KR102680256B1 - Method and apparatus for protecting a safety while during chaging an electric vehicle - Google Patents
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Abstract
일 실시 예에 따른 전기차 충전 중 안전보호방법은 전기차의 충전단자에 삽입된 충전 커넥터를 인식하는 단계, 인식된 충전 커넥터가 인증되면, 충전 전력을 수신하여 전기차의 배터리를 충전하는 단계 및 충전 중 이상상황이 감지된 경우, 충전 커넥터를 분리시키는 단계를 포함한다.A method of protecting safety while charging an electric vehicle according to an embodiment includes the steps of recognizing a charging connector inserted into the charging terminal of the electric vehicle, receiving charging power to charge the battery of the electric vehicle when the recognized charging connector is authenticated, and steps of charging the battery of the electric vehicle when the recognized charging connector is authenticated. When the situation is detected, disconnecting the charging connector.
Description
본 발명은 전기차 충전 중 안전보호장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a safety protection device and method during electric vehicle charging.
전기자동차란, 전기를 사용하여 운행되는 자동차를 의미하는 것으로, 크게 순수 전기자동차(Battery Powered Electric Vehicle)와 하이브리드 전기자동차(Hybrid Electric Vehicle)로 구분될 수 있다. 순수 전기자동차는 전기만을 사용하여 주행하는 자동차이고, 하이브리드 전기자동차는 전기 및 화석 연료를 사용하여 주행하는 자동차이다.An electric vehicle refers to a vehicle that runs using electricity and can be broadly divided into a battery powered electric vehicle (BATTERY POWERED ELECTRIC VEHICLE) and a hybrid electric vehicle (Hybrid Electric Vehicle). A pure electric vehicle is a vehicle that runs using only electricity, and a hybrid electric vehicle is a vehicle that runs using electricity and fossil fuels.
전기자동차에는, 주행을 위한 전기를 공급하는 배터리가 구비된다. 특히, 순수 전기자동차 및 플러그인(Plugin) 타입의 하이브리드 전기자동차는, 외부의 전원으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리를 충전하며, 배터리에 충전된 전력을 이용하여 전기 모터를 구동한다. 전기자동차(EV)의 보급 확대를 위해서는 전기자동차의 전원을 충전할 수 있는 충전 인프라의 구축이 필수적이다. 특히, 전기자동차의 배터리의 용량을 늘리는 것은 차체의 무게를 가중시키는 단점이 있어 한 번의 완충으로 전기자동차가 운행 가능한 거리는 제한적일 수밖에 없다.Electric vehicles are equipped with batteries that supply electricity for driving. In particular, pure electric vehicles and plug-in type hybrid electric vehicles charge their batteries using power supplied from an external power source and drive electric motors using the power charged in the battery. In order to expand the distribution of electric vehicles (EV), it is essential to build a charging infrastructure that can charge electric vehicles. In particular, increasing the capacity of an electric vehicle's battery has the disadvantage of increasing the weight of the vehicle body, so the distance that an electric vehicle can drive on a single charge is inevitably limited.
따라서, 전기 자동차의 중장거리 운행을 위해, 언제 어디서나 전기자동차를 충전할 수 있도록 도로망과 연계된 충전소의 설치는 필수적이며 가정용 충전설비와 인프라를 갖추는 것도 또한, 전기자동차(EV)의 보급 확대를 위해 반드시 필요하다.Therefore, for mid- to long-distance driving of electric vehicles, it is essential to install charging stations linked to the road network so that electric vehicles can be charged anytime and anywhere. Equipping home charging facilities and infrastructure is also essential to expand the supply of electric vehicles (EVs). It is absolutely necessary.
전기 자동차의 충전은 완속형 충전설비와 급속형 충전설비로 이루어지며, 급속형 충전설비의 경우 전기자동차 전용 충전소에 설치된다. 급속형 충전설비는 최대 출력이 50kW 이상의 충전 스테이션이며, 직류(DC)전원의 공급으로 배터리에 직접 충전함으로써 30분 이내에 충전을 완료할 수 있다. 완속형 충전설비의 경우 충전장치의 최대 출력이 7.7kW 이하이며, 교류(AC)전원의 공급으로 전기차 내 OBC(OnBoard Charger)로 충전함으로써 대략 6 ~ 8시간의 충전시간이 소요된다.Charging of electric vehicles consists of slow charging facilities and fast charging facilities, and fast charging facilities are installed at charging stations dedicated to electric vehicles. A rapid charging facility is a charging station with a maximum output of 50kW or more, and can complete charging within 30 minutes by directly charging the battery by supplying direct current (DC) power. In the case of slow charging facilities, the maximum output of the charging device is less than 7.7kW, and charging time is approximately 6 to 8 hours by charging with the OBC (OnBoard Charger) in the electric vehicle by supplying alternating current (AC) power.
