KR102707689B1 - Working machine lifting and working fluid take out hydraulic device of agricultural work vehicle - Google Patents
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Abstract
농업용 작업차량의 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치가 개시된다. 본 발명에 따른 유압장치는, 농업용 작업차량 후미에 장착되며 유압으로 구동되는 3점 승강장치에 승강 구동용 압유의 공급을 단속하는 승강제어밸브유닛, 유압으로 구동되는 외부 작업기 구동을 위해 작업차량 밖으로의 압유의 취출을 단속하며 압유의 흐름을 기준으로 상기 승강제어밸브유닛에 우선하여 압유를 공급받을 수 있도록 구비된 유압취출밸브유닛 및 유압취출밸브유닛과 승강제어밸브유닛 사이에 설치되며, 내부에 유압취출밸브유닛 공급 측 압력라인과 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인을 유체이동 가능하게 연결하는 바이패스유로가 형성되고, 상기 바이패스유로의 입력 측 분기부의 개도량을 조절할 수 있도록 유량조절구가 구비된 유량조절밸브유닛을 포함하는 구성으로 이루어져, 유량조절구를 통한 바이패스유로의 유량조절로서 상기 바이패스유로를 거쳐 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인으로 바이패스되는 유량이 조절되며, 따라서 3점 승강장치를 통한 외부 작업기 승강 및 상기 유압취출밸브를 통한 외부유압 취출이 동시에 구현될 수 있는 것을 요지로 한다.A hydraulic device for lifting and hydraulically extracting a work piece of an agricultural work vehicle is disclosed. The hydraulic device according to the present invention comprises a configuration including a lift control valve unit that is mounted on the rear of an agricultural work vehicle and controls the supply of hydraulic fluid for lifting and lowering to a hydraulically driven three-point lift device, a hydraulic extraction valve unit that controls the extraction of hydraulic fluid out of the work vehicle for hydraulically driven external work equipment and is equipped to receive the hydraulic fluid with priority over the lift control valve unit based on the flow of hydraulic fluid, and a flow rate control valve unit that is installed between the hydraulic extraction valve unit and the lift control valve unit and has a bypass path formed therein for fluidly connecting the hydraulic extraction valve unit supply-side pressure line and the lift control valve unit supply-side pressure line, and has a flow rate control port that can control the opening amount of an input-side branch of the bypass path, so that the flow rate of the bypass path through the flow rate control port is controlled, and thus the flow rate bypassed to the lift control valve unit supply-side pressure line is controlled through the bypass path, thereby controlling the flow rate of the bypass path through the flow rate control port. The gist is that external work machine lifting and external hydraulic pressure extraction through the above-mentioned hydraulic extraction valve can be implemented simultaneously.
Description
본 발명은 농업용 작업차량의 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치에 관한 것으로, 상세하게는 작업차량 후미의 3점 승강장치를 통한 외부 작업기 승강 및 유압취출밸브를 통한 외부유압 취출을 동시에 구현할 수 있는 농업용 작업차량의 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic device for lifting and hydraulically extracting a work machine of an agricultural work vehicle, and more particularly, to a hydraulic device for lifting and hydraulically extracting a work machine of an agricultural work vehicle, which can simultaneously implement lifting and hydraulically extracting an external work machine through a three-point lifting device at the rear of the work vehicle and external hydraulic pressure through a hydraulic extraction valve.
'트랙터'라 불리우는 작업차량은 기체 후미의 히치(hitch, 이하 '3점 승강장치'라 한다)에 외부 작업기를 부착하여 다양한 작업을 수행하기에 유리한 구조와 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 레이크(rake), 로터베이터(rotavator), 플로우(plow), 해로우(harrow) 등의 작업기를 히치에 부착하여 경운, 쇄토 작업 및 병해충방제, 양수, 탈곡 등 각종 농작업을 수행할 수 있다. A work vehicle called a 'tractor' has a structure and characteristics that are advantageous for performing various tasks by attaching external work equipment to the hitch (hereinafter referred to as a 'three-point lifting device') at the rear of the body. For example, work equipment such as a rake, rotavator, plow, or harrow can be attached to the hitch to perform various agricultural tasks such as tilling, tilling, pest control, water pumping, and threshing.
3점 승강장치는 트랙터 운전석 주변 제어장치의 레버 조작에 따라 콘트롤러가 출력하는 신호로 작동되는 승강제어밸브의 작동유체(이하, '압유'라 한다)의 흐름 제어에 따라 3점 승강장치 구성하는 승강 실린더가 신장되거나 반대로 수축됨으로써 승강 구동될 수 있으며, 이로 인해 지면에 대한 외부 작업기의 높이가 조절될 수 있다. The three-point elevator device can be driven to elevate by extending or conversely contracting the elevator cylinder constituting the three-point elevator device according to the flow control of the operating fluid (hereinafter referred to as “pressure fluid”) of the elevator control valve, which is operated by a signal output by the controller according to the operation of the lever of the control device around the tractor driver’s seat, and thereby the height of the external work device with respect to the ground can be adjusted.
트랙터 후미에는 상기 외부 작업기를 작동시키는 동력원으로서 트랙터 내부의 압유를 외부에 취출하여 상기 작업기에 공급할 수 있도록 압유 취출용 유압취출밸브유닛이 구비되며, 상기 3점 승강장치에 작업기 연결 시 유압밸브유닛의 출력포트에 작업기 측 액츄에이터가 유압호스로 연결되어 트랙터 본기의 압유로 작업기가 구동하게 된다. At the rear of the tractor, a hydraulic extraction valve unit for extracting pressurized oil from inside the tractor is provided to supply the pressurized oil to the work machine as a power source for operating the external work machine. When the work machine is connected to the three-point elevator, the actuator on the work machine side is connected to the output port of the hydraulic valve unit via a hydraulic hose, so that the work machine is driven by the pressurized oil of the tractor main unit.
트랙터에 적용되는 상기 유압취출밸브(100)는 외부의 조작력으로 내부의 유로를 전환하여 압유의 흐름을 규제하는 방향제어밸브로서, 도 1의 도시와 같이 복수의 방향제어밸브(110a~110c)를 적층형으로 구성하되 서로를 유체 유동 가능하게 연결시킨 구성으로 되어 있으며, 압유의 흐름을 기준으로 승강제어밸브(200)에 앞서 압유를 공급받을 수 있도록 되어 있다.The above-mentioned hydraulic relief valve (100) applied to a tractor is a directional control valve that regulates the flow of hydraulic fluid by switching the internal flow path with an external operating force, and as shown in FIG. 1, it is configured with a plurality of directional control valves (110a to 110c) in a stacked configuration but connected to each other in a fluid-flow-capable manner, and is configured to receive hydraulic fluid before the lifting control valve (200) based on the flow of hydraulic fluid.
