KR102684066B1

KR102684066B1 - Appratus for training flight control for virtual flight simulator

Info

Publication number: KR102684066B1
Application number: KR1020220156380A
Authority: KR
Inventors: 조영일
Original assignee: 조영일
Filing date: 2022-11-21
Publication date: 2024-07-10

Abstract

본 발명은 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치에 관한 것으로서, 가상 비행 시뮬레이터를 통해 비행기의 승강키, 도움날개 및 방향키를 조종하는 동작을 가상으로 체험할 수 있는 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치에 있어서, 좌석이 후방에 연결되고 서로 이격되는 한 쌍의 구조봉을 포함하는 본체부와, 상기 본체부의 후단에 설치되고, 전후 및 좌우 방향으로 회동 가능하게 구비되는 조종간과, 상기 조종간의 회동 방향을 감지하는 제1 센서유닛을 포함하는 조종부와, 상기 본체부의 전단에 설치되고, 일정 거리 이격 배치되고 전후 이동이 서로 연동되며 단독으로 누름 동작이 가능한 한 쌍의 페달과, 상기 한 쌍의 페달의 전후로의 연동 이동과 개별 누름 동작을 감지하는 제2 센서유닛을 포함하는 페달부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 실제 비행과 똑같은 방식으로 사용자가 조종간과 페달을 직접 조작하여 비행기의 승강키, 도움날개 및 방향키를 세밀하게 조종할 수 있어 시뮬레이션 훈련의 몰입감이 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a pilot training device for a virtual flight simulator. The present invention relates to a pilot training device for a virtual flight simulator that allows users to virtually experience the operation of controlling the elevator keys, ailerons, and rudders of an airplane through a virtual flight simulator, comprising: a seat; A main body including a pair of rescue rods connected to the rear and spaced apart from each other, a control stick installed at the rear end of the main body and rotatable in the forward and backward and left and right directions, and a device for detecting the direction of rotation of the control stick. 1 A control unit including a sensor unit, a pair of pedals installed at the front of the main body, spaced apart from each other at a certain distance, interlocked with each other for forward and backward movement, and capable of a single pressing operation, and interlocking of the pair of pedals forward and backward It is characterized by comprising a pedal unit including a second sensor unit that detects movement and individual pressing operations.
Accordingly, the user can directly operate the control stick and pedals in the same way as in actual flight to precisely control the airplane's elevator keys, ailerons, and direction keys, which has the effect of improving the sense of immersion in simulation training.

Description

Pilot training device for virtual flight simulator {APPRATUS FOR TRAINING FLIGHT CONTROL FOR VIRTUAL FLIGHT SIMULATOR}

본 발명은 사용자가 조종간과 페달을 직접 조작하여 실제 비행과 동일한 방식으로 비행기의 3축 조종면을 세밀하게 조종하는 체험을 제공하기 위한 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flight training device for a virtual flight simulator that provides the user with the experience of directly manipulating the control stick and pedals to precisely control the three-axis control surface of an airplane in the same manner as actual flight.

일반적으로 시뮬레이션은 현실의 상태를 재현하는 모델을 만들어서 실험하며 시스템의 움직임을 연구하는 기법을 뜻하는 것으로, 그 중에서도 비행 시뮬레이션(flight simulation)은 항공기 등의 비행용 장비를 조종하는 훈련, 탑승체험 등을 목적으로, 가상현실의 비행 상황을 모사하는 것을 의미한다.In general, simulation refers to a technique of studying the movement of a system by creating and experimenting with a model that reproduces the state of reality. Among them, flight simulation is training to control flight equipment such as aircraft, boarding experience, etc. For this purpose, it means simulating flight situations in virtual reality.

즉, 항공기의 안전 비행을 위해서는 조종사의 철저한 사전 훈련이 요구되는데, 사전 훈련시 실제 비행기를 사용할 수는 없으므로, 조종사에게는 실제 비행과 동일한 조건의 조종실 절차 훈련 및 계기 비행 훈련 등과 같은 비행 시뮬레이션 훈련이 반드시 필요하다.In other words, thorough prior training of pilots is required for safe flight of an aircraft. Since actual airplanes cannot be used during prior training, pilots must undergo flight simulation training such as cockpit procedure training and instrument flight training under the same conditions as actual flight. need.

이와 같은 비행 시뮬레이션 훈련시 필요한 것이 바로 비행 시뮬레이터인데, 이러한 비행 시뮬레이터는 한정된 지상 공간에서 실제 비행과 동일한 상태를 조종사에게 제공하여 숙련된 조종 능력을 습득할 수 있도록 구성되어 있다.What is needed for such flight simulation training is a flight simulator. This flight simulator is designed to provide pilots with the same conditions as actual flight in a limited ground space so that they can acquire skilled piloting skills.

이러한 비행 시뮬레이터는 일반적으로 최신 컴퓨터 기술을 활용한 시각적인 장치와 모션 장치 및 상기 장치들을 모니터링하고 제어하기 위한 호스트 컴퓨터 시스템을 포함하여 이루어진다.These flight simulators generally include visual devices and motion devices using the latest computer technology, and a host computer system for monitoring and controlling the devices.

하지만 종래의 비행 시뮬레이터들은 입체 영상 기술의 발달로 항공기의 특성을 재현한 몰입감 있는 영상을 제공하긴 하나, 조종 도구를 이용한 조작 방식이 단순 방향 전환이나 승하강 동작에 불과하여 실제 비행과는 조작하는 느낌에 차이가 있어 몰입감이 떨어지는 문제점이 있었다.However, although conventional flight simulators provide immersive images that reproduce the characteristics of the aircraft thanks to the development of stereoscopic imaging technology, the operation method using the control tool is only a simple change of direction or ascending and descending movements, so it feels different from actual flight. There was a problem with the lack of immersion due to the difference.