전기자동차의 배터리에 전기를 충전하는 것은 각별한 주의가 필요하기 때문에, 전기자동차의 보급 활성화를 위해 다양한 형태로 개발되고 있는 전기자동차 기술의 발전과 더불어, 전기차의 충전기에는 누전, 감전 등의 안전사고를 사전에 미리 예방할 수 있는 구성이 미미하다는 문제가 있었다. 특히, 전기차를 충전하는 도중에 발생할 수 있는 많은 위험 요소, 예를 들면 과충전, 배터리 과열, 외부 충격, 습기에 의한 감전 등이 존재하지만, 이 경우 사용자의 인지에 의해 충전을 중단하는 방법 이외에 마땅한 안전설계가 존재하지 않는다는 문제점이 있다. Because charging electricity to the battery of an electric vehicle requires special care, with the advancement of electric vehicle technology being developed in various forms to promote the spread of electric vehicles, electric vehicle chargers are prone to safety accidents such as short circuits and electric shocks. There was a problem that the composition that could be prevented in advance was minimal. In particular, there are many risk factors that can occur while charging an electric vehicle, such as overcharging, battery overheating, external shock, and electric shock due to moisture, but in this case, there are appropriate safety design measures other than stopping charging due to the user's awareness. There is a problem that does not exist.
[선행기술문헌번호][Prior art document number]
선행기술 1: 한국등록특허 10-2138096호Prior Art 1: Korean Patent No. 10-2138096
일 실시 예는 전기차 충전 중 안전보호장치 및 방법을 제공하는 것이다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.One embodiment provides a safety protection device and method while charging an electric vehicle. Additionally, the object is to provide a computer-readable recording medium on which a program for executing the method on a computer is recorded. The technical challenges to be solved are not limited to those described above, and other technical challenges may exist.
일 실시 예에 따른 전기차 충전 중 안전보호방법은 전기차의 충전단자에 삽입된 충전 커넥터를 인식하는 단계; 상기 인식된 충전 커넥터가 인증되면, 충전 전력을 수신하여 상기 전기차의 배터리를 충전하는 단계; 및 충전 중 이상상황이 감지된 경우, 상기 충전 커넥터를 분리시키는 단계를 포함한다.A method of protecting safety while charging an electric vehicle according to an embodiment includes the steps of recognizing a charging connector inserted into a charging terminal of an electric vehicle; When the recognized charging connector is authenticated, receiving charging power to charge the battery of the electric vehicle; And when an abnormal situation is detected during charging, it includes the step of disconnecting the charging connector.
상기 이상상황은, 상기 충전 전력의 전류값이 임계 전류값이상인 경우, 상기 배터리의 온도값이 임계온도값 이상인 경우, 또는 상기 전기차의 충격에 의한 진동값이 임계진동값 이상인 경우를 포함할 수 있다.The abnormal situation may include a case where the current value of the charging power is more than a threshold current value, a case where the temperature value of the battery is more than a threshold temperature value, or a case where a vibration value due to an impact of the electric vehicle is more than a threshold vibration value. .
상기 충전 커넥터를 분리시키는 단계는, 상기 충전 커넥터 또는 상기 충전단자에 포함된 자석의 극성을 변환시킬 수 있다.The step of separating the charging connector may change the polarity of the magnet included in the charging connector or the charging terminal.
상기 자석은, 전자석 또는 영구자석일 수 있다.The magnet may be an electromagnet or a permanent magnet.
상기 방법은 상기 영구자석의 극성을 전환시키는 전환부재를 구동시킬 수 있다.The method can drive a switching member that switches the polarity of the permanent magnet.
다른 실시 예에 따른 전기차 충전 중 안전보호장치는 충전단자; 배터리; 및 상기 충전단자에 삽입된 충전 커넥터를 인식하고, 상기 인식된 충전 커넥터가 인증되면, 충전 전력을 수신하여 상기 배터리를 충전하도록 제어하고, 충전 중 이상상황이 감지된 경우, 상기 충전 커넥터를 분리시키는 프로세서를 포함한다.A safety protection device during electric vehicle charging according to another embodiment includes a charging terminal; battery; And recognizing the charging connector inserted into the charging terminal, controlling to receive charging power to charge the battery when the recognized charging connector is authenticated, and disconnecting the charging connector when an abnormal situation is detected during charging. Includes processor.
상기 이상상황은, 상기 충전 전력의 전류값이 임계 전류값이상인 경우, 상기 배터리의 온도값이 임계온도값 이상인 경우, 또는 상기 전기차의 충격에 의한 진동값이 임계진동값이상인 경우를 포함할 수 있다.The abnormal situation may include a case where the current value of the charging power is more than a threshold current value, a case where the temperature value of the battery is more than a threshold temperature value, or a case where the vibration value caused by an impact of the electric vehicle is more than a threshold vibration value. .
상기 프로세서는, 상기 충전 커넥터 또는 상기 충전단자에 포함된 자석의 극성을 변환시킬 수 있다.The processor may convert the polarity of a magnet included in the charging connector or the charging terminal.
상기 프로세서는, 상기 충전 커넥터 또는 상기 충전단자에 포함된 자석의 극성을 변환시키는 전환부재를 구동시킬 수 있다. The processor may drive a switching member that changes the polarity of a magnet included in the charging connector or the charging terminal.
도 1은 전기차의 내부 블록 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전기차 운전 보조 시스템(ADAS)의 블록 도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전기차를 충전하는 것을 설명하는 예시 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 충전 커넥터를 포함하는 충전 케이블의 예시 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 안전보호장치의 개략 도이다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 안전보호방법의 흐름 도이다.1 is an internal block diagram of an electric vehicle.
FIG. 2 is a block diagram of the electric vehicle driver assistance system (ADAS) shown in FIG. 1.
