KR102683305B1 - 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치 - Google Patents

압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정지 이후의 부품공급장치를 재가동시 저온 현상으로 인한 압전소자 진동수가 저하되지 않도록 상기 압전소자를 일정 온도로 유지시킬 수 있는 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품의 선별이나 이동을 위한 압전식 진동기가 구비된 부품공급장치에 있어서, 상기 부품공급장치는 인가된 전원에 의해 발열할 수 있도록 상기 부품공급장치에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 압전식 진동기에 구비된 압전소자(120)의 온도가 일정하게 유지되도록 열을 가하는 세라믹히터(130) 및 온도가 유지되는 상기 압전소자(120)의 온도를 감지하여 감지정보를 제어부(150)에 전송하는 온도센서(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치{Parts feeder apparatus including piezoelectric vibration unit with enhanced temperature maintenance function of the piezoelectric element}
본 발명은 정지 이후 부품공급장치를 재가동시 저온 현상으로 인한 압전소자의 진동수가 저하되지 않도록 상기 압전소자를 일정 온도로 유지시킬 수 있는 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 공정에서의 소자{예를 들어, 적층형 세라믹 커패시터(MLCC, Multilayer ceramic capacitor)}는 선별이나 검사 등에 유용하도록 보울 피더나 벌크 피더 등의 부품공급장치를 사용하고 있고, 이러한 부품공급장치는 압전소자가 구비된 압전식 진동기를 장착하여 진동에 의한 부품의 이송 및 선별이 가능하도록 실행된다.
이러한 부품공급장치에 장착되는 압전식 진동기는 특성상 온도 편차에 따라 기능의 차이가 발생할 수 있기 때문에 특히, 동절기에는 해당 압전식 진동기의 온도편차를 방지하기 위해 작업장의 실내온도를 항상 일정하게 유지하는 것이 중요하고, 일예로 실내온도는 부품공급장치의 습도 문제 등을 고려하여 약 20℃로 설정된다.
그러나 이러한 압전소자가 포함된 부품공급장치는 무인화 자동방식을 취하고 있다고 하더라도 24시간 동안 계속적으로 가동시키는 것은 불가능하여 정지와 동작을 반복적으로 실행하게 된다.
따라서 부품공급장치를 재가동하는 시점에서 일정 시간 동안 압전식 진동기 자체의 저온이 압전소자에 그대로 전달되어 상기 압전소자의 성능 즉 진동수의 저하는 물론, 압전식 전동기에 구비된 스프링의 탄성력 성능도 일시적으로 저하되는 문제가 발생하게 되고, 이러한 문제는 부품공급장치를 통해 선별되는 부품의 선별능력에도 영향을 주게 된다.
국내공개특허 제10-2004-22550호(공개일:2004.03.16.)
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 부품공급장치가 정지 이후 재가동 실행시 해당 부품공급장치의 저온 현상을 방지하여 압전식 진동기의 성능을 유지함으로써 부품의 선별능력이 저하되는 것을 방지하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치는 부품의 선별이나 이동을 위한 압전식 진동기가 구비된 부품공급장치에 있어서, 상기 부품공급장치는 인가된 전원에 의해 발열할 수 있도록 상기 부품공급장치에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 압전식 진동기에 구비된 압전소자(120)의 온도가 일정하게 유지되도록 열을 가하는 세라믹히터(130) 및 온도가 유지되는 상기 압전소자(120)의 온도를 감지하여 감지정보를 제어부(150)에 전송하는 온도센서(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 세라믹히터(130)는 상기 압전소자(120)에 직접적으로 열을 가하지 않고 스틸 재질을 이루는 상기 부품공급장치를 이용하여 간접가열방식으로 상기 압전소자(120)에 열이 전달될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 세라믹히터(130)는 상기 압전소자(120)의 개수와 동일하게 상기 부품공급장치에 구비되되 둘 이상의 상기 세라믹히터(130)가 구비시 상기 온도센서(140)를 중심으로 상기 세라믹히터(130)의 설치거리는 