좀 더 구체적으로, 종래 트랙터의 외부유압 취출 및 외부 작업기 승강용 회로구성을 보면, 도 1과 같이 압유의 흐름을 기준으로 유압취출밸브(100)가 상기 승강제어밸브(200)에 우선하여 압유를 공급받을 수 있도록, 두 밸브(100, 200)는 회로 상 직렬 회로를 이루도록 구성된다. 때문에 종래에는 압유를 순차적으로 사용할 수 밖에 없었다.More specifically, looking at the external hydraulic extraction and external work machine lifting circuit configuration of a conventional tractor, as shown in Fig. 1, the two valves (100, 200) are configured to form a series circuit in the circuit so that the hydraulic extraction valve (100) can be supplied with hydraulic oil with priority over the lifting control valve (200) based on the flow of hydraulic oil. Therefore, in the past, the hydraulic oil had to be used sequentially.
즉 복수의 방향제어밸브(110a~110c)를 관통한 압유가 비로서 승강제어밸브(200)에 공급되는 구성임에 따라, 복수의 방향제어밸브 중 하나만 사용되더라도 뒷 단에 배치된 3점 승강장치(300)는 작동되지 않으며, 따라서 두 개의 작업(작업기 승강 및 외부 유압취출)을 동시에 진행할 수 없었다. 이 때문에 종래에는 작업의 효율성이 떨어지고 작업시간이 길어지는 문제가 있다.That is, since the hydraulic fluid passing through the plurality of directional control valves (110a to 110c) is supplied to the lifting control valve (200), even if only one of the plurality of directional control valves is used, the three-point lifting device (300) located at the rear end does not operate, and therefore, two tasks (lifting and lowering of the work unit and external hydraulic extraction) cannot be performed simultaneously. For this reason, there is a problem in the past where the efficiency of the work is reduced and the working time is lengthened.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 3점 승강장치를 통한 외부 작업기 승강 및 유압취출밸브를 통한 외부유압 취출을 동시에 구현 가능한 농업용 작업차량의 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치를 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a hydraulic device for lifting and hydraulic extraction of a work machine of an agricultural work vehicle, which can simultaneously implement lifting of an external work machine through a three-point lifting device and external hydraulic extraction through a hydraulic extraction valve.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 실시 예에 따르면,According to an embodiment of the present invention as a means of solving the problem,
농업용 작업차량 후미 장착되며 유압을 사용하는 외부 작업기의 승강 작업과 작업기 구동을 동시에 구현할 수 있도록 한 장치로서,It is a device that is installed at the rear of an agricultural work vehicle and enables the lifting and lowering of an external work tool using hydraulics and the driving of the work tool at the same time.
농업용 작업차량 후미에 장착되며 유압으로 구동되는 3점 승강장치에 승강 구동용 압유의 공급을 단속하는 승강제어밸브유닛;A lift control valve unit mounted on the rear of an agricultural work vehicle and controlling the supply of hydraulic fluid for lifting and lowering to a hydraulically driven three-point lift device;
상기 3점 승강장치에 연결되며 유압으로 구동되는 외부 작업기 구동을 위해 작업차량 밖으로의 압유의 취출을 단속하며, 압유의 흐름을 기준으로 상기 승강제어밸브유닛에 우선하여 압유를 공급받을 수 있도록 구비된 유압취출밸브유닛; 및A hydraulic extraction valve unit connected to the above three-point lifting device and configured to control the extraction of hydraulic fluid out of the work vehicle for driving an external work device driven by hydraulic pressure, and provided so that the hydraulic fluid can be supplied with priority to the above lifting control valve unit based on the flow of hydraulic fluid; and
상기 유압취출밸브유닛과 승강제어밸브유닛 사이에 설치되며, 내부에 유압취출밸브유닛 공급 측 압력라인과 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인을 유체이동 가능하게 연결하는 바이패스유로가 형성되고, 상기 유압취출밸브유닛 공급 측 압력라인이 형성하는 유로의 개도량을 조절할 수 있도록 유량조절구가 구비된 유량조절밸브유닛;을 포함하는 구성으로 이루어져,It is composed of a configuration including a flow rate control valve unit which is installed between the hydraulic extraction valve unit and the lifting control valve unit, and has a bypass path formed therein for fluidly connecting the hydraulic extraction valve unit supply side pressure line and the lifting control valve unit supply side pressure line, and has a flow rate control port for controlling the opening amount of the path formed by the hydraulic extraction valve unit supply side pressure line;
상기 유량조절구를 통한 바이패스유로의 유량조절로서 상기 바이패스유로를 거쳐 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인으로 바이패스되는 유량이 조절되어, 상기 3점 승강장치를 통한 외부 작업기 승강 및 상기 유압취출밸브를 통한 외부유압 취출이 동시에 구현되는 농업용 작업차량의 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치를 제공한다.By controlling the flow rate of the bypass path through the above-mentioned flow control port, the flow rate bypassed through the above-mentioned bypass path to the pressure line on the supply side of the elevation control valve unit is controlled, thereby providing a hydraulic device for elevation and hydraulic extraction of an agricultural work vehicle, in which elevation of an external work device through the above-mentioned three-point elevation device and external hydraulic pressure extraction through the above-mentioned hydraulic extraction valve are simultaneously implemented.
본 발명의 실시 예에서 상기 유압취출밸브유닛은, 외부에서 입력된 조작신호로 내부의 스풀이 움직여 유로 상태가 절환되는 복수의 방향제어밸브를 아래위로 적층 배열시킨 구성의 밸브부와, 적층 배열되는 상기 방향제어밸브 중 최상단의 방향제어밸브 상부에 결합되며 상기 최상단 방향제어밸브의 유로와 접속되는 내부 유로가 형성된 밸브 커버로 이루어진 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the hydraulic extraction valve unit may be configured to include a valve section having a plurality of directional control valves arranged in a vertically stacked manner in which a spool inside moves and a flow path state is switched by an operation signal input from the outside, and a valve cover having an internal flow path formed therein, which is connected to the upper portion of the uppermost directional control valve among the directional control valves arranged in a stacked manner and is connected to the flow path of the uppermost directional control valve.
또한, 본 발명의 실시 예에서 적층 배열되는 상기 방향제어밸브 중 최하단의 방향제어밸브 하부에 상기 유량조절밸브유닛이 상기 최하단 방향제어밸브와 유체 이동 가능한 접속을 이루도록 결합될 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, the flow rate control valve unit may be coupled to the lower part of the lowest directional control valve among the directional control valves arranged in a stack so as to form a fluidic connection with the lowest directional control valve.
