KR102696596B1 - Sealed linear motion guide door system of coater - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 코팅기 본체의 전면판(11)에 형성되어 도어입구(12)의 전면방향으로 전후 스트로크하는 상하 한 쌍의 실린더(110), 실린더(110)의 전단에 각각 결합되어 전후 슬라이딩하는 상하 한 쌍의 LM 가이드레일(120), LM 가이드레일(120)에 각각 결합하여 좌우 슬라이딩하는 도어(130), 공기주입식 실(inflatable seal)(141)(과, 공기주입식 실(141)을 커버하는 공기주입식 실 커버(inflatable seal cover)(142)로 구성된, 실부(140), 도어(130)의 슬라이딩 개폐 위치를 감지하는 포지션 센서, 및 포지션 센서에 의한 계측값에 따라, 실린더(110)의 구동을 제어하며, 공기주입식 실(141)의 공기주입을 제어하는 컨트롤러(150)를 포함하여, 대용량 코팅기(10)의 밀폐력을 유지하여 코팅기(10) 내부의 압력 및 열손실을 최소화하는, 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템을 개시한다.The present invention comprises a pair of upper and lower cylinders (110) formed on the front plate (11) of the main body of the coating machine and performing a forward and backward stroke in the front direction of the door entrance (12), a pair of upper and lower LM guide rails (120) respectively coupled to the front ends of the cylinders (110) and sliding back and forth, a door (130) respectively coupled to the LM guide rails (120) and sliding left and right, an inflatable seal (141) (and an inflatable seal cover (142) covering the inflatable seal (141), a seal part (140), a position sensor detecting the sliding opening and closing position of the door (130), and a controller (150) controlling the operation of the cylinder (110) and controlling the air injection of the inflatable seal (141) according to the measured value by the position sensor, thereby maintaining the sealing force of the large-capacity coating machine (10) and the pressure and A sealed LM guide door system for a coating machine is disclosed, minimizing heat loss.

Description

코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템{SEALED LINEAR MOTION GUIDE DOOR SYSTEM OF COATER}Sealed LM guide door system of coating machine {SEALED LINEAR MOTION GUIDE DOOR SYSTEM OF COATER}

본 발명은 대용량 코팅기의 밀폐력을 유지하여 코팅기 내부의 압력 및 열손실을 최소화하는, 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sealed LM guide door system for a large-capacity coating machine that maintains the sealing force of the coating machine and minimizes pressure and heat loss inside the coating machine.

주지하는 바와 같이, 정제 코팅기(이하, 코팅기)는 코팅팬 내부에 정제를 투입한 후, 구동모터에 의해 코팅팬을 저속회전시켜서 정제를 교반하고, 코팅팬 내부의 스프레이건에 의해 코팅액을 분사시키고 열풍을 유동시켜서 정제 표면에 피막을 코팅하면서 건조한다.As is known, a tablet coating machine (hereinafter, “coating machine”) places tablets into a coating pan, then rotates the coating pan at low speed by a driving motor to stir the tablets, sprays a coating solution by a spray gun inside the coating pan, and circulates hot air to coat the surface of the tablets with a film while drying them.

한편, 정제를 코팅기 내부로 투입하거나, 정제 코팅 완료후, 코팅 완료된 정제를 외부로 배출하는 경우, 코팅기 전면에 형성된 전면 도어를 작업자가 직접 개방하여 수동으로 정제를 투입하거나, 전면 도어를 개방하고 배출 슈트를 코팅기에 장착한 후 코팅 완료된 정제의 배출을 수행하도록 코팅기는 개방형으로 설계되기도 한다.Meanwhile, when feeding tablets into the coating machine or discharging coated tablets to the outside after tablet coating is complete, the coating machine is sometimes designed as an open type so that the worker can open the front door formed on the front of the coating machine and manually feed tablets, or open the front door, attach a discharge chute to the coating machine, and then discharge the coated tablets.

