KR102687175B1 - 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치 - Google Patents

전자식 클러치시스템용 클러치페달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102687175B1
KR102687175B1 KR1020190128336A KR20190128336A KR102687175B1 KR 102687175 B1 KR102687175 B1 KR 102687175B1 KR 1020190128336 A KR1020190128336 A KR 1020190128336A KR 20190128336 A KR20190128336 A KR 20190128336A KR 102687175 B1 KR102687175 B1 KR 102687175B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
clutch
leaf spring
clutch pedal
coupled
Prior art date
Application number
KR1020190128336A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210045061A (ko
Inventor
김은식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190128336A priority Critical patent/KR102687175B1/ko
Priority to DE102020108155.3A priority patent/DE102020108155A1/de
Publication of KR20210045061A publication Critical patent/KR20210045061A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102687175B1 publication Critical patent/KR102687175B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/025Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
    • F16F1/027Planar, e.g. in sheet form; leaf springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18Leaf springs
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44Controlling members actuated by foot pivoting
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B60K2023/025Adjusting of clutch pedal positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/003Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks characterised by occupant or pedestian
    • B60R2021/0039Body parts of the occupant or pedestrian affected by the accident
    • B60R2021/0053Legs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

본 발명은 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치에 관한 것으로, 페달멤버(10) 및 클러치페달(30)과 연결된 한 개의 판스프링(100)을 이용해서 클러치페달(30)의 조작시 답력(조작력) 및 절도감의 구현이 가능하고, 클러치페달(30)의 복귀력 및 히스테리시스의 구현이 가능하며, 충돌사고 발생시에는 클러치페달(30)을 전방으로 강제로 회전시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

전자식 클러치시스템용 클러치페달장치{CLUTCH PEDAL APPARATUS FOR ELECTRONIC CLUTCH}
본 발명은 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달멤버 및 클러치페달과 연결된 한 개의 판스프링을 이용해서 답력(조작력)과 절도감 및 히스테리스시의 구현이 가능하고, 충돌 사고시에는 클러치페달을 전방으로 강제 회전시킬 수 있도록 구성된 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치에 관한 기술이다.
일반적인 수동변속기 차량은 클러치(clutch)라는 장치를 포함하고 있고, 클러치장치는 플라이휘일과 변속기의 입력축사이에 설치되어서 변속기로 전달되는 기관의 동력을 필요에 따라 단속하는 기능을 수행한다.
변속을 행할 때에 운전자는 먼저 클러치페달을 밟아서 조작함에 따라 차량에 구비된 클러치장치의 연결을 끊고, 그 후에 변속레버를 조작해서 원하는 변속단으로 변속을 하고, 밟아주고 있던 클러치페달을 놓아줌에 따라 클러치를 다시 연결함으로써 변속을 완료하게 된다.
전자식 클러치시스템은 유압을 이용하는 기구적인 구성을 사용하지 않음에 따라 유압식 클러치시스템 대비 중량 및 원가를 크게 절감할 수 있는 장점이 있는 구성으로, 운전자가 변속을 하기 위해 클러치페달을 밟아서 조작하면, 클러치페달에 구비된 페달센서가 클러치페달의 밟는 정도(회전각)를 검출하고, 검출 값을 전기적인 신호로서 제어부(클러치제어기, 클러치의 작동을 위한 전자제어장치)로 전달하고, 제어부는 페달센서의 신호 및 엔진 회전수 등의 각종 신호를 입력받아 차량상태에 가장 적합한 최적의 클러치 작동시간을 자동 계산하여 액추에이터(클러치의 단속을 위해 동작하는 장치, DC모터 등)의 작동을 제어하고, 액추에이터의 작동에 의해 클러치장치가 연결되거나 또는 연결이 해제되도록 작동하는 구성이다.
