KR102682902B1 - 전립선결찰술 시술 시스템 - Google Patents

전립선결찰술 시술 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102682902B1
KR102682902B1 KR1020210114934A KR20210114934A KR102682902B1 KR 102682902 B1 KR102682902 B1 KR 102682902B1 KR 1020210114934 A KR1020210114934 A KR 1020210114934A KR 20210114934 A KR20210114934 A KR 20210114934A KR 102682902 B1 KR102682902 B1 KR 102682902B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
prostate
arm
ring
ligation
bed
Prior art date
Application number
KR1020210114934A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230032280A (ko
Inventor
임지석
Original Assignee
임지석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임지석 filed Critical 임지석
Priority to KR1020210114934A priority Critical patent/KR102682902B1/ko
Priority to PCT/KR2022/012894 priority patent/WO2023033482A1/ko
Publication of KR20230032280A publication Critical patent/KR20230032280A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102682902B1 publication Critical patent/KR102682902B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12009Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot
    • A61B17/12013Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12009Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot
    • A61B2017/12018Elastic band ligators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • A61B2017/345Cannulas for introduction into a natural body opening

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은 시술용 침상; 상기 시술용 침상에 일단부가 고정된 아암과 상기 아암의 타단부에 결합된 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재를 포함하는 지렛대 장치; 및 요도로 쉬스(sheath)을 삽입하여 결찰실로 전립선을 결찰하는 기능을 갖는 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치;를 포함하며,
상기 지렛대 장치의 고리형 음경수용부재 내벽은, 음경이 수용되고, 상기 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치의 쉬스가 요도에 삽입된 상태에서, 전립선을 압박하기 위하여 상기 쉬스를 소정의 각도로 젖힐 때, 지렛대 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템을 제공한다.