하지만, 정제의 투입과 배출시에, 매번 전면 도어를 개폐해야 하는 번거로움이 있으며, 전면 도어의 개방에 따라 코팅기 내부와 정제가 외부 이물질로 쉽게 오염될 수 있으며, 특히 대용량 정체 코팅기의 경우 자체 사이즈로 인해 설치공간의 제한으로 인해 탈부착 타입의 도어가 적용되는데, 100kg 이상의 고하중의 도어를 작업자가 개폐를 위해 운반하기에는 안전성 문제가 있으며, 완전한 탈착으로 인해 공기주입식 실의 적용이 불가능하여 밀폐성능이 저하되는 문제가 있다.However, there is the inconvenience of having to open and close the front door every time the tablets are fed in and discharged, and the inside of the coating machine and the tablets can easily be contaminated with external foreign substances as the front door is opened, and in particular, in the case of a large-capacity stagnant coating machine, a detachable type door is applied due to restrictions on installation space due to its own size, but there is a safety issue for the worker to carry the door with a high load of 100 kg or more to open and close, and there is a problem of reduced sealing performance because the application of an air-injected seal is impossible due to complete detachment.

이에, 대용량 코팅기의 밀폐력을 유지하여 코팅기 내부의 압력 및 열손실을 최소화할 수 있는 기술이 요구된다.Accordingly, a technology is required that can maintain the sealing power of a large-capacity coating machine and minimize pressure and heat loss inside the coating machine.

한국 등록특허공보 제10-2194510호 (정제 배출이 가능한 코팅팬, 2020.12.23)Korean Patent Publication No. 10-2194510 (Coating pan capable of purifying discharge, 2020.12.23) 한국 등록특허공보 제10-1862847호 (정제코팅기 코팅팬 구조, 2018.05.31)Korean Patent Publication No. 10-1862847 (Coating pan structure of tablet coating machine, May 31, 2018)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 도어의 전후 스트로크 및 좌우 슬라이딩 구조를 통해, 코팅기 본체의 내부공간의 압력 및 열손실을 최소화하고, 미분입자의 외부 유출을 차단하도록 하는, 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the idea of the present invention is to provide a sealed LM guide door system for a coating machine, which minimizes pressure and heat loss in the internal space of the main body of the coating machine and blocks external leakage of fine particles through the front-back stroke and left-right sliding structure of the door.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 정제를 코팅하는 코팅팬이 내측에 정역회전 가능하도록 결합된 코팅기 본체의 개구된 도어입구가 형성된 전면판의 상단 일측 및 하단 일측에 각각 형성되어, 상기 도어입구의 전면방향으로 전후 스트로크하는 상하 한 쌍의 실린더; 상기 실린더의 전단에 각각 결합되고, 상기 도어입구의 상단 테두리 외측 및 하단 테두리 외측에 각각 수평방향으로 연장되어 상기 실린더의 스트로크에 따라 전후 슬라이딩하는 상하 한 쌍의 LM 가이드레일; 상기 LM 가이드레일에 각각 결합하는 가이드블록을 구비하여 좌우 슬라이딩하는 도어; 상기 도어의 후면의 테두리를 따라 배열되는 공기주입식 실(inflatable seal)과, 상기 도어의 형상에 상응하는 형상으로 형성되어 상기 공기주입식 실을 커버하는 공기주입식 실 커버(inflatable seal cover)로 구성된, 실부; 상기 도어의 슬라이딩 개폐 위치를 감지하는 포지션 센서; 및 상기 포지션 센서에 의한 계측값에 따라, 상기 실린더의 구동을 제어하며, 상기 공기주입식 실의 공기주입을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여, 상기 컨트롤러는, 상기 도어의 개방시에, 상기 공기주입식 실을 수축시키고, 상기 실린더를 전진 스트로크하여, 상기 도어를 상기 도어입구로부터 전진 이탈시키고, 상기 LM 가이드레일을 따라 상기 도어를 측면으로 슬라이딩시켜 개방하도록 하고, 상기 도어의 폐쇄시에, 상기 LM 가이드레일을 따라 상기 도어를 측면으로 슬라이딩시켜 상기 도어입구에 상기 도어를 위치시키고, 상기 실린더를 후진 스트로크하여 상기 도어가 상기 도어입구를 폐쇄하도록 하고 상기 공기주입식 실을 팽창시켜 밀폐하도록 하는, 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, an embodiment of the present invention comprises: a pair of upper and lower cylinders formed on the upper side and the lower side of the front plate, respectively, in which an open door inlet of a coating machine body, in which a coating pan for coating a tablet is coupled to be capable of forward and reverse rotation, is formed, and performs a back-and-forth stroke in the front direction of the door inlet; a pair of upper and lower LM guide rails, respectively coupled to the front ends of the cylinders and extending horizontally on the outer side of the upper edge and the outer side of the lower edge of the door inlet, and slides back and forth according to the stroke of the cylinders; a door having guide blocks respectively coupled to the LM guide rails and sliding left and right; a seal part comprising an inflatable seal arranged along the rear edge of the door, and an inflatable seal cover formed in a shape corresponding to the shape of the door and covering the inflatable seal; a position sensor for detecting a sliding open/close position of the door; And, according to the measurement value by the position sensor, a controller which controls the operation of the cylinder and controls the air injection of the air-injected room; Including, when the door is opened, the controller contracts the air-injected room, makes a forward stroke of the cylinder to cause the door to move forward away from the door inlet, and slides the door laterally along the LM guide rail to open it, and when the door is closed, slides the door laterally along the LM guide rail to position the door at the door inlet, makes a backward stroke of the cylinder to cause the door to close the door inlet, and inflates the air-injected room to seal it, thereby providing a sealed LM guide door system for a coating machine.