본 발명의 실시 예에 따르면, 유압취출밸브유닛과 승강제어밸브유닛 사이에 유압취출밸브유닛 공급 측 압력라인과 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인을 유체이동 가능하게 연결하는 바이패스유로를 형성한 유량조절밸브유닛이 배치됨에 따라, 단순한 추가 구성으로 3점 승강장치 작동 및 유압취출밸브를 통한 외부유압 취출이 동시에 구현될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a flow control valve unit is disposed between a hydraulic extraction valve unit and an elevator control valve unit, which forms a bypass path for fluidically connecting a hydraulic extraction valve unit supply-side pressure line and an elevator control valve unit supply-side pressure line, so that operation of a three-point elevator device and external hydraulic extraction through a hydraulic extraction valve can be implemented simultaneously with a simple additional configuration.
즉 외부 작업기의 승강작업과 외부 작업기를 이용한 소정의 작업이 동시에 진행 가능하여 작업의 연속성과 효율성이 향상되고 작업시간이 크게 단축될 수 있으며, 기구적으로는 유량조절밸브유닛이 유압취출밸브유닛에 하나의 모듈 형태로 결합되는 구성을 이룸에 따라, 유량조절밸브를 별도로 구성할 경우 수반되는 비용손실이나 공간 확보 등의 노력이 배제될 수 있다. In other words, since the lifting and lowering work of an external work machine and a specific work using an external work machine can be performed simultaneously, the continuity and efficiency of the work can be improved and the work time can be significantly shortened. In addition, since the flow control valve unit is configured to be combined with the hydraulic discharge valve unit in the form of a single module, the cost loss and efforts to secure space that would otherwise occur if the flow control valve were configured separately can be eliminated.
도 1은 종래 농업용 작업차량에 적용되는 외부유압 취출 및 외부 작업기 승강용 유압 회로도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치가 적용된 농업용 작업차량의 후미를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 작업기 승강 및 취출을 위한 유압장치를 확대 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치의 유압 회로도.
도 5 및 도 6은 유압취출밸브유닛의 밸브 절환 상태에 따른 압유(작동 유체)의 흐름을 나타낸 작동 상태도.Figure 1 is a hydraulic circuit diagram for external hydraulic extraction and external work machine lifting applied to conventional agricultural work vehicles.
FIG. 2 is a perspective view showing the rear of an agricultural work vehicle to which a hydraulic device for lifting and hydraulically extracting a work device according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 3 is an enlarged drawing of the hydraulic device for lifting and removing the working machine of Figure 2.
Figure 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device for lifting and hydraulically extracting a working machine according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are operating state diagrams showing the flow of hydraulic oil (working fluid) according to the valve switching state of the hydraulic extraction valve unit.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in the specification is only used to describe particular embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. It should be understood that the terms "comprises" or "has" as used herein specify that a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification is present, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, while the terms first, second, etc. may be used to describe various components, the components should not be limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from another.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “part,” “unit,” and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing with reference to the attached drawings, identical components will be given the same reference numerals and duplicate descriptions thereof will be omitted. In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치가 적용된 농업용 작업차량의 후미를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 작업기 승강 및 취출을 위한 유압장치를 확대 도시한 도면이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치의 유압 회로도다. FIG. 2 is a perspective view showing the rear of an agricultural work vehicle to which a hydraulic device for lifting and hydraulically extracting a workpiece according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 3 is an enlarged view of the hydraulic device for lifting and extracting a workpiece of FIG. 2. And FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic device for lifting and hydraulically extracting a workpiece according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치는, 유압을 사용하는 외부 작업기의 승강 작업과 작업기 구동을 동시에 구현할 수 있도록 한 장치로서 크게, 승강제어밸브유닛(30)과 유압취출밸브유닛(20), 그리고 이들 밸브유닛(20, 30) 사이에서 각각에 공급되는 압유의 유량을 조절하는 유량조절밸브유닛(10)을 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 4, a hydraulic device for lifting and hydraulic extraction of a work machine according to the present invention is a device that can simultaneously perform lifting and lowering operations of an external work machine using hydraulic pressure and operating the work machine, and largely includes a lifting control valve unit (30), a hydraulic extraction valve unit (20), and a flow rate control valve unit (10) that controls the flow rate of hydraulic fluid supplied between these valve units (20, 30).
승강제어밸브유닛(30)은 구체적으로 도시되지는 않았으나, 미션케이스 후단 상부의 승강유닛커버 상부면 또는 측부면에 부착될 수 있다. 승강제어밸브유닛(30)은 농업용 작업차량 후미에 장착되며 유압으로 구동되는 3점 승강장치(40)에 승강 구동용 압유의 공급을 단속하며, 압유의 흐름을 기준으로 상기 유압취출밸브유닛(20)에 하류 측에 회로상 직렬로 배치된다.The lift control valve unit (30) is not specifically shown, but can be attached to the upper surface or side surface of the lift unit cover at the upper rear end of the mission case. The lift control valve unit (30) is mounted at the rear of an agricultural work vehicle and controls the supply of hydraulic fluid for lift driving to a hydraulically driven three-point lift device (40), and is arranged in series on the circuit downstream of the hydraulic discharge valve unit (20) based on the flow of hydraulic fluid.
승강제어밸브유닛(30)은 도 4의 회로도와 같이 크게, 상승 및 하강 메인스풀(34, 38), 상승 및 하강 비례솔레노이드(32, 36), 언로드 밸브(31)로 구성된다. 운전자가 전기적 각도센서가 부착된 승강조절레버를 움직이면 이에 상응하여 상승 또는 하강 비례솔레노이드(32 또는 36)가 작동하고, 상승 또는 하강 메인스풀(34, 38)이 열리거나 닫혀 승강 실린더가 신축 구동됨으로써 3점 승강장치(40)의 승강암(42R, 42L)이 승강 구동된다. The lift control valve unit (30) is largely composed of a rising and falling main spool (34, 38), a rising and falling proportional solenoid (32, 36), and an unload valve (31), as shown in the circuit diagram of Fig. 4. When the driver moves the lift control lever to which an electric angle sensor is attached, the rising or falling proportional solenoid (32 or 36) operates correspondingly, and the rising or falling main spool (34, 38) opens or closes, causing the lifting cylinder to expand and contract, thereby driving the lifting arm (42R, 42L) of the three-point lifting device (40) to rise and fall.
