KR102679074B1 - Hdr processing system for x-ray image - Google Patents

Hdr processing system for x-ray image Download PDF

Info

Publication number
KR102679074B1
KR102679074B1 KR1020230105487A KR20230105487A KR102679074B1 KR 102679074 B1 KR102679074 B1 KR 102679074B1 KR 1020230105487 A KR1020230105487 A KR 1020230105487A KR 20230105487 A KR20230105487 A KR 20230105487A KR 102679074 B1 KR102679074 B1 KR 102679074B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
unit
averaging
correction
value
Prior art date
Application number
KR1020230105487A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김진웅
강지석
박진근
윤명훈
Original Assignee
테크밸리 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 테크밸리 주식회사 filed Critical 테크밸리 주식회사
Priority to KR1020230105487A priority Critical patent/KR102679074B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102679074B1 publication Critical patent/KR102679074B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/90Dynamic range modification of images or parts thereof
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20172Image enhancement details
    • G06T2207/20208High dynamic range [HDR] image processing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 엑스레이 디텍터에 의하여 검출된 이미지를 개선하여 판독능력을 극대화할 수 있는 다이나믹 레인지 처리 시스템에 관한 것으로, 엑스레이 검사장비에서 생성된 이미지의 그레이레벨의 밀도에 따라 각 영역을 에버리징한 보정이미지를 통하여 개선된 시인성을 가지도록 하는 다이나믹 레인지 처리 시스템을 제공한다. The present invention relates to a dynamic range processing system that can maximize reading ability by improving images detected by an It provides a dynamic range processing system that provides improved visibility.

Description

엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템{HDR PROCESSING SYSTEM FOR X-RAY IMAGE}Dynamic range processing system for X-ray images {HDR PROCESSING SYSTEM FOR X-RAY IMAGE}

본 발명은 엑스레이 검사기술과 관련된 것으로, 보다 구체적으로는 엑스레이 디텍터에 의하여 검출된 이미지를 개선하여 판독능력을 극대화할 수 있는 새로운 기법의 다이나믹 레인지 처리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to X-ray inspection technology, and more specifically, to a dynamic range processing system using a new technique that can maximize reading ability by improving images detected by an X-ray detector.

전자제품을 검사하기 위한 비파괴 검사수단으로 엑스레이 검사장치가 널리 알려져 있다. 일반적으로 엑스레이의 파장은 원자크기 정도로 작아서 결정마다 고유한 회절무늬를 형성한다. 이러한 엑스레이는 에너지가 크기 때문에 물질에 대한 형광작용이 강하고 물질을 쉽게 투과할 수 있으며, 이때 물질을 이온화시키는 특징이 있다. 그리고, 투과 시에는 물질의 밀도나 원자에 따라 투과율이 달라져 형광체에 충돌하는 에너지가 상이해진다. 이 원리를 이용한 엑스레이 검사 장치는 생체 내부를 촬영하는 의료장비와 일반 산업분야에 활용되는 비파괴 검사장비 등으로 널리 사용되고 있는 것이다.X-ray inspection equipment is widely known as a non-destructive testing method for inspecting electronic products. In general, the wavelength of X-rays is as small as the size of an atom, so each crystal forms a unique diffraction pattern. Because these Also, during transmission, the transmittance varies depending on the density or atoms of the material, so the energy impacting the phosphor is different. X-ray inspection devices using this principle are widely used as medical equipment for imaging the inside of a living body and as non-destructive testing equipment used in general industrial fields.

상기한 엑스레이 검사장치는 케이스 내부에 스테이지와, 엑스레이튜브와, 디텍터로 구성되어, 피측정물을 상기 스테이지에 위치시키고 상기 엑스레이튜브에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터로 촬상하여 피측정물을 검사하도록 구성된다.The above-described X-ray inspection device is composed of a stage, an do.

현대 기술 산업이 비약적인 속도로 발전함에 따라 각종 기술 산업에 사용되는 부품은 물론 조립 및 생산된 제품에 이르기까지 제품의 불량 여부를 판별할 수 있는 다양한 검사기술의 목적에 맞게 엑스레이 검사장치도 발전하여왔다. As the modern technology industry has developed at a rapid pace, .