전자식 클러치시스템용으로서 사용되는 종래의 클러치페달장치는, 클러치페달의 조작시 답력 및 절도감을 발생하는 구성의 부품수, 그리고 클러치페달의 복귀력 및 히스테리시스(hysteresis)를 구현하는 구성의 부품수가 많아서 구성이 복잡하고, 중량이 무거우며, 원가가 비싼 단점이 있다.
또한 종래의 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치는, 충돌사고 발생시 클러치페달을 전방으로 강제로 회전시켜주는 안전기능이 없는 바, 따라서 충돌사고 시 후방으로 밀리는 클러치페달로 인해 운전자의 다리부상이 가중되는 단점도 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 제10-2003-0064967호
본 발명은, 페달멤버 및 클러치페달과 연결된 한 개의 판스프링을 이용해서 클러치페달의 조작시 답력 및 절도감을 구현하면서 클러치페달의 복귀력 및 히스테리시스를 구현하는 구성으로, 부품수의 감축과 중량감소 및 원가절감을 도모하고, 특히 충돌사고 시에는 클러치페달을 전방으로 강제 회전시킴에 따라 클러치페달에 의한 운전자의 다리부상을 최대한 예방할 수 있는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치는, 페달멤버에 힌지볼트를 중심으로 회전 가능하게 결합된 클러치페달; 양단은 힌지볼트를 기준으로 전후방쪽 위치의 페달멤버에 각각 고정되고 양단사이의 중간부가 클러치페달과 결합된 판스프링; 및 상기 페달멤버에 고정되고 클러치페달과 연결된 것으로 클러치페달의 회전각을 검출하는 전자식클러치센서를 포함하고; 운전자가 클러치페달을 조작함에 따라 클러치페달이 힌지볼트를 중심으로 전방으로 회전시 판스프링의 탄성 변형에 의해 답력 및 절도감이 구현되고, 운전자가 클러치페달로부터 조작력 해제시 판스프링의 복원력에 의해 클러치페달의 복귀력 및 히스테리시스가 구현되는 것을 특징으로 한다.
상기 페달멤버는 대시패널과 결합되는 전방면, 전방면과 대면하는 후방면, 힌지볼트가 관통하고 전자식클러치센서가 결합되는 측면을 포함하면서 상하측이 개구되게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 판스프링의 일단은 대시패널과 결합된 페달멤버의 전방면에 고정되게 결합되고; 상기 판스프링의 타단은 전방면과 대면하는 페달멤버의 후방면에 고정되게 결합되며; 상기 힌지볼트는 전방면과 후방면사이에 위치한 페달멤버의 측면 및 클러치페달에 구비된 힌지파이프를 관통해서 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 클러치페달의 상단에서 전방으로 돌출된 페달돌기; 상기 페달돌기와 판스프링을 연결하도록 결합된 페달핀을 더 포함하고; 상기 페달핀은 판스프링에서 양단사이의 중간부에 연결되도록 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 판스프링의 일단은 대시패널과 결합된 페달멤버의 전방면에 고정되게 결합되고; 상기 페달핀과 판스프링의 결합점은 운전자가 클러치페달을 조작하지 않은 초기상태일 때 힌지볼트의 중심과 판스프링의 일단을 연결한 기준선의 아래쪽에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 판스프링은 페달멤버의 전방면과 결합되는 전방구간; 상기 페달멤버의 후방면과 결합되고 원호모양으로 형성되어서 페달멤버의 후방면보다 더 후방쪽으로 돌출된 후방구간; 및 상기 전방구간과 후방구간을 연결하는 구간으로 페달핀이 결합된 중간구간을 포함하고; 상기 중간구간의 탄성력은 전방구간 및 후방구간의 탄성력보다 상대적으로 약한 것을 특징으로 한다.