승강암 정지의 경우, 유압취출밸브유닛(20) 측으로부터 공급된 유량은 회로도의 P포트로 유입되지만 상승 및 하강용 비례 솔레노이드(32, 36)가 닫혀 있으므로 언로드 밸브(31)의 전단 압력이 높아지며, 이에 따라 언로드 밸브(31) 입구의 파일롯 라인(PL1)을 통해 스풀 하부에 전달되어 언로드 밸브(31)의 스풀이 개방되고 결국 P포트에 공급된 유량은 언로드 밸브(31)를 통해 모두 배출된다.In the case of the elevator arm stopping, the flow supplied from the hydraulic discharge valve unit (20) flows into the P port of the circuit diagram, but since the proportional solenoids (32, 36) for raising and lowering are closed, the shear pressure of the unload valve (31) increases, and accordingly, it is transmitted to the lower part of the spool through the pilot line (PL1) at the inlet of the unload valve (31), so that the spool of the unload valve (31) opens, and eventually, the flow supplied to the P port is completely discharged through the unload valve (31).
승강암 상승의 경우에는, P포트로 유입된 압유는 상승 비례솔레노이드(32)가 열림에 따라 파일롯 라인(PL2)을 통해 상승 메인스풀(34)에 전달되며, 이로 인해 상승 메인스풀(34)이 개방된다. 따라서 P포트를 통해 공급된 압유는 좌우 한 쌍의 승강 실린더(41R, 41L)에 고르게 공급되어 3점 승강장치(40)가 상승하게 되고, 결국 3점 승강장치(40)에 연결된 외부 작업기가 상승하게 된다.In the case of the elevator arm rising, the pressurized oil flowing into the P port is delivered to the rising main spool (34) through the pilot line (PL2) as the rising proportional solenoid (32) opens, thereby opening the rising main spool (34). Accordingly, the pressurized oil supplied through the P port is evenly supplied to a pair of left and right lifting cylinders (41R, 41L), causing the three-point lifting device (40) to rise, and ultimately causing the external working device connected to the three-point lifting device (40) to rise.
이때 언로드 밸브(31)는 상승 메인스풀(34)과 체크밸브(39) 중간에 있는 파일롯 라인(PL3)을 통해 전달되는 유압으로 닫힘 상태로 유지되어 언로드 밸브(31)를 통한 드레인이 완전히 차단되어 3점 승강장치(40) 상승을 위한 압유의 공급이 용이해지며, 3점 승강장치(40)가 운전가가 원하는 위치에 다다르면 상승 비례솔레노이드(32)가 자동으로 닫히고 승강암(42L, 42R)은 운전자가 원하는 위치에서 멈추게 된다.At this time, the unload valve (31) is kept closed by the hydraulic pressure transmitted through the pilot line (PL3) located between the rising main spool (34) and the check valve (39), so that the drain through the unload valve (31) is completely blocked, facilitating the supply of hydraulic pressure for the elevation of the three-point elevator (40). When the three-point elevator (40) reaches the position desired by the operator, the elevation proportional solenoid (32) is automatically closed and the elevation arm (42L, 42R) stops at the position desired by the operator.
승강암의 하강은 운전자가 승강조작레버를 현재의 위치보다 아래 쪽으로 조작하는 것에 의해 구현된다. 구체적으로, 운전석에 배치된 승강조작레버를 현재 위치보다 아래 쪽으로 조작하면, 하강 비례솔레노이드(36)가 열리고 P포트의 유압이 파일롯 라인(PL4)을 통해 하강 메인스풀(38)에 전달됨으로써 하강 메인스풀(38)이 열림 위치로 이동된다.The lowering of the elevator arm is implemented by the driver operating the elevator control lever downward from the current position. Specifically, when the elevator control lever located on the driver's seat is operated downward from the current position, the lowering proportional solenoid (36) opens and the hydraulic pressure of the P port is transmitted to the lowering main spool (38) through the pilot line (PL4), thereby moving the lowering main spool (38) to the open position.
이에 따라, 승강 실린더(41L, 41R) 내에 채워져 있던 유체가 하강 메인스풀(38)과 하강 비례솔레노이드(36)를 통해 R포트로 배출되어 승강암(42L, 42R)의 하강이 구현되는 것이다. 여기서 하강 드레인 라인은 하강 메인스풀(38) 뿐만 아니라 하강 비례솔레노이드(36)를 통해서도 형성되는데 이는 필요에 따라 하강 속도를 더욱 빠르게 할 수 있도록 하기 위함이다.Accordingly, the fluid filled in the lifting cylinder (41L, 41R) is discharged to the R port through the lowering main spool (38) and the lowering proportional solenoid (36), thereby implementing the lowering of the lifting arm (42L, 42R). Here, the lowering drain line is formed not only through the lowering main spool (38) but also through the lowering proportional solenoid (36), which is to enable the lowering speed to be increased further if necessary.
한편 하강 메인스풀(38), 하강 비례솔레노이드(36) 그리고 언로드 밸브(31)는 파일롯 라인(PL5)을 통해 서로 연결되어 있다. 따라서 P포트 압력이 하강 비례솔레노이드(36)를 통해 하강 메인스풀(38)에 전달될 때 언로드 밸브(31)에도 전달되므로 하강 시 언로드 밸브(31)는 열리고 닫힘을 반복한다. Meanwhile, the lowering main spool (38), the lowering proportional solenoid (36) and the unload valve (31) are connected to each other through the pilot line (PL5). Therefore, when the P port pressure is transmitted to the lowering main spool (38) through the lowering proportional solenoid (36), it is also transmitted to the unload valve (31), so that the unload valve (31) opens and closes repeatedly during lowering.
즉 승강암 하강 시 P라인의 압유가 언로드 밸브(31)를 통해 배출될 때는 압력의 크기에 따라 상기 언로드 밸브(31)가 적절히 열리고 닫힘을 반복하며, 이에 따라 P라인의 압력이 적절히 올라가 하강 메인스풀(38)을 열림 위치로 유지하기에 용이한 압력이 P라인에 형성될 수 있다.That is, when the pressure of the P line is discharged through the unload valve (31) during the lowering of the elevator arm, the unload valve (31) is repeatedly opened and closed appropriately according to the size of the pressure, and accordingly, the pressure of the P line is appropriately increased, and a pressure that is easy to maintain the lowering main spool (38) in the open position can be formed in the P line.