통상의 엑스레이 검사장비에서는 디텍터에서 생성된 이미지신호를 통한 영상을 조합하여 재구성하고 이를 검사 목적에 맞는 판독을 진행한다. 그러나, 단순 디텍터에서 검출된 이미지는 노이즈가 많고 촬영 영상이 모호하기 때문에 판독에 오류를 줄이기 위하여 후보정 작업을 진행한다. In typical X-ray inspection equipment, images through image signals generated by the detector are combined, reconstructed, and read to suit the purpose of the inspection. However, since the image detected by a simple detector has a lot of noise and the captured image is ambiguous, post-processing is performed to reduce errors in reading.

한국등록특허공보 제10-1710110호는 종래기술의 비파괴 검사장치의 영상 판독 기술을 공개하고 있으며, 도 1은 종래기술에서 그레이스케일 과정을 나타내는 도면이다. Korean Patent Publication No. 10-1710110 discloses the image reading technology of a non-destructive inspection device in the prior art, and Figure 1 is a diagram showing the grayscale process in the prior art.

이를 구체적으로 살펴보면, 비파괴 검사시 촬영대상의 촬상영상(S)을 그레이스케일링(S10)하고 노이즈를 제거한 이후 명암값의 분포를 재맵핑하여 보정영상을 제공하고 있다. 상기 과정을 통하여 촬상환경을 구축하기 위한 실험자료가 제공되는 것이다. Looking at this in detail, during non-destructive testing, the captured image (S) of the photographed object is grayscaled (S10), noise is removed, and the distribution of light and dark values is remapped to provide a corrected image. Through the above process, experimental data for building an imaging environment are provided.

상기한 바와 같은 통상의 2차원 이미지 처리는 골밀도 측정이나, 보이드 측정과 같은 비교적 단순한 형태에는 적용이 가능하나, 구조적으로 복잡하거나 여러 층의 레이어가 겹치거나 투과율이 제각각인 여러 층들이 혼재되어 있는 등의 상황에서는 판독의 난이도가 비약적으로 향상된다. Normal two-dimensional image processing as described above can be applied to relatively simple forms such as bone density measurement or void measurement, but it is structurally complex, or multiple layers overlap, or multiple layers with different transmittances are mixed, etc. In situations like this, the difficulty of reading improves dramatically.

도 2는 엑스레이 검사장치를 통하여 생성된 부품에 대한 통상적인 이미지이다.Figure 2 is a typical image of a part created through an X-ray inspection device.

부품의 이미지에서 각 부위별 그레이 레벨(Gery Level)의 편차가 비교적 큰 것을 확인할 수 있다. 이 경우 그레이 레벨을 전체적으로 조정하면 원하는 부분을 확인할 수 있지만 원하는 부분을 보고자 조정이 수행되는 경우 다른 부분의 판독이 불가능해지는 문제가 있다. In the image of the part, it can be seen that the difference in gray level for each part is relatively large. In this case, if you adjust the gray level as a whole, you can check the desired part, but if the adjustment is performed to view the desired part, there is a problem that other parts become impossible to read.

도 3은 상기 이미지에서 대비 내지 밝기를 임의로 조정한 것을 나타내는 이미지이다. Figure 3 is an image showing the contrast or brightness in the above image arbitrarily adjusted.

예를 들어, 중심 부위를 보고자 하는 경우 소정 관심영역에 대한 확인이 가능하여졌으나, 대비 조정 과정의 결과로 다른 부분에 대한 판독이 불가능해진다. For example, if you want to look at the central area, it is possible to identify a certain area of interest, but as a result of the contrast adjustment process, reading of other areas becomes impossible.

근래 각종 부품들이 소형화되고 집적화가 심화됨에 따라 엑스레이 검사장비의 이미지 판독을 위한 개선된 기술의 개발이 요청된다. Recently, as various components have become smaller and more integrated, the development of improved technology for image reading of X-ray inspection equipment is required.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 엑스레이 검출 영상의 그레이 레벨의 조정 과정을 최적화함으로써 전체 영역에 대한 정교한 표현과 판독이 가능한 엑스레이 이미지의 처리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was developed to solve the above-mentioned problem, and its purpose is to provide an X-ray image processing system capable of sophisticated expression and reading of the entire area by optimizing the gray level adjustment process of the X-ray detection image.