KRKR 10-2019-0124045 10-2019-0124045 AA KRKR 10-2057241 10-2057241 B1B1

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 조종간과 페달을 직접 조작하여 실제 비행과 동일한 방식으로 비행기의 3축 조종면을 세밀하게 조종하는 체험을 제공하기 위한 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to solve the above problems, and is a pilot training device for a virtual flight simulator to provide the user with the experience of controlling the three-axis control surface of the airplane in detail in the same manner as actual flight by directly manipulating the control stick and pedals. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치는, 가상 비행 시뮬레이터를 통해 비행기의 승강키, 도움날개 및 방향키를 조종하는 동작을 가상으로 체험할 수 있는 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치에 있어서, 좌석이 후방에 연결되고 서로 이격되는 한 쌍의 구조봉을 포함하는 본체부와, 상기 본체부의 후단에 설치되고, 전후 및 좌우 방향으로 회동 가능하게 구비되는 조종간과, 상기 조종간의 회동 방향을 감지하는 제1 센서유닛을 포함하는 조종부와, 상기 본체부의 전단에 설치되고, 일정 거리 이격 배치되고 전후 이동이 서로 연동되며 단독으로 누름 동작이 가능한 한 쌍의 페달과, 상기 한 쌍의 페달의 전후로의 연동 이동과 개별 누름 동작을 감지하는 제2 센서유닛을 포함하는 페달부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pilot training device for a virtual flight simulator according to one aspect of the present invention to achieve the above object is a virtual flight that allows you to virtually experience the operation of controlling the elevator keys, ailerons, and rudders of an airplane through a virtual flight simulator. A pilot training device for a simulator, comprising: a main body including a pair of rescue rods with a seat connected to the rear and spaced apart from each other; a control stick installed at the rear end of the main body and rotatable in the forward and backward and left and right directions; A control unit including a first sensor unit that detects the direction of rotation of the control stick, a pair of pedals installed at the front of the main body, spaced apart from each other at a certain distance, interlocked with each other for forward and backward movement, and capable of a single pressing operation; It is characterized in that it includes a pedal unit including a second sensor unit that detects the interlocked movement back and forth and the individual pressing operation of the pair of pedals.

바람직하게는, 상기 조종부는, 상기 조종간의 하단에 구비된 전후회전축을 전후 회전 가능하게 지지하는 전후회전 지지구와, 상기 전후회전 지지구의 전후 양단에 각각 구비된 좌우회전축을 상측에 좌우 회전 가능하게 지지하고 하측이 상기 구조봉에 각각 고정되는 한 쌍의 좌우회전 지지구와, 상기 전후회전축의 일단에 고정되고 상기 전후회전축을 중심으로 상측과 하측에 각각 제1a 자성체가 이격되게 설치되는 제1 거치대와, 상기 좌우회전축의 일단에 고정되고 상기 좌우회전축을 중심으로 상측과 하측에 각각 제1b 자성체가 이격되게 설치되는 제2 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit includes a forward and backward rotation supporter that supports a forward and backward rotation axis provided at the bottom of the control stick to be able to rotate back and forth, and a left and right rotation axis provided at both front and rear ends of the forward and backward rotation support member on the upper side so as to be rotatable left and right. and a pair of left and right rotation supports whose lower sides are respectively fixed to the structural rod, and a first holder fixed to one end of the forward and backward rotation axis and having 1a magnetic materials spaced apart from each other on the upper and lower sides about the forward and backward rotation axis, and It is fixed to one end of the left and right rotation axis and further includes a second holder in which first 1b magnetic materials are installed to be spaced apart from each other on the upper and lower sides about the left and right rotation axis.

또한, 상기 제1 센서유닛은, 상기 전후회전 지지구에 설치되고 상기 조종간의 전후회전 각도에 따라 변화하는 상기 제1a 자성체의 세기를 각각 감지하는 제1a 홀센서와, 상기 좌우회전 지지구에 설치되고 상기 조종간의 좌우회전 각도에 따라 변화하는 상기 제1b 자성체의 세기를 각각 감지하는 제1b 홀센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first sensor unit includes a 1a Hall sensor installed on the forward and backward rotation support and detecting the intensity of the 1a magnetic material that changes depending on the forward and backward rotation angle of the control stick, and a 1a Hall sensor installed on the left and right rotation support. It is characterized by being composed of a 1b Hall sensor that respectively detects the intensity of the 1b magnetic material that changes according to the left and right rotation angle of the control stick.

바람직하게는, 상기 페달부는, 상기 본체부의 전단에 연결되고 전후 이격되는 한 쌍의 가로 고정대와, 상기 가로 고정대의 양단을 전후로 연결하는 적어도 한 쌍의 안내봉과, 상기 가로 고정대의 중간을 전후로 연결하는 세로 고정대를 포함하는 러더 홀더와, 상기 안내봉에 각각 이동 가능하게 설치되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 상측에 전후로 회전 가능하게 연결되고 상기 페달이 상부에 각각 연결되는 클립과, 상기 클립에 각각 설치되는 제2 자성체를 더 포함하며, 상기 제2 센서유닛은, 상기 슬라이더에 각각 설치되어 상기 페달의 누름 동작에 따른 상기 제2 자성체의 세기를 감지하는 제2a 홀센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pedal unit includes a pair of horizontal fixtures connected to the front end of the main body and spaced forward and backward, at least one pair of guide rods connecting both ends of the horizontal fixtures front and rear, and connecting the middle of the horizontal fixtures front and rear. A rudder holder including a vertical fixture, a slider movably installed on the guide rod, a clip rotatably connected to the upper side of the slider and the pedal connected to the upper portion, and a clip respectively installed on the clip It further includes a second magnetic material, and the second sensor unit includes a 2a Hall sensor installed on each of the sliders to detect the intensity of the second magnetic material according to the pressing operation of the pedal.

또한, 상기 페달부는, 상기 세로 고정대의 상부에 회전 가능하게 설치되는 감지기어와, 상기 슬라이더와 상기 클립의 사이에 각각 양단이 연결되고 중심이 상기 세로 고정대의 상부에 회전 가능하게 설치되고 일측에 상기 감지기어와 치합되는 회전기어가 구비되는 회전판을 더 포함하며, 상기 제2 센서유닛은, 상기 감지기어의 회전축에 연결되어 회전 각도에 따른 저항을 출력하는 가변저항을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedal unit includes a sensing gear rotatably installed on the upper part of the vertical fixture, both ends of which are connected between the slider and the clip, and a center rotatably installed on the upper portion of the vertical fixture, and the pedal unit on one side of the pedal unit. It further includes a rotating plate provided with a rotating gear engaged with the sensing gear, and the second sensor unit further includes a variable resistor connected to the rotating shaft of the sensing gear to output resistance according to the rotation angle.

