KR102690767B1 - 침대 청소기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 침대 청소기에 관한 것이다. 본 발명은 침대의 매트리스를 전후로 이동하면서 청소하는 청소유닛, 상기 매트리스의 전방에 위치하며 상기 침대의 프레임에 회전 가능하게 상하방향으로 구비되는 스크류, 상기 스크류에 형합하는 너트, 상기 너트가 결합되는 캐리어, 일단은 상기 청소유닛에 연결되며 타단은 상기 캐리어에 지지되는 서포터를 포함하며, 상기 스크류의 회전에 의하여 상기 너트 및 상기 캐리어는 상하이동하며 상기 캐리어의 상하이동에 의하여 상기 서포터가 상하이동하는 침대 청소기를 제공한다.

Description

침대 청소기{Vacuum Cleaner for Bed}
본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 침대를 자동으로 청소할 수 있는 침대 청소기에 관한 것이다.
청소기는 공기를 흡입하여 공기에 포함된 먼지 등을 필터링하는 장치이다. 청소기는 가정, 사무소 등에서 널리 사용되고 있다. 사용자는 청소기를 이용하여 청소하고 싶은 곳을 수동으로 청소한다.
근래 입식 문화의 영향으로 침대의 사용이 증가하고 있다. 침대의 경우에도 사용자가 청소기를 수동으로 사용하여 침대를 청소한다. 사용자는 침대의 매트리스 전체 면을 청소기로 청소한다. 따라서 매트리스 전체를 청소하기 위하여 시간과 노동력이 필요하다.
침대의 매트리스를 자동으로 청소하기 위한 청소기가 제안되어 있다. 예를 들어, 한국 실용신안등록 제20-0177481호는 침대의 매트리스를 자동으로 청소하는 청소기를 제안하고 있다. 한국 실용신안등록 제20-0177481호에서는 매트리스를 수직으로 세워 놓은 상태에서 매트리스의 상하면을 청소한다.
따라서 종래의 침대 청소기는 침대에 매트리스가 놓여진 상태에서는 그대로 사용할 수 없다. 따라서 침대에 매트리스가 놓여진 상태에서 매트리스를 자동으로 청소할 수 있는 청소기의 개발이 요구된다.
한국 실용신안등록 제20-0177481호 (2000년 4월 15일 공고)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것이다.
본 발명의 목적은 침대에 매트리스가 놓여진 상태에서 매트리스를 자동으로 청소할 수 있는 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 침대에 설치되어 자동으로 매트리스를 청소할 수 있고, 사용되지 않을 때에는 감춰질 수 있는 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 청소기의 각종 동작 메커니즘이 유격 및 소음없이 안정적으로 동작할 수 있는 침대 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 위에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 이해될 수 있다.
본 발명의 실시예의 침대 청소기는, 침대의 매트리스를 전후로 이동하면서 청소하는 청소유닛; 상기 매트리스의 전방에 위치하며, 상기 침대의 프레임에 회전 가능하게 상하방향으로 구비되는 스크류; 상기 스크류에 형합하는 너트; 상기 너트가 결합되는 캐리어; 일단은 상기 청소유닛에 연결되며, 타단은 상기 캐리어에 지지되는 서포터를 포함하며, 상기 스크류의 회전에 의하여 상기 너트 및 상기 캐리어는 상하이동하며, 상기 캐리어의 상하이동에 의하여 상기 서포터가 상하이동할 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 매트리스의 전후방향으로 이동하며, 상기 서포터가 선택적으로 결합되는 연결부재를 가지는 전후이동유닛을 더욱 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 서포터의 내측부는 상기 캐리어에 지지되며, 상기 서포터의 외측부는 상기 연결부재에 선택적으로 결합될 수 있다. 예시적인 실시예에 의하면, 상기 서포터의 내측부와 외측부의 사이에는 가이드홈이 구비될 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 전후이동유닛은 상기 매트리스의 길이방향으로 구비되는 랙과, 상기 랙에 치합하는 피니언을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 전후이동유닛은 상기 매트리스의 길이방향으로 구비되는 스크류와, 상기 스크류에 치합하는 너트를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 서포터 및 상기 연결부재를 선택적으로 결합시키는 훅킹 구조체를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 연결부재에는 오목부가 구비되며, 상기 서포터에는 상기 오목부에 선택적으로 삽입되는 스토퍼가 구비될 수 있다. 