유압취출밸브유닛(20)은 유압을 사용하며 상기 3점 승강장치(40)에 연결되는 외부 작업기 구동을 위해 작업차량 밖으로의 압유의 취출을 단속한다. 유압취출밸브유닛(20)은 도 2 및 도 3의 도시와 같이 승강유닛커버(43) 상부면 설치될 수 있으며, 도 4의 유압 회로도와 같이, 압유의 흐름을 기준으로 상기 승강제어밸브유닛(30) 상류 측에 승강제어밸브유닛(30)에 우선하여 압유를 공급받을 수 있도록 구비된다. The hydraulic extraction valve unit (20) uses hydraulic pressure and controls the extraction of hydraulic fluid out of the work vehicle for driving an external work device connected to the three-point lifting device (40). The hydraulic extraction valve unit (20) can be installed on the upper surface of the lifting unit cover (43) as shown in FIGS. 2 and 3, and is provided so that the hydraulic fluid can be supplied to the lifting control valve unit (30) upstream of the lifting control valve unit (30) based on the flow of hydraulic fluid, with priority given to the lifting control valve unit (30), as shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 4.
유압취출밸브유닛(20)은 구체적으로, 외부에서 입력된 물리적인 조작신호로 내부의 스풀이 움직여 유로 상태가 절환되는 복수, 바람직하게는 세 개의 방향제어밸브(20a~20c)를 아래위로 적층 배열시킨 구성의 밸브부와, 적층 배열되는 상기 방향제어밸브 중 최상단의 방향제어밸브(20c) 상부에 결합되며 상기 최상단 방향제어밸브(20c)의 유로와 접속되는 내부 유로(250)가 형성된 밸브 커버(20d)로 구성된다.The hydraulic extraction valve unit (20) is specifically composed of a valve section configured to have a plurality of, preferably three, directional control valves (20a to 20c) arranged in a vertically stacked manner, in which the spools inside are moved by a physical operation signal input from the outside to switch the flow path state, and a valve cover (20d) that is connected to the uppermost directional control valve (20c) among the directional control valves arranged in a stacked manner and has an internal flow path (250) formed therein that is connected to the flow path of the uppermost directional control valve (20c).
복수의 방향제어밸브(20a~20c) 중 하나는 조작레버를 통해 내부 스풀을 조작할 때 디텐트 볼에 의해 원하는 조작 위치에 상기 내부 스풀을 고정시킬 수 있는 디텐트 복동 밸브일 수 있으며, 이 경우 상기 디텐트 볼에 의해 스풀이 원하는 조작 위치에 고정 가능하므로 외부 작업기에 대한 지속적인 유압의 공급이 가능하다. 예를 들어, 유압 모터 등을 장착한 작업기에 사용될 수 있다.One of the plurality of directional control valves (20a to 20c) may be a detent double-acting valve capable of fixing the inner spool to a desired operating position by a detent ball when the inner spool is operated via an operating lever. In this case, since the spool can be fixed to a desired operating position by the detent ball, continuous hydraulic pressure supply to an external working device is possible. For example, it can be used in a working device equipped with a hydraulic motor, etc.
도 4의 도시와 같이 유압취출밸브유닛(20)을 구성하는 적층식 구성의 방향제어밸브(20a~20c)들은, 유량조절밸브유닛(10)의 P포트를 통해 공급된 압유가 통과 또는 출력포트(각 제어밸브의 A포트와 B포트)에 공급 가능하도록 이웃하는 밸브끼리 유체 유동 가능하게 연결되며, 원하는 방향제어밸브(20a~20c)의 출력포트에 유압을 사용하는 작업기의 액츄에이터를 유압호스로 연결하여 사용한다. As shown in the diagram of Fig. 4, the directional control valves (20a to 20c) of a laminated configuration constituting the hydraulic extraction valve unit (20) are connected to each other so that the hydraulic fluid supplied through the P port of the flow control valve unit (10) can pass through or be supplied to the output ports (A ports and B ports of each control valve), and the actuator of a work machine that uses hydraulic pressure is connected to the output port of the desired directional control valve (20a to 20c) using a hydraulic hose.
즉 본 발명에 적용된 유압취출밸브유닛(20)은 아래위로 적층 배열되는 다수의 방향제어밸브(20a~20c)를 포함하는 구성으로서, 이웃하는 방향제어밸브(20a~20c)는 기능이 같은 유로끼리 서로 접속되어 하나의 직선상의 유로를 형성하도록 연결될 수 있으며, 각각에는 외부 작업기 측 액츄에이터와 유압호스를 통해 연결되는 작동유 취출용 출력포트(A포트 및 B포트)가 각각 형성된 구성일 수 있다.That is, the hydraulic extraction valve unit (20) applied to the present invention is configured to include a plurality of directional control valves (20a to 20c) that are arranged in a vertically stacked manner, and neighboring directional control valves (20a to 20c) can be connected to each other with the same function to form a single straight flow path, and each can be configured to have an output port (A port and B port) for extracting operating fluid that is connected to an external work device-side actuator through a hydraulic hose.
각각의 방향제어밸브(20a~20c)는 전술한 바와 같이, 조작레버로 내부의 스풀을 축 방향으로 이동시켜 작동유의 흐름을 규제하도록 구성된 매뉴얼 타입(MANUAL TYPE)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 외부 전기적인 신호에 의해 절환 구동되는 솔레노이드 타입으로 구성될 수도 있고, 입력포트와 배출포트, 중립포트 및 두 개의 출력포트로 구성된 6PORT 3WAY 밸브일 수 있다.Each directional control valve (20a to 20c) may be a manual type configured to regulate the flow of operating fluid by moving an internal spool in the axial direction with an operating lever as described above, but is not limited thereto, and may be configured as a solenoid type that is switched and driven by an external electrical signal, or may be a 6PORT 3WAY valve configured with an input port, a discharge port, a neutral port, and two output ports.
이에 따라, 각각의 방향제어밸브(20a~20c)는 조작력(또는 조작신호) 입력에 따른 내부 스풀의 위치에 따라 외부 작업기의 액츄에이터, 예컨대 유압 실린더를 신장시키거나 반대로 유압 실린더를 수축시키는 절환 및 밸브들에 형성되는 중립라인을 통해 압유가 그대로 상기 승강제어밸브유닛(30)에 공급될 수 있도록 하는 중립 위치 절환 등 총 3개 방향에 대한 위치 제어가 가능하다.Accordingly, each directional control valve (20a to 20c) can control the position of the internal spool in a total of three directions, including switching to extend or retract an actuator of an external working device, such as a hydraulic cylinder, depending on the position of the internal spool according to the input of the operating force (or operating signal), and switching to a neutral position so that the hydraulic fluid can be supplied as is to the lifting control valve unit (30) through a neutral line formed in the valves.