여기서, 상기 전면판의 상하 양단에 리니어 부싱이 각각 형성되고, 상기 LM 가이드레일의 양단에는 상기 리니어 부싱을 전후 슬라이딩하는 지지대가 각각 형성될 수 있다.Here, linear bushings may be formed at each of the upper and lower ends of the front plate, and supports for sliding the linear bushings back and forth may be formed at each of the two ends of the LM guide rail.

또한, 상기 도어는 전면도어일 수 있다.Additionally, the door may be a front door.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 도어의 슬라이딩 방향과 상반되는 상기 전면판에 형성될 수 있다.Additionally, the controller may be formed on the front panel opposite to the sliding direction of the door.

상기 컨트롤러는, 상기 포지션 센서에 의한 상기 도어의 감지시에, 상기 실린더와 상기 공기주입식 실을 동작시킬 수 있다.The above controller can operate the cylinder and the air-injected room when the door is detected by the position sensor.

본 발명에 의하면, 도어의 전후 스트로크 및 좌우 슬라이딩 구조를 통해, 코팅기 본체의 내부공간의 압력 및 열손실을 최소화하여 정제의 건조 효율을 높이도록 하고, 미분입자의 외부 유출을 차단하여 안정성을 높이도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the drying efficiency of the tablet can be increased by minimizing the pressure and heat loss in the internal space of the main body of the coating machine through the front-back stroke and left-right sliding structure of the door, and the stability can be increased by blocking the external leakage of fine particles.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템을 예시한 것이다.
도 2는 도 1의 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템의 측면도를 예시한 것이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템의 개폐 동작을 각각 예시한 것이다.Fig. 1 illustrates a sealed LM guide door system of a coating machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 illustrates a side view of the sealed LM guide door system of the coating machine of Fig. 1.
Figures 3 and 4 illustrate the opening and closing operation of the sealed LM guide door system of the coating machine of Figure 1, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention having the above-described features will be described in more detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시예에 의한 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템은, 코팅기 본체의 전면판(11)에 형성되어 도어입구(12)의 전면방향으로 전후 스트로크하는 상하 한 쌍의 실린더(110), 실린더(110)의 전단에 각각 결합되어 전후 슬라이딩하는 상하 한 쌍의 LM 가이드레일(120), LM 가이드레일(120)에 각각 결합하여 좌우 슬라이딩하는 도어(130), 공기주입식 실(inflatable seal)(141)(과, 공기주입식 실(141)을 커버하는 공기주입식 실 커버(inflatable seal cover)(142)로 구성된, 실부(140), 도어(130)의 슬라이딩 개폐 위치를 감지하는 포지션 센서, 및 포지션 센서에 의한 계측값에 따라, 실린더(110)의 구동을 제어하며, 공기주입식 실(141)의 공기주입을 제어하는 컨트롤러(150)를 포함하여, 대용량 코팅기(10)의 밀폐력을 유지하여 코팅기(10) 내부의 압력 및 열손실을 최소화하는 것을 요지로 한다.The sealed LM guide door system of the coating machine according to the embodiment of the present invention comprises a pair of upper and lower cylinders (110) formed on the front plate (11) of the main body of the coating machine and stroking back and forth in the front direction of the door entrance (12), a pair of upper and lower LM guide rails (120) respectively coupled to the front ends of the cylinders (110) and sliding back and forth, a door (130) respectively coupled to the LM guide rails (120) and sliding left and right, a seal part (140) comprising an inflatable seal (141) (and an inflatable seal cover (142) covering the inflatable seal (141), a position sensor detecting the sliding opening and closing position of the door (130), and a controller (150) controlling the operation of the cylinder (110) and controlling the air injection of the inflatable seal (141) according to the measured value by the position sensor, thereby maintaining the sealing force of the large-capacity coating machine (10). The main purpose is to minimize pressure and heat loss inside the coating machine (10).