Figure 3 is an example diagram explaining charging an electric vehicle according to an embodiment.
FIG. 4 is an example diagram of a charging cable including the charging connector shown in FIG. 3.
Figure 5 is a schematic diagram of a safety protection device according to an embodiment.
Figure 6 is a flow chart of a safety protection method according to another embodiment.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in this specification will be briefly explained, and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technology, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When it is said that a part "includes" a certain element throughout the specification, this means that, unless specifically stated to the contrary, it does not exclude other elements but may further include other elements. In addition, terms such as "... unit" and "module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .
전기차(Electric Vehicle, EV)는 49 CFR(code of federal regulations) 523.3 등에서 정의된 자동차(automobile)를 지칭할 수 있다. 전기차는 고속도로 이용 가능하고, 전기차 외부의 전원공급원으로부터 재충전 가능한 배터리 등의 전기차 탑재 에너지 저장 장치에서 공급되는 전기에 의해 구동될 수 있다. 전원공급원은 주거지나 공용 전기서비스 또는 전기차 탑재 연료를 이용하는 발전기 등을 포함할 수 있다.Electric Vehicle (EV) may refer to an automobile defined in 49 CFR (code of federal regulations) 523.3, etc. Electric vehicles can be used on highways and can be driven by electricity supplied from an energy storage device on board the electric vehicle, such as a rechargeable battery from a power source external to the electric vehicle. The power supply source may include a residential or public electric service, or a generator using fuel on board an electric vehicle.
전기차(electric vehicle, EV)는 일렉트릭 카(electric car), 일렉트릭 오토모바일(electric automobile), ERV(electric road vehicle), PV(plug-in vehicle), xEV(plug-in vehicle) 등으로 지칭될 수 있고, xEV는 BEV(plug-in all-electric vehicle 또는 battery electric vehicle), PEV(plug-in electric vehicle), HEV(hybrid electric vehicle), HPEV(hybrid plug-in electric vehicle), PHEV(plug-in hybrid electric vehicle) 등으로 지칭되거나 구분될 수 있다.An electric vehicle (EV) may be referred to as an electric car, electric automobile, electric road vehicle (ERV), plug-in vehicle (PV), plug-in vehicle (xEV), etc. xEV is BEV (plug-in all-electric vehicle or battery electric vehicle), PEV (plug-in electric vehicle), HEV (hybrid electric vehicle), HPEV (hybrid plug-in electric vehicle), and PHEV (plug-in electric vehicle). hybrid electric vehicle), etc.
플러그인 전기차(Plug-in Electric Vehicle, PEV)는 전력 그리드에 연결하여 [0044] 량 탑재 일차 배터리를 재충전하는 전기차로 지칭될 수 있다.A plug-in electric vehicle (PEV) may be referred to as an electric vehicle that recharges an on-board primary battery by connecting to the power grid.
플러그인 전기차(Plug-in vehicle, PV)은 본 명세서에서 전기차 전력공급장치(electric vehicle supply equipment, EVSE)로부터 물리적인 플러그와 소켓을 사용하지 않고 무선 충전 방식을 통해 재충전 가능한 전기차으로 지칭될 수 있다.A plug-in electric vehicle (PV) may be referred to herein as an electric vehicle that can be recharged through a wireless charging method from an electric vehicle supply equipment (EVSE) without using a physical plug or socket.
중량 자동차(Heavy duty vehicles; H.D. Vehicles)는 49 CFR 523.6 또는 CFR 37.3(bus)에서 정의된 네 개 이상 의 바퀴를 가진 모든 전기차를 지칭할 수 있다.Heavy duty vehicles (H.D. Vehicles) may refer to any electric vehicle with four or more wheels as defined in 49 CFR 523.6 or CFR 37.3 (bus).
경량 플러그인 전기차(Light duty plug-in electric vehicle)는 주로 공공 거리, 도로 및 고속도로에서 사용하기 위한 재충전 가능한 배터리나 다른 에너지 장치의 전류가 공급되는 전기 모터에 의해 추진력을 얻는 3개 또는 4개 바퀴를 가진 전기차를 지칭할 수 있다. 경량 플러그인 전기차는 총 중량이 4.545㎏보다 작게 규정될 수 있다.Light duty plug-in electric vehicle is a vehicle with three or four wheels powered by an electric motor supplied with current from a rechargeable battery or other energy device, primarily for use on public streets, roads and highways. It can refer to an electric vehicle. Lightweight plug-in electric vehicles can be defined as having a total weight of less than 4.545 kg.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 일 실시 예에 따른 전기차의 내부 블록도이다. 1 is an internal block diagram of an electric vehicle according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 전기차(100)은, 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(125) 메모리(130), 출력부(140), 전기차 구동부(150), 전기차 운전 보조 시스템(ADAS, 160), 제어부(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
통신부(110)는, 근거리 통신 모듈, 위치 정보 모듈, 광통신 모듈 및 V2X 통신 모듈을 포함할 수 있다.The
입력부(120)는, 운전 조작 수단, 카메라, 마이크로폰 및 사용자 입력부를 포함할 수 있다.The
운전 조작 수단은, 전기차(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단은 조향 입력 수단, 쉬프트 입력 수단, 가속 입력 수단, 브레이크 입력 수단을 포함할 수 있다.The driving operation means receives user input for driving the
가속 입력 수단은, 사용자로부터 전기차(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단은, 사용자로부터 전기차(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다.The acceleration input means receives an input for acceleration of the
카메라는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.The camera may include an image sensor and an image processing module. The camera can process still or moving images obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD). The image processing module may process still images or moving images obtained through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the
한편, 전기차(100)은 전기차 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라, 전기차 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라 및 전기차 후방 영상을 촬영하는 후방카메라를 포함할 수 있다. 각각의 카메라는 렌즈, 이미지 센서 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는, 촬영되는 영상을 컴퓨터 처리하여, 데이터 또는 정보를 생성하고, 생성된 데이터 또는 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다. 카메라에 포함되는 프로세서는, 제어부(170)의 제어를 받을 수 있다.Meanwhile, the
카메라는 스테레오 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라의 프로세서는, 스테레오 영상에서 검출된 디스페리티(disparity) 차이를 이용하여, 오브젝트와의 거리, 영상에서 검출된 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.The camera may include a stereo camera. In this case, the camera's processor can use the disparity difference detected in the stereo image to detect the distance to the object, the relative speed to the object detected in the image, and the distance between the plurality of objects.
