part (100) can be hidden in appearance, thereby improving the aesthetics of the children's bicycle (1) and adding user convenience by allowing the user to intuitively know whether or not it is being used.

이하에서는, 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 유아용 자전거(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, a children's bicycle (1) according to another embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 5 to 9.

도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 발지지부(100)를 나타낸 상면도이고, 도 6은 도 5의 A영역을 나타낸 확대도이며, 도 7은 도 6의 B-B선을 따라 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 발지지부(100)의 지지상태를 나타낸 측면 개략도이며, 도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 내리막에 있는 발지지부(100)를 나타낸 측면개략도이고, 도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 오른막에 있는 발지지부(100)를 나타낸 측면개략도이다.FIG. 5 is a top view showing a foot support part (100) according to another embodiment of the present disclosure, FIG. 6 is an enlarged view showing area A of FIG. 5, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 6, FIG. 8 is a side schematic view showing a support state of a foot support part (100) according to another embodiment of the present disclosure, FIG. 9 is a side schematic view showing a foot support part (100) on a downhill according to another embodiment of the present disclosure, and FIG. 10 is a side schematic view showing a foot support part (100) on an uphill according to another embodiment of the present disclosure.

여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 사용하고 중복되는 설명은 생략한다. 예를 들어, 안장부(2), 프레임부(3), 복수의 바퀴, 연결부(110)는 전술한 구성과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.Here, the same reference numerals are used for the same configurations, and redundant descriptions are omitted. For example, the saddle part (2), the frame part (3), the plurality of wheels, and the connecting part (110) are the same as the configurations described above, and therefore redundant descriptions are omitted.

발지지부(100)는, 발지지부(100) 내부에 빈 공간을 가지는 공간부(120) 및 공간부(120) 내부에 배치되며 상기 발지지부(100)와 회전 가능하도록 연결된 평형지지부(130)를 포함할 수 있다.The foot support part (100) may include a space part (120) having an empty space inside the foot support part (100) and a balanced support part (130) positioned inside the space part (120) and rotatably connected to the foot support part (100).

즉, 발지지부(100)를 형성하는 몸체의 내부에 공간부(120)가 형성될 수 있으며, 공간부(120) 내에 유아의 발을 직접 지지하며 발지지부(100)에 대해 회전 가능하도록 연결된 평형지지부(130)가 포함할 수 있다.That is, a space (120) may be formed inside the body forming the foot support part (100), and a balance support part (130) that directly supports the foot of an infant and is connected to the foot support part (100) so as to be rotatable may be included within the space (120).

여기서, 발지지부(100)는 연결부(110)를 중심으로 회전할 수 있으며, 연결부(110)는 지면에 대해 수직하게 배치될 수 있으며, 평형지지부(130)는 발지지부(100)에 대해 지면과 평행한 연결축(131)을 중심으로 회전할 수 있다.Here, the foot support member (100) can rotate around the connecting member (110), the connecting member (110) can be positioned perpendicular to the ground, and the balance support member (130) can rotate around the connecting axis (131) that is parallel to the ground with respect to the foot support member (100).

또한, 하나의 발지지부(100)에는 하나의 평형지지부(130)가 배치될 수 있으며, 한 쌍의 연결축(131) 및 회전축(132)이 배치될 수 있다.Additionally, one balance support member (130) may be arranged on one foot support member (100), and a pair of connecting shafts (131) and rotating shafts (132) may be arranged.

공간부(120)는 평형지지부(130)가 연결축(131)을 중심으로 회전하는 동안 발지지부(100)와 간섭되지 않도록 충분한 공간을 포함할 수 있다. 즉, 공간부(120)는 평형지지부(130)가 배치되어 안정적으로 회전하는 공간을 의미할 수 있다.The space (120) may include sufficient space so that the balance support (130) does not interfere with the foot support (100) while rotating around the connecting axis (131). That is, the space (120) may mean a space in which the balance support (130) is placed and rotates stably.

평형지지부(130)는 유아의 발이 직접 지지되는 면적을 가질 수 있으며, 연결축(131)과 연결되어 발지지부(100)에 대해 연결축(131)을 중심으로 회전할 수 있다. The balance support member (130) may have an area on which the infant's foot is directly supported, and may be connected to a connecting axis (131) and rotate around the connecting axis (131) with respect to the foot support member (100).

즉, 평형지지부(130)는 유아용 자전거(1)가 평지인 지면을 이동하는 것에 더해 오르막, 내리막의 경사를 가지는 지면에 대해서도 유아의 발을 안정적으로 지지하여 유아의 발이 임의적으로 이탈하거나 경사를 가지는 지면을 이동하는 동안에 유아를 유아용 자전거(1) 상에 안정적으로 위치할 수 있도록 유아의 발을 안정적으로 지지할 수 있다.That is, the balance support member (130) can stably support the feet of a child not only when the child's bicycle (1) moves on a flat surface but also when the bicycle is on an uphill or downhill slope, so that the child's feet can be stably supported so that the child can be stably positioned on the child's bicycle (1) while the child's feet move arbitrarily or while the bicycle is moving on an inclined surface.

