KR102688821B1 - emergency shutdown device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업 중인 장치가 오동작이 발생될 때 관리자가 관리대상의 장치들을 원격으로 정지시킬 수 있도록 휴대 가능한 비상정지장치에 관한 것으로, 내부에 전자장치가 수용되며 외부에 누르면 점등되는 점등스위치들이 설치되며 관리자가 휴대하는 케이스; 상기 케이스에 설치되며 관리자가 1차적으로 작동시키는 예비 점등스위치; 상기 예비 점등스위치가 작동될 때 점등되는 상기 적어도 하나 이상의 장치들 전체를 멈추도록 하는 전체 멈춤스위치와, 상기 적어도 하나 이상의 장치들을 각각 멈출 수 있도록 할당된 개별 멈춤스위치들; 상기 케이스의 내부에 설치되며 상기 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치들의 작동에 따라 상기 적어도 하나 이상의 장치들을 멈추도록 하는 무선신호를 생성하여 외부로 전파하는 제어부를 포함하는 것이다.The present invention relates to a portable emergency stop device that allows an administrator to remotely stop managed devices when a malfunction occurs in a device being worked on. An electronic device is housed inside, and light switches that turn on when pressed are installed on the outside. A case carried by the manager; A spare lighting switch installed in the case and primarily operated by an administrator; an overall stop switch for stopping all of the at least one device that lights up when the preliminary lighting switch is activated, and individual stop switches assigned to stop each of the at least one or more devices; It is installed inside the case and includes a control unit that generates a wireless signal to stop the at least one device according to the operation of the stop switch and the individual stop switches and propagates it to the outside.
Description
본 발명은 작업 중인 장치가 오동작이 발생될 때 관리자가 관리대상의 장치들을 원격으로 정지시킬 수 있도록 휴대 가능한 비상정지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable emergency stop device that allows an administrator to remotely stop managed devices when a working device malfunctions.
실용신안등록출원2020000034711(고안의 명칭: 화재발신기용 비상스위치의 누름장치)를 비롯한 비상상황 발생 시에 이를 외부에 전파하기 위하여 사용되거나, 작동중인 시스템에 오류가 발생할 때 이를 정지시키기 위해서 다양한 비상정지장치들이 사용되고 있다.Utility model registration application 2020000034711 (Design name: Emergency switch pressing device for fire transmitter) is used to disseminate information to the outside in the event of an emergency, or various emergency stops to stop the operating system when an error occurs. devices are being used.
그러나 이러한 비상정지장치들은 특정 위치에 고정되어 공장 등에서 가동중인 기계들을 관리하는 관리자가 작업장치들이 오동작 상태를 확인하고 관리자가 비상정지장치 설치 위치를 급하게 찾아가 작업장치를 정지시키기에는 상당시간이 경과되고 그 사이에 오동작으로 인한 손해가 발생되게 되는 문제가 있었다. 따라서 관리자는 어떤 위치에서도 작업장치들로부터 시각 및 청각등으로 오동작을 인지하게 되는 경우 즉각 작업장치를 정지시킬 수 있도록 한 휴대용 비상정지장치가 요구되었다. However, these emergency stop devices are fixed at a specific location, so it takes a considerable amount of time for the manager who manages the machines in operation at the factory to check the malfunctioning status of the work equipment and for the manager to quickly visit the location where the emergency stop device is installed and stop the work equipment. Meanwhile, there was a problem where damage occurred due to malfunction. Therefore, there was a need for a portable emergency stop device that would allow managers to immediately stop the work equipment at any location when they recognize a malfunction by sight or hearing from the work equipment.
본 발명은 이러한 필요성에 의하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는 작업장치가 오동작을 발생하거나 관리자가 작업장치를 멈출 수 있도록 하는 요구가 발생되었을 때 작업자가 작업장치를 정지시킬 수 있도록 하는 휴대용 비상정지장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was created in response to this need, and the problem of the present invention is to provide a portable emergency device that allows the worker to stop the work equipment when the work equipment malfunctions or when a request for the manager to stop the work equipment occurs. It is intended to provide a stopping device.