본 발명은, 엑스레이 검사장비의 디턱터에서 전송받은 영상데이터의 이미지에 대한 그레이 레벨을 마련하는 그레이 스케일링부(1100)와, 상기 그레이 스케일링된 이미지로부터 그레이 레벨에 따른 영역을 분리하고 보정기준을 마련하는 HDR부(1200)와, 상기 HDR부의 보정기준에 따라 각 영역의 보정된 결과를 토대로 전체 보정 이미지를 생성하는 보정이미지 생성부(1300)를 포함하는 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템을 제공한다. The present invention includes a gray scaling unit 1100 that prepares a gray level for an image of image data transmitted from a deductor of an X-ray inspection equipment, separates an area according to the gray level from the gray scaled image, and prepares a correction standard. Provided is a dynamic range processing system for an

상기 HDR부는 영상데이터의 전 영역에 대한 그레이 레빌 데이터를 기초로 각 그레이레벨에 대한 피크값과 상기 피크값에 인접된 바텀값을 추출하는 밀도 분석부(1210)와, 상기 그레이 레벨의 밀도별로 영역을 분리하는 분리부(1220)와, 각 분리된 영역별로 피크값과 인접된 바텀값의 중간 영역을 통해 에버리값을 제공하는 에버리징부(1230)를 구비할 수 있다. The HDR unit includes a density analysis unit 1210 that extracts a peak value for each gray level and a bottom value adjacent to the peak value based on gray level data for the entire area of the image data, and an area for each density of the gray level. It may be provided with a separation unit 1220 that separates and an averaging unit 1230 that provides an average value through a middle area between the peak value and the adjacent bottom value for each separated region.

상기 보정이미지 생성부는 에버리징 결과를 통해 전 밀도 영역에 대한 영역별 보정을 수행하여 하나의 보정 이미지를 도출하는 것이 바람직하다. It is preferable that the correction image generator performs region-specific correction for the entire density region using the averaging result to derive one correction image.

또한, 상기 에버리징부는 상기 에버리지값이 설정 상한값 이상 또는 설정 하한값 이하인 경우 보정 에버리징 값을 제공할 할 수 있다. Additionally, the averaging unit may provide a corrected averaging value when the averaging value is greater than or equal to a set upper limit or less than a set lower limit.

상기된 본 발명의 구성에 의하여, 엑스레이 검사장비의 이미지에 대해 실질적인 HDR 개선 방식을 적용하였기 때문에 실제 엑스레이 검사결과의 이미지의 시인성에 대한 인상적인 향상이 있어, 검사 결과의 개선에 대한 편리성과 효율성은 물론 신뢰성을 함께 향상시킬 수 있는 효과가 있다. By applying the practical HDR improvement method to the image of the X-ray inspection equipment by the configuration of the present invention described above, there is an impressive improvement in the visibility of the image of the actual This has the effect of improving reliability.

도 1은 종래기술의 비파괴 검사장치의 영상 판독 방법에서 종래기술에서 그레이스케일 과정을 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 엑스레이 검사장치를 통하여 생성된 부품에 대한 이미지이다.
도 3은 종래의 엑스레이 검사장치 이미지에서 그레이 레벨을 조정한 결과를 나타내는 결과를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템의 개념을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템에서 HDR부의 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템의 에버리징에 대한 개념을 설명하기 위한 그레이레벨의 그래프이다.
도 7은 본 발명의 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템에 의하여 처리된 보정이미지를 나타내는 도면이다.
1 is a diagram showing a grayscale process in the prior art in the image reading method of the non-destructive inspection device of the prior art.
Figure 2 is an image of a part created through a conventional X-ray inspection device.
Figure 3 is a diagram showing the results of adjusting the gray level in the image of a conventional X-ray inspection device.
Figure 4 is a block diagram to explain the concept of the dynamic range processing system for X-ray images of the present invention.
Figure 5 is a block diagram for explaining an embodiment of the HDR unit in the dynamic range processing system for X-ray images of the present invention.
Figure 6 is a gray level graph to explain the concept of averaging in the dynamic range processing system for X-ray images of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a corrected image processed by the dynamic range processing system for X-ray images of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a dynamic range processing system for an X-ray image according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