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 전술한 구성의 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, the sealed LM guide door system of the coating machine having the above-described configuration will be specifically described as follows.

우선, 실린더(110)는 상하 한 쌍의 유압실린더 또는 공압실린더로 이루어져 코팅기(10)의 도어입구(12)에 대향하여 LM 가이드레일(120)을 전후 스트로크하는 구성으로서, 도 1을 참고하면, 정제를 코팅하는 코팅팬이 내측에 정역회전 가능하도록 결합된 코팅기(10)의 본체의 개구된 도어입구(12)(도 4 참조)가 형성된 전면판(11)의 상단 일측 및 하단 일측에 각각 형성되어, 도어(130)를 도어입구(12)의 전면방향으로 전후 스트로크하여 개방하거나 폐쇄하도록 한다.First, the cylinder (110) is composed of a pair of upper and lower hydraulic cylinders or pneumatic cylinders, and is configured to stroke the LM guide rail (120) back and forth while facing the door inlet (12) of the coating machine (10). Referring to FIG. 1, the coating pan for coating tablets is formed on the upper side and the lower side of the front plate (11) on which the opened door inlet (12) (see FIG. 4) of the main body of the coating machine (10) is formed so as to be rotatable forward and backward, respectively, so that the door (130) is opened or closed by stroking it back and forth in the front direction of the door inlet (12).

여기서, 상하 한 쌍의 실린더(110)는 컨트롤러(150)에 의해 연동하도록 제어되어 100kg 이상의 고하중의 도어(130)를 안정적으로 전후 이동시키도록 할 수 있다.Here, a pair of upper and lower cylinders (110) are controlled to work together by a controller (150) to stably move a door (130) with a high load of 100 kg or more back and forth.

한편, 실린더(110)로 예시하였으나, LM 가이드레일(120)을 전후 스트로크할 수 있는 래크-피니언기어와 전기모터의 조합으로 이루어진 구동장치로 대체될 수도 있다.Meanwhile, although it is exemplified as a cylinder (110), it may be replaced with a driving device consisting of a combination of a rack-and-pinion gear and an electric motor capable of moving the LM guide rail (120) back and forth.

다음, LM 가이드레일(120)은 도어(130)의 좌우 슬라이딩을 가이드하는 구성으로서, 구체적으로 도 1 및 도 2를 참고하면, 실린더(110)의 전단에 각각 결합되어 고정되고, 도어입구(12)의 상단 테두리 외측 및 하단 테두리 외측에 각각 수평방향으로 연장되어 실린더(110)의 스트로크에 따라 전후 슬라이딩한다.Next, the LM guide rail (120) is configured to guide the left and right sliding of the door (130). Specifically, referring to FIGS. 1 and 2, it is fixedly connected to the front end of the cylinder (110), and extends horizontally to the outer side of the upper edge and the outer side of the lower edge of the door entrance (12), respectively, to slide back and forth according to the stroke of the cylinder (110).