바람직하게는, 상기 조종부와 상기 페달부의 사이 위치에 설치되고 상기 제1 및 상기 제2 센서유닛과 전기적으로 연결되는 제어모듈을 더 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 가상 비행 시뮬레이터와 통신하여 데이터를 송수신하는 통신부와, 상기 가상 비행 시뮬레이터가 실행되는 동안 상기 제1 센서유닛에 의해 감지된 상기 조종간의 회동 방향에 대한 제1 로그정보와, 상기 제2 센서유닛에 의해 감지된 상기 한 쌍의 페달의 전후로의 연동 이동과 개별 누름 동작에 대한 제2 로그정보를 획득하는 로그정보 획득부와, 획득된 상기 제1 및 제2 로그정보를 상기 가상 비행 시뮬레이터로 실시간 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it further includes a control module installed at a position between the control unit and the pedal unit and electrically connected to the first and second sensor units, wherein the control module communicates with the virtual flight simulator to provide data. A communication unit that transmits and receives, first log information about the direction of rotation of the control stick detected by the first sensor unit while the virtual flight simulator is running, and the pair of pedals detected by the second sensor unit A log information acquisition unit that acquires second log information about interlocked movement back and forth and individual pressing operations, and a control unit that controls the communication unit to transmit the obtained first and second log information to the virtual flight simulator in real time. It is characterized by including.

본 발명에 따르면, 실제 비행과 똑같은 방식으로 사용자가 조종간과 페달을 직접 조작하여 비행기의 승강키, 도움날개 및 방향키를 세밀하게 조종할 수 있어 시뮬레이션 훈련의 몰입감이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the user can precisely control the elevator keys, ailerons, and direction keys of the airplane by directly manipulating the control stick and pedals in the same way as in actual flight, which has the effect of improving the sense of immersion in simulation training.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 전방 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 후방 사시도와 A 부분의 부분 확대도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 평면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 측면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 측후방 사시도와 B 부분의 부분 확대도이다.1 is a front perspective view of a pilot training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a rear perspective view and a partial enlarged view of part A of the pilot training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a plan view of a pilot training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a side view of a pilot training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a side and rear perspective view and a partial enlarged view of part B of the pilot training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Specific details, including the problem to be solved by the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention, are included in the examples and drawings described below. The advantages and features of the present invention and how to achieve them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 후방 사시도와 A 부분의 부분 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치의 측후방 사시도와 B 부분의 부분 확대도이다.Figure 1 is a front perspective view of a control training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a rear perspective view of a control training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention and a partial enlargement of portion A. Figure 3 is a plan view of a control training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of a control training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a This is a side and rear perspective view and a partial enlarged view of part B of the pilot training device for a virtual flight simulator according to an embodiment of the present invention.

이하, 전술한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 비행 시뮬레이터용 조종 훈련 장치에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a pilot training device for a virtual flight simulator according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the above-described drawings.

본 발명에 따른 조종 훈련 장치는 비행기를 조종하는 동작을 가상으로 체험할 수 있는 가상 비행 시뮬레이터와 연동되어 동작하는 것이며, 해당 시뮬레이터의 실행 시 화면에 표시되는 가상 공간상에 구현된 비행기의 조종면을 3축 원리에 따라 승강키, 도움날개 및 방향키로 각각 구분하여 조종하는 동작을 조종부(20) 및 페달부(30)의 직접적인 조작을 통해 체험하기 위한 장치이다.The pilot training device according to the present invention operates in conjunction with a virtual flight simulator that allows you to virtually experience the operation of flying an airplane, and the control surface of the airplane implemented in the virtual space displayed on the screen when the simulator is run is 3. It is a device for experiencing the operation of controlling each of the elevator keys, ailerons, and direction keys according to the axis principle through direct manipulation of the control unit (20) and pedal unit (30).

본 발명의 일 실시예에 따른 조종 훈련 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 크게 본체부(10), 조종부(20), 페달부(30) 및 제어 모듈(40)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the steering training device according to an embodiment of the present invention is largely comprised of a main body unit 10, a control unit 20, a pedal unit 30, and a control module 40.

본체부(10)는 가상 비행 시뮬레이터를 이용하려는 사용자의 좌석과 가장 근접하게 배치되며 후방에 해당 좌석이 연결된다.The main body 10 is placed closest to the seat of the user who wants to use the virtual flight simulator, and the seat is connected to the rear.

본체부(10)는 사용자가 비행 조종 시 손과 발로 조작하는 조종부(20) 및 페달부(30)를 상기 좌석으로부터 소정 거리 이격되도록 배치하여 일체로 지지한다.The main body 10 integrally supports the control unit 20 and the pedal unit 30, which the user operates with his or her hands and feet during flight control, by placing them at a predetermined distance from the seat.

본체부(10)의 전단 및 후단에는 각각 페달부(30) 및 조종부(40)가 설치되고, 페달부(30)와 조종부(20)의 사이 위치에는 제어 모듈(40)이 설치될 수 있다.A pedal unit 30 and a control unit 40 may be installed at the front and rear ends of the main body 10, respectively, and a control module 40 may be installed at a position between the pedal unit 30 and the control unit 20. there is.

여기서, 조종부(20)는 사용자가 좌석에 착석한 상태에서 팔을 뻗었을 때 조종간의 손잡이를 편안하게 잡을 수 있는 정도의 제1 거리만큼 상기 좌석으로부터 이격된 위치에 배치되고, 페달부(30)는 사용자가 좌석에 착석한 상태에서 다리를 뻗었을 때 페달에 발이 편안하게 안착시킬 수 있는 정도의 제2 거리만큼 상기 좌석으로부터 이격된 위치에 배치되는 것이 바람직하다.Here, the control unit 20 is disposed at a position spaced apart from the seat by a first distance that allows the user to comfortably hold the handle of the control stick when the user extends his arms while seated in the seat, and the pedal unit 30 ) is preferably disposed at a position spaced apart from the seat by a second distance that allows the user to comfortably rest his or her feet on the pedal when the user stretches his or her legs while seated in the seat.