이하의 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성할 수도 있다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.The following embodiments combine the components and features of the present invention in a predetermined form. Each component or feature may be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. Additionally, some components and/or features may be combined to form an embodiment of the present invention. The order of operations described in embodiments of the present invention may be changed. Some features or features of one embodiment may be included in other embodiments or may be replaced with corresponding features or features of other embodiments.

도면에 대한 설명에서, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 부분, 장치 및/또는 구성 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 부분, 장치 및/또는 구성 또한 기술하지 아니하였다. 또한, 도면에서 동일한 도면 부호를 사용하여 지칭하는 부분은 장치 구성 또는 방법에서 동일한 구성 요소 또는 단계를 의미한다. In the description of the drawings, parts, devices, and/or configurations that may obscure the gist of the present invention are not described, and parts, devices, and/or configurations that can be understood at a level by those skilled in the art are not described. Additionally, parts referred to using the same reference numerals in the drawings refer to the same components or steps in the device configuration or method.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "···부" 또는 "···기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to “comprise or include” a certain element, this means that it does not exclude other elements but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary. do. Additionally, terms such as “···unit” or “···unit” used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation. In addition, the terms "a or an", "one", "the", and similar related terms are used in the context of describing the invention (particularly in the context of the claims below) as used herein. It may be used in both singular and plural terms, unless indicated otherwise or clearly contradicted by context.

본 발명은 기본적으로, 엑스레이 검사장비에서 생성된 이미지의 그레이레벨의 밀도에 따라 각 영역을 에버리징한 보정이미지를 통하여 개선된 시인성을 가지도록 하는 다이나믹 레인지 처리 시스템을 제공한다. The present invention basically provides a dynamic range processing system that provides improved visibility through a correction image that averages each area according to the density of the gray level of the image generated by X-ray inspection equipment.

본 발명에서는 기본적으로 소스, 디텍터 및 제어계통을 포함하는 엑스선 검사장비에 구비되는 시스템 및 그 운용을 대상으로 한다. 소정의 촬영 및 이미지데이터 생성을 위하여 소스 및 디텍터가 구성되며, 상기 소스 및 디텍터의 유형과 장비의 종류는 본 발명을 제한하지 않는다. The present invention basically targets the system provided in X-ray inspection equipment including a source, detector, and control system and its operation. A source and a detector are configured for predetermined shooting and image data generation, and the types of sources and detectors and types of equipment do not limit the present invention.

도 4는 본 발명의 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템의 개념을 설명하기 위한 블록도이다. Figure 4 is a block diagram to explain the concept of the dynamic range processing system for X-ray images of the present invention.

엑스선튜브(미도시)가 활성화되고 노출이 진행되면서 디텍터(100)에서는 소정의 이미지 신호를 생성하여 영상데이터(1010)로 데이터화한다. 상기 디텍터(100)의 노출 및 리딩과 관련하여서는 종래의 엑스레이 검사장비의 기술이 적용될 수 있기 때문에 구체적인 설명은 생략하도록 한다. As the X-ray tube (not shown) is activated and exposure progresses, the detector 100 generates a predetermined image signal and converts it into image data 1010. Regarding the exposure and reading of the detector 100, since the technology of conventional X-ray inspection equipment can be applied, detailed description will be omitted.

종래기술의 경우도 상기 영상데이터(1010)로부터 소정의 그레이 레벨을 조정하여 화질 내지 시인성을 개선하려는 시도들이 있어왔으나 그 한계점이 있음은 상술한 바와 같다. In the case of the prior art, attempts have been made to improve image quality or visibility by adjusting a predetermined gray level from the image data 1010, but as described above, there are limitations.