본 발명의 또 다른 해결과제는 관리자가 의도하지 않게 임의적으로 휴대용 비상정지장치가 동작되지 않도록 하는 오동작 방지기능이 설치되는 휴대용 비상정지장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a portable emergency stop device equipped with a malfunction prevention function to prevent the portable emergency stop device from being operated unintentionally by the manager.
본 발명의 또 다른 해결과제는 작업장치가 일련의 가공단계들이 연결되는 복합 작업장치들로 이루어졌을 때 특정 작업장치만을 정지시킬 수 있도록 한 비상정지장치를 제공하기 위한 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide an emergency stop device that can stop only a specific work device when the work device consists of complex work devices in which a series of processing steps are connected.
상기 해결과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 관리자가 적어도 하나 이상의 장치들을 관리하는 경우, 관리자가 장치들을 원격으로 멈추도록 하는 비상정지장치에 있어서: 내부에 전자장치가 수용되며 외부에 누르면 점등되는 점등스위치들이 설치되며 관리자가 휴대하는 케이스; 상기 케이스에 설치되며 관리자가 1차적으로 작동시키는 예비 점등스위치; 상기 예비 점등스위치가 작동될 때 점등되는 상기 적어도 하나 이상의 장치들 전체를 멈추도록 하는 전체 멈춤스위치와, 상기 적어도 하나 이상의 장치들을 각각 멈출 수 있도록 할당된 개별 멈춤스위치들; 상기 케이스의 내부에 설치되며 상기 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치들의 작동에 따라 상기 적어도 하나 이상의 장치들을 멈추도록 하는 무선신호를 생성하여 외부로 전파하는 제어부를 포함하는 것이다.The solution of the present invention to solve the above problem is an emergency stop device that allows the manager to remotely stop the devices when the manager manages at least one device: an electronic device is accommodated inside and lights up when pressed on the outside. A case in which lighting switches are installed and carried by the manager; A spare lighting switch installed in the case and primarily operated by an administrator; an overall stop switch for stopping all of the at least one device that lights up when the preliminary lighting switch is activated, and individual stop switches assigned to stop each of the at least one or more devices; It is installed inside the case and includes a control unit that generates a wireless signal to stop the at least one device according to the operation of the stop switch and the individual stop switches and propagates it to the outside.
또한 본 발명에서 상기 예비 점등스위치가 작동될 때 상기 전체 멈춤스위치와 개별 멈춤스위치들은 노랑 또는 주황색으로 점등되며, 상기 전체 멈춤스위치와 개별 멈춤스위치들을 관리자가 작동시킬 때에는 적색으로 변화되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, when the preliminary lighting switch is activated, the overall stop switch and individual stop switches light up in yellow or orange, and when the manager operates the overall stop switch and individual stop switches, it is preferable that they change to red.
또한 본 발명에서 상기 예비 점등스위치가 작동된 후 기설정된 시간동안 상기 전체 멈춤스위치와 개별 멈춤스위치들을 관리자가 작동시키지 않는 경우 상기 예비 점등스위치는 초기상태로 복귀되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, if the manager does not operate the overall stop switch and the individual stop switches for a preset period of time after the preliminary lighting switch is activated, it is preferable that the preliminary lighting switch is returned to its initial state.
또한 본 발명에서 상기 예비 점등스위치는 누름 버튼식으로 이루어지며 작동되는 경우 점등되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the preliminary lighting switch is preferably of a push button type and lights up when operated.
또한 본 발명에서 상기 예비 점등스위치는 자석식으로 자석의 힘에 의하여 단자들이 개방 또는 단락되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the preliminary lighting switch is of a magnetic type so that the terminals are opened or short-circuited by the force of the magnet.