본체부(10)는 서로 이격되는 한 쌍의 구조봉(100)과 한 쌍의 구조봉(100)의 후단에 수직 결합되고 사용자의 좌석을 후방에 연결하기 위한 의자 고정대(110)를 포함할 수 있다.The main body 10 may include a pair of rescue bars 100 that are spaced apart from each other and a chair fixture 110 that is vertically coupled to the rear end of the pair of rescue bars 100 and connects the user's seat to the rear. there is.

여기서, 의자 고정대(110)는 일측에 상기 좌석의 전방 다리의 하부면이 안착 가능하도록 하부 안착홈(111)이 형성되고, 타측에 한 쌍의 구조봉(100)의 후단이 수직 방향으로 삽입 결합되는 결합홈(112)이 형성될 수 있다.Here, the chair fixture 110 has a lower seating groove 111 formed on one side so that the lower surface of the front leg of the seat can be seated, and on the other side, the rear end of a pair of structural bars 100 is inserted and coupled in the vertical direction. A coupling groove 112 may be formed.

이때, 상기 좌석은 일자 다리 프레임을 가지는 접이식 의자 형태로 마련되고, 상기 일자 다리 프레임의 직경은 의자 고정대(110)의 하부 안착홈(111)의 직경에 대응되는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the seat is provided in the form of a folding chair having a straight leg frame, and the diameter of the straight leg frame is preferably formed to correspond to the diameter of the lower seating groove 111 of the chair fixture 110.

한편, 상기 좌석에는 가상 비행 시뮬레이터에 의해 조종하는 비행기의 엔진 출력을 조절하는 역할을 하는 스로틀 모듈이 별도로 설치될 수 있다.Meanwhile, a throttle module that serves to control engine output of an airplane controlled by a virtual flight simulator may be separately installed on the seat.

여기서, 상기 스로틀 모듈은 전후 이동 시 항공기 엔진 출력을 조절하는 기능을 가지는 비행기 스로틀 레버와, 좌우 회전 시 헬리콥터의 엔진을 출력하고 상하로 움직이면 프로펠러 날개 각도를 조절하는 기능을 가지는 헬리콥터 스로틀 레버를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the throttle module includes an airplane throttle lever that has the function of adjusting the aircraft engine output when moving back and forth, and a helicopter throttle lever that has the function of outputting the helicopter's engine when turning left and right and adjusting the angle of the propeller blade when moving up and down. It can be configured.

조종부(20)는 사용자의 손 조작에 의한 비행 조종 동작을 수행하기 위한 것으로서, 본체부(10)의 후단에 설치된다.The control unit 20 is used to perform flight control operations by hand manipulation by the user, and is installed at the rear end of the main body 10.

조종부(20)는 사용자의 손 조작에 따라 가상 비행 시뮬레이터상의 비행기의 승강키 및 도움 날개에 해당하는 조종면을 조종하는 동작을 수행하는 역할을 한다.The control unit 20 serves to control the control surfaces corresponding to the elevator keys and assist wings of the airplane in the virtual flight simulator according to the user's hand manipulation.

조종부(20)는 사용자가 좌석에 착석한 상태에서 팔을 뻗었을 때 조종간(200)을 편안하게 잡을 수 있는 정도의 제1 거리만큼 해당 좌석으로부터 이격된 본체부(10)의 후단 측 위치에 배치되도록 설치될 수 있다.The control unit 20 is located at the rear end of the main body 10, spaced apart from the seat by a first distance that allows the user to comfortably hold the control stick 200 when the user extends his or her arms while seated in the seat. It can be installed to be deployed.

구체적으로, 조종부(20)는 전후 및 좌우 방향으로 회동 가능하게 구비되는 조종간(200)과 조종간(200)의 회동 방향을 감지하는 제1 센서유닛(300)을 포함할 수 있다.Specifically, the control unit 20 may include a control stick 200 that can be rotated forward and backward and left and right, and a first sensor unit 300 that detects the rotation direction of the control stick 200.

조종간(200)은 사용자가 전후 방향으로 회동 조작하는 경우에는 비행기의 승강키(Elevator)에 움직임이 전달되어 비행기의 가로축(X축)에 대한 피치 운동(pitching)을 조종하는 동작을 수행할 수 있다.When the user rotates the control stick 200 in the forward and backward directions, the movement is transmitted to the elevator of the airplane, thereby controlling the pitch movement (pitching) about the horizontal axis (X-axis) of the airplane. .

만일 조종간(200)을 사용자의 몸쪽 방향(후방)으로 당기면 승강타가 올라가서 기수를 올리는 동작을 수행하고, 반대로 조종간(200)을 전방으로 밀면 승강타가 내려가서 기수를 내리는 동작을 수행할 수 있다.If the control stick 200 is pulled toward the user's body (rearward), the elevator moves up and performs a nose-up operation. Conversely, if the control stick 200 is pushed forward, the elevator goes down and a nose-down operation is performed.

이때, 조종간(200)을 밀고 당기는 정도가 클수록 승강키가 내려가고 올라가는 각도 또한 커지게 된다.At this time, the greater the degree to which the control stick 200 is pushed and pulled, the lowering and rising angles of the lift key also increase.

조종간(200)은 사용자가 좌우 방향으로 회동 조작하는 경우에는 비행기의 도움날개(Aileron)에 움직임이 전달되어 비행기의 세로축(Y축)에 대한 롤 운동(rolling)을 조종하는 동작을 수행할 수 있다.When the user rotates the control stick 200 in the left and right directions, the movement is transmitted to the aileron of the airplane and can perform an operation to control rolling on the vertical axis (Y-axis) of the airplane. .

만일 조종간(200)을 진행 방향 왼쪽으로 기울이면 왼쪽 도움날개는 올라가고 오른쪽 도움날개는 내려감에 따라 비행기를 왼쪽으로 기울이는 동작을 수행하고, 조종간(200)을 진행 방향 오른쪽으로 기울이면 왼쪽 도움날개는 내려가고 오른쪽 도움날개는 올라감에 따라 비행기를 오른쪽으로 기울이는 동작을 수행할 수 있다. If the control stick (200) is tilted to the left in the direction of travel, the left aileron goes up and the right aileron goes down, thereby tilting the airplane to the left. If the control stick (200) is tilted to the right in the direction of travel, the left aileron goes down. As the right aileron rises, the airplane can be tilted to the right.