Description

전립선결찰술 시술 시스템{Surgical procedure system for prostatic hyperplasia in use of UROLIFT}
본 발명은 시술의 정확도 및 시술 편의성이 개선된 전립선결찰술(UROLIFT) 시술 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전립선비대증이란 전립선이 비정상적으로 비대해져 방광 하부의 소변이 나오는 전립선요도를 막아 요도 폐색을 일으켜 소변의 배출이 원활하지 못한 증상이다. 전립선비대증이 발생되면 빈뇨, 야간뇨, 절박뇨, 세뇨, 잔뇨감 등의 증상이 나타나게 되어 일상생활에 상당한 불편을 야기한다.
전립선비대증 치료는 크게 비수술적 치료와 수술적 치료로 나누어진다. 비수술적 치료로는 환자의 증상이 경미한 경우, 정기적으로 검진을 하는 대기요법과 약물을 사용하는 약물치료가 있다. 약물치료로도 전립선비대증 증상을 어느 정도 개선할 수 있는 것으로 알려져 있다. 그러나 약물치료는 투약을 중단하면 증상이 재발하고, 부작용이 발생하기도 하는 단점을 갖는다.
전립선비대증의 가장 효과적인 치료법은 수술이다. 전립선비대증 수술에는 요도 내시경을 이용한 경요도 전립선 절제술 등 전통적인 수술법이 알려져 있다. 최근에는 덜 침습적인 방법인 고출력 레이저를 이용한 전립선기화술, 홀뮴레이저 전립선적출술 등도 실시되고 있다.
또한, 최근에는 도 1에 도시된 바와 같은 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치 (300)를 사용하여, 의료용 결찰기를 전립선에 관통시켜서, 비대해진 전립선을 결찰하여 요도를 확보하는 시술방법도 시행되고 있다. 상기 전립선결찰술(UROLIFT) 시술방법을 자세히 설명하면 다음과 같다.
전립선비대증이 발생되면 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 요도 양쪽으로 한 쌍의 전립선(A,B)이 비대해져 요도(C)를 막게 된다. 시술자는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 쉬스(310, sheath)를 요도 내부로 삽입하고, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 의료용 결찰기(11)를 전립선(A,B)에 관통시킨 후 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이 좌측 전립선(A)의 상부에 제1임플란트(20)를 시술하고, 도 2의 (e)에 도시된 바와 같이 우측 전립선(B)의 상부에 제2임플란트(20a)를 시술한다.
그리고 도 2의 (f)에 도시된 바와 같이 좌측 전립선(A)과 우측 전립선(B)의 하부에도 각각 제3임플란트(20b)와 제4임플란트(20c)를 시술한다. 이 때, 각 임플란트(20,20a,20b,20c)는 전립선(A,B)의 외측에 배치되는 외측임플란트(21)와 요도 측에 배치되는 내측임플란트(23)가 결찰사(25)에 의해 연결되고, 결찰사(25)의 길이만큼 내측임플란트(23)가 전립선(A,B)을 외측으로 압박하여 요도가 개방된다.
대한민국 등록특허 제10-2170400호
본 발명자는 상기와 같은 전립선결찰술(UROLIFT)을 시술하면서 종래의 시술방법의 문제점을 인식하고, 이를 개선할 수 있는 방법을 발견하여 본 발명을 완성하였다.
즉, 종래 전립선결찰술(UROLIFT)에 의하면, 비대해진 전립선을 압박하여 요도를 확보하는 공간 창출 과정에서(도 2의 (c) 및 (e)), 전립선결찰술 시술장치(300)의 쉬스(310, sheath)를 일정한 각도로 젖혀서 쉬스 선단부로 전립선을 가압하여야 한다. 그러나 이러한 과정이 시술자의 감에 의존하여 수작업으로 이루어지므로, 전립선에 대한 과도한 압박 또는 과소한 압박이 발생하며, 이에 따라 시술의 정확도가 저하된다.
또한, 수작업에 따라 시술자가 필요 이상의 많은 힘을 사용하여야 하므로, 이러한 과정도 시술의 정확도를 저하시키는 원인으로 작용한다.
그러므로, 본 발명은 상기와 같은 종래의 시술방법의 단점을 개선할 수 있는 전립선결찰술 시술 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로, 상기 쉬스(sheath)를 젖히는 과정에서 명확한 기준점을 제공하며, 쉬스를 받치는 지렛대를 제공함으로써, 시술의 정확도 및 시술의 편의성을 개선할 수 있는 전립선결찰술 시술 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은
시술용 침상;
상기 시술용 침상에 일단부가 고정된 아암과 상기 아암의 타단부에 결합된 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재를 포함하는 지렛대 장치; 및
요도로 쉬스(310, sheath)을 삽입하여 결찰실로 전립선을 결찰하는 기능을 갖는 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치;를 포함하며,
상기 지렛대 장치의 고리형 음경수용부재 내벽은, 음경이 수용되고, 상기 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치의 쉬스가 요도에 삽입된 상태에서, 전립선을 압박하기 위하여 상기 쉬스를 소정의 각도로 젖힐 때, 지렛대 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술(UROLIFT) 시술 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 지렛대 장치의 아암의 일단부는 시술용 침상의 사이드 레일, 침상 바닥 프레임, 또는 침상 바닥면에 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 아암의 일단부가 시술용 침상의 사이드 레일 또는 침상 바닥 프레임에 고정되는 경우, 상기 아암은 환자의 몸 상부 공간, 환자의 무릎 아래 공간, 또는 환자의 가랑이 사이 공간을 통하여 음경수용부재를 음경에 도달시키는 구조를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 지렛대 장치의 아암의 일단부가 침상 바닥면에 고정되는 경우, 상기 침상 바닥면은 환자의 가랑이 사이에 위치하는 공간일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 아암은 침상 바닥면에 탈착이 가능하게 설치되며, 침상의 바닥면에는 아암 고정홈이 더 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 지렛대 장치의 아암은 직선형이거나 하나 이상의 굴곡부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 아암이 하나 이상의 굴곡부를 포함하는 경우, 상기 아암은 2개 이상의 아암이 관절부재에 의해 연결된 구조를 가지며, 상기 굴곡부는 상기 관절부재의 굴곡에 의해 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 관절부재에는 고정레버가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재는 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 원형 고리, 타원형 고리, 또는 다각형 고리일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 고리형 음경수용부재의 내부 폭은 일반인 평균 음경의 직경 대비 1.1배 내지 1.5배일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재는 아암과의 결합부위에 관절부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 고리형 음경수용부재의 관절부재에는 고정레버가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 고리형 음경수용부재에 인접한 아암에는 각도확인부재가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템은, 전립선결찰술(UROLIFT) 시술 시, 지렛대 장치가 전립선결찰술 시술장치의 쉬스 젖힘 각도에 대한 정확한 기준점을 제공하며, 지렛대로 작용하여 시술자가 적은 힘으로 시술을 진행할 수 있게 한다. 