예시적인 실시예에 의하면, 상기 스토퍼에는 랙기어가 구비되며, 상기 랙기어에는 피니언이 치합될 수 있다. 상기 오목부에는 완충부재가 구비될 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 캐리어를 관통하며, 상하방향으로 구비되는 가이드부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예의 침대 청소기는, 침대의 매트리스를 전후로 이동하면서 청소하는 청소유닛; 상기 매트리스의 전방에 위치하며, 상기 침대의 프레임에 구비되는 시저스 잭; 상기 시지스 잭에 연결되는 캐리어; 일단은 상기 청소유닛에 연결되며, 타단은 상기 캐리어에 지지되는 서포터를 포함하며, 상기 시저스 잭의 상하운동에 의하여 상기 캐리어는 상하이동하며, 상기 캐리어의 상하이동에 의하여 상기 서포터가 상하이동할 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 매트리스의 전후방향으로 이동하며, 상기 서포터가 선택적으로 결합되는 연결부재를 가지는 전후이동유닛을 더욱 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에 의하면, 상기 서포터 및 상기 연결부재를 선택적으로 결합시키는 훅킹 구조체를 포함할 수 있다.
상술한 실시예들의 각각의 특징들은 다른 실시예들과 모순되거나 배타적이지 않는 한 다른 실시예들에서 복합적으로 구현될 수 있다.
상술한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명에 따르면, 침대에 매트리스가 놓여진 상태에서 매트리스를 자동으로 청소할 수 있다는 이점이 있다.
둘째, 본 발명에 따르면, 침대에 설치되어 자동으로 매트리스를 청소할 수 있으며, 청소기가 사용되지 않을 때에는 사용에 불편하지 않도록 감춰질 수 있다는 이점이 있다.
셋째, 본 발명에 따르면, 청소기의 각종 동작 메커니즘이 유격 및 소음없이 안정적으로 동작할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 청소기의 실시예의 개념을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 청소기의 실시예를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3의 A 부분을 도시한 단면도이다.
도 6은 도 5의 사시도이다.
도 7은 도 3의 정면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 설명한다.
아래에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이다. 따라서 본 발명은 아래에서 설명되는 실시예에 한정되지는 않는다. 첨부된 도면에서는 발명의 이해를 돕기 위하여 특정 구성요소는 과장되거나 축소되어 도시될 수 있으며, 본 발명의 도면에 그려진 형태로 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 침대 청소기의 실시예의 개념을 설명한다.
침대(2)의 프레임(22)의 위에는 매트리스(24)가 구비될 수 있다. 매트리스(24)를 청소하기 위하여, 상기 매트리스(24) 표면으로 청소기(4)가 전후로 이동할 수 있다.
또한, 청소기(4)가 사용되지 않을 때에는 사용자가 침대(2)를 사용하는데에 불편하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 또한 청소기(4)가 사용되지 않을 때에는 청소기(4)가 감춰져 있는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 청소기(4)가 사용되지 않을 때에는, 청소기가 매트리스(24) 이외의 부분에 위치될 수 있다. 예를 들어, 청소기(4)가 사용되지 않을 때에는, 청소기(4)가 매트리스의 전단부 하단에 위치될 수 있다. 이를 위하여, 청소기(4)가 상하로 이동될 수 있다.
한편, 본 명세서에는 침대(2)의 매트리스(24)를 청소한다고 표현하지만, 매트리스(24)만을 청소한다는 의미는 아니다. 예를 들어, 매트리스(24) 위에 요, 이불 등이 놓여진 상태에서 청소하는 것을 배제하는 의미는 아니다.
상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 매트리스(24)를 청소하기 위하여 청소기(4)(이하 편의상 '청소유닛')가 필요하다. 청소유닛(4)의 기능은 일반적인 청소기와 실질적으로 동일할 수 있다.