구체적으로, 평형지지부(130)는, 발지지부(100) 내부로 삽입되며 평형지지부(130)와 일체로 형성된 연결축(131), 연결축(131)의 일단에 연장 배치되며 발지지부(100)에 회전 가능하도록 연결된 회전축(132), 회전축(132)을 감싸도록 배치되고 일단이 회전축(132)과 연결되며 회전축(132)의 제1 방향(R1)으로의 회전을 지지하는 제1 회전스프링(133-1), 제1 회전스프링(133-1)의 타단을 지지하며 상기 제1 회전스프링(133-1)의 가압력을 측정하는 제1 센서부(134-1), 제1 회전스프링(133-1)과 나란히 배치되고 회전축(132)을 감싸도록 배치되며 일단이 회전축(132)과 연결되고 회전축(132)의 제2 방향(R2)으로의 회전을 지지하는 제2 회전스프링(133-2), 제2 회전스프링(133-2)의 타단을 지지하며 제2 회전스프링(133-2)의 가압력을 측정하는 제2 센서부(134-2), 회전축(132)과 마주보도록 배치되며 회전축(132)을 선택적으로 가압하는 가압부(140) 및 제1 센서부(134-1), 제2 센서부(134-2) 및 가압부(140)와 연결되어 제1 센서부(134-1), 제2 센서부(134-2) 및 가압부(140)를 제어하는 프로세서(9)를 포함할 수 있다.Specifically, the balance support member (130) includes a connecting shaft (131) that is inserted into the foot support member (100) and formed integrally with the balance support member (130), a rotating shaft (132) that is extended from one end of the connecting shaft (131) and rotatably connected to the foot support member (100), a first rotating spring (133-1) that is arranged to surround the rotating shaft (132), has one end connected to the rotating shaft (132), and supports rotation of the rotating shaft (132) in a first direction (R1), a first sensor member (134-1) that supports the other end of the first rotating spring (133-1) and measures the pressing force of the first rotating spring (133-1), and is arranged parallel to the first rotating spring (133-1) to surround the rotating shaft (132), has one end connected to the rotating shaft (132), and supports rotation of the rotating shaft (132) in a second direction (R2). It may include a second rotation spring (133-2) that supports rotation, a second sensor unit (134-2) that supports the other end of the second rotation spring (133-2) and measures the pressing force of the second rotation spring (133-2), a pressing unit (140) that is arranged to face the rotation shaft (132) and selectively pressurizes the rotation shaft (132), and a processor (9) that is connected to the first sensor unit (134-1), the second sensor unit (134-2), and the pressing unit (140) to control the first sensor unit (134-1), the second sensor unit (134-2), and the pressing unit (140).

연결축(131)은 평형지지부(130)와 발지지부(100) 사이에 배치되어 평형지지부(130)와 발지지부(100)를 연결함과 동시에 평형지지부(130)가 발지지부(100)에 대해 회전 가능하도록 연결할 수 있다.The connecting shaft (131) is arranged between the balance support member (130) and the foot support member (100) to connect the balance support member (130) and the foot support member (100) while allowing the balance support member (130) to rotate relative to the foot support member (100).

구체적으로, 연결축(131)은 평형지지부(130)로부터 돌출 되며 평형지지부(130)와 일체로 형성될 수 있으며, 연결축(131)의 일단에는 발지지부(100)에 회전 가능하게 연결된 회전축(132)이 배치될 수 있다.Specifically, the connecting shaft (131) may protrude from the balance support member (130) and may be formed integrally with the balance support member (130), and a rotational shaft (132) rotatably connected to the foot support member (100) may be arranged at one end of the connecting shaft (131).

이에 따라, 연결축(131)의 회전축(132)과 함께 발지지부(100)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.Accordingly, the connecting shaft (131) can be rotatably connected to the foot support member (100) along with the rotational axis (132).

여기서, 연결축(131) 및 회전축(132)은 평형지지부(130)의 길이 방향에 대해 중심에 배치될 수 있다. 즉, 연결축(131) 및 회전축(132)은 평형지지부(130)의 길이 방향으로 가운데 위치할 수 있다.Here, the connecting shaft (131) and the rotating shaft (132) can be positioned at the center with respect to the longitudinal direction of the balancing support member (130). That is, the connecting shaft (131) and the rotating shaft (132) can be positioned at the center in the longitudinal direction of the balancing support member (130).

이에 따라, 연결축(131) 및 회전축(132)이 제1 방향(R1) 또는 제2 방향(R2)으로 회전하는 경우에 회전에 필요한 회전력, 평형지지부(130)를 가압함으로써, 회전에 발생하는 벤딩 모멘트가 동일할 수 있다.Accordingly, when the connecting shaft (131) and the rotation shaft (132) rotate in the first direction (R1) or the second direction (R2), the rotational force required for rotation and the bending moment occurring in the rotation can be the same by applying pressure to the balance support member (130).

회전축(132)은 일단이 연결축(131)과 연결되며 타단이 발지지부(100)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 여기서, 발지지부(100)는 회전축(132)의 타단을 안정적으로 지지하도록 형성된 회전홈(미도시)을 포함할 수 있다.The rotation shaft (132) may have one end connected to the connecting shaft (131) and the other end rotatably connected to the foot support member (100). Here, the foot support member (100) may include a rotation groove (not shown) formed to stably support the other end of the rotation shaft (132).

아울러, 회전축(132)은 금속 재질을 포함할 수 있으며, 회전축(132)의 외주면에는 제1 회전스프링(133-1) 및 제2 회전스프링(133-2)이 배치될 수 있다.In addition, the rotation shaft (132) may include a metal material, and a first rotation spring (133-1) and a second rotation spring (133-2) may be arranged on the outer surface of the rotation shaft (132).

제1 회전스프링(133-1)은 회전축(132)을 감싸도록 회전축(132)의 외주면에 배치될 수 있으며, 일단이 회전축(132)에 연결되며 타단이 제1 센서부(134-1)를 향해 배치될 수 있다.The first rotary spring (133-1) may be arranged on the outer surface of the rotary shaft (132) so as to surround the rotary shaft (132), with one end connected to the rotary shaft (132) and the other end arranged toward the first sensor portion (134-1).

이에 따라, 평형지지부(130)의 회전에 따라 회전축(132)이 회전하게 되며, 회전축(132)과 연결된 제1 회전스프링(133-1)이 회전력을 흡수하여 타단에 위치하는 제1 센서부(134-1)를 가압할 수 있다. 이후, 제1 회전스프링(133-1)이 지속적으로 회전하는 경우 제1 센서부(134-1)를 통해 가압력을 측정함과 동시에 제1 센서부(134-1)가 제1 회전스프링(133-1)의 회전에 대한 저항을 발생시킬 수 있다.Accordingly, the rotation shaft (132) rotates according to the rotation of the balance support member (130), and the first rotation spring (133-1) connected to the rotation shaft (132) absorbs the rotational force and can pressurize the first sensor unit (134-1) located at the other end. Thereafter, when the first rotation spring (133-1) continues to rotate, the pressing force is measured through the first sensor unit (134-1), and at the same time, the first sensor unit (134-1) can generate resistance to the rotation of the first rotation spring (133-1).