예를 들어, 방향제어밸브(20a~20c) 중 하나가 액츄에이터(60) 신장 측으로 절환되면, 급유라인(21)을 통해 공급된 작동유는 해당 방향제어밸브의 통제를 받는 액츄에이터(60)의 신장 측 유압실로 이동되어 액츄에이터를 신장시키고, 액츄에이터(60) 신장 시 반대편 유압실의 작동유는 해당 방향제어밸브와 배유라인(24)을 거쳐 오일탱크(T)로 드레인된다.For example, when one of the directional control valves (20a to 20c) is switched to the extension side of the actuator (60), the operating fluid supplied through the oil supply line (21) moves to the extension side hydraulic chamber of the actuator (60) controlled by the corresponding directional control valve to extend the actuator, and when the actuator (60) extends, the operating fluid in the opposite hydraulic chamber is drained to the oil tank (T) through the corresponding directional control valve and the oil drain line (24).
반대로, 방향제어밸브(20a~20c) 중 하나가 액츄에이터(60) 수축 측으로 절환되면, 급유라인(21)을 통해 공급된 작동유는 해당 방향제어밸브의 통제를 받는 액츄에이터(60)의 수축방향 유압실로 이동되어 액츄에이터를 수축시키고, 액츄에이터 수축 시 반대편 유압실의 작동유는 해당 방향제어밸브와 배유라인(24)을 거쳐 오일탱크(T)로 드레인된다.Conversely, when one of the directional control valves (20a to 20c) is switched to the retraction side of the actuator (60), the operating fluid supplied through the oil supply line (21) moves to the hydraulic chamber in the retraction direction of the actuator (60) controlled by the directional control valve to retract the actuator, and when the actuator retracts, the operating fluid in the hydraulic chamber on the opposite side is drained to the oil tank (T) through the directional control valve and the oil drain line (24).
모든 방향제어밸브(20a~20c)가 중립 측에 절환된 상태로 고정된 경우 상기 급유라인(21)으로 유입된 압유는, 상기 밸브 커버(20d)의 내부 유로(250)와 각 방향제어밸브(20a~20c)의 중립 포트가 연통됨에 따라 형성되는 하나의 중립유로(22)를 통해 각 방향제어밸브(20a~20c)를 통과한 후 유량조절밸브유닛(10)의 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인(15)을 통해 전술한 승강제어밸브유닛(30)에 공급된다. When all directional control valves (20a to 20c) are fixed in a state where they are switched to the neutral side, the pressurized oil flowing into the oil supply line (21) passes through each directional control valve (20a to 20c) through a single neutral flow path (22) formed by the internal flow path (250) of the valve cover (20d) and the neutral port of each directional control valve (20a to 20c) being connected, and then is supplied to the aforementioned lift control valve unit (30) through the lift control valve unit supply side pressure line (15) of the flow control valve unit (10).
유량조절밸브유닛(10)은 상기 유압취출밸브유닛(20)과 승강제어밸브유닛(30) 사이에 설치되며, 유압취출밸브유닛(20)을 통하지 않고 곧바로 상기 승강제어밸브유닛(30) 측에 공급되는 압유의 유량을 조절한다. 다시 말해, 유압취출밸브유닛(20)에 압유를 공급하도록 형성된 압유의 이동경로 도중에 유압펌프(P)로부터의 압유를 상기 승강제어밸브유닛(30)과 유압취출밸브유닛(20) 측에 분류하는 역할을 한다. The flow control valve unit (10) is installed between the hydraulic extraction valve unit (20) and the elevation control valve unit (30), and controls the flow rate of the hydraulic fluid supplied directly to the elevation control valve unit (30) without going through the hydraulic extraction valve unit (20). In other words, it serves to divide the hydraulic fluid from the hydraulic pump (P) to the elevation control valve unit (30) and the hydraulic extraction valve unit (20) during the path of movement of the hydraulic fluid formed to supply the hydraulic fluid to the hydraulic extraction valve unit (20).
이를 위해 유량조절밸브유닛(10)은, 그 내부에 유압취출밸브유닛(20)의 최하단 방향제어밸브(20a~20c)의 P1포트(입력포트)와 접속되는 유압취출밸브유닛 공급 측 압력라인(12)과 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인(15)을 유체이동 가능하게 연결하는 바이패스유로(14)가 형성되고, 바이패스유로(14)의 입력 측 분기부의 개도량을 조절할 수 있도록 구비된 유량조절구(13)를 포함한다.To this end, the flow control valve unit (10) has a bypass path (14) formed therein that connects the hydraulic extraction valve unit supply side pressure line (12) and the elevation control valve unit supply side pressure line (15) connected to the P1 port (input port) of the lowest directional control valve (20a to 20c) of the hydraulic extraction valve unit (20) so that fluid movement can occur, and includes a flow control port (13) provided to control the opening amount of the input side branch of the bypass path (14).
유량조절구(13)는 도 3과 같이, 유량조절밸브유닛(10)의 밸브 블록 바깥으로 연장되는 회전형 손잡이(130)를 구비하는 구성일 수 있다. 이 경우 상기 손잡이를 좌우로 회전시켜 유압취출밸브유닛(20)과 승강제어밸브유닛(30)에 직접 공급되는 유량을 단계적으로 조절할 수 있으며, 이를 통해 3점 승강장치(40)와 유압을 사용하는 외부 작업기의 작동 속도가 적절히 조절될 수 있다.The flow control device (13) may be configured to have a rotary handle (130) that extends outside the valve block of the flow control valve unit (10), as shown in Fig. 3. In this case, the handle can be rotated left and right to stepwise adjust the flow rate directly supplied to the hydraulic discharge valve unit (20) and the lifting control valve unit (30), and through this, the operating speed of the three-point lifting device (40) and the external working device using hydraulic pressure can be appropriately adjusted.
즉 유량조절구(13)를 통한 바이패스유로(14)의 입력 측 분기부의 개도량을 조절로서 상기 바이패스유로(14)를 거쳐 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인(15)으로 바이패스되는 유량이 조절되며, 이에 따라 승강제어밸브유닛(30)의 통제를 받는 전술한 3점 승강장치(40)에 의한 외부 작업기 승강 및 상기 유압취출밸브유닛(20)을 통한 외부유압 취출이 동시에 구현되는 것이다.That is, by controlling the opening amount of the input side branch of the bypass path (14) through the flow control port (13), the flow rate bypassed to the pressure line (15) on the supply side of the lift control valve unit through the bypass path (14) is controlled, and accordingly, the lifting of the external workpiece by the aforementioned three-point lifting device (40) controlled by the lift control valve unit (30) and the external hydraulic pressure extraction through the hydraulic pressure extraction valve unit (20) are implemented simultaneously.