카메라는 TOF(Time of Flight) 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라는, 광원(예를 들면, 적외선 또는 레이저) 및 수신부를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라의 프로세서는, 광원에서 발신되는 적외선 또는 레이저가 오브젝트에 반사되어 수신될 때까지의 시간(TOF)에 기초하여 오브젝트와의 거리, 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.The camera may include a Time of Flight (TOF) camera. In this case, the camera may include a light source (eg, infrared or laser) and a receiver. In this case, the camera's processor detects the distance to the object, the relative speed to the object, and the distance between a plurality of objects based on the time (TOF) until the infrared or laser emitted from the light source is reflected and received by the object. can do.
한편, 후방 카메라는, 후방 번호판 또는 트렁크 또는 테일 게이트 스위치 부근에 배치될 수 있으나, 후방 카메라가 배치되는 위치는 이에 제한되지 않는다.Meanwhile, the rear camera may be placed near the rear license plate, trunk, or tailgate switch, but the location where the rear camera is placed is not limited thereto.
복수의 카메라에서 촬영된 각각의 이미지는, 카메라의 프로세서에 전달되고, 프로세서는 상기 각각의 이미지를 합성하여, 전기차 주변 영상을 생성할 수 있다. 이때, 전기차 주변 영상은 탑뷰 이미지 또는 버드 아이 이미지로 디스플레이부를 통해 표시될 수 있다.Each image captured by a plurality of cameras is transmitted to the camera's processor, and the processor can synthesize the images to create an image surrounding the electric vehicle. At this time, the image surrounding the electric vehicle may be displayed through the display unit as a top view image or a bird's eye image.
센싱부(125)는, 전기차(100)의 각종 상황을 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(125)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 전기차 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 전기차 내부 온도 센서, 전기차 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.The
이에 의해, 센싱부(125)는, 전기차 충돌 정보, 전기차 방향 정보, 전기차 위치 정보(GPS 정보), 전기차 각도 정보, 전기차 속도 정보, 전기차 가속도 정보, 전기차 기울기 정보, 전기차 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 전기차 램프 정보, 전기차 내부 온도 정보, 전기차 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 전기차 외부 조도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.As a result, the
메모리(130)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(130)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전기차(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The
출력부(140)는, 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부 및 햅틱 출력부를 포함할 수 있다.The
디스플레이부는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부는 전기차 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 전기차 관련 정보는, 현재 전기차의 상태를 알려주는 전기차 상태 정보 또는 전기차의 운행과 관련되는 전기차 운행 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부는 현재 전기차의 속도(또는 속력), 주변전기차의 속도(또는 속력) 및 현재 전기차과 주변전기차 간의 거리 정보를 표시할 수 있다.The display unit may display information processed by the
한편, 디스플레이부는 운전자가 운전을 함과 동시에 전기차 상태 정보 또는 전기차 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 운전자는, 시선을 전기차 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.Meanwhile, the display unit may include a cluster so that the driver can check electric vehicle status information or electric vehicle operation information while driving. Clusters can be located on dashboards. In this case, the driver can check the information displayed on the cluster while maintaining his gaze in front of the electric vehicle.
음향 출력부는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부는 스피커 등을 구비할 수 있다.The audio output unit converts the electrical signal from the
전기차 구동부(150)는, 전기차 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 전기차 구동부(150)는 동력원 구동부, 조향 구동부, 브레이크 구동부, 램프 구동부, 공조 구동부, 윈도우 구동부, 에어백 구동부, 썬루프 구동부 및 서스펜션 구동부를 포함할 수 있다.The electric
브레이크 구동부는, 전기차(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 전기차(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 전기차(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.The brake driver may perform electronic control of a brake apparatus (not shown) in the
램프 구동부는, 전기차 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.The lamp driver can control the turn on/off of lamps placed inside and outside the electric vehicle. Additionally, the intensity and direction of the light of the lamp can be controlled. For example, control of direction indicator lamps, brake lamps, etc. can be performed.