이때, 조종간(200)을 빨리 움직일수록 비행기는 빠르게 기울어지고 조종간(200)을 한 방향으로 고정하면 비행기는 일정한 속도로 계속 기울어지게 된다.At this time, the faster the control stick 200 is moved, the faster the airplane tilts. If the control stick 200 is fixed in one direction, the airplane continues to tilt at a constant speed.

또한, 조종부(20)는 조종간(200)의 전후 및 좌우를 지지하기 위한 전후회전 지지구(210) 및 좌우회전 지지구(220)와, 자성체를 회전축에 설치하기 위한 제1 거치대(230) 및 제2 거치대(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit 20 includes a forward and backward rotation support 210 and a left and right rotation support 220 for supporting the front and rear and left and right sides of the control stick 200, and a first holder 230 for installing a magnetic material on the rotation axis. And it may further include a second holder 240.

전후회전 지지구(210)는 조종간(200)의 하단에 구비된 전후회전축을 전후 회전 가능하게 지지한다.The forward and backward rotation support member 210 supports the forward and backward rotation axis provided at the bottom of the control stick 200 so that it can rotate forward and backward.

좌우회전 지지구(220)는 한 쌍으로 마련되어 하측이 구조봉(100)에 각각 고정되고, 전후회전 지지구(210)의 전후 양단에 각각 구비된 좌우회전축을 상측에 좌우 회전 가능하게 지지한다.The left and right rotation supports 220 are provided as a pair, the lower sides of which are respectively fixed to the structural rod 100, and the left and right rotation axes provided at both front and rear ends of the front and rear rotation supports 210 are supported on the upper side so that they can rotate left and right.

제1 거치대(230)는 상기 전후회전축의 일단에 고정되고 상기 전후회전축을 중심으로 상측과 하측에 각각 제1a 자성체(232)가 이격되게 설치된다.The first holder 230 is fixed to one end of the front-back rotation axis, and 1a magnetic materials 232 are installed to be spaced apart from each other on the upper and lower sides about the front-back rotation axis.

제2 거치대(240)는 상기 좌우회전축의 일단에 고정되고 상기 좌우회전축을 중심으로 상측과 하측에 각각 제1b 자성체(242)가 이격되게 설치된다.The second holder 240 is fixed to one end of the left and right rotation axis, and 1b magnetic materials 242 are installed to be spaced apart from each other on the upper and lower sides around the left and right rotation axis.

제1 센서유닛(300)은 조종간(200)의 전후 및 좌우 회전 각도를 감지하기 위한 제1a 홀센서(310)와 제1b 홀센서(320)로 구성될 수 있다.The first sensor unit 300 may be composed of a 1a Hall sensor 310 and a 1b Hall sensor 320 for detecting the forward and backward and left and right rotation angles of the control stick 200.

제1a 홀센서(310)는 전후회전 지지구(210)에 설치되고 조종간(200)의 전후회전 각도에 따라 변화하는 제1a 자성체(232)의 세기를 각각 감지한다.The 1a Hall sensor 310 is installed on the forward and backward rotation support member 210 and detects the intensity of the 1a magnetic body 232 that changes depending on the forward and backward rotation angle of the control stick 200.

제1b 홀센서(320)는 좌우회전 지지구(220)에 설치되고 조종간(200)의 좌우회전 각도에 따라 변화하는 제1b 자성체(242)의 세기를 각각 감지한다.The 1b Hall sensor 320 is installed on the left and right rotation support 220 and detects the intensity of the 1b magnetic body 242 that changes according to the left and right rotation angle of the control stick 200.

또한, 조종부(20)는 전후 또는 좌우로 회전하는 조종간(200)을 탄성 지지하는 제1a 복귀스프링(250) 및 제1b 복귀스프링(260)을 더 포함할 수도 있다.In addition, the control unit 20 may further include a 1a return spring 250 and a 1b return spring 260 that elastically support the control stick 200 rotating back and forth or left and right.

제1a 복귀스프링(250)은 상기 전후회전축의 타단과 좌우회전 지지구(220)를 연결하여 조종간(200)을 수직으로 복귀시키도록 탄성 복원력을 제공한다.The 1a return spring 250 connects the other end of the forward and backward rotation axis with the left and right rotation support members 220 and provides an elastic restoring force to return the control stick 200 to the vertical.

제1b 복귀스프링(260)은 상기 좌우회전축의 타단과 구조봉(100)을 연결하여 조종간(200)을 수직으로 복귀시키도록 탄성 복원력을 제공한다. The 1b return spring 260 connects the other end of the left and right rotation shafts with the rescue rod 100 and provides an elastic restoring force to return the control stick 200 to the vertical.

페달부(30)는 사용자의 발 조작에 의한 비행 조종 동작을 수행하기 위한 것으로서, 본체부(10)의 전단에 설치된다.The pedal unit 30 is used to perform a flight control operation by manipulating the user's feet, and is installed at the front end of the main body unit 10.

페달부(30)는 사용자의 발 조작에 따라 가상 비행 시뮬레이터상의 비행기의 방향키에 해당하는 조종면을 조종하는 동작과 바퀴 브레이크 동작을 수행하는 역할을 한다.The pedal unit 30 serves to control the control surface corresponding to the direction keys of the airplane in the virtual flight simulator and perform wheel brake operations according to the user's foot operations.

페달부(30)는 사용자가 좌석에 착석한 상태에서 다리를 뻗었을 때 페달(400)에 발이 편안하게 안착할 수 있는 정도의 제2 거리만큼 해당 좌석으로부터 이격된 본체부(10)의 전단 측 위치에 배치되도록 설치될 수 있다.The pedal unit 30 is located on the front side of the main body 10 spaced apart from the seat by a second distance that allows the user's feet to comfortably rest on the pedal 400 when the user extends his or her legs while seated in the seat. It can be installed to be placed in position.