따라서, 이러한 기능에 의해 시술의 정확도 및 시술의 편의성을 크게 향상시키는 효과를 제공한다.
도 1은 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치의 일 실시형태를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 전립선결찰술 시술장치를 사용하는 시술과정을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템의 일 실시형태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템의 다른 실시형태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템의 다른 실시형태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 지렛대 장치의 사용형태를 모식적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템에 사용되는 지렛대 장치의 일 실시형태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템의 지렛대 장치에 포함되는 음경수용부재의 일 실시형태를 도시한 도면이다.
도 9은 본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템의 지렛대 장치에 포함되는 음경수용부재의 다른 실시형태를 도시한 도면이다.
도 10는 본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템의 지렛대 장치에 포함되는 음경수용부재의 다른 실시형태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결된다, 구비된다, 또는 설치된다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 설치될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결된다, 구비된다, 또는 설치된다"라고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~상부에”와 “상부에 직접” 또는 "∼사이에"와 "바로 ∼사이에" 또는 "∼에 이웃하는"과 "∼에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 전립선결찰술(UROLIFT) 시술 시스템의 일 실시형태를 예시한 사시도이다. 본 발명의 전립선결찰술 시술 시스템은, 시술용 침상(100); 상기 시술용 침상에 일단부가 고정된 아암(210)과 상기 아암의 타단부에 결합된 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재(220)를 포함하는 지렛대 장치(200); 및 요도로 쉬스(310)를 삽입하여 결찰실로 전립선을 결찰하는 기능을 갖는 전립선결찰술 시술장치(300);를 포함하며,
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지렛대 장치(300)의 고리형 음경수용부재(220) 내벽은, 음경이 수용되고, 상기 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치(300)의 쉬스(310, sheath)가 요도에 삽입된 상태에서, 전립선을 압박하기 위하여 상기 쉬스를 소정의 각도로 젖힐 때, 지렛대 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 시술용 침상(100)은 병원에서 일반적으로 사용되는 의료용 침대, 수술용 침대 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 환자를 누이고, 상기 지렛대 장치(200)을 고정할 수 있는 형태의 침상이라면 어느 것이라도 사용될 수 있다.
상기 지렛대 장치(200)에 포함되는 아암(210)의 일단부는 시술용 침상(100)에 고정되며, 이 때, 상기 아암(210)의 일단부가 고정되는 시술용 침상(100)의 아암 고정부는 아암의 타단부에 고정된 음경수용부재(220)가 아암에 결착된 상태로 환자의 몸을 피해 음경에 도달할 수 있는 위치라면 어떠한 위치로 결정되어도 좋다.
예를 들어, 상기 아암 고정부는 시술용 침상(100)의 사이드 레일(보호 펜스), 침상 바닥 프레임, 침상 바닥면 등에 형성될 수 있다. 도 3의 경우는 상기 아암 고정부가 시술용 침상(100)의 사이드 레일 상부 바(bar)에 형성된 형태를 예시하며, 도 4의 경우는 상기 아암 고정부가 침상 바닥 프레임에 형성된 형태를 예시하며, 도 5는 상기 아암 고정부가 침상의 바닥면에 형성된 형태를 예시한다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 아암(210)의 일단부가 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 시술용 침상(100)의 사이드 레일 또는 침상 바닥 프레임에 고정되는 경우, 상기 아암(210)은 환자의 몸 상부 공간, 환자의 무릎 아래 공간, 또는 환자의 가랑이 사이 공간을 통하여 음경수용부재를 음경에 도달시키는 구조를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 아암(210)의 일단부가 도 5에 도시된 바와 같이, 시술용 침상(100)의 바닥면에 고정되는 경우, 상기 침상 바닥면은 환자의 가랑이 사이에 위치하는 공간일 수 있다. 이 때, 상기 아암(210)은 직선형 로드 형태이거나, 곡선형 로드 형태이거나, 하나 이상의 관절부재를 포함하는 형태일 수 있다. 상기와 같이, 아암(210)의 일단부가 침상 바닥면에 고정되는 경우, 상기 지렛대 장치(200)는 침상 바닥면에 탈착이 가능하게 설치될 수 있으며, 이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 침상의 바닥면에 아암 고정홈(250) 더 구비될 수 있다.