제어부(170)는, 전기차(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다. 상술한 사고 유무 판단 장치는 제어부(170)에 의해 구동될 수 있다.The
제어부(170)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.In terms of hardware, the
인터페이스부(180)는, 전기차(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 이동 단말기(미도시)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(미도시)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(180)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.The
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 전기차 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The
도 2는 도 1에 도시된 전기차 운전 보조 시스템(ADAS)의 블록 도이다.FIG. 2 is a block diagram of the electric vehicle driver assistance system (ADAS) shown in FIG. 1.
ADAS(200)는, 편의, 안전 제공을 위해 운전자를 보조 하는 전기차 운전 보조 시스템이다.ADAS (200) is an electric vehicle driving assistance system that assists the driver to provide convenience and safety.
ADAS(200)는, 자동 비상 제동 모듈(이하, AEB: Autonomous Emergency Braking)(210), 전방 충돌 회피 모듈 (이하, FCW: Foward Collision Warning)(211), 차선 이탈 경고 모듈 (이하, LDW: Lane Departure Warning)(212), 차선 유지 보조 모듈 (이하, LKA: Lane Keeping Assist)(213), 속도 지원 시스템 모듈 (이하, SAS: Speed Assist System)(214), 교통 신호 검출 모듈 (TSR: Traffic Sign Recognition)(215), 적응형 상향등 제어 모듈 (이하, HBA: High Beam Assist)(216), 사각 지대 감시 모듈 (이하, BSD: Blind Spot Detection)(217), 자동 비상 조향 모듈 (이하, AES: Autonomous Emergency Steering)(218), 커브 속도 경고 시스템 모듈 (이하, CSWS: Curve Speed Warning System)(219), 적응 순향 제어 모듈 (이하, ACC: Adaptive Cruise Control)(220), 스마트 주차 시스템 모듈 (이하, SPAS: Smart Parking Assist System)(221), 교통 정체 지원 모듈 (이하, TJA: Traffic Jam Assist)(222) 및 어라운드 뷰 모니터 모듈 (이하, AVM: Around View Monitor)(223)을 포함할 수 있다.ADAS (200) includes an automatic emergency braking module (hereinafter referred to as AEB: Autonomous Emergency Braking) (210), a forward collision avoidance module (hereinafter referred to as FCW: Forward Collision Warning) (211), and a lane departure warning module (hereinafter referred to as LDW: Lane). Departure Warning (212), Lane Keeping Assist module (LKA: Lane Keeping Assist) (213), speed assistance system module (SAS: Speed Assist System) (214), traffic signal detection module (TSR: Traffic Sign) Recognition) (215), adaptive high beam control module (hereinafter, HBA: High Beam Assist) (216), blind spot monitoring module (hereinafter, BSD: Blind Spot Detection) (217), automatic emergency steering module (hereinafter, AES: Autonomous Emergency Steering (218), Curve Speed Warning System module (CSWS: Curve Speed Warning System) (219), Adaptive Cruise Control module (ACC: Adaptive Cruise Control) (220), Smart parking system module (hereinafter: , SPAS: Smart Parking Assist System (221), traffic jam assist module (hereinafter, TJA: Traffic Jam Assist) (222), and around view monitor module (hereinafter, AVM: Around View Monitor) (223). .
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223)들은 전기차 운전 보조 기능 제어를 위한 프로세서를 포함할 수 있다.Each of the
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223)에 포함되는 프로세서는, 제어부(270)의 제어를 받을 수 있다.The processor included in each of the ADAS modules (210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223) can be controlled by the
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223) 프로세서는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.Each of the ADAS modules (210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223) processor is hardware-wise, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors, controllers, micro-controllers, microprocessors ( It may be implemented using at least one of microprocessors) and electrical units for performing other functions.
AEB(210)는, 검출된 오브젝트와의 충돌을 방지하기 위해, 자동 제동을 제어하는 모듈이다. FCW(211)는, 전기차 전방 오브젝트와의 충돌을 방지하기 위해, 경고가 출력되도록 제어하는 모듈이다. LDW(212)는, 주행 중 차선 이탈 방지를 위해, 경고가 출력되도록 제어하는 모듈이다. LKA(213)는, 주행 중 주행 차선 유지하도록 제어하는 모듈이다. SAS(214)는, 설정된 속도 이하로 주행하도록 제어하는 모듈이다. TSR(215)은, 주행 중 교통 신호를 감지하여 감지된 교통 신호를 기초로 정보를 제공하는 모듈이다. HBA(216)는, 주행 상황에 따라 상향등의 조사 범위 또는 조사량을 제어하는 모듈이다. BSD(217)는, 주행 중, 운전자 시야 밖의 오브젝트를 검출하고, 검출 정보를 제공하는 모듈이다. AES(218)는, 비상시 조향을 자동으로 수행하는 모듈이다. CSWS(219)는, 커브 주행시 기 설정 속도 이상으로 주행하는 경우 경로를 출력하도록 제어하는 모듈이다. ACC(220)는, 선행 전기차를 추종하여 주행하도록 제어하는 모듈이다. SPAS(221)는, 주차 공간을 검출하고, 주차 공간에 주차하도록 제어하는 모듈이다. TJA(222)는, 교통 정체시 자동 운행하도록 제어하는 모듈이다. AVM(223)은, 전기차 주변 영상을 제공하고, 전기차 주변을 모니터링하도록 제어하는 모듈이다. The
ADAS(200)는, 입력부(230) 또는 센싱부(235)에서 획득한 데이터를 기초로, 각각의 전기차 운전 보조 기능을 수행하기 위한 제어 신호를 출력부(250) 또는 전기차 구동부(260)에 제공할 수 있다. ADAS(200)는, 상기 제어 신호를, 출력부(250) 또는 전기차 구동부(260)에 전기차 내부 네트워크 통신(예를 들면, CAN)을 통해, 직접 출력할 수 있다. 또는, ADAS(200)는, 상기 제어 신호를, 제어부(270)를 거쳐, 출력부(250) 또는 전기차 구동부(260)에 출력할 수 있다.The
도 3은 일 실시 예에 따른 전기차를 충전하는 것을 설명하는 예시 도면이다.Figure 3 is an example diagram explaining charging an electric vehicle according to an embodiment.