구체적으로, 페달부(30)는 일정 거리 이격 배치되고 전후 이동이 서로 연동되며 단독으로 누름 동작이 가능한 한 쌍의 페달(400)과, 한 쌍의 페달(400)의 전후로의 연동 이동과 개별 누름 동작을 감지하는 제2 센서 유닛(500)을 포함할 수 있다.Specifically, the pedal unit 30 includes a pair of pedals 400 that are spaced apart from each other at a predetermined distance, are interlocked with each other in forward and backward movement, and are capable of independent pressing operations, and the linked movement and individual pressing of the pair of pedals 400 back and forth. It may include a second sensor unit 500 that detects motion.

페달(400)은 사용자가 둘 중 하나의 페달(400)을 발로 밟은 상태로 전후 이동시키는 경우엔 비행기의 방향키(Rudder)에 움직임이 전달되어 비행기의 수직축(Z축)에 대한 요 운동(Yawing)을 조종하는 동작을 수행할 수 있다.When the user moves the pedal 400 back and forth while pressing one of the pedals 400 with his or her foot, the movement is transmitted to the rudder of the airplane, causing a yawing movement about the vertical axis (Z axis) of the airplane. You can perform operations to control .

만일 사용자가 왼쪽 페달을 밟으면 방향키가 왼쪽으로 굽어져서 기수를 왼쪽으로 돌리는 동작을 수행하고, 반대로 사용자가 오른쪽 페달을 밟으면 방향키가 오른쪽으로 굽어져서 기수를 오른쪽으로 돌리는 동작을 수행할 수 있다.If the user steps on the left pedal, the direction key is bent to the left to turn the nose to the left. Conversely, if the user steps on the right pedal, the direction key is bent to the right to turn the nose to the right.

이때, 페달을 밟는 정도와 기수가 돌아가는 정도는 비례하며, 페달을 원래대로 되돌리면 기수도 원래 위치로 되돌아가게 된다.At this time, the degree to which the pedal is pressed and the degree to which the nose turns are proportional, and when the pedals are returned to their original position, the nose also returns to its original position.

페달(400)은 사용자가 페달(400)에 대한 단독 누름 동작을 수행하는 경우엔 비행기의 바퀴를 제동하는 브레이크 동작을 수행할 수 있다.The pedal 400 can perform a braking operation to brake the wheels of the airplane when the user performs a single pressing operation on the pedal 400.

여기서, 상기 브레이크 동작은 ABS(Anti-Lock brake system) 장치를 이용한 휠 브레이크의 기능을 수행하는 것일 수 있으며, 만일 사용자가 왼쪽 페달의 전단을 누르면 비행기의 왼쪽 바퀴를 제동하고, 반대로 사용자가 오른쪽 페달의 전단을 누르면 비행기의 오른쪽 바퀴를 제동하게 된다.Here, the brake operation may perform the function of a wheel brake using an Anti-Lock brake system (ABS) device. If the user presses the front end of the left pedal, the left wheel of the airplane is braked, and conversely, if the user presses the front end of the left pedal, the brake operation may be performed. Pressing the front end of will brake the right wheel of the airplane.

또한, 페달부(30)는 러더 홀더(410), 슬라이더(420), 클립(430), 감지기어(440) 및 회전판(450)을 더 포함할 수 있다.In addition, the pedal unit 30 may further include a rudder holder 410, a slider 420, a clip 430, a sensing gear 440, and a rotating plate 450.

러더 홀더(410)는 슬라이더(420), 클립(430), 감지기어(440) 및 회전판(450)이 장착되는 공간을 제공하는 것으로서, 본체부(10)의 전단에 연결된다.The rudder holder 410 provides a space on which the slider 420, clip 430, sensing gear 440, and rotating plate 450 are mounted, and is connected to the front end of the main body 10.

러더 홀더(410)는 전후 이격되는 한 쌍의 가로 고정대(412)와, 가로 고정대(412)의 양단을 전후로 연결하는 적어도 한 쌍의 안내봉(414)과, 가로 고정대(412)의 중간을 전후로 연결하는 세로 고정대(416)를 포함할 수 있다.The rudder holder 410 includes a pair of horizontal fixtures 412 spaced back and forth, at least one pair of guide rods 414 connecting both ends of the horizontal fixtures 412 front and rear, and a middle of the horizontal fixtures 412 front and rear. It may include a connecting vertical fixture 416.

이때, 세로 고정대(416)의 상부에는 감지기어(440)가 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the sensing gear 440 is rotatably installed on the upper part of the vertical fixture 416.

슬라이더(420)는 안내봉(414)에 각각 이동 가능하게 설치되며, 상측에 클립(430)이 전후로 회전 가능하게 연결된다.The sliders 420 are movably installed on the guide rods 414, and a clip 430 is connected to the upper side so that they can rotate back and forth.

여기서, 클립(430)은 한 쌍의 페달(400)에 대응하는 개수로 마련되며, 페달(400)이 상부에 각각 연결된 상태이고, 슬라이더(420)에 연결되는 내측면에 형성된 삽입홈에 제2 자성체(432)가 설치될 수 있다.Here, the clips 430 are provided in a number corresponding to a pair of pedals 400, and the pedals 400 are each connected to the upper part, and a second insertion groove formed on the inner surface connected to the slider 420 is provided. A magnetic body 432 may be installed.

이에 따라, 슬라이더(420)에 의해 클립(430)과 일체화된 페달(400)이 안내봉(414)을 따라 전후로 이동 가능하게 된다.Accordingly, the pedal 400 integrated with the clip 430 by the slider 420 can be moved forward and backward along the guide rod 414.

만일 러더 홀더(410)가 두 쌍의 안내봉(414)을 포함하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 가로 고정대(412)의 양단에 좌우 각 한 쌍의 안내봉(414)이 전후로 연결되고, 세로 고정대(416)의 위치를 기준으로 좌측 및 우측에 위치하는 좌측 및 우측 슬라이더(420) 각각을 안내봉(414)이 수평 방향으로 한 쌍씩 관통하여 이동 가능하게 설치될 수 있다.If the rudder holder 410 includes two pairs of guide rods 414, as shown in FIG. 2, a pair of left and right guide rods 414 are provided at both ends of the pair of horizontal fixtures 412. A guide rod 414 may be installed to be movable by penetrating each pair of left and right sliders 420, which are connected back and forth and located on the left and right sides of the vertical fixture 416, in the horizontal direction.