예컨대, LM 가이드레일(120)은 실린더(110)의 스트로크에 따라 50mm 범위 내에서 도어입구(12)로부터 전후 슬라이딩하여 도어입구(12)에 대해 도어(130)가 개폐되도록 할 수 있다.For example, the LM guide rail (120) can slide back and forth from the door inlet (12) within a range of 50 mm according to the stroke of the cylinder (110) to open and close the door (130) relative to the door inlet (12).

다음, 도어(130)는, 도어입구(12)에 대해 전후 슬라이딩하고 좌우 슬라이딩하여 도어입구(12)를 개방하거나 폐쇄하는 구성으로서, 도 2를 참고하면, LM 가이드레일(120)에 각각 결합하는 가이드블록(131)을 구비하여 좌우 슬라이딩하여 도어입구(12)를 개방하거나(도 4의 참조) 폐쇄하도록 한다(도 3 참조).Next, the door (130) is configured to open or close the door entrance (12) by sliding back and forth and left and right with respect to the door entrance (12). Referring to FIG. 2, the door is provided with a guide block (131) that is respectively coupled to the LM guide rail (120) to open (see FIG. 4) or close (see FIG. 3) the door entrance (12) by sliding left and right.

여기서, 가이드레일(120)과 가이드블록(131) 사이에 볼베어링(132)이 배열되어 도어(130)가 좌우로 원활하게 슬라이딩하도록 할 수 있다.Here, a ball bearing (132) is arranged between the guide rail (120) and the guide block (131) to allow the door (130) to slide smoothly left and right.

한편, 도 1 및 도 2를 참고하면, 전면판(11)의 상하 양단에 리니어 부싱(linear bushing)(133)이 각각 형성되고, LM 가이드레일(120)의 양단에는 리니어 부싱(133)을 전후 슬라이딩하는 지지대(134)(도 4 참조)가 각각 형성되어서, 고하중의 도어(130)의 전후 슬라이딩을 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2, linear bushings (133) are formed at the upper and lower ends of the front plate (11), and supports (134) (see FIG. 4) for sliding the linear bushings (133) back and forth are formed at both ends of the LM guide rail (120), so that the back and forth sliding of the high-load door (130) can be stably supported.

또한, 도어(130)는 정제의 투입, 배출, 또는 코팅기(10)의 본체의 내부 유지보수를 위한 전면도어(130)일 수 있으며, 전면이 투명한 재질로 이루어져 내부 코팅 상황을 육안으로 식별하도록 할 수 있으며, 별도의 힌지개폐가능한 투명창이 형성되어 코팅 과정 중 정제를 샘플링하도록 일부 인출하거나 추가 투입하도록 할 수도 있다.In addition, the door (130) may be a front door (130) for the input or output of tablets, or for internal maintenance of the main body of the coating machine (10), and the front may be made of a transparent material so that the internal coating situation can be visually identified, and a separate hinge-openable transparent window may be formed so that some tablets can be withdrawn for sampling during the coating process or additional tablets can be input.

한편, 도 4 및 도 5를 참고하면, 도어(130)의 양측면 상하에는 힌지회전형 후크고리(135)가 각각 형성되고, 도어입구(12)에 인접한 전면판(11)에는 후크고리(135)에 상응하는 후크(136)가 형성되어, 도어입구(12)에 대한 도어(130)의 폐쇄시에, 각 후크(136)에 해당 후크고리(135)를 체결하여, 예기치 않은 도어(130)의 개방을 원천적으로 차단하도록 할 수도 있다. 여기서, 후크고리(135)는 전기모터와 기어체결된 구조로 이루어져, 컨트롤러(150)의 제어에 의한 도어(130)의 개폐에 따라 후크고리(135)가 정역회전하도록 하여, 외력이나 작업자의 실수에 의해 개방되거나 예기치 않게 폐쇄되지 않도록 하여 안정성을 보다 높이도록 할 수도 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 4 and 5, hinge-rotating hook rings (135) are formed on the upper and lower sides of both sides of the door (130), and hooks (136) corresponding to the hook rings (135) are formed on the front plate (11) adjacent to the door entrance (12), so that when the door (130) is closed relative to the door entrance (12), the corresponding hook rings (135) are fastened to each hook (136), thereby fundamentally preventing the door (130) from being opened unexpectedly. Here, the hook rings (135) are formed of a structure connected to an electric motor and a gear, so that the hook rings (135) rotate forward and backward according to the opening and closing of the door (130) under the control of the controller (150), thereby preventing the door (130) from being opened or closed unexpectedly due to external force or an operator's mistake, thereby further enhancing stability.