또한 본 발명에서 상기 제어부는 제어대상을 제어하며 OS(Operating Systwm)를 담당하는 제어모듈; 상기 예비 점등스위치가 작동될 때 상기 전체 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치를 점등시키는 시퀀스, 점등된 스위치들을 소등시키는 시퀀스들이 저장되며 저장된 시퀀스에 따라 스위치 구동신호를 생성하는 스위치동작모듈; 상기 전체 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치의 자동소등시간이 설정된 저장모듈; 상기 전체 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치들이 작동될 때 전체 장치들과 개별장치들을 정지시키기 위한 코드를 각각 생성하여 무선 송수신부에 전송하도록 하여 외부로 전파되도록 하여 각 장치들에서 수신할 수 있도록 하는 통신인터페이스모듈;을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the control unit controls a control object and includes a control module in charge of OS (Operating System); A switch operation module that stores a sequence for turning on the entire stop switch and the individual stop switch and a sequence for turning off the lighted switches when the preliminary lighting switch is activated, and generates a switch driving signal according to the stored sequence; a storage module configured to automatically turn off times for the entire stop switch and the individual stop switch; When the overall stop switch and the individual stop switches are activated, a code for stopping the entire device and the individual devices is generated and transmitted to a wireless transmitter and receiver, so that it can be transmitted to the outside and received by each device. It is desirable to include an interface module.
상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 관리자가 휴대하면서 원격으로 관리대상의 장치들에 무선신호를 전송함으로써 장치들을 즉각적으로 멈출 수 있기 때문에 장치들의 고장에 따른 손해를 최소화할 수 있다.According to the present invention, which has the above-mentioned problems and solutions, the administrator can immediately stop the devices by transmitting a wireless signal to the devices being managed remotely while carrying the device, thereby minimizing damage due to failure of the devices.
또한 1차적으로 예비 점등스위치를 작동시킨 후에 실제로 무선신호를 전파하는 전체 멈춤스위치나 개별 멈춤스위치를 동작시키도록 함으로써 관리자가 의도하지 않은 오작동을 방지할 수 있다.In addition, the manager can prevent unintentional malfunctions by first operating the preliminary lighting switch and then operating the entire stop switch or individual stop switches that actually transmit the wireless signal.
또한 예비 점등스위치를 인위적으로 자석을 접점으로부터 분리시켜야 하는 오작동방지가 철저히 이루어지도록 하는 자석식 스위치를 설치함으로써 안전성을 더욱 높일 수 있다.In addition, safety can be further increased by installing a magnetic switch to thoroughly prevent malfunction of the spare lighting switch, which requires artificially separating the magnet from the contact point.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 제어부의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제어부의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기로 한다.1 is a front view for explaining the overall configuration of the present invention.
Figure 2 is a block diagram explaining the configuration of the control unit of the present invention.
Figure 3 is a flowchart of the control unit of the present invention.
Figure 4 describes another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail according to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 설명하기 위한 정면도이다.1 is a front view for explaining the overall configuration of the present invention.
본 발명의 비상정지장치(1)는 내부에 전자장치가 수용되며 외부에 누르면 점등되는 점등스위치들이 설치되는 케이스(10)와, 관리자가 케이스를 착용할 수 있도록 한 줄(20)이나 벨크로즈 등의 착용수단과, 관리자가 관리대상의 장치들에서 이상징후를 인지하는 경우 1차적으로 누르는 예비 점등스위치(11)와, 예비 점등스위치(11)가 작동되면 점등되는 전체 멈춤스위치(12), 각 장치들에 할당되는 장치별 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)들이 설치된다.The emergency stop device (1) of the present invention includes a case (10) in which an electronic device is housed inside and lighting switches that turn on when pressed on the outside are installed, and a string (20) or Velcro, etc., so that the manager can wear the case. Wearing means, a preliminary lighting switch (11) that is initially pressed when the manager recognizes abnormal signs in the managed devices, and an overall stop switch (12) that lights up when the preliminary lighting switch (11) is activated, each Individual stop switches (13), (14), and (15) are installed for each device assigned to the devices.