청소유닛(4)이 사용되지 않을 때에는, 청소유닛(4)은 침대(2)의 소정의 위치에 놓여질 수 있다. 예를 들어, 청소유닛(4)은 매트리스(24)의 전방(이하 편의상 '홈위치')에 놓여질 수 있다.
청소유닛(4)이 사용되지 않는 초기 상태에서는, 상기 청소유닛(4)은 홈위치의 하단(P1)에 놓여질 수 있다. 따라서, 초기 상태에서는 청소유닛(4)의 매트리스의 전방 하부에 놓여지므로, 사용자가 매트리스(24)를 사용하는데에 방해가 되지 않는다.
청소유닛(4)이 매트리스(24)를 청소하는 동작을 설명한다.
청소유닛(4)이 침대(2)의 홈위치 하단(P1)에서 상단(P2)으로 상승(H1)한다. 청소유닛(4)은 매트리스(24) 상면에 대응하는 위치 또는 높은 위치로 상승할 수 있다. 이 상태에서 청소유닛(4)은 침대(2)의 후단으로 이동(H2)하면서 매트리스(24)를 청소한다.
청소유닛(4)이 침대(2)의 후단(P3)에 도달하면, 상기 청소유닛(4)은 후진(H3)하여 침대(2)의 전단(P2)으로 돌아온다. 침대(2)의 홈위치 전단(P2)으로 돌아온 청소유닛(4)는 하강(H4)하여 홈위치 하단 즉 초기 상태의 위치(P1)로 돌아온다.
상술한 바와 같이, 침대 청소기에는 청소유닛(4)을 전후로 이동시킬 수 있는 구조와 상하로 이동시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 침대 청소기의 실시예의 전체적인 구조를 설명한다.
침대(2)는 프레임(22)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임(22)은 프런트 프레임(222), 리어 프레임(224), 사이드 프레임(226)을 포함할 수 있다. 프레임(22)의 하부에는 레그(228)가 결합될 수 있다. 프레임(22)의 상부에는 매트리스(24)가 구비될 수 있다.
침대 청소기는 청소를 수행하는 청소유닛(4)을 포함할 수 있다. 청소유닛(4)은 청소, 살균, 온풍 기능 등을 가질 수 있다. 청소유닛(4)은 일반적인 청소기의 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 청소유닛(4)은 흡입부, 흡입모터, 필터, 배출부 등을 포함할 수 있다.
침대 청소기는 청소유닛(4)을 전후로 이동시키기 위한 전후이동유닛(5)을 포함할 수 있다. 전후이동유닛(5)은 여러 가지 방식으로 구현될 수 있다.
침대(2)의 프레임(22) 예를 들어 사이드 프레임(226)에는 전후이동유닛(5)의 이동을 가이드하는 가이드(3)가 구비될 수 있다. 도 2에서는, 가이드(3)의 일 예로서 레일을 도시하였으나, 가이드(3)는 이에 한정되지 않으며 여러 방식으로 구현될 수 있다.
청소유닛(4)과 전후이동유닛(5)은 서포터(6)에 의하여 서로 연결될 수 있다. 따라서, 전후이동유닛(5)이 전후이동(수평방향 이동)하면 청소유닛(4)도 전후이동할 수 있다.
한편, 침대 청소기는 청소유닛(4)을 상하로 이동시키기 위한 상하이동유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 상하이동유닛이 상하이동(수직방향 이동)하면 청소유닛(4)도 상하이동할 수 있다. 상하이동유닛은 여러 가지 방식으로 구현될 수 있다.
전후이동유닛(5)의 예를 설명한다.
전후이동유닛(5)은 액튜에이터와 구동부를 포함할 수 있다. 액튜에이터와 구동부는 소정 형상의 하우징에 수용될 수 있다. 예를 들어, 액튜에이터는 모터가 될 수 있다. 구동부는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 구조를 가질 수 있다.
예를 들어, 구동부는 모터에 의하여 회전하는 피니언과, 상기 피니언에 치합되는 랙이 될 수 있다. 랙은 침대의 프레임(24)의 소정 위치 예를 들어 사이드 프레임(226)에 구비될 수 있다. 피니언은 전후이동유닛(5)에 구비될 수 있다.