상기 중간구간은 전방구간 및 후방구간보다 좌우방향의 폭이 상대적으로 좁게 형성됨에 따라 중간구간의 탄성력이 전방구간 및 후방구간보다 상대적으로 약하게 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 초기상태에서 운전자가 클러치페달을 조작함에 따라 클러치페달이 힌지볼트를 중심으로 전방으로 회전하면 페달핀과 판스프링의 결합점은 기준선을 향해 이동하면서 답력이 점차 증가하고; 상기 페달핀과 판스프링의 결합점이 기준선과 일치하는 순간에 답력이 최대가 되고; 상기 페달핀과 판스프링의 결합점이 기준선을 통과하는 시점에서 절도감이 발생하고; 상기 페달핀과 판스프링의 결합점이 기준선을 통과한 후부터 클러치페달의 풀 스트로크까지는 답력이 감소하고; 상기 클러치페달의 풀 스트로크위치에서 운전자가 조작력을 해제하면 판스프링이 복원력에 의해 클러치페달에 복귀력이 발생하면서 히스테리시스가 구현되는 것을 특징으로 한다.
충돌사고 시 페달멤버가 후방으로 이동함에 따라 판스프링의 후방구간이 차체 고정물에 접촉할 때에 판스프링은 변형되면서 전방으로 이동하고; 상기 판스프링이 변형되면서 전방으로 이동할 때에 후방구간과 중간구간을 연결하는 절개면이 클러치페달의 후방면을 가압하고; 상기 판스프링의 절개면이 클러치페달의 후방면을 가압할 때에 클러치페달은 힌지볼트를 중심으로 전방으로 강제 회전되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치는, 페달멤버 및 클러치페달과 연결된 한 개의 판스프링을 이용해서 클러치페달의 조작시 답력(조작력) 및 절도감의 구현이 가능하고, 또한 클러치페달의 복귀력 및 히스테리시스의 구현이 가능한 구성으로, 부품수 감축에 의해 중량감소 및 원가절감을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예는 충돌사고 발생시 판스프링을 이용해서 클러치페달을 전방으로 강제로 회전시킬 수 있는 구성으로, 이를 통해 클러치페달에 의한 운전자의 다리부상(정강이 타격, 발목 꺾임 등)을 최대한 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치의 분해사시도와 결합사시도 및 측면도,
도 4는 도 3에서 페달멤버를 제거한 상태의 도면,
도 5는 본 발명에 따른 판스프링의 사시도,
도 6 내지 도 7은 클러치페달이 전방으로 회전하는 과정에서 판스프링의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 클러치페달장치의 답력 선도,
도 9 내지 도 10은 충돌 사고시 클러치페달의 역회전 상태를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치는 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 운전석 하부의 대시패널(1)에 고정되게 결합되는 페달멤버(10), 및 상기 페달멤버(10)에 결합된 힌지볼트(21)를 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 결합된 클러치페달(30)을 포함한다.
페달멤버(10)는 대시패널(1)과 결합되는 전방면(11), 전방면(11)과 대면하는 후방면(12), 힌지볼트(21)가 관통하고 전자식클러치센서(40)가 결합되는 좌우측의 측면(13)을 포함하는 구성이면서 상하측으로 오픈된 구조로 형성된다.
힌지볼트(21)는 페달멤버(10)의 좌우 측면(13) 및 클러치페달(30)의 힌지파이프(31)를 순차적으로 관통한 후 고정클립(22)과 결합되며, 이로 인해 힌지볼트(21)는 페달멤버(10)로부터 이탈되지 않고, 특히 클러치페달(30)은 힌지볼트(21)를 중심으로 페달멤버(10)에 대해 전후방향으로 회전 가능하게 결합된 구조가 된다.
클러치페달(30)의 상단에는 힌지볼트(21)가 관통하는 힌지파이프(31)가 결합되고 하단에는 운전자가 발로 조작하는 패드(32)가 결합된다.
또한, 클러치페달(30)의 상단에는 페달돌기(33)가 전방으로 돌출되게 형성된다.
페달멤버(10)의 좌우 측면(13) 중 어느 한쪽의 측면에는 전자식클러치센서(40)가 고정되게 결합된다.