예비 점등스위치(11)는 누름으로써 압력을 가하게 되면 전자회로의 접점단자가 도통되어 내부의 LED가 점등되어 외부로 빛을 발산하고, 스위치 표면에 적혀있는 “예비”라는 글자를 외부에서 인식할 수 있도록 한 점등스위치이고, 한번 더 누르게 되면 압력이 해제되어 소등되는 통상적인 구조를 이루고 있다.When pressure is applied to the spare lighting switch (11) by pressing it, the contact terminal of the electronic circuit becomes conductive, the internal LED turns on and emits light to the outside, and the word “spare” written on the switch surface can be recognized from the outside. It is a light switch that has a normal structure in which when you press it once more, the pressure is released and the light goes out.
또한 전체 멈춤스위치(12)는 관리자가 관리하는 장치들을 전체 멈추도록 하기 위한 스위치이고, 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)는 각 장치들(#1), (#2), (#3)을 개별적으로 멈추도록 하기 위한 스위치이고, 이들 스위치의 수는 예시적인 것으로 3개로 한정되지 않으며, 관리자가 관리하는 장치들의 수에 따라 다르게 된다.In addition, the overall stop switch (12) is a switch to stop all devices managed by the administrator, and the individual stop switches (13), (14), and (15) are for each device (#1), (#2), This is a switch to individually stop (#3), and the number of these switches is not limited to 3 as an example, and varies depending on the number of devices managed by the administrator.
또한 이들 전체 및 개별 멈춤스위치(12), (13), (14), (15)는 예비 점등스위치(11)가 동작되게 되면 점등되는 스위치이고, 노란색이나 황색으로 점등되는 것이 바람직하고, 전체 멈춤 스위치(12)를 누르게 되면 적색으로 변하면서 전체 장치들이 멈추게 되고, 설정된 시간 이상으로 길게 누르면 멈춤 해제되어 장치들이 정상동작을 이루도록 한다. 또한 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)를 누르게 되면 적색으로 변하면서 각 장치들(#1), (#2), (#3)이 개별적으로 멈추게 되고, 기설정된 시간 이상으로 누르게 되면 멈춤 해제되어 장치들이 정상동작을 이루도록 한다.In addition, these overall and individual stop switches (12), (13), (14), and (15) are switches that light up when the preliminary lighting switch (11) is operated, and are preferably lighted in yellow or yellow, and the entire stop switch (11) is turned on. When the switch (12) is pressed, it turns red and the entire device stops. If the switch (12) is pressed for longer than the set time, the stop is released, allowing the devices to operate normally. In addition, when the individual stop switches (13), (14), and (15) are pressed, they turn red and each device (#1), (#2), and (#3) are individually stopped, and the When pressed, the stop is released and the devices can operate normally.
도 2는 본 발명의 제어부의 구성을 설명하는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 제어부의 순서도이다.Figure 2 is a block diagram explaining the configuration of the control unit of the present invention, and Figure 3 is a flow chart of the control unit of the present invention.
제어부(30)는 스위치 등의 제어요소들을 제어하며, 내부에서 프로그램이 구동되는 마이컴으로 이루어지나, 이에 국한되지 않고 다양한 회로부품들을 이용한 하드웨어로 구성될 수 있다. The control unit 30 controls control elements such as switches and is composed of a microcomputer that runs a program internally, but is not limited to this and may be composed of hardware using various circuit components.