따라서 피니언이 회전하면서 랙을 따라 전후로 이동할 수 있다. 피니언이 수용된 하우징에 서포터(6)에 의하여 연결된 전후이동유닛(5)도 전후로 이동할 수 있다.
전후이동유닛(5)의 구조는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 기타의 방식으로도 구현될 수 있다. 예들 들어, 전후이동유닛(5)은 리드 스크류 구조를 이용할 수 있다.
도 3을 참조하여, 청소유닛의 실시예를 설명한다.
청소유닛(4)은 매트리스를 청소하기에 적합한 형상을 가질 수 있다. 예들 들어, 청소유닛(4)은 대략 장방형으로 구성될 수 있다. 청소유닛(4)의 폭(W)은 매트리스(24)의 폭에 대응할 수 있다.(도 1 참조) 청소유닛(4)의 높이 및 두께는 청소유닛(4)의 폭보다 상대적으로 작을 수 있다.
청소유닛(4)은 하우징을 포함할 수 있다. 상기 하우징은 대략 장방형으로 구성될 수 있다. 상기 하우징의 내부에 청소유닛(4)의 각종 구성부품이 배치될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여, 청소유닛(4)의 상하이동의 개념을 설명한다.
도 3 및 도 4는 청소유닛(4)이 홈위치의 상단에 위치한 것을 도시한 것이다.
본 실시예에서는, 스크류(74) 및 너트(76)를 이용하여 청소유닛(4)을 상하로 이동시키는 것을 제안한다.
스크류(74)는 리드 스크류 또는 볼 스크류가 될 수 있다. 스크류(74)는 액튜에이터에 연결될 수 있다. 액튜에이터는 모터(72)가 될 수 있다. 모터(72)는 기어드 모터(Geared Motor)가 될 수 있다. 스크류(74)의 회전운동은 너트(76)에서 상하이동으로 변환될 수 있다.
상세히 설명하면 다음과 같다.
모터(72)는 침대의 프레임의 소정 위치에 고정될 수 있다. 모터(72)의 회전축은 스크류(74)의 일단에 전달될 수 있다. 예를 들어, 모터(72)의 회전축이 스크류(74)의 일단에 연결될 수 있다. 또한, 모터(72)의 회전축에 기어박스가 연결되고, 상기 기어박스의 출력축이 스크류(74)에 연결될 수 있다.
스크류(74)의 타단은 침대의 프레임의 상부의 소정 위치에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 침대는 매트리스의 전방으로 돌출한 보조 프레임(82)을 포함할 수 있다. 보조 프레임(82)의 판상으로 구비될 수 있다. 보조 프레임(82)에 스크류(74)의 상단이 회전가능하게 연결될 수 있다.
스크류(74)에는 너트(76)가 형합될 수 있다. 너트(76)는 캐리어(8)에 연결될 수 있다. 너트(76)는 캐리어(8)의 상면에 결합될 수 있다. 캐리어(8)는 청소유닛(4)의 폭에 대응하여 구비될 수 있다. 캐리어(8)는 대략 판상의 부재로 구비될 수 있다.
스크류(74)가 정역회전하면, 상기 스크류(74)에 형합된 너트(76)는 상승하강할 수 있다. 너트(76)가 상승하강하면, 너트(76)에 연결된 캐리어(8)도 상승하강할 수 있다.
한편, 가이드부재(84, 86)가 상하방향으로 구비될 수 있다. 가이드부재(84, 86)는 스크류(74)의 옆, 캐리어(8)의 중앙 부근 등에 구비될 수 있다. 가이드부재(84, 86)의 상측 및 하측은 침대의 프레임의 소정 위치에 연결될 수 있다. 가이드부재(84, 86)의 상측은 보조 프레임(82)에 결합될 수 있다.
가이드부재(84)는 캐리어(8)에 구비된 관통부(81)를 통하여 상기 캐리어(8)를 관통할 수 있다. 가이드부재(84)는 캐리어(8)의 상하이동을 안내할 수 있다.