전자식클러치센서(40)는 회전레버(41)를 구비하고 있고, 회전레버(41)는 클러치페달(30)과 연결되어서 클러치페달(30)의 회전시에 회전레버(41)도 함께 회전한다.
회전레버(41)에는 영구자석(마그넷)이 결합되고, 영구자석과 대면하도록 PCB(Printed Circuit Board)가 구비되며, PCB는 전자식클러치센서(40)를 구성하는 센서커버에 고정되게 결합되고, PCB는 와이어를 통해서 배터리와 같은 전원장치와 전기적으로 연결되도록 구성된다.
따라서, 운전자가 클러치페달(30)을 밟아서 클러치페달(30)을 조작하면, 클러치페달(30)이 힌지볼트(21)를 중심으로 회전하고, 클러치페달(30)의 회전시 회전레버(41)도 함께 회전하고, 회전레버(41)의 회전시 회전레버(41)에 결합된 영구자석의 위치가 변화하고, PCB는 구자석의 위치가변에 따른 자속의 변화를 검출해서 클러치 제어기(51)로 신호를 출력하고, 클러치 제어기(51)는 PCB의 출력신호를 전달받아서 클러치 액추에이터(52)의 동작을 제어하고, 클러치 액추에이터(52)의 동작에 의해 클러치(53)가 차단 및 연결됨에 따라 전자적으로 클러치제어가 수행된다.
차량의 클러치는 크랭크축과 연결된 플라이휠, 클러치판, 압력판, 클러치스프링, 릴리스레버, 릴리스베어링, 릴리스포크 등을 구비한 일반적인 구성과 동일하다.
본 발명에 따른 클러치페달장치는 페달멤버(10) 및 클러치페달(30)과 연결된 한 개의 판스프링(100)을 이용해서 운전자가 클러치페달(30)을 밟아서 조작할 때(클러치페달이 힌지볼트를 중심으로 전방으로 회전할 때)에 탄선변형을 통해 답력(조작력) 및 절도감을 발생하고, 또한 클러치페달(30)의 복귀시(후방으로 회전할 때에)에는 복원력을 통해 클러치페달(30)의 복귀력 및 히스테리시스(hysteresis)가 구현되는 구성으로, 한 개의 판스프링(100)만을 사용함에 따라 구성이 단순하고, 중량감소 및 원가절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 판스프링(100)은 전후방향으로 연장되게 형성되고, 전후방향에 위치한 양단은 힌지볼트(21)를 기준으로 페달멤버(10)의 전방쪽 위치 및 후방쪽 위치에서 각각 고정되게 결합되며, 양단사이의 중간부는 클러치페달(30)과 연결되기 위해 결합된다.
판스프링(100)의 일단(전방단)은 대시패널(1)과 결합된 페달멤버(10)의 전방면(11)에 고정되게 결합되고, 판스프링(100)의 타단(후방단)은 전방면(11)과 대면하는 페달멤버(10)의 후방면(12)에 고정되게 결합되며, 힌지볼트(21)는 페달멤버(10)의 전방면(11)과 후방면(12)사이에 위치한 측면(13)을 관통하면서 클러치페달(30)의 상단에 구비된 힌지파이프(31)를 관통해서 결합된다.
클러치페달(30)의 상단에서 전방으로 돌출되게 구비된 페달돌기(33)에는 페달핀(60)의 일단이 고정되게 결합되고, 페달돌기(33)의 측방으로 돌출된 페달핀(60)의 타단은 판스프링(100)과 용접 등의 결합방법을 통해 일체화되도록 결합되는 바, 페달핀(60)은 판스프링(100)의 양단사이의 중간부에 연결되도록 결합된다.
판스프링(100)은 페달멤버(10)의 전방면(11)과 결합되는 전방구간(110), 상기 페달멤버(10)의 후방면(12)과 결합되고 원호모양으로 형성되어서 페달멤버(10)의 후방면(12)보다 더 후방쪽으로 돌출된 후방구간(120), 및 상기 전방구간(110)과 후방구간(120)을 연결하는 구간으로 페달핀(60)이 결합된 중간구간(130)을 포함한다.