도 3을 참조하면, 충전 스테이션(20)은 상용 전력망(power grid) 또는 전력 백본으로부터 전력을 받아들이고, 충전케이블(15)를 통해 전기차(10)에 에너지를 공급할 수 있다. 충전 스테이션(20)은 예컨대 전기차(10) 소유자의 집에 부속된 주차장, 주유소에서 전기차 충전을 위한 주차구역, 쇼핑센터나 업무용 건물의 주차구역 등과 같이 다양한 장소에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 3, the charging
충전 스테이션(20)은 유무선 통신을 통하여 전력망을 관리하는 인프라 관리 시스템(infrastructure management system) 내지 인프라 서버와 통신할 수 있다. 또한, 충전 스테이션(20)은 전기차(10)와도 무선 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 무선 통신은 IEEE 802.11 규약에 따른 와이파이(WiFi)를 기반으로 한 무선랜(WLAN)을 포함할 수 있으며, 후술하는 바와 같이 저주파(LF: Low frequency) 자기장 신호 및/또는 저출력 자기장(LPE: Low Power Excitation) 신호를 이용한 P2PS 통신을 더 포함할 수 있다. 아울러, 충전 스테이션(20)과 전기차(10) 간의 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), 셀룰러(cellular) 등 다양한 통신방식 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The charging
전기차(10)는 배터리와 같이 충전가능한 에너지 저장장치에 저장된 전기에너지를 동력원으로 하여 전기 모터를 구동하여 운행할 수 있는 차량(automobile)으로 정의할 수 있다. 전기차(10)는 전기 모터와 일반적인 내연기관(internal combustion engine)을 모두 구비하는 하이브리드 자동차를 포함할 수 있고, 자동차(automobile)뿐만 아니라 모터사이클(motorcycle), 카트(cart), 스쿠터(scooter) 및 전기 자전거(electricbicycle)를 포함할 수도 있다.The
실시 예에서, 충전케이블(15)을 통해 전기차(10)의 배터리를 충전하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 무선충전 방식을 통해 전기차(10)의 배터리를 충전할 수도 있다. 예를 들면, 전기차(10)는 충전 스테이션(20)으로부터 전기 에너지를 받아들이기 위한 수신 코일을 구비하는 수신패드를 포함할 수 있다. 수신 패드에 있는 수신 코일은 충전 스테이션(10)에 있는 송신 코일로부터 예컨대 자기공명에 의해 자기 에너지를 받아들인다. 전기차(20)에서 수신된 자기 에너지는 유도 전류로 변환되고, 유도전류는 직류전류로 정류된 후 전기차(10)의 배터리를 충전시킨다. In the embodiment, it has been described that the battery of the
도 4는 도 3에 도시된 충전 커넥터를 포함하는 충전 케이블의 예시 도면이다.FIG. 4 is an example diagram of a charging cable including the charging connector shown in FIG. 3.
도 4를 참조하면, 충전케이블은 2개의 충전 커넥터(11 및 19)와 케이블(15)을 포함한다. 하나의 충전 커넥터(11)는 전기차의 충전 단자와 접속되고, 다른 충전 커넥터(19)는 충전 스테이션(10)의 충전 단자와 접속된다. 도시된 충전케이블은 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 충전 커넥터는 전기차의 자체에 설치된 충전 단자, 예를 들면 플러그와 기계적 또는 전기적으로 결합할 수 있다. 실시 예에서, 충전 커넥터는 서로 다른 형태의 출력측 플러그와 입력측 플러그를 선택적으로 연결시킴으로써, 다양한 형태의 플러그를 연결시킬 수도 있다. 또한, 도시되지는 않았지만, 충전 케이블의 버튼을 구비하여, 사용자가 누름동작을 하여 양측의 플러그를 동시에 잠금 및 잠금 해지시킬 수도 있다.Referring to Figure 4, the charging cable includes two charging connectors (11 and 19) and a cable (15). One
도 5는 일 실시 예에 따른 안전보호장치의 개략 도이다.Figure 5 is a schematic diagram of a safety protection device according to an embodiment.