본 발명에서는 이러한 문제를 해소하기 위하여 상기 영상데이터에 대하여 그레이 스케일링한 결과를 토대로 각 레벨의 밀도별 영역을 분리하여 각 밀도를 에버리징하고 전 밀도 영역을 보정하여 개선하는 방식을 제안한다. In order to solve this problem, the present invention proposes a method of improving the image data by separating the density areas at each level, averaging each density, and correcting the entire density area based on the results of gray scaling of the image data.

이를 위한 처리 시스템(1000)의 실시예를 구체적으로 살펴보도록 한다. Let us look in detail at an embodiment of the processing system 1000 for this purpose.

상기 디텍터(100)로부터 생성된 이미지 신호는 영상데이터(1010)로 데이터화하여 저장되며, 상기 영상데이터의 전처리과정을 위하여 그레이 스케일링부(1100)가 기능할 수 있다.The image signal generated from the detector 100 is converted into image data 1010 and stored, and the gray scaling unit 1100 may function for pre-processing the image data.

따라서, 처리 시스템(1000)에 포함되는 그레이 스케일링부(1100)는 영상데이터의 개소별로 그레이스케일(Grayscale) 레벨을 가지도록 처리할 수 있다. 근래의 디지털 엑스레이 검사시스템의 경우 고감도 및 큰 동적범위를 가지는 비교적 큰 그레이스케일 레벨을 가질 수 있다. Accordingly, the gray scaling unit 1100 included in the processing system 1000 can process image data to have a grayscale level for each location. Modern digital X-ray inspection systems can have relatively large grayscale levels with high sensitivity and large dynamic range.

본 발명에서는 보정이미지를 생성하기 위하여 단순히 전체적인 대비(Contrast)를 조정하는 것이 아닌 그레이 레벨의 밀도별 레인지를 분석하고 각 보정하는 기술을 제시한다. 이를 위하여 HDR부(1200)가 기능하며, 상기 HDR부(1200)는 밀도 분석을 통한 영역별 보정이 가능하도록 하는데 이와 관련한 구체적인 설명은 후술하기로 한다. In order to create a corrected image, the present invention proposes a technique for analyzing the density range of gray levels and correcting each, rather than simply adjusting the overall contrast. For this purpose, the HDR unit 1200 functions, and the HDR unit 1200 enables correction for each area through density analysis, and a detailed description of this will be described later.

보정이미지 생성부(1300)는 상기 HDR부(1200)의 처리를 토대로 그레이 스케일링 된 전 영역에 대한 보정 이미지를 생성한다. 이렇게 생성된 최종 이미지는 도 7에 나타난 바와 같다. The correction image generation unit 1300 generates a correction image for the entire gray-scaled area based on the processing of the HDR unit 1200. The final image generated in this way is as shown in FIG. 7.

도 5는 본 발명의 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템에서 HDR부(1200)의 실시예를 설명하기 위한 블록도이며, 도 6은 그레이 스케일링된 영상데이터의 그레이 레벨 분포에 대한 예를 설명하기 위한 그래프이다. Figure 5 is a block diagram for explaining an embodiment of the HDR unit 1200 in the dynamic range processing system for X-ray images of the present invention, and Figure 6 is a graph for explaining an example of the gray level distribution of gray-scaled image data. am.

전체적으로 그레이 스케일링된 전체 영역에 대한 소정의 분리 기준을 마련하기 위하여 그레이 레벨의 밀도를 기준으로 할 수 있다. 이를 위하여 밀도 분석부(1210)가 기능한다. 도 6을 참고하면, 세로축이 그레이 레벨(Grey Level) 값을 나타내고 있다. 그래프의 가로축은 각 위치와 관련될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. In order to establish a predetermined separation standard for the entire gray-scaled area, the density of the gray level may be used as a standard. For this purpose, the density analysis unit 1210 functions. Referring to FIG. 6, the vertical axis represents gray level values. The horizontal axis of the graph may be related to each location, but is not limited to this.

상기 밀도 분석부(1210)는 전 영역에 대한 그레이 레벨 데이터를 기초로 각 그레이레벨에 대한 피크값(Pa)을 검증하고, 피크값(Pa)에 인접된 바텀(Bottom)값을 추출한다. The density analysis unit 1210 verifies the peak value (Pa) for each gray level based on the gray level data for the entire area and extracts the bottom value adjacent to the peak value (Pa).