동일한 거리를 갖도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 복수의 상기 세라믹히터(130)가 상기 부품공급장치에 설치시 각각의 상기 세라믹히터(130)와 상기 압전소자(120) 간의 거리는 동일한 거리를 갖도록 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 부품공급장치가 정지된 상태에서 다시 재가동 실행시 저온 현상으로 인하여 압전소자의 온도가 저하되는 것을 세라믹히터의 간접가열 및 온도센서에 의한 설정온도 유지를 제어부에 의해 실행함으로써 상기 부품공급장치를 통하여 이송되는 부품의 선별능력은 물론, 이송에 도움을 주는 효과를 구현하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 따른 제어부의 개념도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시예는 다양한 실시예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
설명에 앞서, 하기에 기재된 부품공급장치는 압전식 진동기의 진동을 통해 적층형 세라믹 커패시터(MLCC)와 같은 부품을 이동시켜 해당 부품의 선별이나 검사 등에 사용하는 보울 피더나 벌크 피더 등의 장치를 의미하는 것으로, 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 상기 압전식 진동기 및 상기 부품공급장치(110)에 대한 구조 및 작용관계에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은 진동에 의해 이송되는 부품(미도시)의 선별이나 검사 등이 실행되는 부품공급장치(110), 상기 부품공급장치(110)에 설치되어 부품을 이송시키기 위한 진동을 발생시키는 압전소자(120)가 구비된 압전식 진동기, 간접가열방식으로 상기 압전식 진동기의 압전소자(120)에 열을 가하는 세라믹히터(130) 및 상기 압전소자(120)의 온도를 검측하여 그 검측정보를 제어부(150)에 전송하는 온도센서(140)를 포함하고, 상기 제어부(150)는 상기 세라믹히터(130)의 발열을 제어하는 것도 가능하다.
더욱 상세하게 본 발명의 요지를 설명하면, 상기 세라믹히터(130)는 제어부(150)의 제어를 통해 인가된 전원으로 발열하되 부품공급장치(110)의 몸체를 이용한 간접가열 방식으로 압전소자(120)를 가열하기 위한 구성이다.
이를 위해, 세라믹히터(130)는 도시한 바와 같이, 부품공급장치(110)에 구비된 압전소자(120)의 개수에 맞게 적어도 하나 이상이 설치되되 상기 부품공급장치(110)에 설치된 제어부(150)의 제어를 통하여 압전소자(120)를 가열한다.
여기서, 세라믹히터(130)는 압전소자(120)와 직접 접촉하여 가열하는 직접가열방식을 실행하는 경우, 압전식 진동기의 부품 손상을 일으키는 문제점이 발생할 수 있으므로, 스틸 재질을 갖는 부품공급장치(110) 몸체를 이용하여 발열시 발생하는 열이 압전소자(120)에 전달되는 간접가열방식으로 상기 압전소자(120)를 가열한다.
그리고, 상기 온도센서(140)는 압전소자(120)의 온도를 검측하되 그 검측정보를 제어부(150)에 전송하여 세라믹히터(130)의 동작 여부가 결정될 수 있도록 하기 위한 구성이다.
온도센서(140)는 도시한 바와 같이, 제어부(150)와 전기적으로 연결되되 발열하는 압전소자(120)의 온도를 감지할 수 있도록 부품공급장치(110)에 설치된다.
이때, 온도센서(140)는 압전소자(120) 온도의 감지를 위한 방법으로 미도시된 부품공급장치(110) 내부에 설치된 온도감지체(미도시)를 통해 전달되는 열에 의하여 온도 감지가 가능하게 하는 것이 바람직하다.
이를 위해, 온도센서(140)는 도시한 바와 같이, 부품공급장치(110)에 설치된 위치를 기준으로 각각의 압전소자(120)와 상기 온도센서(140) 간의 거리(D-1, D'-1)가 동일하도록 상기 부품공급장치(110)에 설치되고, 더욱 정확한 온도 감지를 위해 상기 압전소자(120)와 세라믹히터(130) 간의 설치거리(D-2, D'-2)도 각각 동일하게 적용될 수 있도록 설치된다.
상술한 구성과 구조적 특징을 갖는 본 발명은 예컨대 압전소자(120)의 온도가 30℃(이하, '설정온도'라 한다)를 유지시 상기 압전소자(120)의 진동수가 최대치를 갖는 경우, 오프(OFF) 상태라 하더라도 상기 압전소자(120)의 온도가 설정온도 미만으로 온도센서(140)에서 감지되면 제어부(150)는 세라믹히터(130)의 동작을 통하여 간접가열방식으로 상기 압전소자(120)가 설정온도에 도달할 수 있도록 가열하게 된다.