도 5를 참조하면, 안전보호장치(500)는 제어부(510), 충전제어부(520), 이상감지부(530) 및 커넥터 분리부(540)를 포함한다. 여기서, 안전보호장치(500)는 전기차의 배터리(521), 충전 케이블 또는 전기차의 충전 단자(또는 플러그)에 구비된 자석(541)을 더 포함할 수 있으며, 자석(541)은 전자석 또는 영구자석일 수 있다.Referring to FIG. 5, the
실시 예에 따른 안전보호장치(500)는 전기차의 충전단자에 삽입된 충전 커넥터를 인식하고, 인식된 충전 커넥터가 인증되면, 충전 전력을 수신하여 배터리를 충전하도록 제어하고, 충전 중 이상상황이 감지된 경우, 충전 커넥터를 분리시킨다. 여기서, 이상상황은 충전 전력의 전류값이 임계 전류값이상인 경우, 배터리의 온도값이 임계온도값 이상인 경우, 또는 전기차의 충격에 의한 진동값이 임계진동값이상인 경우일 수 있다. The
제어부(510)는 장치(500)의 동작을 전반적으로 제어한다. 제어부(510)는 도 1 내지 2에 도시된 제어부와 동일할 수 있으며, 별도의 구성일 수도 있다.The
제어부(510)는 전기차에 충전커넥터가 연결되었는지를 판단하고, 충전 커넥터가 연결된 경우, 충전 커넥터를 인증한다. 충전 커넥터의 인증은, 제조사에서 인증한 것인지, 해당 전기차의 충전 단자에 맞는 사양인지, 정격 충전전류를 제공하는 것인지 등을 확인하는 과정이다. The
충전 제어부(520)는 충전 커넥터를 통해 제공된 충전전류가 배터리(521)에 충전될 수 있도록 제어한다. The charging
이상 감지부(530)는 충전 중 이상상황을 감지한다. 여기서, 이상상황은 충전 전력의 전류값이 임계 전류값이상인 경우, 배터리의 온도값이 임계온도값 이상인 경우, 또는 전기차의 충격에 의한 진동값이 임계진동값이상인 경우일 수 있다. 충전 전류를 감지하기 위한 전류 감지 센서가 충전 경로 상에 배치될 수 있다. 또한, 배터리의 온도를 측정하기 위한 온도 센서가 배터리 주위에 배치될 수 있다. 충격에 의한 진동을 감지하기 위한 진동감지센서가 전기차의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 이상 감지부(530)는 전기차에 배치된 다양한 센서들과 연동하여, 충전 중에 이상상황에 대한 정보를 수집할 수도 있다.The
커넥터 분리부(540)는 제어부(510)의 제어에 따라 충전 중에 충전 커넥터를 분리시킨다. 도 7에 도시된 것처럼, 커넥터 분리부(540)의 제어에 따라, 전기차의 충전 단자와 결합되어 있던, 충전 커넥터가 분리된다. 즉, 제어부(510)가 이상상황이라고 판단한 경우, 커넥터 분리부(540)에 커넥터 분리 명령을 전달하면, 커넥터 분리부(540)는 전기차의 충전 단자 또는 커넥터에 배치된 자석(541)의 극성을 변경시켜, 전기차의 충전 단자로부터 충전 커넥터가 분리될 수 있게 한다. 여기서, 자석(541)은 전자석 또는 영구자석일 수 있다. 예를 들면, 전자석인 경우, 커넥터 분리부(540)는 교류 전류의 온/오프 또는 반대 전류를 인가함으로써, 전자석의 극성을 전환시킬 수 있다. 또한, 커넥터 분리부(540)는 자석(541)을 회전시켜 극석을 변환시킬 수 있는 전환부재일 수도 있다.The
도 6은 다른 실시 예에 따른 안전보호방법의 흐름 도이다.Figure 6 is a flow chart of a safety protection method according to another embodiment.
도 6을 참조하면, 단계 600 및 602에서, 충전 커렉터가 연결되어 충전이 시작된다.Referring to Figure 6, in
단계 604에서, 이상감지 모듈이 동작한다. 단계 606에서, 이상상황이 감지된 경우, 단계 608에서, 충전 커렉터 분리 모듈이 동작한다.At
단계 610에서, 전기차의 충전 단자에서 충전 커넥터가 분리된다. In
일 실시 예에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. A device according to an embodiment includes a processor, memory for storing and executing program data, permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a user such as a touch panel, keys, buttons, etc. It may include an interface device, etc. Methods implemented as software modules or algorithms may be stored on a computer-readable recording medium as computer-readable codes or program instructions executable on the processor. Here, computer-readable recording media include magnetic storage media (e.g., ROM (read-only memory), RAM (random-access memory), floppy disk, hard disk, etc.) and optical read media (e.g., CD-ROM). ), DVD (Digital Versatile Disc), etc. The computer-readable recording medium is distributed among computer systems connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. The media may be readable by a computer, stored in memory, and executed by a processor.
도면에 도시된 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 실시 예는 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. Reference signs are indicated in the embodiments shown in the drawings, and specific terms are used to describe the embodiments. However, the present invention is not limited by the specific terms, and the embodiments include all configurations that can be commonly thought of by those skilled in the art. May contain elements.
실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or/and software configurations that execute specific functions. For example, embodiments include integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up tables, etc. that can execute various functions under the control of one or more microprocessors or other control devices. can be hired. Similar to the fact that the components of the invention can be implemented as software programming or software elements, embodiments may include various algorithms implemented as combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs, such as C, C++, , may be implemented in a programming or scripting language such as Java, assembler, etc. Functional aspects may be implemented as algorithms running on one or more processors. Additionally, embodiments may employ conventional technologies for electronic environment settings, signal processing, and/or data processing. Terms such as “mechanism,” “element,” “means,” and “composition” can be used broadly and are not limited to mechanical and physical components. The term may include the meaning of a series of software routines in connection with a processor, etc.