도시사항에서는 3개의 피크값(Pa, Pb, Pc)을 가지기 때문에 밀도 분석부(1210)는 3개의 밀도 영역이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 상기 영역은 데이터에서 나타나는 소정의 변곡점 내지 기울기 값의 변화율을 설정함으로써 분할될 수 있을 것이다.In the illustration, since there are three peak values (Pa, Pb, and Pc), the density analysis unit 1210 can determine that three density regions exist. The area may be divided by setting a change rate of a predetermined inflection point or slope value appearing in the data.

이러한 밀도 분석에 의하여, 분리부(1220)는 그레이 레벨의 밀도에 대한 3개의 영역(a, b, c)을 분리한다. 상기 각 밀도 영역은 재질의 차이에 따른 영향이 클 수 있으며 경우에 따라 구조, 두께, 부품의 중첩 등의 요소에 기인할 수 있다. By this density analysis, the separation unit 1220 separates three areas (a, b, c) for gray level density. Each density region may be greatly influenced by differences in materials, and in some cases may be due to factors such as structure, thickness, and overlap of parts.

상기 분리된 영역별로 에버리징부(1230)가 기능하여, 피크값(Pa, Pb, Pc)과 바텀값의 중간 영역을 취사하여 에버리징 결과를 도출한다. The averaging unit 1230 functions for each of the separated areas, and derives averaging results by calculating the middle area between the peak values (Pa, Pb, and Pc) and the bottom value.

상기 에버리징부(1230)의 결과를 토대로 보정이미지 생성부(1300)는 전 밀도 영역에 대한 보정을 수행하여 하나의 보정 이미지를 도출한다. Based on the results of the averaging unit 1230, the correction image generator 1300 performs correction on the entire density area and derives one correction image.

추가적으로, 상기 에버리징부(1230)는 기본적으로 피크값과 바텀값의 중간값 내지 영역 넓이의 평균값을 기준으로 보정이미지를 생성할 수 있도록 하되, 설정 상한값 이상의 에버리징 값이 있거나 설정 하한값 이하의 에버리징 값이 있는 영역에 대해서는 시인성 향상을 위한 보정 에버리징 값을 제공할 수 있다. 이 경우 인접된 영역을 기준으로 이에 따라 에버리징 값을 증감시켜 보정 에버리징 값을 획득할 수 있을 것이다. Additionally, the averaging unit 1230 is basically capable of generating a corrected image based on the average value of the area or the middle value of the peak value and the bottom value, but there is an averaging value greater than the set upper limit or the average is less than the set lower limit. For areas with averaging values, a corrected averaging value can be provided to improve visibility. In this case, the corrected averaging value may be obtained by increasing or decreasing the averaging value accordingly based on the adjacent area.

또 다른 실시예로, 상기 에버리징부(1230)는 에버리징값의 도출결과 그레이 레벨의 밀도 분포 범위가 상기 에버리징값의 허용 범위 안에 존재하는 경우 해당 밀도 영역에 대해서는 보정을 제외하도록 할 수도 있을 것이다. In another embodiment, the averaging unit 1230 may exclude correction for the density area if the density distribution range of the gray level as a result of deriving the averaging value is within the allowable range of the averaging value. will be.

도 7은 상기 HDR부 및 보정이미지 생성부의 기능에 의하여 도출된 보정이미지를 나타내는 도면이다. Figure 7 is a diagram showing a corrected image derived by the functions of the HDR unit and the corrected image generating unit.

도 2는 영상데이터(1010)로부터 기본적으로 추출된 가공 전의 이미지로 볼 수 있고, 도 3은 종래의 기술에 따라 특정 레벨을 기준으로 전체 대비를 조정한 결과물이며, 도 7은 본 발명의 개념에 따라 그레이 레벨의 밀도별 에버리징의 결과이다. Figure 2 can be seen as an image before processing basically extracted from the image data 1010, Figure 3 is the result of adjusting the overall contrast based on a specific level according to conventional technology, and Figure 7 shows the concept of the present invention. This is the result of averaging by density of the gray level.