또한, 도 1을 참고하면, 도어(130)의 좌우 개폐에 따라, 코팅기(10)의 본체로부터 공기주입식 실(141)로 연결된 연결관을 벤딩하여 가이드하는 케이블베어(cableveyor)(137)가 형성되어, 연결관을 통한 공기 주입 및 배출이 원활하도록 할 수 있다.In addition, referring to Fig. 1, a cableveyor (137) is formed to guide the connecting pipe connected from the main body of the coating machine (10) to the air injection chamber (141) by bending according to the left and right opening and closing of the door (130), thereby enabling smooth injection and discharge of air through the connecting pipe.

다음, 실부(140)는 도어입구(12)와 도어(130)의 밀착시에 밀폐하는 구성으로서, 도 4를 참고하면, 도어(130)의 후면의 테두리를 따라 배열되는 공기주입식 실(inflatable seal)(141)과, 도어(130)의 형상에 상응하는 형상으로 형성되어 공기주입식 실(141)을 커버하는 공기주입식 실 커버(inflatable seal cover)(142)로 구성된다.Next, the sealing member (140) is configured to seal the door inlet (12) and the door (130) when they are in close contact. Referring to FIG. 4, the sealing member is configured with an inflatable seal (141) arranged along the rear edge of the door (130), and an inflatable seal cover (142) formed in a shape corresponding to the shape of the door (130) and covering the inflatable seal (141).

이와 같은 실부(140)에 의해, 도어입구(12)와 도어(130)의 밀착시 컨트롤러(150)에 의해 공기주입식 실(141)이 팽창하여 도어입구(12)를 밀폐하여서, 코팅기 본체의 내부공간의 압력 및 열손실을 최소화하여 정제의 건조 효율을 높이도록 하고, 미분입자의 외부 유출을 차단하여 안정성을 높이도록 할 수 있다.By means of this seal (140), when the door inlet (12) and the door (130) are brought into close contact, the air-injected seal (141) is expanded by the controller (150) to seal the door inlet (12), thereby minimizing the pressure and heat loss in the internal space of the coating machine body, thereby increasing the drying efficiency of the tablet, and preventing the external leakage of fine particles, thereby increasing stability.

다음, 포지션 센서(미도시)는 도어(130)의 슬라이딩 개폐 위치를 감지하여 해당 계측값을 컨트롤러(150)로 전송한다.Next, a position sensor (not shown) detects the sliding opening/closing position of the door (130) and transmits the corresponding measurement value to the controller (150).

다음, 컨트롤러(150)는 도어(130)의 개폐를 제어하며, 포지션 센서에 의한 계측값에 따라, 실린더(110)의 구동을 제어하고, 공기주입식 실(141)의 공기주입을 제어하도록 한다.Next, the controller (150) controls the opening and closing of the door (130), and, based on the measurement value by the position sensor, controls the operation of the cylinder (110) and controls the air injection of the air-injected room (141).

즉, 컨트롤러(150)는, 도어입구(120)로부터의 도어(130)의 개방시에, 공기주입식 실(141)을 수축시키고, 실린더(110)를 전진 스트로크하여, LM 가이드레일(120)의 전진에 의해 도어(130)를 도어입구(12)로부터 전진 이탈시키고, LM 가이드레일(120)을 따라 도어(130)를, 개방에 해당하는, 측면으로 슬라이딩시켜 도어입구(12)를 완전 개방하도록 할 수 있다.That is, when the door (130) is opened from the door inlet (120), the controller (150) contracts the air-filled chamber (141), moves the cylinder (110) forward to move the door (130) forward away from the door inlet (12) by the forward movement of the LM guide rail (120), and slides the door (130) sideways along the LM guide rail (120) to completely open the door inlet (12).