여기서, 제1 회전스프링(133-1)은 제1 방향(R1)에 대해 저항이 발생하도록 제1 센서부(134-1)가 회전축(132)을 중심으로 전방에 배치되며 제1 회전스프링(133-1)의 타단이 전방으로 향하도록 배치될 수 있다. Here, the first rotation spring (133-1) may be arranged so that the first sensor part (134-1) is positioned forward with respect to the rotation axis (132) so that resistance is generated in the first direction (R1), and the other end of the first rotation spring (133-1) faces forward.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 방향(R1)은 연결축(131)을 중심으로 반시계 방향으로의 회전을 의미하며 평형지지부(130)의 전단이 유아용 자전거(1)의 전방을 향해 기울어지는 것을 의미할 수 있다.For example, as illustrated in Fig. 8, the first direction (R1) means a counterclockwise rotation around the connecting axis (131), and may mean that the front end of the balance support member (130) is tilted toward the front of the children's bicycle (1).

제2 회전스프링(133-2)은 제1 회전스프링(133-1)과 나란히 배치되며, 회전축(132)을 감싸도록 회전축(132)의 외주면에 배치될 수 있으며, 일단이 회전축(132)에 연결되며 타단이 제1 센서부(134-1)를 향해 배치될 수 있다.The second rotary spring (133-2) is arranged parallel to the first rotary spring (133-1), and can be arranged on the outer surface of the rotary shaft (132) so as to surround the rotary shaft (132), with one end connected to the rotary shaft (132) and the other end facing the first sensor portion (134-1).

이에 따라, 평형지지부(130)의 회전에 따라 회전축(132)이 회전하게 되며, 회전축(132)과 연결된 제2 회전스프링(133-2)이 회전력을 흡수하여 타단에 위치하는 제2 센서부(134-2)를 가압할 수 있다. 이후, 제2 회전스프링(133-2)이 지속적으로 회전하는 경우 제2 센서부(134-2)를 통해 가압력을 측정함과 동시에 제2 센서부(134-2)가 제2 회전스프링(133-2)의 회전에 대한 저항을 발생시킬 수 있다.Accordingly, the rotation shaft (132) rotates according to the rotation of the balance support member (130), and the second rotation spring (133-2) connected to the rotation shaft (132) absorbs the rotational force and can pressurize the second sensor member (134-2) located at the other end. Thereafter, when the second rotation spring (133-2) continues to rotate, the pressing force is measured through the second sensor member (134-2), and at the same time, the second sensor member (134-2) can generate resistance to the rotation of the second rotation spring (133-2).

여기서, 제2 회전스프링(133-2)은 제2 방향(R2)에 대해 저항이 발생하도록 제2 센서부(134-2)가 회전축(132)을 중심으로 후방에 배치되며 제2 회전스프링(133-2)의 타단이 후방으로 향하도록 배치될 수 있다. Here, the second rotation spring (133-2) may be positioned so that the second sensor part (134-2) is positioned rearward with respect to the rotation axis (132) so that resistance is generated in the second direction (R2), and the other end of the second rotation spring (133-2) faces rearward.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 제2 방향(R2)은 연결축(131)을 중심으로 시계 방향으로의 회전을 의미하며 평형지지부(130)의 후단이 유아용 자전거(1)의 후방을 향해 기울어지는 것을 의미할 수 있다.For example, as illustrated in Fig. 8, the second direction (R2) means a clockwise rotation around the connecting axis (131) and may mean that the rear end of the balance support member (130) is tilted toward the rear of the children's bicycle (1).

아울러, 여기서, 전방이란 유아용 자전거(1)의 앞바퀴(4a)가 위치하는 방향의 의미할 수 있으며, 후방이란 유아용 자전거(1)의 뒷바퀴(4b)가 위치하는 방향을 의미할 수 있다.In addition, here, the front may mean the direction in which the front wheel (4a) of the infant bicycle (1) is positioned, and the rear may mean the direction in which the rear wheel (4b) of the infant bicycle (1) is positioned.

제1 센서부(134-1)는 회전축(132)을 중심으로 전방에 배치될 수 있으며, 제1 회전스프링(133-1)의 선택적으로 지지함과 동시에 지지된 이후 제1 회전스프링(133-1)의 회전에 의해 제1 회전스프링(133-1)의 타단이 가하는 가압력을 측정하여 프로세서(9)로 전달할 수 있다.The first sensor unit (134-1) can be positioned in front with the rotation axis (132) as the center, and can selectively support the first rotation spring (133-1) and at the same time measure the pressing force applied by the other end of the first rotation spring (133-1) by the rotation of the first rotation spring (133-1) after being supported, and transmit the result to the processor (9).

예를 들어, 제1 센서부(134-1)를 압력센서를 포함하며 발지지부(100) 내부에 배치될 수 있다. 또한, 제1 센서부(134-1)는 유선 또는 무선 등 다양한 방법으로 프로세서(9)에 측정된 압력 값을 전달할 수 있다.For example, the first sensor unit (134-1) may include a pressure sensor and be placed inside the foot support unit (100). In addition, the first sensor unit (134-1) may transmit the measured pressure value to the processor (9) in various ways, such as wired or wireless.

제2 센서부(134-2)는 회전축(132)을 중심으로 후방에 배치될 수 있으며, 제2 회전스프링(133-2)의 선택적으로 지지함과 동시에 지지된 이후 제2 회전스프링(133-2)의 회전에 의해 제2 회전스프링(133-2)의 타단이 가하는 가압력을 측정하여 프로세서(9)로 전달할 수 있다.The second sensor unit (134-2) can be positioned rearwardly centered on the rotation axis (132), and can selectively support the second rotation spring (133-2) and at the same time measure the pressing force applied by the other end of the second rotation spring (133-2) by the rotation of the second rotation spring (133-2) after being supported, and transmit the measured pressure to the processor (9).