상기 침상 바닥면에 고정되는 아암(210)의 일단부는 회전이 불가능한 형태로 고정되는 것이 지렛대 기능을 수행하는데 더 바람직할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 같이 침상 바닥면에 지렛대 장치(200)의 아암(210) 일단부가 고정되는 경우, 장치가 간단하며, 지렛대 기능이 더 견고하게 수행될 수 있으므로 바람직할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 지렛대 장치(200)의 아암(210)은 직선형(도 5)이거나 하나 이상의 굴곡부를 포함하는 형태(도 3, 도 5)일 수 있다. 즉, 상기 지렛대 장치(200)의 아암(210)은 타단부에 결합된 고리형 음경수용부재(220)가 환자의 몸을 피해 음경에 도달할 수 있게 하는 기능을 수행하므로, 하나 이상의 굴곡부가 포함될 수 있다. 이 때, 상기 굴곡부는 일체형 아암에 형성될 수 있으며, 또는 도 3 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 2개 이상의 아암(211, 212, 213)이 관절부재(230)에 의해 연결되고, 상기 관절부재(230)의 굴곡에 의해 형성되는 것일 수도 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 관절부재(230)에는 고정레버가 더 구비될 수 있다. 상기 고정레버(230)는 음경수용부재(220)이 음경을 수용한 상태에서 지렛대 장치(220)를 견고하게 고정하기 위하여 사용된다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 지렛대 장치(220)는 도 7에 도시된 바와 같이, 아암(210)의 일단부에 지렛대 장치 고정부재(240)가 더 구비될 수 있다. 상기 고정부재(240)의 형태는 특별히 한정되지 않으며, 상기 지렛대 장치(220)를 시술용 침상(100)에 견고하게 고정시킬 수 있는 형태라면 공지의 고정부재가 제한없이 채용될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재(220)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 원형 고리, 타원형 고리, 또는 다각형 고리 형태일 수 있다. 상기 고리형 음경수용부재(220)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 전립선결찰술 시술장치(300)의 쉬스(310)를 전립선의 압박하기 위하여 젖힐 때 지렛대 역할을 수행하는 것이 주된 기능이므로, 음경을 수용하여 지렛대 역할을 할 수 있는 형태라면 그 형태가 특별히 한정되는 것은 아니다.
상기 음경수용부재(220)는 부수적으로 음경을 고정하는 역할도 수행할 수 잇다.
또한, 상기 음경수용부재(220)는 전립선결찰술 시술장치(300)의 쉬스(310) 젖힘 각도에 대한 정확한 기준점을 제공하는 기능도 수행할 수 있다. 즉, 종래의 시술 방법에 의하면, 이러한 기준점이 존재하지 않으므로, 시술자의 감에 의존할 수 밖에 없으므로, 정확한 시술이 어려운 점이 있었다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 고리형 음경수용부재(220)의 내부 폭은 일반인 평균 음경의 직경 대비 1.1배 내지 1.5배의 사이즈로 형성될 수 있다. 상기 내부 폭이 상기 범위 미만일 경우, 음경을 수용시키는 것이 용이하지 않을 수 있으며, 상기 범위를 초과하는 경우, 지렛대 기능이 저하되므로 바람직하지 않다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 고리형 음경수용부재(220)가 일부가 오픈된 형태일 경우, 상기 음경수용부재의 깊이는 음경의 직경보다 크게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재(220)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 아암(210)과의 결합부위에 관절부재(260)를 더 포함할 수 있다. 이러한 관절부재(260)는 고리형 음경수용부재에 음경이 편안하게 수용될 수 있게 하거나, 고리형 음경수용부재(220)가 지렛대 역할을 효과적으로 수행할 수 있도록 고리형 음경수용부재(220)의 각도를 조절 가능하게 하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 고리형 음경수용부재(220)의 관절부재에는 고정레버(261)가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 고리형 음경수용부재(220)에 인접한 아암(210)에는, 도 10에 도시된 바와 같이, 각도확인부재(260)가 더 구비될 수 있다. 상기 각도확인부재(270)는 전립선을 가압하기 위하여 전립선결찰술 시술장치(300)의 쉬스(310)를 젖힐 때, 시술자가 젖힘 각도를 정확하게 파악할 수 있게 하는 기능을 수행한다. 즉, 종래의 시술 방법에 의하면, 이러한 각도확인수단이 존재하지 않으므로, 시술자의 감에 의존할 수 밖에 없으므로, 정확한 젖힘 각도를 파악하기 어려웠다. 또한 이러한 이유로 정확한 시술이 어려운 점이 있었다.
상기 각도확인부재(270)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 고리형 음경수용부재에 인접한 아암(210)에 고정된 통상의 각도기 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 젖힘 각도를 파악할 수 있는 형태의 기구라면 어떠한 기구라도 상기 각도확인부재(270)로 채용할 수 있다.
예를 들어, 상기 각도확인부재(270)는 투명한 소재로 제조된 각도기 형태일 수 있으며, 소정의 각도에 맞추어 다수개의 로드를 부채살 형태로 상기 아암(210)에 고정시킨 형태의 것일 수도 있다.
본 발명의 일 실시형태에 있어서, 전립선결찰술 시술장치(300)로는 전립선결찰술(UROLIFT)에 사용되는 공지된 시술장치가 제한 없이 사용될 수 있으므로, 장치 구성에 대한 자세한 설명은 생략한다. 상기 장치구성에 관해서는 대한민국 등록특허 제10-2170400호에 기재된 내용을 참고할 수 있다.
상기 전립선결찰술 시술장치(300)의 구조에 대하여, 예를 들어 간단히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 전립선결찰술 시술장치(300)는 도 1에 예시된 바와 같이, 쉬스(310, sheath)와 상기 쉬스의 일단부가 고정되며 손잡이를 포함하는 쉬스 조작부(330)를 포함한다. 상기 쉬스(310)는 쉬스 조작부(330)로부터 일정 길이로 연장되며 아우터쉬스를 통해 요도 내부로 삽입된다. 상기 전립선결찰술 시술장치(300)는 결찰실(320)을 전립선에 결찰되도록 안내하는 쉬스(310)와 경요도내시경을 수용한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련되어 설명되었지만,
발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100: 시술용 침상 200: 지렛대 장치
210(211, 212, 213): 아암
220: 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재
230(231, 232), 260 : 관절부재
232, 242, 261: 고정레버
240: 지렛대 장치 고정부재
250: 아암 고정홈 270: 각도확인부재
300: 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치
310: 쉬스(sheath) 320: 결찰실
330: 쉬스 조작부