이 경우, 각 슬라이더(420)의 좌우측을 한 쌍의 안내봉(414)이 지지함에 따라 슬라이더(420)에 연결된 페달(400)의 수평을 안정적으로 유지할 수 있다.In this case, the left and right sides of each slider 420 are supported by a pair of guide rods 414, so that the horizontality of the pedal 400 connected to the slider 420 can be stably maintained.

이때, 슬라이더(420)에 관통된 구멍에는 리니어 베어링이 추가로 삽입될 수 있으며, 이를 통해 슬라이더(420)의 전후 이동 시 부드러운 움직임이 가능해질 수 있다.At this time, a linear bearing may be additionally inserted into the hole through the slider 420, and through this, smooth movement may be possible when the slider 420 moves back and forth.

회전판(450)은 슬라이더(420)와 클립(430)의 사이에 각각 양단이 연결되고 중심이 세로 고정대(416)의 상부에 회전 가능하게 설치된다.The rotating plate 450 is connected at both ends between the slider 420 and the clip 430, and its center is rotatably installed on the upper part of the vertical fixture 416.

회전판(450)의 일측에는 감지기어(440)와 치합되는 회전기어(미도시)가 구비되어 감지기어(440)와 맞물림 결합한 상태로 세로 고정대(416)에 설치될 수 있다.A rotating gear (not shown) meshed with the sensing gear 440 is provided on one side of the rotating plate 450 and can be installed on the vertical fixture 416 in a state of meshing with the sensing gear 440.

제2 센서유닛(500)은 페달(400)의 누름 여부를 감지하기 위한 제2 홀센서(510)와 페달(400)의 전후 이동 각도를 감지하기 위한 가변저항(520)으로 구성될 수 있다.The second sensor unit 500 may be composed of a second Hall sensor 510 for detecting whether the pedal 400 is pressed and a variable resistor 520 for detecting the forward and backward movement angle of the pedal 400.

제2 홀센서(510)는 슬라이더(420)에 각각 설치되어 한 쌍의 페달(400)의 누름 동작에 따른 제2 자성체(432)의 세기를 각각 감지한다.The second Hall sensor 510 is installed on each slider 420 and detects the intensity of the second magnetic material 432 according to the pressing operation of the pair of pedals 400.

가변저항(520)은 감지기어(440)의 회전축에 연결되어 페달(400)의 전후 이동에 따른 회전 각도가 변화됨에 따른 저항을 출력한다.The variable resistor 520 is connected to the rotation axis of the sensing gear 440 and outputs resistance as the rotation angle changes as the pedal 400 moves back and forth.

또한, 페달부(30)는 소정 방향으로 이동하는 슬라이더(420) 및 페달(400)을 탄성 지지하는 제2a 복귀스프링(460) 및 제2b 복귀스프링(470)을 더 포함할 수도 있다.In addition, the pedal unit 30 may further include a 2a return spring 460 and a 2b return spring 470 that elastically support the slider 420 and the pedal 400 moving in a predetermined direction.

제2a 복귀스프링(460)은 안내봉(414) 상에 각각 설치되어 슬라이더(420)를 각각 본래 위치로 복귀시키도록 탄성 복원력을 제공한다.The 2a return springs 460 are installed on the guide rods 414 and provide elastic restoring force to return the sliders 420 to their original positions.

제2b 복귀스프링(470)은 클립(430)과 슬라이더(420)를 연결하여 페달(400)을 본래 각도로 복귀시키도록 탄성 복원력을 제공한다.The 2b return spring 470 connects the clip 430 and the slider 420 and provides an elastic restoring force to return the pedal 400 to its original angle.

제어 모듈(40)은 가상 비행 시뮬레이터를 실행하는 동안 사용자가 조종부(20) 및 페달부(30)를 통해 직접 손과 발로 조작한 동작에 따른 움직임 정보를 시뮬레이터로 전송하도록 제어하는 역할을 한다.The control module 40 serves to control the transmission of movement information according to movements directly operated by the user's hands and feet through the control unit 20 and the pedal unit 30 to the simulator while running the virtual flight simulator.

제어 모듈(40)은 조종부(20)와 페달부(30)의 사이 위치에 설치되고 제1 센서 유닛(300) 및 제2 센서 유닛(500)과 전기적으로 연결된다.The control module 40 is installed at a position between the control unit 20 and the pedal unit 30 and is electrically connected to the first sensor unit 300 and the second sensor unit 500.

제어 모듈(400)은 아두이노(Arduino) 보드 형태로 구현되고 가상 비행 시뮬레이터와는 USB 연결 또는 블루투스 연결된 상태일 수 있다.The control module 400 is implemented in the form of an Arduino board and may be connected via USB or Bluetooth to the virtual flight simulator.

제어 모듈(40)은 통신부(41), 로그 정보 획득부(42) 및 제어부(43)를 포함할 수 있다.The control module 40 may include a communication unit 41, a log information acquisition unit 42, and a control unit 43.

통신부(41)는 가상 비행 시뮬레이터와 통신하여 데이터를 송수신한다.The communication unit 41 communicates with the virtual flight simulator to transmit and receive data.

로그 정보 획득부(42)는 가상 비행 시뮬레이터가 실행되는 동안, 제1 센서 유닛(300)에 의해 감지된 조종간(200)의 회동 방향에 대한 제1 로그정보와, 제2 센서 유닛(500)에 의해 감지된 한 쌍의 페달(400)의 전후로의 연동 이동과 개별 누름 동작에 대한 제2 로그정보를 획득한다.While the virtual flight simulator is running, the log information acquisition unit 42 receives first log information about the rotation direction of the control stick 200 detected by the first sensor unit 300 and the second sensor unit 500. Second log information on the forward and backward interlocking movements and individual pressing movements of the pair of pedals 400 detected by the sensor is obtained.

제어부(43)는 로그정보 획득부(42)에 의해 획득된 제1 및 제2 로그정보를 가상 비행 시뮬레이터로 실시간 송신하도록 통신부(41)를 제어한다.The control unit 43 controls the communication unit 41 to transmit the first and second log information acquired by the log information acquisition unit 42 to the virtual flight simulator in real time.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.Although the present invention has been described in detail through preferred embodiments, the present invention is not limited thereto and may be implemented in various ways within the scope of the patent claims.