한편, 청소유닛(4)의 측면에는 서포터(6)가 구비될 수 있다. 상기 서포터(6)의 하단은 캐리어(8)에 지지될 있다. 따라서, 캐리어(8)가 상승 하강하면, 서포터(6)가 상승 하강하고, 상기 서포터(6)에 연결된 청소유닛(4)도 상승 하강할 수 있다.
한편, 서포터(6)는 청소유닛(4)과 전후이동유닛(5)의 연결관계를 설명하기 위하여 사용되는 용어이다. 상기 서포터(6)는 청소유닛(4)과 별개의 구성요소라는 의미는 아니다. 상기 서포터(6)는 청소유닛(4)의 일부가 될 수도 있다.
도 4를 참조하여, 상세히 설명하면 다음과 같다.
서포터(6)는 상하로 연장된 형상이 될 수 있다. 서포터(6)의 내측부(62)가 캐리어(8)에 지지될 수 있다. 서포터(6)의 외측부(64)은 전후이동유닛(5)의 소정 부분(52)에 선택적으로 결합될 수 있다.(결합구조는 후술함)
서포터(6)의 내측부(62) 하단이 캐리어(8)의 선단의 상면에 지지될 수 있다. 따라서, 캐리어(8)가 상하로 이동하면 서포터(8)도 상하로 이동할 수 있다. 서포터(8)가 상하로 이동하면, 청소유닛(4)도 상하이동할 수 있다. 캐리어(8)의 선단에는 서포터(6)의 하단을 지지하는 지지부재(78)가 구비될 수 있다. 지지부재(78)는 탄성재질일 수 있다.
서포터(6)와 전후이동유닛(5)의 관계를 설명한다.
전후이동유닛(5)은 서포터(6)의 외측부(64)와 선택적으로 연결되는 연결부재(52)가 구비될 수 있다. 연결부재(52)는 전후이동유닛(5)의 상하로 연장된 형상일 수 있다.
한편, 연결부재(52)는 청소유닛(4)과 전후이동유닛(5)의 연결관계를 설명하기 위하여 사용되는 용어이다. 상기 연결부재(52)는 전후이동유닛(5)과 별개의 구성요소라는 의미는 아니다. 상기 연결부재(52)는 전후이동유닛(5)의 일부가 될 수도 있다.
전후이동유닛(5)의 연결부재(52)는 상하이동을 하지 않으며, 서포터(6)가 연결부재(52)에 대하여 상하이동할 수 있다. 서포터(6)의 내측부(62)와 외측부(64)의 사이에 가이드홈(66)이 구비될 수 있다. 서포터(6)의 가이드홈(66)이 전후이동유닛(5)의 연결부재(52)에 인입되거나 인출될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 서포터(6)는 전후이동유닛(5)에 대하여 상하운동할 수 있다. 그런데, 청소유닛(4)의 홈위치 상단에 도달하면, 상기 청소유닛(4)을 상단 위치에 고정시키는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 전후이동유닛(5)의 연결부재(52)와 청소유닛(4)의 서포터(6)에는 상하이동을 제한하는 훅킹 구조체(도 3 및 도 4의 A 부분)가 구비될 수 있다.
도 5를 참조하여, 훅킹 구조체(61)의 예를 설명한다.
도 5A는 청소유닛의 서포터(6)가 전후이동유닛의 연결부재(52)에 대하여 상하로 이동할 수 있는 상태를 도시한 것이다. 도 5B는 청소유닛의 서포터(6)가 전후이동유닛의 연결부재(52)에 대하여 상하이동이 구속된 상태를 도시한 것이다.
전후이동유닛(5)에 연결된 연결부재(52)에는 오목부(54)가 구비될 수 있다. 청소유닛의 서포터(8)에는 오목부(54)에 삽입 또는 인출되는 스토퍼(682)가 구비될 수 있다. 스토퍼(682)가 오목부(54)에 삽입되면, 서포터(6)는 상하이동이 제한되어 고정될 수 있다. 스토퍼(682)가 오목부(54)에서 인출되면, 서포터(6)로 상하이동이 가능하다.
스토퍼(682)는 랙기어(682a)를 포함할 수 있다. 랙기어(682a)에는 피니언(684)이 치합될 수 있다. 피니언(684)의 정역회전에 의하여, 랙기어(682a)가 오목부(54)에 삽입 또는 인출될 수 있다.