판스프링(100)의 전방구간(110)은 페달멤버(10)를 구성하는 전방면(11)의 안쪽면에 용접 등을 통해 고정되게 결합되고, 판스프링(100)의 중간구간(130)은 페달멤버(10)의 내부공간을 전후방향으로 가로지르도록 설치되며, 판스프링(100)의 후방구간(120)은 페달멤버(10)의 후방쪽 아래로 돌출된 후 상측으로 원호형상으로 굴곡된 다음 페달멤버(10)의 후방면(12)의 바깥면에 용접 등을 통해 고정되게 결합된다.
판스프링(100)의 후방구간(120)에서 원호모양으로 굴곡된 부위는 페달멤버(10)의 후방면(12)보다 다 후방쪽으로 돌출된 구성으로, 이를 통해 충돌사고 발생시 클러치페달(30)을 전방으로 강제 회전시킬 수 있게 된다.
판스프링(100)의 중간구간(130)의 탄성력은 전방구간(110) 및 후방구간(120)의 탄성력보다 상대적으로 약하도록 구성된다.
즉, 판스프링(100)의 중간구간(130)은 페달핀(60)을 통해 클러치페달(30)과 연결되는 부위로, 클러치페달(30)이 힌지볼트(21)를 중심으로 전방으로 회전시에 원활한 답력(조작력) 발생 및 원활한 절도감의 구현을 위해 스프링의 역할을 할 수 있어야 하는 바, 이를 위해 페달핀(60)이 결합되는 중간구간(130)은 탄성력이 가장 약하게 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 판스프링(100)의 전방구간(110) 및 후방구간(120)의 탄성력은 중간구간(130)보다 상대적으로 탄성력이 강하게 형성되는 것이 바람직한 바, 이는 클러치페달(30)의 회전시에 중간구간(130)만이 탄성 변형되도록 하기 위함이고, 특히 강한 강성 및 강도를 통해 충돌사고 시에만 벤딩되도록 함으로써 페달 스토퍼의 역할 및 클러치페달(30)을 전방으로 강제 회전시킬 수 있도록 하기 위함이다.
판스프링(100)에서 중간구간(130)의 좌우방향 폭(D3)이 전방구간(110)의 좌우방향 폭(D1) 및 후방구간(120)의 좌우방향 폭(D2)보다 상대적으로 좁게 형성됨에 따라 중간구간(130)의 탄성력이 전방구간(110) 및 후방구간(120)보다 상대적으로 약하게 구성된다.
다른 예로, 단면의 두께 조절을 통해 중간구간(130)은 탄성력을 가장 약하게 구성할 수도 있을 것이다.
페달핀(60)은 판스프링(100)에서 전방구간(110)과 중간구간(130)이 연결되는 지점과 근접한 위치의 중간구간(130)에 결합되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따라 운전자가 클러치페달을 조작하지 않은 초기상태일 때 페달핀(60)과 판스프링(100)의 결합점(P1)은 힌지볼트(21)의 중심과 판스프링(100)의 일단(전방단)을 연결한 기준선(L1)의 아래쪽에 위치하도록 구성된다.(도 3 참고)
이를 통해, 운전자 조작에 의한 클러치페달(30)의 전방 회전시에 판스프링(100)의 중간구간(130)이 원활히 탄성 변형되면서 답력(조작력) 및 절도감의 구현이 가능하게 된다.