제어부(30)는 제어대상을 제어하며, OS(Operating Systwm)를 담당하는 제어모듈(31)과, 예비 점등스위치(11)가 동작될 때 전체 멈춤스위치(12), 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)를 점등시키는 시퀀스, 점등된 스위치들을 소등시키는 시퀀스들이 저장되며 저장된 시퀀스에 따라 스위치 구동신호를 생성하는 스위치동작모듈(32)과, 전체 멈춤스위치, 개별 멈춤스위치의 자동소등시간이 설정된 저장모듈(33)과, 전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)가 작동될 때 전체 장치들과 개별장치들이 멈추는 코드를 각각 생성하여 무선 송수신부(16)에 전송하도록 하여 외부로 전파되도록 하여 각 장치들에서 수신할 수 있도록 하는 통신인터페이스모듈(34)로 이루어진다.The control unit 30 controls the control object, and includes a control module 31 in charge of OS (Operating System), an overall stop switch 12, an individual stop switch 13, when the preliminary lighting switch 11 is operated. The sequence for turning on (14) and (15) and the sequence for turning off the lighted switches are stored, and the switch operation module 32 generates a switch driving signal according to the stored sequence, and automatically turns off the lights of all stop switches and individual stop switches. When the time-set storage module (33), overall stop switch (12), and individual stop switches (13), (14), and (15) are activated, codes are generated and received wirelessly to stop all devices and individual devices, respectively. It consists of a communication interface module 34 that transmits to the unit 16 and propagates to the outside so that each device can receive it.
본 발명의 비상정지장치(1)의 동작과정을 설명하기로 한다. The operation process of the emergency stop device (1) of the present invention will be described.
관리자가 관리하는 장치들에 대하여 이상상태를 인식하게 되면 예비 점등스위치(11)를 누르게 되면 전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)가 점등되게 된다(S1), (S2). 이때 전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)의 점등 색상은 노랑색 또는 주황색으로 하는 것이 바람직하다. 또한 이와 같이 스위치를 예비 점등스위치를 관리자가 점등되도록 하면 전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)가 동작되도록 하는 것과 같이 2단계의 점등단계를 밟도록 하는 것은 관리자가 의도하지 않은 스위치동작을 방지하도록 하기 위한 것으로, 설령 예비 점등스위치(11)가 의도하지 않게 눌러진 경우에도 전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)를 관리자가 누르지 않게 되면 다시 예비 점등스위치(11)가 원래의 상태인 소등상태로 돌아가게 된다.When the administrator recognizes an abnormal condition for the devices managed by the administrator, pressing the preliminary lighting switch (11) causes the overall stop switch (12) and individual stop switches (13), (14), and (15) to light (S1) ), (S2). At this time, it is desirable that the lighting color of the entire stop switch (12) and the individual stop switches (13), (14), and (15) is yellow or orange. In addition, when the manager turns on the preliminary lighting switch in this way, the entire stop switch (12) and the individual stop switches (13), (14), and (15) are operated, so that two lighting steps are taken. This is to prevent unintentional switch operation by the administrator. Even if the preliminary lighting switch (11) is pressed unintentionally, the overall stop switch (12) and individual stop switches (13), (14), (15) If the manager does not press ), the preliminary lighting switch 11 returns to its original state, the lights-off state.
전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)가 점등된 후 관리자가 전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15) 중 전체 멈춤스위치(12)를 누르게 되면 통신인터페이스모듈(34)은 전체 장치(#1), (#2), (#3)가 멈추도록 하는 멈춤코드가 생성되고, 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)를 누르게 되면 눌려진 스위치에 대응되는 장치를 멈추게 하는 멈춤코드가 생성되고 이들 멈춤코드는 무선주파수 신호 무선송수신부(16)로 전송되어 무선신호로 전송되어 해당 장치들을 멈추도록 한다(S3), (S4), (S5).After the overall stop switch (12) and individual stop switches (13), (14), and (15) turn on, the manager turns on all of the overall stop switches (12) and individual stop switches (13), (14), and (15). When the stop switch (12) is pressed, the communication interface module (34) generates a stop code to stop the entire device (#1), (#2), and (#3), and the individual stop switches (13) and (14) ), when (15) is pressed, a stop code is generated that stops the device corresponding to the pressed switch, and these stop codes are transmitted to the radio frequency signal wireless transmitting and receiving unit 16 and transmitted as a wireless signal to stop the device ( S3), (S4), (S5).