예를 들어, 제2 센서부(134-2)를 압력센서를 포함하며 발지지부(100) 내부에 배치될 수 있다. 또한, 제2 센서부(134-2)는 유선 또는 무선 등 다양한 방법으로 프로세서(9)에 측정된 압력 값을 전달할 수 있다.For example, the second sensor unit (134-2) may include a pressure sensor and be placed inside the foot support unit (100). In addition, the second sensor unit (134-2) may transmit the measured pressure value to the processor (9) in various ways, such as wired or wireless.

가압부(140)는 회전축(132)과 마주보도록 배치될 수 있으며, 회전축(132)을 선택적으로 가압하여 회전축(132)의 회전에 대한 저항을 발생시키거나 회전을 멈추도록 조절할 수 있다.The pressurizing portion (140) can be positioned to face the rotation shaft (132), and can be adjusted to selectively pressurize the rotation shaft (132) to generate resistance to the rotation of the rotation shaft (132) or to stop the rotation.

구체적으로, 가압부(140)는, 회전축(132)과 마주보도록 배치되며 회전축(132)에 대해 선택적으로 접촉하도록 길이가 조절되는 가압축 및 가압축의 일단에 배치되며, 회전축(132)과 상보적인 형상을 가지는 마찰부(142)를 포함할 수 있다.Specifically, the pressurizing portion (140) may include a pressurizing axis (140) that is arranged to face the rotation axis (132) and whose length is adjusted to selectively contact the rotation axis (132), and a friction portion (142) that is arranged at one end of the pressurizing axis and has a shape complementary to the rotation axis (132).

가압축은 다단구조로 될 수 있으며 프로세서(9)의 제어에 의해 길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 가압축의 길이가 연장되는 경우, 가압축의 일단에 위치하는 마찰부(142)가 회전축(132)과 접촉하여 회전축(132)의 회전력에 대한 저항을 향상시킬 수 있다.The pressurized shaft may have a multi-stage structure and its length may be adjusted by the control of the processor (9). For example, when the length of the pressurized shaft is extended, the friction part (142) located at one end of the pressurized shaft may come into contact with the rotational shaft (132) to improve the resistance to the rotational force of the rotational shaft (132).

또한, 가압축을 전달받은 구동력을 기초로 길이가 조절될 수 있다. 여기서, 구동력은 유압식, 전기식 동력을 제공할 수 있는 구성이면 다양할 수 있다.Additionally, the length can be adjusted based on the driving force transmitted to the pressurized shaft. Here, the driving force can be various if it is configured to provide hydraulic or electric power.

아울러, 가압부(140)는, 회전축(132)의 전방에 배치된 제1 가압부(140-1) 및 회전축(132)의 후방에 배치된 제2 가압부(140-2)를 포함할 수 있다. 즉, 하나의 회전축(132)에 대해 한 쌍의 가압부(140)가 회전축(132)의 전방 및 후방에 각각 배치될 수 있다.In addition, the pressurizing portion (140) may include a first pressurizing portion (140-1) positioned in front of the rotation shaft (132) and a second pressurizing portion (140-2) positioned in the rear of the rotation shaft (132). That is, for one rotation shaft (132), a pair of pressurizing portions (140) may be positioned in front and rear of the rotation shaft (132), respectively.

여기서, 제1 가압부(140-1)와 제2 가압부(140-2)는 프로세서(9)의 제어에 의해 상호간 독립적으로 작동할 수 있다.Here, the first pressurizing unit (140-1) and the second pressurizing unit (140-2) can operate independently of each other under the control of the processor (9).

마찰부(142)의 회전축(132)과 마주보는 가압부(140)의 일단에 배치될 수 있으며, 일정 이상의 마찰력을 가지는 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 마찰부(142)는 고무를 포함할 수 있다.It may be placed at one end of the pressure portion (140) facing the rotation axis (132) of the friction portion (142), and may include a material having a frictional force greater than a certain level. For example, the friction portion (142) may include rubber.

프로세서(9)는, 유아용 자전거(1) 내에 배치되어 발지지부(100) 및 평형지지부(130)의 전방적인 동작을 제어할 수 있다. The processor (9) is arranged in the infant bicycle (1) and can control the forward movement of the foot support part (100) and the balance support part (130).

여기서, 프로세서(9)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(9)(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(9)(communication processor(CP)), ARM 프로세서(9) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.Here, the processor (9) may include one or more of a central processing unit (CPU), a controller, an application processor (AP) or a communication processor (CP) and an ARM processor (9).

먼저, 프로세서(9)는, 제1 센서부(134-1)가 측정한 제1 압력 값과 제2 센서부(134-2)가 측정한 제2 압력 값이 모두 기 설정된 제1 기준 값 미만이며 기 설정된 세팅시간을 초과하는 경우 평형상태로 결정할 수 있다. First, the processor (9) can determine that the state is in equilibrium if both the first pressure value measured by the first sensor unit (134-1) and the second pressure value measured by the second sensor unit (134-2) are less than the preset first reference value and exceed the preset setting time.

여기서, 제1 기준 값을 프로세서(9) 내에 저장된 압력 값을 의미할 수 있다. Here, the first reference value may mean a pressure value stored in the processor (9).

즉, 유아의 발이 평형지지부(130)에 안착되지 않은 상태에서 제1 압력 값과 제2 압력 값이 측정되는 경우, 측정된 제1 압력 값과 제2 압력 값이 제1 기준 값 미만인 것으로 프로세서(9)가 평형상태인 것으로 결정할 수 있다.That is, when the first pressure value and the second pressure value are measured while the infant's foot is not resting on the balance support member (130), the processor (9) can determine that the balance state is present if the measured first pressure value and the second pressure value are less than the first reference value.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 평형상태인 경우, 평형지지부(130)는 발지지부(100)에 대해 제2 방향(R2)으로 기준 각도(a)로 회전한 상태일 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, in the case of an equilibrium state, the equilibrium support member (130) may be rotated at a reference angle (a) in the second direction (R2) with respect to the foot support member (100).