상기와 같은 초기상태에서 운전자가 클러치페달(30)을 밟아서 조작하면, 클러치페달(30)은 힌지볼트(21)를 중심으로 전방으로 회전하고, 이때 페달핀(60)과 판스프링(100)의 결합점(P1)은 기준선(L1)을 향해 점차 상방향으로 이동하며, 이때 답력(조작력)은 점차 증가하게 된다.(도 8의 A1구간)
클러치페달(30)의 계속된 전방회전에 의해 페달핀(60)과 판스프링(100)의 결합점(P1)이 기준선(L1)과 일치하는 순간 답력(조작력)은 최대가 되고(도 6 참고, 도 8의 A2), 결합점(P1)이 기준선(L1)을 통과하는 시점에서 절도감이 발생한다.(도 7 참고)
페달핀(60)과 판스프링(100)의 결합점(P1)이 기준선(L1)을 통과한 후부터 클러치페달(30)의 풀 스트로크(full stroke)까지는 판스프링(100)의 스프링력이 풀리면서 답력은 다시 감소하게 된다.(도 8의 A3)
그리고, 클러치페달(30)의 풀 스트로크위치에서 운전자가 조작력을 해제하면 판스프링(100)이 복원력에 의해 클러치페달(30)에 복귀력이 발생하고, 동시에 복귀하는 클러치페달(30)에 히스테리시스(hysteresis)가 발생된다.(도 8의 A4)
본 발명에 따른 실시예는 충돌사고 발생시 판스프링(100)을 이용해서 클러치페달(30)을 강제로 전방으로 회전시킬 수 있으며, 이를 통해 클러치페달(30)에 의한 운전자의 다리부상을 최대한 예방할 수 있는 구성이다.
즉, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 충돌사고가 발생하면 이때의 충격력(F1)은 대시패널(1)을 통해 페달멤버(10)로 전달되고, 페달멤버(10)는 후방으로 이동하고, 페달멤버(10)의 후방이동에 의해 판스프링(100)의 후방구간(120)은 차체 고정물(200, 카울크로스바)과 접촉하게 된다.
판스프링(100)의 후방구간(120)은 차체 고정물(200)에 접촉하면, 큰 하중의 충격력(F1)에 의해 판스프링(100)의 후방구간(120)이 변형되고, 이로 인해 판스프링(100)은 전체적으로 전방으로 이동하고, 판스프링(100)의 전방 이동시에 판스프링(100)의 후방구간(120)과 중간구간(120)을 연결하는 절개면(140)이 클러치페달(30)의 후방면(34)을 가압하고, 판스프링(100)의 절개면(140)이 클러치페달(30)의 후방면(34)을 가압할 때에 클러치페달(30)은 힌지볼트(21)를 중심으로 전방으로 강제 회전되는 바(화살표 R1), 이를 통해 사고 발생시 클러치페달(30)을 전방으로 강제로 역회전시킬 수 있게 됨에 따라 클러치페달(30)에 의한 운전자의 다리부상을 최대한 예방할 수 있는 장점이 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 페달멤버(10) 및 클러치페달(30)과 연결된 한 개의 판스프링(100)을 이용해서 클러치페달(30)의 조작시 답력(조작력) 및 절도감의 구현이 가능하고, 또한 클러치페달(30)의 복귀력 및 히스테리시스의 구현이 가능한 구성으로, 부품수 감축에 의해 중량감소 및 원가절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예는 충돌사고 발생시 판스프링(100)을 이용해서 클러치페달(30)을 전방으로 강제로 회전시킬 수 있는 구성으로, 이를 통해 클러치페달(30)에 의한 운전자의 다리부상(정강이 타격, 발목 꺾임 등)을 최대한 예방할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 대시패널 10 - 페달멤버
11 - 전방면 12,34 - 후방면
13 - 측면 21 - 힌지볼트
22 - 고정클립 30 - 클러치페달
31 - 힌지파이프 32 - 패드
33 - 페달돌기 40 - 전자식클러치센서
41 - 회전레버 51 - 클러치 제어기
52 - 클러치 액추에이터 53 - 클러치
60 - 페달핀 100 - 판스프링
110 - 전방구간 120 - 후방구간
130 - 중간구간 140 - 절개면
200 - 차체 고정물 P1 - 페달핀과 판스프링의 결합점

Claims (9)

  1. 페달멤버에 힌지볼트를 중심으로 회전 가능하게 결합된 클러치페달;