Claims (13)

  1. 시술용 침상;
    상기 시술용 침상에 일단부가 고정된 아암과 상기 아암의 타단부에 결합된 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재를 포함하는 지렛대 장치; 및
    요도로 쉬스(sheath)를 삽입하여 결찰실로 전립선을 결찰하는 기능을 갖는 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치;를 포함하며,
    상기 지렛대 장치의 고리형 음경수용부재 내벽은, 음경이 수용되고, 상기 전립선결찰술(UROLIFT) 시술장치의 쉬스가 요도에 삽입된 상태에서, 전립선을 압박하기 위하여 상기 쉬스를 소정의 각도로 젖힐 때, 지렛대 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지렛대 장치의 아암의 일단부는 시술용 침상의 사이드 레일, 침상 바닥 프레임, 또는 침상 바닥면에 고정되는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 아암의 일단부가 시술용 침상의 사이드 레일 또는 침상 바닥 프레임에 고정되는 경우, 상기 아암은 환자의 몸 상부 공간, 환자의 무릎 아래 공간, 또는 환자의 가랑이 사이 공간을 통하여 음경수용부재를 음경에 도달시키는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 지렛대 장치의 아암의 일단부가 침상 바닥면에 고정되는 경우, 상기 침상 바닥면은 환자의 가랑이 사이에 위치하는 공간인 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 아암은 침상 바닥면에 탈착이 가능하게 설치되며, 침상의 바닥면에는 아암 고정홈이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지렛대 장치의 아암은 직선형이거나 하나 이상의 굴곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 아암이 하나 이상의 굴곡부를 포함하는 경우, 상기 굴곡부는 2개 이상의 아암이 관절부재에 의해 연결된 구조를 가지며, 상기 굴곡부는 상기 관절부재의 굴곡에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 관절부재에는 고정레버가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 고리형 음경수용부재는 일부가 오픈되거나 오픈되지 않은 원형 고리, 타원형 고리, 또는 다각형 고리인 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 고리형 음경수용부재의 내부 폭은 일반인 평균 음경의 직경 대비 1.1배 내지 1.5배인 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 고리형 음경수용부재는 아암과의 결합부위에 관절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 고리형 음경수용부재의 관절부재에는 고정레버가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 고리형 음경수용부재에 인접한 아암에는 각도확인부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 전립선결찰술 시술 시스템.
KR1020210114934A 2021-08-30 2021-08-30 전립선결찰술 시술 시스템 KR102682902B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210114934A KR102682902B1 (ko) 2021-08-30 2021-08-30 전립선결찰술 시술 시스템
PCT/KR2022/012894 WO2023033482A1 (ko) 2021-08-30 2022-08-29 전립선결찰술 시술 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210114934A KR102682902B1 (ko) 2021-08-30 2021-08-30 전립선결찰술 시술 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230032280A KR20230032280A (ko) 2023-03-07
KR102682902B1 true KR102682902B1 (ko) 2024-07-05