세 개의 이미지를 대비하여보면, 좌우측의 볼록한 형태의 경우 대비 차가 크기 때문에 도 3에서는 중간 부위의 이미지 정보가 소실되어 사실상 판독이 불가능하였다. 이에 반하여, 도 7과 같이 본 발명에 의한 경우 각 레벨 밀도별 처리가 이루어졌기 때문에 각 영역에 대응하여 조정된 결과를 나타내어 이미지의 결손 없이 시인성이 크게 개선되었음을 알 수 있다. When comparing the three images, the difference in contrast between the convex shapes on the left and right was large, so in Figure 3, the image information in the middle area was lost, making it virtually impossible to read. In contrast, in the case of the present invention, as shown in FIG. 7, since processing is performed for each level density, the adjusted results are shown corresponding to each area, showing that visibility is greatly improved without image loss.

또한, 볼록한 부분을 잇는 가운데 영역의 경우 초기 이미지에서는 전체적으로 그레이 레벨이 낮아 가시성이 떨어졌으나 도 3에서는 대비 차이가 크지 않기 때문에 어느 정도의 가시성은 제공을 해주었다. 다만, 본 발명의 개념을 적용한 경우 각 레벨별 차이를 크게 해주어 각각의 원 부분과 간극 부분이 선명하게 드러났음에 유의한다. In addition, in the case of the middle area connecting the convex parts, the overall gray level was low in the initial image, reducing visibility, but in Figure 3, the contrast difference was not large, providing some degree of visibility. However, note that when the concept of the present invention is applied, the difference between each level is increased so that each circle and gap are clearly revealed.

상술한 본 발명의 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템에 의하여, 엑스레이 검사장비의 이미지에 대해 실질적인 HDR 개선을 적용하였기 때문에 실제 엑스레이 검사결과의 이미지의 시인성에 대한 인상적인 향상이 있음을 확인할 수 있다. 따라서, 검사 결과의 개선에 대한 편리성과 효율성은 물론 신뢰성을 함께 향상시킬 수 있다. It can be confirmed that there is an impressive improvement in the visibility of the image of the actual X-ray test result because substantial HDR improvement is applied to the image of the Therefore, the convenience and efficiency of improving inspection results as well as reliability can be improved.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail based on examples and accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content described in the claims described later.

100...디텍터 1000...처리 시스템
1010...영상데이터 1100...그레이 스케일링부
1200...HDR부 1210...밀도 분석부
1220...분리부 1230...에버리징부
1300...보정이미지 생성부
100...detector 1000...processing system
1010...video data 1100...gray scaling part
1200...HDR section 1210...Density analysis section
1220...separating part 1230...averaging part
1300... Correction image generation unit

Claims (4)

엑스레이 검사장비의 디턱터에서 전송받은 영상데이터의 이미지에 대한 그레이 레벨을 제공하는 그레이 스케일링부(1100)와,
상기 그레이 스케일링된 이미지로부터 그레이 레벨에 따른 영역을 분리하고 보정기준을 마련하는 HDR부(1200)와,
상기 HDR부의 보정기준에 따라 보정 이미지를 생성하는 보정이미지 생성부(1300)를 포함하고,
상기 HDR부는,
영상데이터의 전 영역에 대한 그레이 레빌 데이터를 기초로 각 그레이레벨에 대한 피크값과 상기 피크값에 인접된 바텀값을 추출하는 밀도 분석부(1210)와, 상기 그레이 레벨의 밀도별로 영역을 분리하는 분리부(1220)와, 각 분리된 영역별로 피크값과 인접된 바텀값의 중간 영역을 통해 에버리지값을 제공하는 에버리징부(1230)를 구비하고,
상기 보정이미지 생성부는,
에버리징 결과를 통해 전 밀도 영역에 대한 영역별 보정을 수행하여 하나의 보정 이미지를 도출하는 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템.
A gray scaling unit 1100 that provides a gray level for the image of the image data transmitted from the deductor of the X-ray inspection equipment,
An HDR unit 1200 that separates areas according to gray levels from the gray-scaled image and prepares correction standards,
It includes a correction image generator 1300 that generates a correction image according to the correction criteria of the HDR section,
The HDR unit,
A density analysis unit 1210 that extracts a peak value for each gray level and a bottom value adjacent to the peak value based on gray level data for the entire area of the image data, and separates areas according to the density of the gray level. It is provided with a separation unit 1220 and an averaging unit 1230 that provides an average value through a middle area between the peak value and the adjacent bottom value for each separated area,
The correction image generator,
A dynamic range processing system for X-ray images that derives one corrected image by performing area-specific correction for the entire density area through averaging results.
제1항에 있어서,
상기 에버리징부는,
상기 에버리지값이 설정 상한값 이상 또는 설정 하한값 이하인 경우 보정 에버리징 값을 제공하는 엑스레이 이미지의 다이나믹 레인지 처리 시스템.