또한, 도어(130)의 폐쇄시에는, 컨트롤러(150)는 LM 가이드레일(120)을 따라 도어(130)를, 폐쇄에 해당하는, 측면으로 슬라이딩시켜 도어입구(12)에 도어(130)를 위치시키고, 실린더(110)를 후진 스트로크하여 도어(130)가 도어입구(12)를 폐쇄하도록 하고 공기주입식 실(141)을 팽창시켜 완전 밀폐하도록 할 수 있다.In addition, when closing the door (130), the controller (150) can slide the door (130) sideways along the LM guide rail (120) corresponding to closing to position the door (130) at the door inlet (12), make the cylinder (110) stroke backward so that the door (130) closes the door inlet (12), and inflate the air-filled chamber (141) to completely seal it.

또한, 컨트롤러(150)는 도어(130)의 좌우 슬라이딩 방향과 상반되는 전면판(11)에 형성되어서, 도어(130)의 개폐와 간섭되지 않도록 배치되도록 할 수 있다.In addition, the controller (150) can be formed on the front plate (11) opposite to the left and right sliding direction of the door (130) so as not to interfere with the opening and closing of the door (130).

또한, 컨트롤러(150)는, 포지션 센서에 의한 전면도어(130)의 감지시에, 실린더(110)와 공기주입식 실(141)을 동작시켜서, 도어입구(12)에 인입되어 압착되도록 하고 도어입구(12)가 밀폐되도록 할 수 있다.In addition, the controller (150) can operate the cylinder (110) and the air-injected chamber (141) when the front door (130) is detected by the position sensor, so that the cylinder (110) and the air-injected chamber (141) are introduced into the door inlet (12) and compressed, thereby sealing the door inlet (12).

따라서, 전술한 바와 같은 코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템의 구성에 의해서, 도어의 전후 스트로크 및 좌우 슬라이딩 구조를 통해, 코팅기 본체의 내부공간의 압력 및 열손실을 최소화하여 정제의 건조 효율을 높이도록 하고, 미분입자의 외부 유출을 차단하여 안정성을 높이도록 할 수 있다.Therefore, by configuring the sealed LM guide door system of the coating machine as described above, the pressure and heat loss of the internal space of the coating machine body can be minimized through the front-back stroke and left-right sliding structure of the door, thereby increasing the drying efficiency of the tablet, and the stability can be increased by blocking the external leakage of fine particles.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations illustrated in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modified examples that can replace them at the time of filing this application.

10 : 코팅기 11 : 전면판
12 : 도어입구 110 : 실린더
120 : LM 가이드레일 130 : 도어
131 : 가이드블록 132 : 볼베어링
133 : 리니어 부싱 134 : 지지대
135 : 후크고리 136 : 후크
137 : 케이블베어 140 : 실부
141 : 공기주입식 실 142 : 공기주입식 실 커버
150 : 컨트롤러10: Coating machine 11: Front panel
12: Door entrance 110: Cylinder
120: LM guide rail 130: Door
131: Guide block 132: Ball bearing
133: Linear Bushing 134: Support
135 : Hook ring 136 : Hook
137: Cable Bear 140: Real
141 : Inflatable room 142 : Inflatable room cover
150 : Controller

Claims (5)