한편, 오목부(54)에는 스토퍼(682)의 충돌에 의한 충격을 흡수하기 위한 완충부재(56)가 구비될 수 있다.
한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 서포터(6)의 하측에는 하우징(68)이 구비되어, 상기 하우징(68)에 피니언(684) 및 랙기어(682)가 구비될 수 있다. 하우징(68)에는 피니언(684)을 구동하는 모터(686)가 구비될 수 있다.
도 1 및 도 7을 참조하여, 본 실시예의 청소기의 동작을 설명한다.
도 7A는 청소유닛이 홈위치의 하단에 위치한 것을 도시한 것이다. 도 7B는 청소유닛이 홈위치의 상단에 위치한 것을 도시한 것이다
도 7A에 도시한 바와 같이, 초기 상태에서는, 청소유닛(4)은 침대(2) 홈위치의 하단(P1)에 위치한다. 청소가 시작되면, 먼저 청소유닛(4)이 침대(2)의 홈위치의 하단(P1)에서 상단(P2)으로 상승한다.
청소유닛(4)이 침대(2)의 홈위치의 하단(P1)에서 상단(P2)으로 상승하는 동작을 상세히 설명한다.
모터(72)가 작동하면 스크류(74)가 정회전한다. 그러면, 스크류(74)에 형합된 너트(76) 및 캐리어(8)는 상승한다. 캐리어(8)에 서포터(6)에 의하여 지지된 청소유닛(4)도 상승한다.
청소유닛(4)이 침대(2)의 홈위치의 상단(P2)에 도달하면, 모터(72)의 작동이 정지된다. 이 위치에서 서포터(6)의 훅킹 구조가 작동한다. 즉, 서포터(6)에 구비된 피니언(684)이 정회전하고, 상기 피니언(684)에 치합된 랙기어(682a)가 전진한다. 랙기어(682a)가 전후이동유닛(5)의 연결부재(52)의 오목부(54)에 삽입되어, 서포터(6)의 상하이동이 구속된다.(도 5A, 도 5B 참조)
도 7B에 도시한 바와 같이, 청소유닛(4)이 침대(2)의 홈위치의 상단(P2)에 위치하면, 청소가 시작된다.
청소가 시작되면, 전후이동유닛(5)에 의하여 청소유닛(4)이 매트리스(24)의 후단부(P3)로 이동한다. 이때 청소유닛(4)이 작동할 수 있다. 청소유닛(4)에 작동되면, 외부 공기에 포함된 먼지 등과 같은 이물질이 청소유닛(4)에서 필터링된다.
전후이동유닛(5)의 동작에 의하여, 청소유닛(4)은 매트리스(24)의 후단(P3)에서 침대(2)의 홈위치 상단(P1)으로 복귀한다. 청소유닛(4)은 침대(2) 홈위치의 상단(P1)으로 복귀하면 청소유닛(4)의 동작이 정지된다. 청소유닛(4)은 홈위치의 상단(P2)에서 하단(P1)으로 하강하여 초기 위치로 복귀한다.
청소유닛(4)은 홈위치의 상단(P2)에서 하단(P1)으로 하강하여 초기 위치로 복귀하는 동작을 상세히 설명한다.
청소유닛(4)이 침대(2)의 홈위치의 상단(P2) 위치에서 서포터(6)의 피니언(684)이 역회전하고, 상기 피니언(684)에 치합된 랙기어(682a)가 후진한다. 랙기어(682a)가 전후이동유닛(5)의 연결부재(52)의 오목부(54)에 인출되어, 서포터(6)의 상하이동이 가능하게 된다. 이 상태에서 스크류(74)가 역회전하고, 너트(76) 및 캐리어(8)가 하강한다. 따라서, 청소유닛(4)도 하강한다.
상술한 바와 같이, 본 실시예는 다음과 같은 이점이 있다.
본 실시예에서는, 침대에 전후이동 및 상하이동이 가능한 청소유닛이 설치되어, 매트리스를 침대에서 분리하지 않고도 자동으로 청소할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 청소유닛이 사용되지 않을 때에는, 청소유닛이 매트리스의 전방 하단에 위치할 수 있다. 따라서, 사용자가 침대를 사용할 때 침대 청소기가 방해가 되지 않는다.