Family

ID=85412840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210114934A KR102682902B1 (ko) 2021-08-30 2021-08-30 전립선결찰술 시술 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102682902B1 (ko)
WO (1) WO2023033482A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200399545Y1 (ko) 2005-08-11 2005-10-25 임병남 전립선 질환의 예방과 치료를 위한 운동기구
US20170119412A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Auris Surgical Robotics, Inc. Object capture with a basket
KR102170400B1 (ko) 2020-08-31 2020-10-27 정윤호 전립선비대증 시술장치
US20200360100A1 (en) 2019-03-07 2020-11-19 Procept Biorobotics Corporation Robotic arms and methods for tissue resection and imaging
US20210196399A1 (en) 2019-12-31 2021-07-01 Auris Health, Inc. Alignment techniques for percutaneous access

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102223995B1 (ko) * 2016-09-16 2021-03-10 버브 서지컬 인크. 로봇 아암을 수술 테이블에 장착하기 위한 테이블 어댑터
US10464209B2 (en) * 2017-10-05 2019-11-05 Auris Health, Inc. Robotic system with indication of boundary for robotic arm
US10145747B1 (en) * 2017-10-10 2018-12-04 Auris Health, Inc. Detection of undesirable forces on a surgical robotic arm
JP7463277B2 (ja) * 2018-01-17 2024-04-08 オーリス ヘルス インコーポレイテッド 改善されたロボットアームを有する外科用ロボットシステム
BR112020014449B1 (pt) * 2018-01-17 2023-12-12 Auris Health, Inc Sistema de plataforma cirúrgica com suportes de braço ajustáveis

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200399545Y1 (ko) 2005-08-11 2005-10-25 임병남 전립선 질환의 예방과 치료를 위한 운동기구
US20170119412A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Auris Surgical Robotics, Inc. Object capture with a basket
US20200360100A1 (en) 2019-03-07 2020-11-19 Procept Biorobotics Corporation Robotic arms and methods for tissue resection and imaging
US20210196399A1 (en) 2019-12-31 2021-07-01 Auris Health, Inc. Alignment techniques for percutaneous access
KR102170400B1 (ko) 2020-08-31 2020-10-27 정윤호 전립선비대증 시술장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230032280A (ko) 2023-03-07
WO2023033482A1 (ko) 2023-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7029438B2 (en) Anoscope
EP2147632B1 (en) A device for surgical treatment of rectal and haemorrhoidal prolapse
US6616603B1 (en) Anoscope
US6702740B2 (en) Bartholin gland speculum
JP4163438B2 (ja) 内視鏡
US20030105387A1 (en) Vaginal speculum and procedure
JP2009511090A (ja) インプラント導入システム
Leslie et al. Transurethral resection of the prostate
KR102682902B1 (ko) 전립선결찰술 시술 시스템
Yew et al. Modified “tubeless” percutaneous nephrolithotomy using a tail-stent
Porpiglia et al. Transperitoneal left laparoscopic pyeloplasty with transmesocolic access to the pelvi‐ureteric junction: technique description and results with a minimum follow‐up of 1 year
Franco et al. What is the role of minimally invasive surgical treatments for benign prostatic enlargement?
Tela et al. Monopolar trans-urethral resection of prostate: our initial experience in a new African hospital with few resources
CN211511990U (zh) 一种心血管介入装置
JP7086117B2 (ja) 腫大した血管構造を処置するための装置、システム、及び方法
JP2501542B2 (ja) マティオリブリッジ付プロスタスコ―プ
CN206214128U (zh) 一次性多角度保护鞘
JP3237462U (ja) 片手で操作できるネフロスコープ
CN219557528U (zh) 一种消融针
Anwar et al. Percutaneous Nephrolthotomy (PCNL)
McVary Patient education: Benign prostatic hyperplasia (BPH)(Beyond the Basics)
Triana et al. Labiaplasty and hoodplasty combined
Selikowitz New coaxial ureteral stricture knife
US20180249991A1 (en) Sheath assembly for a transurethral procedure
Bunce et al. The treatment of superficial bladder tumours under local anaesthetic using suction diathermy electrodes

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right