실시 예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples and do not limit the scope of the embodiments in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.
실시 예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiment (especially in the patent claims), the use of the term “above” and similar referential terms may refer to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in an example, the invention includes the application of individual values within the range (unless there is a statement to the contrary), and is the same as describing each individual value constituting the range in the detailed description. . Lastly, unless the order of the steps constituting the method according to the embodiment is clearly stated or there is no description to the contrary, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited by the order of description of the steps above. The use of any examples or illustrative terms (e.g., etc.) in the embodiments is merely for describing the embodiments in detail, and unless limited by the claims, the scope of the embodiments is not limited by the examples or illustrative terms. That is not the case. Additionally, those skilled in the art will recognize that various modifications, combinations and changes may be made depending on design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.
Claims (10)
상기 인식된 충전 커넥터가 인증되면, 충전 전력을 수신하여 상기 전기차의 배터리를 충전하는 단계; 및
충전 중 이상상황이 감지된 경우, 상기 충전 커넥터를 분리시키는 단계를 포함하고,
상기 인식된 충전 커넥터의 인증은,
제조사에서 인증한 것인지 여부, 상기 전기차의 충전 단자에 맞는 사양인지 여부 및 정격 충전 전류를 제공하는 것인지를 인증하는 것을 포함하고,
상기 충전 커넥터를 분리시키는 단계는,
상기 충전 커넥터 또는 상기 충전단자에 포함된 자석의 극성을 변환시키고,
상기 자석은, 전자석 또는 영구자석을 포함하고,
상기 자석의 극성을 전환시키는 전환부재를 구동시키는 것을 특징으로 하는, 전기차 충전 중 안전보호방법. Recognizing a charging connector inserted into the charging terminal of an electric vehicle;
When the recognized charging connector is authenticated, receiving charging power to charge the battery of the electric vehicle; and
When an abnormal situation is detected during charging, it includes the step of disconnecting the charging connector,
Authentication of the recognized charging connector is,
It includes certifying whether it has been certified by the manufacturer, whether the specifications are suitable for the charging terminal of the electric vehicle, and whether the rated charging current is provided,
The step of disconnecting the charging connector is,
Converting the polarity of the magnet included in the charging connector or the charging terminal,
The magnet includes an electromagnet or a permanent magnet,
A safety protection method while charging an electric vehicle, characterized in that driving a switching member that switches the polarity of the magnet.
상기 이상상황은,
상기 충전 전력의 전류값이 임계 전류값이상인 경우, 상기 배터리의 온도값이 임계온도값 이상인 경우, 또는 상기 전기차의 충격에 의한 진동값이 임계진동값이상인 경우를 포함하는, 전기차 충전 중 안전보호방법.According to claim 1,
The above abnormal situation is,
A safety protection method while charging an electric vehicle, including when the current value of the charging power is greater than or equal to the critical current value, when the temperature value of the battery is greater than the critical temperature value, or when the vibration value due to impact of the electric vehicle is greater than or equal to the critical vibration value. .
배터리;
충전 커넥터 또는 충전단자에 포함된 자석의 극석을 변환시키는 전환부재; 및
상기 충전단자에 삽입된 충전 커넥터를 인식하고, 상기 인식된 충전 커넥터가 인증되면, 충전 전력을 수신하여 상기 배터리를 충전하도록 제어하고, 충전 중 이상상황이 감지된 경우, 상기 충전 커넥터를 분리시키는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
제조사에서 인증한 것인지 여부, 전기차의 충전 단자에 맞는 사양인지 여부 및 정격 충전 전류를 제공하는 것인지를 인증함으로써 상기 인식된 충전 커넥터의 인증하고,
상기 충전 중 이상상황이 감지된 경우, 상기 자석의 극성을 전환시키는 전환부재를 구동시켜 상기 충전 커넥터를 분리시키는, 전기차 충전 중 안전보호장치. charging terminal;
battery;
A switching member that converts the polarity of the magnet included in the charging connector or charging terminal; and
A processor that recognizes the charging connector inserted into the charging terminal, controls to receive charging power to charge the battery when the recognized charging connector is authenticated, and disconnects the charging connector when an abnormal situation is detected during charging. Including,
The processor,
Authenticate the recognized charging connector by verifying whether it has been certified by the manufacturer, whether it has specifications suitable for the charging terminal of an electric vehicle, and whether it provides the rated charging current,
A safety protection device during charging of an electric vehicle that separates the charging connector by driving a switching member that switches the polarity of the magnet when an abnormal situation is detected during charging.
상기 이상상황은,
상기 충전 전력의 전류값이 임계 전류값이상인 경우, 상기 배터리의 온도값이 임계온도값 이상인 경우, 또는 상기 전기차의 충격에 의한 진동값이 임계진동값이상인 경우를 포함하는, 전기차 충전 중 안전보호장치.According to claim 7,
The above abnormal situation is,
A safety protection device during charging of an electric vehicle, including when the current value of the charging power is greater than the critical current value, when the temperature value of the battery is greater than the critical temperature value, or when the vibration value due to impact of the electric vehicle is greater than the critical vibration value. .
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