이후, 프로세서(9)가 평형상태로 결정한 경우, 가압부(140)가 회전축(132)과 이격되도록 조절할 수 있다. 즉, 평형상태에서 회전축(132)을 가압부(140)와 이격되어 있으므로 평형지지부(130)는 유아가 발을 평형지지부(130)에 안착한 경우, 제1 방향(R1) 또는 제2 방향(R2)으로 자유롭게 회전할 수 있다.Thereafter, when the processor (9) determines that the balance state is reached, the pressurizing member (140) can be adjusted to be spaced apart from the rotational axis (132). That is, since the rotational axis (132) is spaced apart from the pressurizing member (140) in the balance state, the balance support member (130) can freely rotate in the first direction (R1) or the second direction (R2) when the infant places his/her foot on the balance support member (130).

한편, 프로세서(9)는 제2 센서부(134-2)가 측정한 제2 압력 값이 기 설정된 제1 기준 값 초과이며 기 설정된 제2 기준 값 이하 내에 포함되고, 기 설정된 세팅시간을 초과하는 경우, 지지상태로 판단할 수 있다. Meanwhile, the processor (9) can determine that the second pressure value measured by the second sensor unit (134-2) is in a support state if it exceeds the preset first reference value and is within the preset second reference value and exceeds the preset setting time.

여기서, 제1 기준 값과 제2 기준 값은 프로세서(9) 내에 저장된 기 설정된 값을 의미할 수 있으며, 제2 기준 값을 제1 기준 값보다 큰 압력 값을 의미할 수 있다. 아울러, 기 설정된 세팅시간은 프로세서(9) 내에 저장된 기 설정된 시간을 의미할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 세팅시간은 5초일 수 있다.Here, the first reference value and the second reference value may mean preset values stored in the processor (9), and the second reference value may mean a pressure value greater than the first reference value. In addition, the preset setting time may mean a preset time stored in the processor (9). For example, the preset setting time may be 5 seconds.

이에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 유아가 평형지지부(130)에 발은 안착하는 경우, 평형지지부(130)의 후단은 제2 방향(R2)으로 회전하게 되며, 제2 회전스프링(133-2)이 제2 센서부(134-2)를 가압하여 제2 압력 값이 측정될 수 있다.Accordingly, as shown in Fig. 8, when the infant's foot is placed on the balance support member (130), the rear end of the balance support member (130) rotates in the second direction (R2), and the second rotation spring (133-2) presses the second sensor member (134-2) so that the second pressure value can be measured.

이후, 프로세서(9)는 측정된 제2 압력 값이 제1 기준 값보다 크고 기 설정된 세팅시간을 초과하는 경우, 유아의 발이 평형지지부(130)에 안착된 상태인 지지상태인 것으로 판단할 수 있다.Thereafter, the processor (9) can determine that the infant's foot is in a supported state, that is, settled on the balance support member (130), if the measured second pressure value is greater than the first reference value and exceeds the preset setting time.

다음으로, 프로세서(9)는, 지지상태로 판단한 경우, 제2 센서부(134-2)가 측정한 제2 압력 값을 제3 기준 값으로 재설정할 수 있다. 즉, 유아의 신체의 크기에 따라 제2 방향(R2)으로 가압되어 측정되는 제2 압력 값이 다양할 수 있으며, 유아의 신체(몸무게)에 따라 측정된 제2 압력 값을 기준으로 재설정할 수 있다.Next, the processor (9), if it is determined to be in a support state, can reset the second pressure value measured by the second sensor unit (134-2) to a third reference value. That is, the second pressure value measured by applying pressure in the second direction (R2) may vary depending on the size of the infant's body, and can be reset based on the second pressure value measured according to the infant's body (body weight).

따라서, 후술하는 바와 같이, 다양한 유아가 탄 경우에 측정된 제2 압력 값을 기초로 제3 기준 값으로 재설정함으로써, 다양한 유아의 신체 크기에 맞춰 조정하여 하기와 같은 동작을 수행할 수 있다.Accordingly, as described below, by resetting the second pressure value measured when various infants are riding to the third reference value, the following operation can be performed by adjusting to the body size of various infants.

이후, 도 10에 도시된 바와 같이, 프로세서(9)는 재설정된 이후, 제1 센서부(134-1)에서 측정한 제1 압력 값이 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 경우, 평형지지부(130)가 발지지부(100)에 대해 제1 방향(R1)으로 회전하고 유아용 자전거(1)가 오르막에 있는 것으로 판단하고 제2 가압부(140-2)만을 연장하여 제2 가압부(140-2)가 회전축(132)과 접촉하여 가압하도록 제어할 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 10, if the processor (9) is reset and the first pressure value measured by the first sensor unit (134-1) exceeds the reference range of the third reference value, the balance support unit (130) rotates in the first direction (R1) with respect to the foot support unit (100) and determines that the infant bicycle (1) is going uphill, and controls only the second pressurizing unit (140-2) to be extended so that the second pressurizing unit (140-2) comes into contact with the rotation axis (132) and applies pressure.

예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 유아용 자전거(1)가 오르막을 오르는 상태인 경우, 평형지지부(130)의 후방은 발지지부(100)에 대해 제1 방향(R1)으로 제1 각도(a1)로 회전한 상태일 수 있다.For example, as shown in Fig. 10, when the infant bicycle (1) is climbing a hill, the rear of the balance support member (130) may be rotated at a first angle (a1) in a first direction (R1) with respect to the foot support member (100).

즉, 유아용 자전거(1)가 오르막 길에 있는 경우, 유아의 발을 지지하는 평형회전부가 제1 방향(R1)으로 회전하며, 제1 회전스프링(133-1)이 제1 센서부(134-1)를 가압할 수 있다.That is, when the infant bicycle (1) is going uphill, the balance rotation part supporting the infant's feet rotates in the first direction (R1), and the first rotation spring (133-1) can pressurize the first sensor part (134-1).

이에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이, 유아용 자전거(1)가 오르막 경사를 오르고 있는 경우, 평형지지부(130)가 평형인 상태를 유지하게 하여 유아가 오르막 경사에 대해 발을 안정적으로 지지하게 함으로써, 유아가 유아용 자전거(1)에 안정적으로 위치하도록 지지할 수 있다.Accordingly, as shown in Fig. 10, when a child's bicycle (1) is climbing an uphill slope, the balance support member (130) is maintained in a balanced state so that the child can stably support his or her feet against the uphill slope, thereby supporting the child to be stably positioned on the child's bicycle (1).