정제를 코팅하는 코팅팬이 내측에 정역회전 가능하도록 결합된 코팅기 본체의 개구된 도어입구가 형성된 전면판의 상단 일측 및 하단 일측에 각각 형성되어, 상기 도어입구의 전면방향으로 전후 스트로크하는 상하 한 쌍의 실린더;
상기 실린더의 전단에 각각 결합되고, 상기 도어입구의 상단 테두리 외측 및 하단 테두리 외측에 각각 수평방향으로 연장되어 상기 실린더의 스트로크에 따라 전후 슬라이딩하는 상하 한 쌍의 LM 가이드레일;
상기 LM 가이드레일에 각각 결합하는 가이드블록을 구비하여 좌우 슬라이딩하는 도어;
상기 도어의 후면의 테두리를 따라 배열되는 공기주입식 실(inflatable seal)과, 상기 도어의 형상에 상응하는 형상으로 형성되어 상기 공기주입식 실을 커버하는 공기주입식 실 커버(inflatable seal cover)로 구성된, 실부;
상기 도어의 슬라이딩 개폐 위치를 감지하는 포지션 센서; 및
상기 포지션 센서에 의한 계측값에 따라, 상기 실린더의 구동을 제어하며, 상기 공기주입식 실의 공기주입을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여,
상기 컨트롤러는,
상기 도어의 개방시에, 상기 공기주입식 실을 수축시키고, 상기 실린더를 전진 스트로크하여, 상기 도어를 상기 도어입구로부터 전진 이탈 시키고, 상기 LM 가이드레일을 따라 상기 도어를 측면으로 슬라이딩시켜 개방하도록 하고,
상기 도어의 폐쇄시에, 상기 LM 가이드레일을 따라 상기 도어를 측면으로 슬라이딩시켜 상기 도어입구에 상기 도어를 위치시키고, 상기 실린더를 후진 스트로크하여 상기 도어가 상기 도어입구를 폐쇄하도록 하고 상기 공기주입식 실을 팽창시켜 밀폐하도록 하는,
코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템.
A pair of upper and lower cylinders formed on the upper and lower sides of the front plate of the coating machine body, each having an open door inlet formed therein so that a coating pan for coating a tablet can rotate in the opposite direction, and performing a back and forth stroke in the front direction of the door inlet;
A pair of upper and lower LM guide rails, each connected to the front end of the cylinder and extending horizontally on the outer side of the upper edge and the outer side of the lower edge of the door entrance, respectively, and sliding back and forth according to the stroke of the cylinder;
A door that slides left and right by having guide blocks respectively coupled to the above LM guide rails;
A seal portion comprising an inflatable seal arranged along the rear edge of the door, and an inflatable seal cover formed in a shape corresponding to the shape of the door and covering the inflatable seal;
A position sensor for detecting the sliding opening/closing position of the above door; and
A controller for controlling the operation of the cylinder and controlling the air injection of the air-injected room according to the measurement value by the position sensor; including;
The above controller,
When the door is opened, the air-filled chamber is contracted, the cylinder is stroked forward to cause the door to move forward from the door entrance, and the door is opened by sliding sideways along the LM guide rail.
When the door is closed, the door is slid laterally along the LM guide rail to position the door at the door entrance, the cylinder is stroked backward to close the door entrance, and the air-filled room is inflated to seal it.
Sealed LM guide door system of the coating machine.
 제 1 항에 있어서,
상기 전면판의 상하 양단에 리니어 부싱이 각각 형성되고, 상기 LM 가이드레일의 양단에는 상기 리니어 부싱을 전후 슬라이딩하는 지지대가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,
코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템.
In the first paragraph,
It is characterized in that linear bushings are formed at each of the upper and lower ends of the front plate, and supports for sliding the linear bushings back and forth are formed at each of the two ends of the LM guide rail.
Sealed LM guide door system of the coating machine.
 제 1 항에 있어서,
상기 도어는 전면도어인 것을 특징으로 하는,
코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템.
In paragraph 1,
The above door is characterized in that it is a front door.
Sealed LM guide door system of the coating machine.
 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 도어의 슬라이딩 방향과 상반되는 상기 전면판에 형성되는 것을 특징으로 하는,
코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템.
In paragraph 1,
The above controller is characterized in that it is formed on the front plate opposite to the sliding direction of the door.
Sealed LM guide door system of the coating machine.
 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 포지션 센서에 의한 상기 도어의 감지시에, 상기 실린더와 상기 공기주입식 실을 동작시키는 것을 특징으로 하는,
코팅기의 밀폐형 LM 가이드 도어 시스템.In the first paragraph,
The above controller is characterized in that it operates the cylinder and the air-injected room when the door is detected by the position sensor.
Sealed LM guide door system of the coating machine.
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