특히, 전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 강점을 다소 폭넓게 상술하였으므로, 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로써 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.In particular, the foregoing has described the features and technical strengths of the present invention rather broadly to enable a better understanding of the claims of the invention to be described later. Therefore, the concept and specific embodiments of the present invention described above are intended to serve a similar purpose as the present invention. It should be recognized by those skilled in the art that it can be immediately used as a basis for the design or modification of other shapes for use.

또한, 상기에서 기술된 실시예는 본 발명에 따른 하나의 실시예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위에 속하는 것으로 전술한 본 발명의 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the embodiment described above is only one embodiment according to the present invention, and may be implemented in various modified and changed forms by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. You will understand. Accordingly, the disclosed embodiments should be considered from an explanatory rather than a limiting perspective, and various modifications and changes thereof are also included in the scope of the technical spirit of the present invention and are indicated in the claims of the present invention, and the scope equivalent thereto is thereto. All differences therein should be construed as being included in the present invention.

10: 본체부 20: 조종부
30: 페달부 40: 제어모듈
100: 구조봉 110: 의자 고정대
200: 조종간 202: 손잡이
204: 조종대 210: 전후회전 지지구
220: 좌우회전 지지구 230: 제1 거치대
232: 제1a 자성체 240: 제2 거치대
242: 제1b 자성체 250: 제1a 복귀스프링
260: 제1b 복귀스프링 300: 제1 센서유닛
310: 제1a 홀센서 320: 제1b 홀센서
400: 페달 410: 러더 홀더
412: 가로 고정대 414: 안내봉
416: 세로 고정대 420: 슬라이더
430: 클립 432: 제2 자성체
440: 감지기어 450: 회전판
452: 회전기어 460: 제2a 복귀스프링
470: 제2b 복귀스프링 500: 제2 센서유닛
510: 제2 홀센서 520: 가변저항10: main body 20: control part
30: pedal unit 40: control module
100: Rescue rod 110: Chair fixing bar
200: control stick 202: handle
204: Steering wheel 210: Front and rear rotation support member
220: Left and right rotation support 230: First holder
232: 1st a magnetic body 240: 2nd holder
242: 1b magnetic body 250: 1a return spring
260: 1b return spring 300: 1st sensor unit
310: 1st a hall sensor 320: 1b hall sensor
400: Pedal 410: Rudder holder
412: horizontal fixture 414: guide rod
416: vertical fixture 420: slider
430: Clip 432: Second magnetic body
440: Sensing gear 450: Rotating plate
452: Rotating gear 460: 2a return spring
470: 2b return spring 500: 2nd sensor unit
510: second Hall sensor 520: variable resistance

Claims

In the pilot training device for a virtual flight simulator that allows you to virtually experience the operation of controlling the elevator keys, ailerons, and rudders of an airplane through a virtual flight simulator,
A main body portion including a pair of structural bars connected to the rear of the seat and spaced apart from each other;
A control unit installed at the rear end of the main body and including a control stick rotatable in forward and backward and left and right directions, and a first sensor unit that detects the direction of rotation of the control stick; and
A pair of pedals installed at the front end of the main body, spaced apart from each other at a certain distance, interlocked with each other in forward and backward movement, and capable of independent pressing operations, and a second device that detects the interlocked movement forward and backward and individual pressing actions of the pair of pedals. Includes a pedal unit including a sensor unit,
The control unit,
A front-and-back rotation support member rotatably supports a front-back rotation axis provided at the bottom of the control stick, and a left-right rotation axis provided at both front and rear ends of the front-back rotation support device on the upper side so as to be rotatable left and right, and the lower side is supported on the rescue pole. A pair of fixed left and right rotation supports, a first holder fixed to one end of the forward and backward rotation axis and having 1a magnetic materials spaced apart from each other on the upper and lower sides about the forward and backward rotation axis, and fixed to one end of the left and right rotation axis and It further includes a second holder on which the 1b magnetic material is installed to be spaced apart from each other on the upper and lower sides about the left and right rotation axis,
The first sensor unit,
A 1a Hall sensor installed on the forward and backward rotation support and detecting the intensity of the 1a magnetic material, which changes depending on the forward and backward rotation angle of the control stick, and a 1a Hall sensor installed on the left and right rotation support and changing according to the left and right rotation angle of the control stick. A pilot training device for a virtual flight simulator, characterized in that it consists of a 1b Hall sensor that respectively detects the intensity of the 1b magnetic material.

delete

According to paragraph 1,
The pedal part,
A rudder holder including a pair of horizontal fixtures connected to the front end of the main body and spaced forward and backward, at least one pair of guide rods connecting both ends of the horizontal fixtures back and forth, and a vertical fixture connecting the middle of the horizontal fixtures front and rear;
Sliders movably installed on each of the guide rods;
a clip rotatably connected to the upper side of the slider back and forth and to which the pedals are respectively connected to the upper portion; And a second magnetic body installed on each of the clips;
The second sensor unit,
A pilot training device for a virtual flight simulator, characterized in that it consists of a second Hall sensor that is installed on each of the sliders and detects the intensity of the second magnetic material according to the pressing operation of the pedal.

According to clause 4,
The pedal part,
A sensing gear rotatably installed on the upper part of the vertical fixture; and
It further includes a rotating plate, both ends of which are connected between the slider and the clip, the center of which is rotatably installed on an upper part of the vertical fixture, and one side of which is provided with a rotating gear engaged with the sensing gear,
The second sensor unit,
A control training device for a virtual flight simulator further comprising a variable resistor connected to the rotation axis of the sensing gear and outputting resistance according to the rotation angle.

According to paragraph 1,
It further includes a control module installed at a position between the control unit and the pedal unit and electrically connected to the first and second sensor units,
The control module is,
A communication unit that communicates with the virtual flight simulator to transmit and receive data;
First log information about the direction of rotation of the control stick detected by the first sensor unit while the virtual flight simulator is running, and interlocked movement of the pair of pedals sensed by the second sensor unit forward and backward; a log information acquisition unit that acquires second log information about individual pressing operations; and
A control unit that controls the communication unit to transmit the acquired first and second log information to the virtual flight simulator in real time.