특히, 오르막인 경우, 오르막에 따른 자중으로 제2 방향(R2)으로의 관성에 따른 회전력이 더 커질 수 있으므로, 제2 가압부(140-2)만이 회전축(132)의 후방을 가압하여 회전축(132)을 회전을 효율적으로 막을 수 있다.In particular, in the case of an uphill slope, the rotational force due to inertia in the second direction (R2) may become greater due to the self-weight due to the uphill slope, so only the second pressurizing portion (140-2) can pressurize the rear of the rotational axis (132) to effectively prevent the rotation of the rotational axis (132).

아울러, 제2 가압부(140-2)가 가압하는 가압력은 측정된 제1 압력 값이 커질수록 커질 수 있다. 즉, 측정된 제1 가압력이 클수록 유아용 자전거(1)가 더 경사진 오르막에 오르고 있으므로, 제2 가압부(140-2)가 가압하는 가압력을 크게 하여 평형지지부(130)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, the pressing force applied by the second pressing member (140-2) may increase as the measured first pressure value increases. That is, as the measured first pressing force increases, the child's bicycle (1) is climbing a steeper slope, so the pressing force applied by the second pressing member (140-2) may be increased to support the balance support member (130) more stably.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 프로세서(9)는 재설정된 이후, 제2 센서부(134-2)에서 측정한 제2 압력 값이 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 경우, 평형지지부(130)가 발지지부(100)에 대해 제2 방향(R2)으로 회전하고 유아용 자전거(1)가 내리막에 있는 것으로 판단하고 제1 가압부(140-1)만을 연장하여 상기 제1 가압부(140-1)가 상기 회전축(132)과 접촉하여 가압하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 9, if the second pressure value measured by the second sensor unit (134-2) after being reset exceeds the reference range of the third reference value, the processor (9) determines that the balance support unit (130) rotates in the second direction (R2) with respect to the foot support unit (100) and the infant bicycle (1) is going downhill, and controls only the first pressurizing unit (140-1) to be extended so that the first pressurizing unit (140-1) comes into contact with the rotational axis (132) and applies pressure.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 유아용 자전거(1)가 내리막 길을 내려가는 상태인 경우, 평형지지부(130)의 후방은 발지지부(100)에 대해 제2 방향(R2)으로 제2 각도(a2)로 회전한 상태일 수 있다.For example, as shown in FIG. 9, when the children's bicycle (1) is going down a hill, the rear of the balance support member (130) may be rotated at a second angle (a2) in a second direction (R2) with respect to the foot support member (100).

즉, 유아용 자전거(1)가 오르막 길에 있는 경우, 유아의 발을 지지하는 평형회전부가 제2 방향(R2)으로 회전하며, 제2 회전스프링(133-2)이 제2 센서부(134-2)를 가압할 수 있다.That is, when the infant bicycle (1) is going uphill, the balance rotation part supporting the infant's feet rotates in the second direction (R2), and the second rotation spring (133-2) can pressurize the second sensor part (134-2).

특히, 내리막인 경우, 내리막에 따른 자중으로 제1 방향(R1)으로의 관성에 따른 회전력이 더 커질 수 있으므로, 제1 가압부(140-1)만이 회전축(132)의 후방을 가압하여 회전축(132)을 회전을 효율적으로 막을 수 있다.In particular, in the case of a downhill slope, the rotational force due to inertia in the first direction (R1) may become greater due to the weight of the downhill slope, so only the first pressurizing portion (140-1) can pressurize the rear of the rotational shaft (132) to effectively prevent the rotation of the rotational shaft (132).

아울러, 제1 가압부(140-1)가 가압하는 가압력은 측정된 제2 압력 값이 커질수록 커질 수 있다. 즉, 측정된 제2 가압력이 클수록 유아용 자전거(1)가 더 경사진 내리막을 내려가고 있으므로, 제1 가압부(140-1)가 가압하는 가압력을 크게 하여 평형지지부(130)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, the pressing force applied by the first pressing member (140-1) may increase as the measured second pressure value increases. That is, as the measured second pressing force increases, the child's bicycle (1) is going down a steeper slope, so the pressing force applied by the first pressing member (140-1) may be increased to support the balance support member (130) more stably.

즉, 제1 가압부(140-1) 및 제2 가압부(140-2)가 가압하는 가압력은, 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 측정된 제1 압력 값과 측정된 제2 압력값에 비례할 수 있다.That is, the pressing force applied by the first pressing unit (140-1) and the second pressing unit (140-2) may be proportional to the measured first pressure value and the measured second pressure value exceeding the reference range of the third reference value.

이에 따라, 유아용 자전거(1)가 이동하는 오르막, 내리막 경사에 비례하여 가압력을 조절함으로써, 더욱 유아의 발을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.Accordingly, by adjusting the pressure in proportion to the uphill and downhill slopes on which the infant bicycle (1) is moving, the infant's feet can be supported more stably.

또한, 프로세서(9)는 측정된 제1 압력 값과 측정된 제2 압력값이 제3 기준 값보다 큰 제4 기준 값을 초과하는 경우, 제1 가압부(140-1) 및 제2 가압부(140-2)가 모두 회전축(132)과 접촉하도록 제어할 수 있다.In addition, the processor (9) can control both the first pressurizing unit (140-1) and the second pressurizing unit (140-2) to come into contact with the rotation shaft (132) when the measured first pressure value and the measured second pressure value exceed a fourth reference value that is greater than the third reference value.

이에 따라, 아주 큰 경사를 가지는 내리막, 오르막을 따라 유아용 자전거(1)가 이동하여 제4 기준 값을 초과하는 제1 압력 값 또는 제2 압력 값이 측정되는 경우, 제1 가압부(140-1) 및 제2 가압부(140-2)가 모두 회전축(132)과 접촉하여 회전축(132)을 더욱 안정적으로 고정하여 회전축(132)의 회전을 방지하며 유아의 발을 안정적으로 지지할 수 있다.Accordingly, when the infant bicycle (1) moves along a downhill or uphill slope with a very steep slope and a first pressure value or a second pressure value exceeding the fourth reference value is measured, both the first pressurizing portion (140-1) and the second pressurizing portion (140-2) come into contact with the rotational axis (132) to more stably fix the rotational axis (132), thereby preventing rotation of the rotational axis (132) and stably supporting the infant's feet.