According to paragraph 1,
The averaging unit,
A dynamic range processing system for X-ray images that provides a corrected averaging value when the averaging value is greater than or equal to a set upper limit or less than a set lower limit.

삭제delete 삭제delete
KR1020230105487A 2023-08-11 2023-08-11 Hdr processing system for x-ray image KR102679074B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230105487A KR102679074B1 (en) 2023-08-11 2023-08-11 Hdr processing system for x-ray image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230105487A KR102679074B1 (en) 2023-08-11 2023-08-11 Hdr processing system for x-ray image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102679074B1 true KR102679074B1 (en) 2024-06-28

Family

ID=91668705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230105487A KR102679074B1 (en) 2023-08-11 2023-08-11 Hdr processing system for x-ray image

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102679074B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007174712A (en) * 2007-03-26 2007-07-05 Canon Inc Image processing device, image processing method, and computer-readable storage medium
KR20120103456A (en) * 2011-03-09 2012-09-19 캐논 가부시끼가이샤 Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium
WO2015174206A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 株式会社 日立メディコ Image diagnostic device and gradation information setting method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007174712A (en) * 2007-03-26 2007-07-05 Canon Inc Image processing device, image processing method, and computer-readable storage medium
KR20120103456A (en) * 2011-03-09 2012-09-19 캐논 가부시끼가이샤 Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium
WO2015174206A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 株式会社 日立メディコ Image diagnostic device and gradation information setting method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5617461A (en) Method for the operation of a digital imaging system of an X-ray diagnostic apparatus
US9437017B2 (en) Method and apparatus for metal artifact elimination in a medical image
KR101367747B1 (en) Radiographic apparatus and control method for the same
US6529622B1 (en) Method and apparatus for identifying defective regions in a discrete pixel detector
JP5416377B2 (en) Image processing apparatus, X-ray foreign object detection apparatus including the same, and image processing method
US7819581B2 (en) Method of and system for calibration of inspection systems producing X-ray images
KR20060044521A (en) Inspection system and method for providing feedback
CN108449979B (en) X-ray inspection apparatus
CN108426640A (en) A kind of bearing calibration for infrared detector defect pixel
US7181060B2 (en) Defect inspection method
US6650729B2 (en) Device and method for adapting the radiation dose of an X-ray source
US20170243332A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and medium
KR102679074B1 (en) Hdr processing system for x-ray image
JP5557271B2 (en) Radiation inspection apparatus, radiation inspection method, and radiation inspection program
JP4549082B2 (en) Image processing apparatus and method
CN115018738B (en) Color image generation method, device, equipment and readable storage medium
Mohamad et al. Image enhancement process on digital radiographic image with weld discontinuities
JP3788586B2 (en) Pattern inspection apparatus and method
JP5426941B2 (en) Light emitting device inspection apparatus and light emitting device inspection system
EP1433138B1 (en) Intensity correction in cr (computed radiography) mosaic image composition
US20200236303A1 (en) Radiation imaging system, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium
CN109602430B (en) Orthopedics ray imaging machine
JP5346250B2 (en) Light-emitting device inspection device, light-emitting device inspection system, and light-emitting device inspection method
JP5557272B2 (en) Radiation inspection apparatus, radiation inspection method, and radiation inspection program
JP6789130B2 (en) X-ray equipment