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기로 한다.Figure 4 describes another embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 실시예의 비상정지장치(2)는 안전성을 비상정지장치(1)보다 높이기 위한 것으로, 예비 점등스위치(40)를 누름 버튼식 스위치의 예비 점등스위치(11)를 자석식으로 자석(41)을 인위적으로 관리자가 분리시킬 때 전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)가 점등되는 점을 제외하고는 모든 면에서 비상정지장치(1)와 동일한 구조를 갖는다.The emergency stop device (2) of the embodiment shown in FIG. 4 is designed to increase safety compared to the emergency stop device (1), and the preliminary lighting switch (40) is magnetically connected to the preliminary lighting switch (11) of the push button switch. 41) is identical to the emergency stop device (1) in all respects except that the overall stop switch (12) and the individual stop switches (13), (14), and (15) light up when the manager artificially separates it. It has a structure.
예비 점등스위치(40)는 자성체 또는 자석으로 이루어진 원형의 붙임판(42)과 원형의 붙임판(42)과 절연되게 설치된 단자(a), (b)가 설치되며, 단자(a), (b)를 단락 또는 개방시킬 수 있는 하부면에 금속판이 설치된 원형의 자석(41)으로 이루어진다. 평상시에 자석(41)은 단자(a), (b)를 단락시킨 상태로 붙임판(42)에 부착되어 있으나, 관리자가 관리하는 장치들에 이상을 느끼고 자석(41)에 인위적인 힘을 가하여 단자(a), (b)와 자석(41)을 분리시키면 단자(a), (b)는 개방되게 되고, 내부 회로의 제어부는 전체 멈춤스위치(12) 및 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)를 점등시키게 되고, 관리자가 특정의 스위치를 작동함으로써 장치들을 멈추도록 한다.The preliminary lighting switch 40 is installed with a circular attachment plate 42 made of a magnetic material or a magnet and terminals (a) and (b) installed insulated from the circular attachment plate 42, and terminals (a) and (b) are installed. It consists of a circular magnet (41) with a metal plate installed on the lower surface that can be short-circuited or opened. Normally, the magnet 41 is attached to the attachment plate 42 with the terminals (a) and (b) short-circuited, but when the manager senses something is wrong with the devices he manages, he applies artificial force to the magnet 41 to connect the terminal ( When a), (b) and the magnet (41) are separated, the terminals (a) and (b) are opened, and the control part of the internal circuit is the overall stop switch (12) and the individual stop switches (13), (14), (15) turns on, and the administrator stops the devices by operating a specific switch.
본 발명에서 관리자가 인위적으로 단자(a), (b)를 분리시키는 수단의 예로서 자석 스위치를 예시하고 있으나, 인위적으로 관리자가 작동시킬 수 있는 다양한 수단의 스위치들이 사용될 수 있다.In the present invention, a magnetic switch is exemplified as an example of a means by which the manager artificially separates terminals (a) and (b), but various means of switches that can be artificially operated by the manager may be used.
또한 본 발명에서 관리자가 하나의 장치만을 원격으로 정지시키도록 하는 경우에 개별 멈춤스위치(13), (14), (15)는 별도로 설치할 필요 없이 전체 스위치(12) 만을 설치하도록 하는 것은 당연하다 할 수 있으며, 반대로 관리하는 장치들이 많아질수록 개별 멈춤스위치를 확장 설치하는 것은 당연하다 할 수 있다.In addition, in the present invention, when the manager remotely stops only one device, it is natural to install only the entire switch 12 without the need to separately install the individual stop switches 13, 14, and 15. Conversely, as the number of devices managed increases, it is natural to expand and install individual stop switches.
이와 같이 본 발명은 다양하게 설계적 변경이 가해질 수 있으며, 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 정하여 지는 것이 마땅하다. As such, various design changes can be made to the present invention, and the scope of protection of the present invention should be determined by the claims.