한편, 유아는 지나친 경사에 대해 공포감을 느낄 수 있으나, 평형지지부(130)의 안정적이 평형상태의 유지에 따라 유아의 발의 변화가 크지 않게 됨으로써, 유아의 심리적인 평온함을 제공함과 동시에 물리적으로 측정된 압력 값을 기초로 회전을 조절함으로써, 유아용 자전거(1) 상의 유아의 발의 안정적인 지지도 구현할 수 있다.Meanwhile, although infants may feel fearful of excessive inclines, since the stable balance of the balance support member (130) does not cause significant changes in the infant's feet, it provides psychological peace to the infant and, at the same time, by controlling rotation based on physically measured pressure values, stable support for the infant's feet on the infant bicycle (1) can be realized.

이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.Although various embodiments of the present disclosure have been individually described above, each embodiment does not necessarily have to be implemented alone, and the configuration and operation of each embodiment may be implemented in combination with at least one other embodiment.

또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present disclosure have been illustrated and described above, the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications may be made by a person skilled in the art to which the present disclosure pertains without departing from the gist of the present disclosure as claimed in the claims, and such modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present disclosure.

1: 유아용 자전거 2: 안장부
3: 프레임부 4: 바퀴부
5: 페달 6: 조향부
100: 발지지부 101: 수용부
110: 연결부 120: 공간부
130: 평형지지부
1: Toddler bike 2: Saddle
3: Frame part 4: Wheel part
5: Pedal 6: Steering wheel
100: Supporting part 101: Receiving part
110: Connection 120: Space
130: Balanced support

Claims (5)