    양단은 힌지볼트를 기준으로 전후방쪽 위치의 페달멤버에 각각 고정되고 양단사이의 중간부가 클러치페달과 결합된 판스프링; 및
    상기 페달멤버에 고정되고 클러치페달과 연결된 것으로 클러치페달의 회전각을 검출하는 전자식클러치센서를 포함하고;
    운전자가 클러치페달을 조작함에 따라 클러치페달이 힌지볼트를 중심으로 전방으로 회전시 판스프링의 탄성 변형에 의해 답력 및 절도감이 구현되고, 운전자가 클러치페달로부터 조작력 해제시 판스프링의 복원력에 의해 클러치페달의 복귀력 및 히스테리시스가 구현되는 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달멤버는 대시패널과 결합되는 전방면, 전방면과 대면하는 후방면, 힌지볼트가 관통하고 전자식클러치센서가 결합되는 측면을 포함하면서 상하측이 개구되게 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 판스프링의 일단은 대시패널과 결합된 페달멤버의 전방면에 고정되게 결합되고;
    상기 판스프링의 타단은 전방면과 대면하는 페달멤버의 후방면에 고정되게 결합되며;
    상기 힌지볼트는 전방면과 후방면사이에 위치한 페달멤버의 측면 및 클러치페달에 구비된 힌지파이프를 관통해서 결합되는 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 클러치페달의 상단에서 전방으로 돌출된 페달돌기;
    상기 페달돌기와 판스프링을 연결하도록 결합된 페달핀을 더 포함하고;
    상기 페달핀은 판스프링에서 양단사이의 중간부에 연결되도록 결합된 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 판스프링의 일단은 대시패널과 결합된 페달멤버의 전방면에 고정되게 결합되고;
    상기 페달핀과 판스프링의 결합점은 운전자가 클러치페달을 조작하지 않은 초기상태일 때 힌지볼트의 중심과 판스프링의 일단을 연결한 기준선의 아래쪽에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 판스프링은 페달멤버의 전방면과 결합되는 전방구간;
    상기 페달멤버의 후방면과 결합되고 원호모양으로 형성되어서 페달멤버의 후방면보다 더 후방쪽으로 돌출된 후방구간; 및
    상기 전방구간과 후방구간을 연결하는 구간으로 페달핀이 결합된 중간구간을 포함하고;
    상기 중간구간의 탄성력은 전방구간 및 후방구간의 탄성력보다 상대적으로 약한 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 중간구간은 전방구간 및 후방구간보다 좌우방향의 폭이 상대적으로 좁게 형성됨에 따라 중간구간의 탄성력이 전방구간 및 후방구간보다 상대적으로 약하게 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 초기상태에서 운전자가 클러치페달을 조작함에 따라 클러치페달이 힌지볼트를 중심으로 전방으로 회전하면 페달핀과 판스프링의 결합점은 기준선을 향해 이동하면서 답력이 점차 증가하고;
    상기 페달핀과 판스프링의 결합점이 기준선과 일치하는 순간에 답력이 최대가 되고;
    상기 페달핀과 판스프링의 결합점이 기준선을 통과하는 시점에서 절도감이 발생하고;
    상기 페달핀과 판스프링의 결합점이 기준선을 통과한 후부터 클러치페달의 풀 스트로크까지는 답력이 감소하고;
    상기 클러치페달의 풀 스트로크위치에서 운전자가 조작력을 해제하면 판스프링이 복원력에 의해 클러치페달에 복귀력이 발생하면서 히스테리시스가 구현되는 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    충돌사고 시 페달멤버가 후방으로 이동함에 따라 판스프링의 후방구간이 차체 고정물에 접촉할 때에 판스프링은 변형되면서 전방으로 이동하고;
    상기 판스프링이 변형되면서 전방으로 이동할 때에 후방구간과 중간구간을 연결하는 절개면이 클러치페달의 후방면을 가압하고;
    상기 판스프링의 절개면이 클러치페달의 후방면을 가압할 때에 클러치페달은 힌지볼트를 중심으로 전방으로 강제 회전되는 것을 특징으로 하는 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치.