유량조절밸브유닛(10)은 바람직하게, 도 3에 도시된 바와 같이 유압취출밸브유닛(20)을 이루는 적층 배열된 상기 방향제어밸브(20a~20c) 중 최하단의 방향제어밸브(20a) 하부에 상기 최하단 방향제어밸브(20a)와 유체 이동 가능한 접속을 이루도록 결합될 수 있다. 즉 유압취출밸브유닛(20)과 하나의 모듈을 이루도록 구성함으로써, 비용 상승이나 공간 확보 등의 노력이 수반되지 않도록 함이 바람직하다.The flow control valve unit (10) may preferably be coupled to the lowermost directional control valve (20a) among the directional control valves (20a to 20c) arranged in a stack to form the hydraulic extraction valve unit (20) as shown in Fig. 3, so as to form a fluidic connection with the lowermost directional control valve (20a). That is, it is preferable to form one module with the hydraulic extraction valve unit (20), thereby avoiding efforts such as increased costs or securing space.
도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작동에 대해 살펴보기로 하되, 유압취출밸브유닛에 연결되는 외부 작업기 측 액츄에이터로서 복동형 실린더가 적용된 경우를 예를 들어 살펴보기로 한다.The operation of the present invention will be examined with reference to FIGS. 5 and 6, and an example will be examined in which a double-acting cylinder is applied as an external working device-side actuator connected to a hydraulic extraction valve unit.
도 5와 도 6은 유압취출밸브유닛의 밸브 절환 상태에 따른 압유(작동 유체)의 흐름을 나타낸 작동 상태도로서, 유압취출밸브유닛을 구성하는 복수, 바람직하게는 세 개의 방향제어밸브 중 최상부 방향제어밸브('제1 방향제어밸브'라 한다)를 액츄에이터 상승 측에 절환시킨 경우와 모든 방향제어밸브를 중립 측에 절환시킨 경우 압유의 흐름을 예를 들어 살펴본다.FIG. 5 and FIG. 6 are operating state diagrams showing the flow of hydraulic oil (working fluid) according to the valve switching state of the hydraulic extraction valve unit. As examples, the flow of hydraulic oil will be examined when the uppermost directional control valve (referred to as the “first directional control valve”) among the plurality of, preferably three directional control valves constituting the hydraulic extraction valve unit is switched to the actuator rising side and when all directional control valves are switched to the neutral side.
먼저 도 5와 같이 제1 방향제어밸브(20a)를 액츄에이터(60) 상승 측에 절환시킨 경우부터 살펴보면, 제1 방향제어밸브(20a)의 액츄에이터(60) 상승 측 절환 시 유압펌프(P)가 공급하는 압유 중 일부는 급유라인(21)을 통해 제2 방향제어밸브(20a)의 내부 유로를 거쳐 액츄에이터(60)의 상승 측 유압실(602)로 이동되고, 반대편 유압실(604)에 채워져 있던 압유는 배유라인(24)을 통해 오일탱크(T)로 드레인된다.First, looking at the case where the first directional control valve (20a) is switched to the rising side of the actuator (60) as shown in Fig. 5, when the first directional control valve (20a) is switched to the rising side of the actuator (60), some of the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump (P) moves through the oil supply line (21) to the internal flow path of the second directional control valve (20a) and into the hydraulic chamber (602) on the rising side of the actuator (60), and the hydraulic oil filled in the opposite hydraulic chamber (604) is drained to the oil tank (T) through the oil drain line (24).
아울러, 유압펌프(P)가 공급하는 압유 중 나머지 일부는 유량조절밸브유닛(10)의 바이패스유로(14)를 거쳐 승강제어밸브유닛(30)에 공급되며, 승강제어밸브유닛(30)을 구성하는 밸브 요소들의 절환 상태에 따라 3점 승강장치(40)를 상승시키거나 하강시키기 위한 작동유체로 공급되거나, 승강장치의 작동 지령이 없는 경우 내부 회로를 통해 그대로 오일탱크(T) 측으로 드레인된다.In addition, the remaining portion of the hydraulic fluid supplied by the hydraulic pump (P) is supplied to the lifting control valve unit (30) through the bypass path (14) of the flow control valve unit (10), and is supplied as an operating fluid for raising or lowering the three-point lifting device (40) depending on the switching status of the valve elements constituting the lifting control valve unit (30), or is drained as is to the oil tank (T) side through the internal circuit when there is no operating command for the lifting device.
이때 유량조절밸브유닛(10)의 유량조절구(13)를 통해 바이패스유로(14)의 입력 측 분기부의 개도량을 조절하면, 상기 유압취출밸브유닛(20)에 공급되는 유량과 상기 바이패스유로(14)를 거쳐 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인(15)으로 바이패스되는 유량이 조절되어 3점 승강장치(40)와 상기 액츄에이터(60)의 작동 속도가 조절될 수 있다.At this time, by controlling the opening amount of the input side branch of the bypass path (14) through the flow control port (13) of the flow control valve unit (10), the flow rate supplied to the hydraulic discharge valve unit (20) and the flow rate bypassed to the supply side pressure line (15) of the lift control valve unit through the bypass path (14) are controlled, so that the operating speed of the three-point lift device (40) and the actuator (60) can be controlled.
다음 도 6과 같이, 모든 방향제어밸브(20a~20c)가 중립 위치에 절환되면, 유압펌프(P)가 공급하는 압유 중 일부는 방향제어밸브들이 구성하는 중립라인(22)을 거쳐 승강제어밸브유닛(30) 측에 공급되고, 나머지 일부는 유량조절밸브유닛(10)의 바이패스유로(14)를 거쳐 곧바로 승강제어밸브유닛(30) 측에 공급된다. 결과적으로, 유압취출밸브유닛(20) 중립 시 공급된 압유는 전량 승강제어밸브유닛(30)에 공급된다.As shown in the following Figure 6, when all the directional control valves (20a to 20c) are switched to the neutral position, some of the hydraulic fluid supplied by the hydraulic pump (P) is supplied to the elevation control valve unit (30) side through the neutral line (22) formed by the directional control valves, and the remaining part is supplied directly to the elevation control valve unit (30) side through the bypass path (14) of the flow rate control valve unit (10). As a result, the hydraulic fluid supplied when the hydraulic extraction valve unit (20) is in the neutral position is supplied entirely to the elevation control valve unit (30).
이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 의하면, 유압취출밸브유닛과 승강제어밸브유닛 사이의 유량조절밸브유닛에 의해 일부는 유압취출밸브유닛 측에 공급되고 나머지 일부는 승강제어밸브유닛에 공급됨으로써, 3점 승강장치 작동 및 유압을 사용하는 외부 작업기의 작동이 동시 구현될 수 있으며, 3점 승강장치와 외부 작업기의 작동 속도 또한 적절히 조절할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, some of the fluid is supplied to the hydraulic extraction valve unit side by the flow control valve unit between the hydraulic extraction valve unit and the elevation control valve unit, and the remaining part is supplied to the elevation control valve unit, so that the operation of the three-point elevation device and the operation of the external work machine using hydraulic pressure can be implemented simultaneously, and the operation speeds of the three-point elevation device and the external work machine can also be appropriately controlled.