1, 2: 비상정지장치
10: 케이스
11, 40: 예비 점등스위치
12: 전체 멈춤스위치
13, 14, 15: 개별 멈춤스위치
20: 줄
30: 제어부
41: 자석1, 2: Emergency stop device
10: Case
11, 40: Spare lighting switch
12: Full stop switch
13, 14, 15: Individual stop switch
20: line
30: control unit
41: magnet
Claims (6)
내부에 전자장치가 수용되며 외부에 누르면 점등되는 점등스위치들이 설치되며 관리자가 휴대하는 케이스;
상기 케이스에 설치되며 관리자가 1차적으로 작동시키는 예비 점등스위치;
상기 예비 점등스위치가 작동될 때 점등되는 상기 적어도 하나 이상의 장치들 전체를 멈추도록 하는 전체 멈춤스위치와, 상기 적어도 하나 이상의 장치들을 각각 멈출 수 있도록 할당된 개별 멈춤스위치들;
상기 케이스의 내부에 설치되며 상기 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치들의 작동에 따라 상기 적어도 하나 이상의 장치들을 멈추도록 하는 무선신호를 생성하여 외부로 전파하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는
제어대상을 제어하며 OS(Operating System)를 담당하는 제어모듈;
상기 예비 점등스위치가 작동될 때 상기 전체 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치를 점등시키는 시퀀스, 점등된 스위치들을 소등시키는 시퀀스들이 저장되며 저장된 시퀀스에 따라 스위치 구동신호를 생성하는 스위치동작모듈;
상기 전체 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치의 자동소등시간이 설정된 저장모듈;
상기 전체 멈춤스위치와 상기 개별 멈춤스위치들이 작동될 때 전체 장치들과 개별장치들을 정지시키기 위한 코드를 각각 생성하여 무선 송수신부에 전송하도록 하여 외부로 전파되도록 하여 각 장치들에서 수신할 수 있도록 하는 통신인터페이스모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비상정지장치.When an administrator manages at least one device, in an emergency stop device that allows the administrator to remotely stop the devices:
A case that houses the electronic device inside and has light switches installed on the outside that turn on when pressed, and is carried by the manager;
A spare lighting switch installed in the case and primarily operated by an administrator;
an overall stop switch for stopping all of the at least one device that lights up when the preliminary lighting switch is activated, and individual stop switches assigned to stop each of the at least one or more devices;
It is installed inside the case and includes a control unit that generates a wireless signal to stop the at least one device according to the operation of the stop switch and the individual stop switches and transmits it to the outside,
The control unit
A control module that controls the control object and is responsible for the OS (Operating System);
A switch operation module that stores a sequence for turning on the entire stop switch and the individual stop switch and a sequence for turning off the lighted switches when the preliminary lighting switch is activated, and generates a switch driving signal according to the stored sequence;
a storage module configured to automatically turn off times for the entire stop switch and the individual stop switch;
Communication that generates a code to stop all devices and individual devices when the overall stop switch and the individual stop switches are activated, transmits the code to a wireless transmitter and receiver, and transmits it to the outside so that each device can receive it. An emergency stop device comprising an interface module.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220102241A KR102688821B1 (en) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | emergency shutdown device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220102241A KR102688821B1 (en) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | emergency shutdown device |
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|---|---|
| KR20240023927A KR20240023927A (en) | 2024-02-23 |
| KR102688821B1 true KR102688821B1 (en) | 2024-07-26 |
Family
ID=90041852
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220102241A KR102688821B1 (en) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | emergency shutdown device |
Country Status (1)
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200464758Y1 (en) * | 2011-08-26 | 2013-01-16 | 황현승 | Emergency stop switch unit |
Family Cites Families (3)
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| KR20060012465A (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-08 | 삼성전자주식회사 | Emergency off switch |
| JP4716268B2 (en) * | 2005-01-26 | 2011-07-06 | 株式会社安川電機 | Robot system |
| KR20120026735A (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-20 | 김경복 | Electromagnetic contact magnet |
-
2022
- 2022-08-16 KR KR1020220102241A patent/KR102688821B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200464758Y1 (en) * | 2011-08-26 | 2013-01-16 | 황현승 | Emergency stop switch unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR20240023927A (en) | 2024-02-23 |
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