본 실시예에서는, 청소유닛이 흡입부의 매트리스의 폭방향에 대응하며 구비되므로, 매트리스를 폭방향으로 한 번에 청소할 수 있다.
본 실시예에서는, 청소기의 각종 동작 메커니즘 예를 들어, 전후이동구조 및 상하이동구조가 유격 및 소음없이 안정적으로 동작할 수 있다.
본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 이러한 수정 및 변형의 본 발명의 범주이다.
또한, 각각의 실시예에서 설명한 사항이 서로 배치되는 사항이 아니라면, 특별한 언급이 없더라도, 어느 한 실시예에서 설명한 기술적 사항은 다른 실시예에서 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 청소유닛은 침대 청소기에 한정되지 않으며, 폭이 긴 형태의 장소 또는 물건 등을 청소하는 청소기에 적용하는 것이 가능하다. 예를 들어, 본 발명의 상하이동 구조는 시저스 잭을 이용할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 전후이동구조는 리드스크류 구조를 이용할 수 있다.
2 : 침대 22 : 프레임
4 ; 청소유닛 5 : 전후이동유닛
6 ; 서포터 8 : 캐리어

Claims (14)

  1. 침대의 매트리스를 전후로 이동하면서 청소하는 청소유닛;
    상기 매트리스의 전방에 위치하며, 상기 침대의 프레임에 회전 가능하게 상하방향으로 구비되는 스크류;
    상기 스크류에 형합하는 너트;
    상기 너트가 결합되는 캐리어;
    일단은 상기 청소유닛에 연결되며, 타단은 상기 캐리어에 지지되는 서포터를 포함하며,
    상기 스크류의 회전에 의하여 상기 너트 및 상기 캐리어는 상하이동하며, 상기 캐리어의 상하이동에 의하여 상기 서포터가 상하이동하는 침대 청소기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 매트리스의 전후방향으로 이동하며, 상기 서포터가 선택적으로 결합되는 연결부재를 가지는 전후이동유닛을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 서포터의 내측부는 상기 캐리어에 지지되며, 상기 서포터의 외측부는 상기 연결부재에 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 서포터의 내측부와 외측부의 사이에는 가이드홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 전후이동유닛은 상기 매트리스의 길이방향으로 구비되는 랙과, 상기 랙에 치합하는 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 전후이동유닛은 상기 매트리스의 길이방향으로 구비되는 스크류와, 상기 스크류에 치합하는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서포터 및 상기 연결부재를 선택적으로 결합시키는 훅킹 구조체를 포함하는 것을 특징으로 침대 청소기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 연결부재에는 오목부가 구비되며, 상기 서포터에는 상기 오목부에 선택적으로 삽입되는 스토퍼가 구비되는 특징으로 하는 침대 청소기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 스토퍼에는 랙기어가 구비되며, 상기 랙기어에는 피니언이 치합되는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 오목부에는 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  11. 제7항에 있어서, 상기 캐리어를 관통하며, 상하방향으로 구비되는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  12. 침대의 매트리스를 전후로 이동하면서 청소하는 청소유닛;
    상기 매트리스의 전방에 위치하며, 상기 침대의 프레임에 구비되는 시저스 잭;
    상기 시저스 잭에 연결되는 캐리어;
    일단은 상기 청소유닛에 연결되며, 타단은 상기 캐리어에 지지되는 서포터를 포함하며,
    상기 시저스 잭의 상하운동에 의하여 상기 캐리어는 상하이동하며, 상기 캐리어의 상하이동에 의하여 상기 서포터가 상하이동하는 침대 청소기.
  13. 제12항에 있어서, 상기 매트리스의 전후방향으로 이동하며, 상기 서포터가 선택적으로 결합되는 연결부재를 가지는 전후이동유닛을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 침대 청소기.
  14. 제13항에 있어서, 상기 서포터 및 상기 연결부재를 선택적으로 결합시키는 훅킹 구조체를 포함하는 것을 특징으로 침대 청소기.
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