이후, 압전소자(120)의 온도가 설정온도에 도달하였음을 온도센서(140)에서 감지하면 그 감지정보를 제어부(150)에 전송하여 세라믹히터(130)의 동작을 오프(OFF)하여 상기 압전소자(120)의 온도가 항시 설정온도에 도달할 수 있게 제어한다.
부연하면, 아래 [표 1]에 나타낸 종래의 세라믹히터(130) 및 온도센서(140)가 구비되지 않은 부품공급장치의 경우, 작일 최종적인 압전소자(120)의 진동수(1290 수치)에서 부품공급장치의 저온 현상이 일어난 상태에서 다음날 오전 08시 20분에 부품공급장치 동작시 압전소자(120)의 진동수(1277 수치)가 떨어진 상태를 알 수 있고, 지속적인 부품공급장치의 가동으로 인한 압전소자(120) 자체 부하에 의한 열이 발생한 1시간 이후(오전 09시 21분)에는 상기 압전소자(120)의 최대 진동수(1290 수치)로 변화하는 것을 알 수 있듯이 처음 가동이 일어난 직후의 진동수 저하로 부품 선별이 차질이 발생할 수 있는 확률이 높아진다.
그러나, 본 발명에서의 부품공급장치는 온도센서(140) 및 세라믹히터(130)를 장착하여 제어부(150)에 의한 제어를 실행하게 되면 아래 [표 2]에 나타낸 바와 같이, 작일 압전소자(120)의 진동수(1292 수치)가 명일 오전 09시에도 동일한 상기 압전소자(120)의 진동수(1292 수치)가 유지되어 부품 선별능력이 저하되는 것을 방지하게 되는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 간접가열방식의 세라믹히터(130)를 통해 상술한 압전소자(120)의 특성 저하 방지는 물론, 도시되지 않은 압전식 진동기에 부설된 스프링(미도시)이나 부품을 이동시키기 위한 슈트(레일)에도 해당 열기가 전달되어 부품의 이송에 도움을 주는 장점도 구현할 수 있는데 이는 상기 세라믹히터(130) 발열에 의한 슈트 면에 존재하는 습기가 건조되기 때문이다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 종래와는 차별적으로 해당 부품공급장치가 정지된 상태에서 다시 재가동 실행시 저온 현상으로 인하여 압전소자(120)의 온도가 저하되는 것을 세라믹히터(130)의 간접가열 및 온도센서(140)에 의한 설정온도 유지를 제어부(150)에 의해 실행함으로써 부품공급장치로 이송되는 부품의 선별능력은 물론, 이송에 도움을 주는 효과를 구현하게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 부품공급장치
120: 압전소자
130: 세라믹히터
140: 온도센서
150: 제어부

Claims (4)

  1. 부품의 선별이나 이동을 위한 압전식 진동기가 구비된 부품공급장치에 있어서,
    상기 부품공급장치는
    인가된 전원에 의해 발열할 수 있도록 상기 부품공급장치에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 압전식 진동기에 구비된 압전소자(120)의 온도가 일정하게 유지되도록 열을 가하는 세라믹히터(130); 및
    온도가 유지되는 상기 압전소자(120)의 온도를 감지하여 감지정보를 제어부(150)에 전송하는 온도센서(140);를 포함하되,
    상기 세라믹히터(130)는, 상기 압전소자(120)에 직접적으로 열을 가하지 않고 스틸 재질을 이루는 상기 부품공급장치를 이용하여 간접가열방식으로 상기 압전소자(120)에 열이 전달될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 세라믹히터(130)는
    상기 압전소자(120)의 개수와 동일하게 상기 부품공급장치에 구비되되 둘 이상의 상기 세라믹히터(130)가 구비시에 상기 온도센서(140)를 중심으로 상기 세라믹히터(130)의 설치거리는 동일한 거리를 갖도록 설치되는 것을 특징으로 하는 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    복수의 상기 세라믹히터(130)가 상기 부품공급장치에 설치시에 각각의 상기 세라믹히터(130)와 상기 압전소자(120) 간의 거리는 동일한 거리를 갖도록 설치되는 것을 특징으로 하는 압전소자의 온도 유지 기능이 향상된 압전식 진동기를 포함하는 부품공급장치.
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