즉 외부 작업기의 승강작업과 외부 작업기를 이용한 소정의 작업이 동시에 진행 가능하여 작업의 연속성과 효율성이 향상되고 작업시간이 크게 단축될 수 있으며, 기구적으로는 유량조절밸브유닛이 유압취출밸브유닛에 하나의 모듈 형태로 결합되는 구성을 이룸에 따라, 유량조절밸브를 별도로 구성할 경우 수반되는 비용손실이나 공간 확보 등의 노력이 배제될 수 있다.In other words, since the lifting and lowering work of an external work machine and a specific work using an external work machine can be performed simultaneously, the continuity and efficiency of the work can be improved and the work time can be significantly shortened. In addition, since the flow control valve unit is configured to be combined with the hydraulic discharge valve unit in the form of a single module, the cost loss and efforts to secure space that would otherwise occur if the flow control valve were configured separately can be eliminated.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the specific forms mentioned in the detailed description, but rather should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.
10 : 유량조절밸브유닛
12 : 유압취출밸브유닛 공급 측 압력라인
13 : 유량조절구 14 : 바이패스유로
15 : 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인
20 : 유압취출밸브유닛
20a, 20b, 20c : 방향제어밸브 20d : 밸브 커버
21 : 급유라인 22 : 중립라인
24 : 배유라인 30 : 승강제어밸브유닛
31 : 언로드 밸브 32 : 상승 비례솔레노이드
34 : 상승 메인스풀 36 : 하강 비례솔레노이드
38 : 하강 메인스풀 39 : 체크밸브
40 : 3점 승강장치 41L, 41R : 승강 실린더
42L, 42R : 승강암 60 : 외부 작업기 액츄에이터
P : 유압펌프 T : 오일탱크10: Flow control valve unit
12: Hydraulic discharge valve unit supply side pressure line
13: Flow control port 14: Bypass path
15: Lift control valve unit supply side pressure line
20: Hydraulic extraction valve unit
20a, 20b, 20c:
21: Fuel line 22: Neutral line
24: Oil distribution line 30: Lifting control valve unit
31: Unload valve 32: Rising proportional solenoid
34: Rising main spool 36: Lowering proportional solenoid
38: Lowering main spool 39: Check valve
40: 3-
42L, 42R: Lifting arm 60: External working machine actuator
P: Hydraulic pump T: Oil tank
Claims (3)
농업용 작업차량 후미에 장착되며 유압으로 구동되는 3점 승강장치에 승강 구동용 압유의 공급을 단속하는 승강제어밸브유닛;
상기 3점 승강장치에 연결되며 유압으로 구동되는 외부 작업기 구동을 위해 작업차량 밖으로의 압유의 취출을 단속하며, 압유의 흐름을 기준으로 상기 승강제어밸브유닛에 우선하여 압유를 공급받을 수 있도록 구비된 유압취출밸브유닛; 및
상기 유압취출밸브유닛과 승강제어밸브유닛 사이에 설치되며, 내부에 유압취출밸브유닛 공급 측 압력라인과 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인을 유체이동 가능하게 연결하는 바이패스유로가 형성되고, 상기 바이패스유로의 입력 측 분기부의 개도량을 조절할 수 있도록 유량조절구가 구비된 유량조절밸브유닛;을 포함하는 구성으로 이루어져,
상기 바이패스유로를 거쳐 승강제어밸브유닛 공급 측 압력라인으로 바이패스되는 유량이 조절되며, 상기 3점 승강장치를 통한 외부 작업기 승강 및 상기 유압취출밸브를 통한 외부유압 취출이 동시에 구현되는 농업용 작업차량의 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치.
It is a device that is installed at the rear of an agricultural work vehicle and enables the lifting and lowering of an external work tool using hydraulics and the driving of the work tool at the same time.
A lift control valve unit mounted on the rear of an agricultural work vehicle and controlling the supply of hydraulic fluid for lifting and lowering to a hydraulically driven three-point lift device;
A hydraulic extraction valve unit connected to the above three-point lifting device and configured to control the extraction of hydraulic fluid out of the work vehicle for driving an external work device driven by hydraulic pressure, and provided so that the hydraulic fluid can be supplied with priority to the above lifting control valve unit based on the flow of hydraulic fluid; and
It is composed of a configuration including a flow rate control valve unit which is installed between the hydraulic discharge valve unit and the lifting control valve unit, and has a bypass path formed therein for fluidly connecting the hydraulic discharge valve unit supply side pressure line and the lifting control valve unit supply side pressure line, and has a flow rate control port for controlling the opening amount of the input side branch of the bypass path.
A hydraulic device for lifting and hydraulic extraction of a work piece of an agricultural work vehicle, in which the flow rate bypassed to the supply side pressure line of the lifting control valve unit through the above bypass path is controlled, and external work piece lifting through the above three-point lifting device and external hydraulic pressure extraction through the above hydraulic extraction valve are simultaneously implemented.
상기 유압취출밸브유닛은,
외부에서 입력된 조작신호로 내부의 스풀이 움직여 유로 상태가 절환되는 복수의 방향제어밸브를 아래위로 적층 배열시킨 구성의 밸브부와;
적층 배열되는 상기 방향제어밸브 중 최상단의 방향제어밸브 상부에 결합되며, 상기 최상단 방향제어밸브의 유로와 접속되는 내부 유로가 형성된 밸브 커버;로 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치.
In paragraph 1,
The above hydraulic extraction valve unit,
A valve section having a configuration in which multiple directional control valves are arranged in layers one above the other, in which the internal spool moves and the euro state is switched by an operation signal input from the outside;
A hydraulic device for lifting and hydraulic extraction of a work piece of an agricultural work vehicle, characterized by comprising: a valve cover which is connected to the upper part of the uppermost directional control valve among the directional control valves arranged in a stack and has an internal flow path formed therein which is connected to the flow path of the uppermost directional control valve;
적층 배열되는 상기 방향제어밸브 중 최하단의 방향제어밸브 하부에 유량조절밸브유닛이 상기 최하단 방향제어밸브와 유체 이동 가능한 접속을 이루도록 결합되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업기 승강 및 유압 취출을 위한 유압장치.In the second paragraph,
A hydraulic device for lifting and hydraulic extraction of a work piece of an agricultural work vehicle, characterized in that a flow control valve unit is connected to the lowermost directional control valve among the directional control valves arranged in a stack so as to form a fluidic connection with the lowermost directional control valve.
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