유아가 앉는 안장부;
안장부의 하부에 연결된 프레임부; 및
상기 프레임부에 회전 가능하도록 연결된 복수의 바퀴;를 포함하고,
상기 복수의 바퀴는,
페달이 연결된 앞바퀴; 및
상기 앞바퀴의 배치되어 균형을 유지하는 한 쌍의 뒷바퀴;를 포함하며,
상기 안장부는,
상기 안장부에 하부에 연결되어 유아의 발을 지지하도록 연결된 발지지부; 및
상기 안장부의 하부에 회전 가능하도록 연결된 연결부;를 포함하고,
상기 앞바퀴에 연결되어 상기 앞바퀴의 방향을 조절하는 조향부; 및
상기 앞바퀴에 연결되어 상기 앞바퀴를 회전시키는 페달;을 더 포함하고,
상기 연결부는 상기 안장부의 중심부보다 상기 조향부에 더 인접하게 배치되며,
상기 발지지부는 상기 연결부를 중심으로 180도 회전 가능하고, 사람의 발바닥 형상을 가지며,
상기 발지지부의 길이 방향으로의 제1 길이는 상기 안장부의 길이 방향의 제2 길이보다 작은 유아용 자전거.
A saddle for a baby to sit on;
A frame part connected to the lower part of the saddle; and
A plurality of wheels rotatably connected to the above frame portion;
The above plurality of wheels,
Front wheel with pedals attached; and
A pair of rear wheels arranged to maintain balance with the front wheels;
The above saddle is,
A foot support part connected to the lower part of the above saddle to support the foot of the infant; and
Including a connecting member rotatably connected to the lower part of the above saddle;
A steering unit connected to the front wheel and controlling the direction of the front wheel; and
further comprising a pedal connected to the front wheel and rotating the front wheel;
The above connecting portion is positioned closer to the steering portion than to the center of the saddle portion,
The above foot support part can rotate 180 degrees around the above connecting part and has the shape of a human sole.
A children's bicycle in which the first length in the longitudinal direction of the foot support portion is shorter than the second length in the longitudinal direction of the saddle portion.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 발지지부는,
상기 발지지부가 상기 안장부 하부에 위치한 제1 위치; 및
상기 발지지부가 상기 제1 위치로부터 회전하여 상기 안장부로부터 돌출되도록 배치된 제2 위치;를 포함하고,
상기 발지지부는,
상기 제2 위치에서 상기 연결부 및 상기 페달의 연장선상 위에 배치하도록 연장되어 사용자의 발을 지지하며,
상기 발지지부는 상기 제2 위치에서 상기 조향부가 상기 발지지부 사이에 배치되도록 형성된 수용부를 더 포함하는 유아용 자전거.
In the first paragraph,
The above foot support part is,
A first position where the above foot support part is located below the saddle part; and
a second position in which the foot support member is positioned to rotate from the first position and protrude from the saddle member;
The above foot support part is,
Extended so as to be positioned above the extension of the connecting portion and the pedal at the second position, to support the user's foot,
A children's bicycle, wherein the foot support portion further includes a receiving portion formed so that the steering portion is positioned between the foot support portions at the second position.
제3항에 있어서,
상기 발지지부 내부에 빈 공간을 가지는 공간부; 및
상기 공간부 내부에 배치되며 상기 발지지부와 회전 가능하도록 연결된 평형지지부;를 포함하고,
상기 평형지지부는,
상기 발지지부 내부로 삽입되며 상기 평형지지부와 일체로 형성된 연결축;
상기 연결축의 일단에 연장 배치되며 상기 발지지부에 회전 가능하도록 연결된 회전축;
상기 회전축을 감싸도록 배치되고 일단이 회전축과 연결되며 상기 회전축의 제1 방향으로의 회전을 지지하는 제1 회전스프링;
상기 제1 회전스프링의 타단을 지지하며 상기 제1 회전스프링의 가압력을 측정하는 제1 센서부;
상기 제1 회전스프링과 나란히 배치되고 상기 회전축을 감싸도록 배치되며 일단이 회전축과 연결되고 상기 회전축의 제2 방향으로의 회전을 지지하는 제2 회전스프링;
상기 제2 회전스프링의 타단을 지지하며 상기 제2 회전스프링의 가압력을 측정하는 제2 센서부;
상기 회전축과 마주보도록 배치되며 상기 회전축을 선택적으로 가압하는 가압부; 및
상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부 및 상기 가압부와 연결되어 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부 및 상기 가압부를 제어하는 프로세서;를 포함하는 유아용 자전거.
In the third paragraph,
A space having an empty space inside the above foot support portion; and
It includes a balance support part which is positioned inside the above space and is rotatably connected to the foot support part;
The above-mentioned balanced support part is,
A connecting shaft inserted into the above foot support member and formed integrally with the above balance support member;
A rotary shaft which is extended from one end of the above connecting shaft and is rotatably connected to the foot support member;
A first rotation spring arranged to surround the rotation axis, having one end connected to the rotation axis and supporting rotation of the rotation axis in a first direction;
A first sensor section supporting the other end of the first rotary spring and measuring the pressing force of the first rotary spring;
A second rotation spring arranged parallel to the first rotation spring and surrounding the rotation shaft, one end of which is connected to the rotation shaft and supports rotation of the rotation shaft in a second direction;
A second sensor section supporting the other end of the second rotary spring and measuring the pressing force of the second rotary spring;
A pressurizing unit positioned to face the rotation axis and selectively pressurizing the rotation axis; and
A bicycle for infants, comprising: a processor connected to the first sensor unit, the second sensor unit, and the pressurizing unit and controlling the first sensor unit, the second sensor unit, and the pressurizing unit.
제4항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 회전축과 마주보도록 배치되며 상기 회전축에 대해 선택적으로 접촉하도록 길이가 조절되는 가압축; 및
상기 가압축의 일단에 배치되며, 상기 회전축과 상보적인 형상을 가지는 마찰부;를 포함하며,
상기 가압부는,
상기 회전축의 전방에 배치된 제1 가압부; 및
상기 회전축의 후방에 배치된 제2 가압부;를 포함하고,
상기 마찰부는 일정 이상의 마찰력을 가지는 재질을 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 제1 센서부가 측정한 제1 압력 값과 상기 제2 센서부가 측정한 제2 압력 값이 모두 기 설정된 제1 기준 값 미만인 경우, 평형상태로 결정하며,
상기 평형상태로 결정한 경우, 상기 가압부가 상기 회전축과 이격되도록 조절하고,
상기 제2 센서부가 측정한 제2 압력 값이 기 설정된 제1 기준 값 초과이며 기 설정된 제2 기준 값 이하 내에 포함되고, 기 설정된 세팅시간을 초과하는 경우, 지지상태로 판단하고,
상기 지지상태로 판단한 경우, 상기 제2 센서부가 측정한 제2 압력 값을 제3 기준 값으로 재설정하며,
재설정된 이후, 상기 제1 센서부에서 측정한 제1 압력 값이 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 경우, 상기 평형지지부가 상기 발지지부에 대해 상기 제1 방향으로 회전하고 유아용 자전거가 오르막에 있는 것으로 판단하고 상기 제2 가압부만을 연장하여 상기 제2 가압부가 상기 회전축과 접촉하여 가압하도록 제어하고,
재설정된 이후, 상기 제2 센서부에서 측정한 제2 압력 값이 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 경우, 상기 평형지지부가 상기 발지지부에 대해 상기 제2 방향으로 회전하고 유아용 자전거가 내리막에 있는 것으로 판단하고 상기 제1 가압부만을 연장하여 상기 제1 가압부가 상기 회전축과 접촉하여 가압하도록 제어하고,
상기 제2 기준 값은 상기 제1 기준 값보다 크며,
상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부가 가압하는 가압력은, 상기 제3 기준 값의 기준범위를 초과하는 측정된 제1 압력 값과 측정된 제2 압력값에 비례하며,
측정된 제1 압력 값과 측정된 제2 압력값이 제3 기준 값보다 큰 제4 기준 값을 초과하는 경우, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부가 모두 상기 회전축과 접촉하도록 제어하는 유아용 자전거.
In paragraph 4,
The above pressurized part,
A pressurized shaft arranged to face the rotation axis and having a length adjusted to selectively contact the rotation axis; and
A friction part is disposed at one end of the above-mentioned compression shaft and has a shape complementary to the above-mentioned rotation shaft;
The above pressurized part,
A first pressurizing portion arranged in front of the above rotating shaft; and
Including a second pressurizing portion arranged at the rear of the above rotating shaft;
The above friction part includes a material having a frictional force greater than a certain level,
The above processor,
If both the first pressure value measured by the first sensor unit and the second pressure value measured by the second sensor unit are less than the preset first reference value, it is determined as an equilibrium state.
When the above equilibrium state is determined, the pressurizing part is adjusted to be separated from the rotation axis,
If the second pressure value measured by the second sensor unit exceeds the preset first reference value and is within the preset second reference value and exceeds the preset setting time, it is determined to be in a support state.
If the above support state is determined, the second pressure value measured by the second sensor unit is reset to the third reference value.
After being reset, if the first pressure value measured by the first sensor part exceeds the reference range of the third reference value, the balance support part rotates in the first direction with respect to the foot support part, and it is determined that the infant bicycle is going uphill, and only the second pressurizing part is extended so that the second pressurizing part contacts the rotation axis and applies pressure.
After being reset, if the second pressure value measured by the second sensor unit exceeds the reference range of the third reference value, the balance support unit rotates in the second direction with respect to the foot support unit, and the infant bicycle is judged to be going downhill, and only the first pressurizing unit is extended so that the first pressurizing unit contacts the rotation axis and applies pressure.
The above second reference value is greater than the above first reference value,
The pressing force applied by the first pressurizing portion and the second pressurizing portion is proportional to the measured first pressure value and the measured second pressure value exceeding the reference range of the third reference value,
A bicycle for infants, wherein when the measured first pressure value and the measured second pressure value exceed a fourth reference value that is greater than a third reference value, the first pressurizing portion and the second pressurizing portion are both controlled to come into contact with the rotating shaft.
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