KR1020190128336A 2019-10-16 2019-10-16 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치 KR102687175B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190128336A KR102687175B1 (ko) 2019-10-16 2019-10-16 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치
DE102020108155.3A DE102020108155A1 (de) 2019-10-16 2020-03-25 Kupplungspedalvorrichtung für ein elektronisches Kupplungssystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190128336A KR102687175B1 (ko) 2019-10-16 2019-10-16 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210045061A KR20210045061A (ko) 2021-04-26
KR102687175B1 true KR102687175B1 (ko) 2024-07-19

Family

ID=75269003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190128336A KR102687175B1 (ko) 2019-10-16 2019-10-16 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102687175B1 (ko)
DE (1) DE102020108155A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022101846A1 (de) 2022-01-27 2023-07-27 HELLA GmbH & Co. KGaA Pedal mit einem zwischen verschiedenen Stellungen schwenkbaren Pedalarm und mit Sensor zum Ermitteln der Stellung des Pedalarms

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101292264B1 (ko) 2011-03-23 2013-08-01 주식회사 광진 차량용 클러치
KR101558784B1 (ko) 2014-06-30 2015-10-07 현대자동차주식회사 차량용 클러치페달의 답력 저감장치
US9308896B2 (en) 2011-08-16 2016-04-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electromechanical brake power assist unit
KR101661724B1 (ko) 2015-03-27 2016-10-11 주식회사 아이엔테크놀로지 가속페달 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030064967A (ko) 2002-01-29 2003-08-06 현대자동차주식회사 차량용 전자식 클러치 시스템
KR102429020B1 (ko) * 2017-10-31 2022-08-03 현대자동차 주식회사 차량용 페달의 답력 생성장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101292264B1 (ko) 2011-03-23 2013-08-01 주식회사 광진 차량용 클러치
US9308896B2 (en) 2011-08-16 2016-04-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electromechanical brake power assist unit
KR101558784B1 (ko) 2014-06-30 2015-10-07 현대자동차주식회사 차량용 클러치페달의 답력 저감장치
KR101661724B1 (ko) 2015-03-27 2016-10-11 주식회사 아이엔테크놀로지 가속페달 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210045061A (ko) 2021-04-26
DE102020108155A1 (de) 2021-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104842977B (zh) 可变比率制动踏板
EP1712440B1 (en) Brake pedal apparatus
US9981638B2 (en) Vehicle pedal device
US6076422A (en) Structure for controlling displacement of vehicle pedal
EP2266849A2 (en) Pedal device for motor vehicle
KR102687175B1 (ko) 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치
CA2466230C (en) Arrangement for permitting motor vehicle foot pedal release, and motor vehicle incorporating same
RU2654441C2 (ru) Устройство тормозной педали для механического транспортного средства
JP2002283871A (ja) アクセルペダル装置
US7398708B2 (en) Pedal support structure for vehicle
KR102719121B1 (ko) 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치
KR102699013B1 (ko) 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치
EP1344691B1 (en) Arrangement for permitting vehicle foot pedal retraction, and vehicle incorporting same
KR102719112B1 (ko) 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치
CN112124070B (zh) 用于电子离合系统的离合踏板设备
KR102706247B1 (ko) 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치
JP3409651B2 (ja) 自動車のペダルブラケット構造
KR102706257B1 (ko) 차량의 클러치 페달 장치
KR101558784B1 (ko) 차량용 클러치페달의 답력 저감장치
KR102706239B1 (ko) 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치
KR100456537B1 (ko) 차량용 클러치 페달 어셈블리
KR100461378B1 (ko) 운전자 보호장치
CN112440739A (zh) 用于电子离合器系统的离合器踏板装置
WO2023218679A1 (ja) アクセル装置及び車両
KR20200132056A (ko) 전자식 클러치시스템용 클러치페달장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant