KR102678233B1

KR102678233B1 - Voice coil motor

Info

Publication number: KR102678233B1
Application number: KR1020220101614A
Authority: KR
Inventors: 하태민
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2021-05-03
Filing date: 2022-08-12
Publication date: 2024-06-26
Also published as: KR20220118977A; KR20240105335A

Abstract

보이스 코일 모터는 하우징; 상기 하우징 내에 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함한다.
The voice coil motor includes a housing; a bobbin within the housing; a coil disposed on the bobbin; and a magnet disposed in the housing and facing the coil.

Description

Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.The present invention relates to voice coil motors.

최근 들어, 휴대용 통신장치에는 이미지 또는 동영상을 저장하는 카메라 모듈이 설치되고 있고, 카메라 모듈은 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서 모듈 및 외부광을 이미지 센서 모듈에 포커싱 하는 렌즈를 포함한다.Recently, camera modules that store images or videos have been installed in portable communication devices, and the camera module includes an image sensor module that changes external light into an image and a lens that focuses the external light on the image sensor module.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절할 수 없어 사용자가 원하는 고품질 이미지를 얻기 어려웠으나, 최근 카메라 모듈의 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터가 개발된 바 있다.Conventional camera modules cannot adjust the distance between the lens and image sensor module, making it difficult to obtain high-quality images desired by users. However, recently, a voice coil motor that can adjust the distance between the lens and image sensor module of a camera module has been developed. .

종래 보이스 코일 모터는 개구가 형성된 베이스의 후면에 장착되는 이미지 센서, 베이스 상에 배치되며 렌즈가 장착되는 보빈, 보빈에 권선 된 코일 블럭 및 코일 블럭과 마주하는 마그네트, 마그네트를 고정하는 요크 및 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 코일 블럭 및 요크에 고정된 마그네트로부터 발생 된 자기장의 작용에 의하여 발생 된 인력 및 척력을 이용하여 보빈에 장착된 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절한다.A conventional voice coil motor includes an image sensor mounted on the back of a base with an opening, a bobbin placed on the base and equipped with a lens, a coil block wound on the bobbin, a magnet facing the coil block, a yoke that secures the magnet, and a bobbin. It includes an elastic member that elastically supports, and adjusts the gap between the lens and the image sensor module mounted on the bobbin using the attractive and repulsive forces generated by the action of the magnetic field generated from the coil block and the magnet fixed to the yoke.

종래 보이스 코일 모터는 보빈에 렌즈를 장착하는 공정 또는 외부에서 보이스 코일 모터에 강한 충격이 인가되었을 때, 보빈이 회전력이 인가되고 보빈에 인가된 회전력에 의하여 보빈이 회전됨에 따라 보빈과 결합된 탄성 부재가 손상되어 보빈의 구동 불량을 발생시킨다.In the conventional voice coil motor, when a strong impact is applied to the voice coil motor from the outside or during the process of mounting a lens on the bobbin, a rotational force is applied to the bobbin, and as the bobbin rotates by the rotational force applied to the bobbin, an elastic member is coupled to the bobbin. is damaged, causing malfunction of the bobbin.

본 발명은 보빈에 렌즈를 장착 또는 외부로부터 인가된 강한 충격에 의하여 보빈에 회전력이 인가되었을 때 보빈의 회전을 방지하여 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재의 손상을 방지한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor that prevents damage to the elastic member that elastically supports the bobbin by preventing rotation of the bobbin when a rotational force is applied to the bobbin by mounting a lens on the bobbin or by a strong impact applied from the outside.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 하우징; 상기 하우징 내에 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함한다.In one embodiment, the voice coil motor includes a housing; a bobbin within the housing; a coil disposed on the bobbin; and a magnet disposed in the housing and facing the coil.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 다양한 원인에 의하여 보빈에 회전력이 인가되었을 때, 보빈이 회전력에 의하여 회전되는 것을 방지하여 보빈의 회전에 의한 탄성 부재의 손상을 방지하여 보빈의 구동 특성을 보다 향상시키는 효과를 갖는다.According to the voice coil motor according to the present invention, when a rotational force is applied to the bobbin for various reasons, the bobbin is prevented from being rotated by the rotational force, thereby preventing damage to the elastic member due to the rotation of the bobbin, thereby improving the driving characteristics of the bobbin. It has an improving effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 보이스 코일 모터의 부분 조립 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 3의 'A' 부분 확대도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially assembled perspective view of the voice coil motor of FIG. 1.
Figure 3 is a plan view of Figure 2.
Figure 4 is an enlarged view of portion 'A' of Figure 3.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Additionally, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. The definitions of these terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the content throughout this specification.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 보이스 코일 모터(700)는 가동자(100), 고정자(200), 탄성 부재(300) 및 베이스(400)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(700)는 커버 캔(500)을 포함할 수 있다.1 to 4, the voice coil motor 700 includes a mover 100, a stator 200, an elastic member 300, and a base 400. In addition, the voice coil motor 700 may include a cover can 500.

가동자(100)는 보빈(160) 및 코일 블럭(190)을 포함한다.The mover 100 includes a bobbin 160 and a coil block 190.

보빈(160)은 몸체(110) 및 회전 방지부(150)를 포함한다.The bobbin 160 includes a body 110 and a rotation prevention portion 150.

보빈(160)의 몸체(110)는, 예를 들어, 통체 형상으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 몸체(110)는 양단이 개구된 파이프 형상으로 형성될 수 있고, 몸체(110)의 내부에는 렌즈(미도시)가 장착된다. 렌즈를 몸체(110)의 내부에 장착하기 위하여 몸체(110)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다.The body 110 of the bobbin 160 is formed, for example, in a cylindrical shape. In one embodiment of the present invention, the body 110 may be formed in the shape of a pipe with both ends open, and a lens (not shown) is mounted inside the body 110. In order to mount the lens inside the body 110, threads may be formed on the inner peripheral surface of the body 110.

보빈(160)의 회전 방지부(150)는 보빈(160)의 몸체(110)의 외주면으로부터 돌출된다. 회전 방지부(150)는 보빈(160)의 몸체(110)의 내주면의 나사산에 렌즈를 장착 또는 보빈(160)에 강한 충격이 가해져 보빈(160)에 회전력이 인가될 때, 보빈(160)이 회전되는 것을 억제 또는 방지한다.The rotation prevention portion 150 of the bobbin 160 protrudes from the outer peripheral surface of the body 110 of the bobbin 160. The rotation prevention unit 150 prevents the bobbin 160 from attaching a lens to the threads of the inner peripheral surface of the body 110 of the bobbin 160 or when a strong impact is applied to the bobbin 160 and a rotational force is applied to the bobbin 160. Inhibit or prevent rotation.

회전 방지부(150)는 상부 회전 방지부(120) 및 하부 회전 방지부(130)를 포함한다.The rotation prevention part 150 includes an upper rotation prevention part 120 and a lower rotation prevention part 130.

상부 회전 방지부(120) 및 하부 회전 방지부(130)는 몸체(110)의 외주면으로부터 각각 돌출된다. 몸체(110)의 외주면에 각각 형성된 상부 회전 방지부(120) 및 하부 회전 방지부(130)는 상호 소정 간격(G) 이격 된다.The upper rotation prevention part 120 and the lower rotation prevention part 130 each protrude from the outer peripheral surface of the body 110. The upper rotation prevention part 120 and the lower rotation prevention part 130 formed on the outer peripheral surface of the body 110 are spaced apart from each other by a predetermined distance (G).

상부 회전 방지부(120)는 하부 회전 방지부(130)의 상부에 배치되며, 상부 회전 방지부(120)는 몸체(110)의 중심을 기준으로 복수개가 몸체(110)의 외주면으로부터 대칭 형태로 돌출된다.The upper rotation prevention part 120 is disposed on the upper part of the lower rotation prevention part 130, and a plurality of upper rotation prevention parts 120 are symmetrical from the outer peripheral surface of the body 110 with respect to the center of the body 110. It protrudes.

본 발명의 일실시예에서, 상부 회전 방지부(120)는, 몸체(110)의 외주면으로부터 사각 플레이트 형상으로 돌출되며, 사각 플레이트 형상으로 몸체(110)의 외주면으로부터 돌출된 상부 회전 방지부(120)의 4 개의 모서리들은 각각 모따기(chamfer) 된 형상으로 형성된다. 이하, 모따기 된 상부 회전 방지부(120)의 모따기부에 참조부호 122를 부여하기로 한다.In one embodiment of the present invention, the upper rotation prevention part 120 protrudes from the outer peripheral surface of the body 110 in the shape of a square plate, and the upper rotation prevention part 120 protrudes from the outer peripheral surface of the body 110 in the shape of a square plate. ) are each formed into a chamfered shape. Hereinafter, reference numeral 122 will be assigned to the chamfered portion of the upper rotation prevention portion 120.

이와 다르게, 상부 회전 방지부(120)는 몸체(110)의 중심을 기준으로 4 개가 등 간격으로 몸체(110)의 중심을 기준으로 대칭된 형상으로 돌출될 수 있다. 즉, 상부 회전 방지부(120)는 몸체(110)의 중심을 기준으로 4 개가 상호 수직 하게 배치될 수 있다.Alternatively, four upper rotation prevention parts 120 may protrude in a symmetrical shape with respect to the center of the body 110 at equal intervals based on the center of the body 110. That is, four upper rotation prevention units 120 may be arranged perpendicular to each other based on the center of the body 110.

몸체(110)의 외주면으로부터 대칭 형태로 돌출된 각 상부 회전 방지부(120)는, 평면상에서 보았을 때, 직선부 및 직선부의 양단부들에 둔각의 각도로 형성된 2 개의 빗변부들을 갖는 사다리꼴 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.Each upper rotation prevention portion 120, which protrudes symmetrically from the outer peripheral surface of the body 110, has a trapezoidal plate shape with a straight portion and two hypotenuse portions formed at obtuse angles at both ends of the straight portion when viewed from the top. can be formed.

본 발명의 일실시예에서, 상부 회전 방지부(120)를 모따기한 사각 플레이트 형상 또는 사다리꼴 플레이트 형상으로 형성함으로써 다양한 원인들에 의하여 보빈(160)의 몸체(110)에 회전력이 인가되는 순간 상부 회전 방지부(120)가 후술 될 고정자의 하우징과 순간적으로 접촉되도록 하여 보빈(160)의 회전을 방지하기에 특히 적합하다.In one embodiment of the present invention, the upper rotation prevention portion 120 is formed in a chamfered square plate shape or a trapezoidal plate shape, so that the upper rotation occurs at the moment a rotational force is applied to the body 110 of the bobbin 160 due to various causes. It is particularly suitable for preventing rotation of the bobbin 160 by allowing the prevention portion 120 to momentarily contact the housing of the stator, which will be described later.

한편, 상부 회전 방지부(120)의 각 모따기부(122)의 측면으로부터는 추가 회전 방지부(126)가 돌출될 수 있고, 추가 회전 방지부(126)는 돌기 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, an additional rotation prevention portion 126 may protrude from the side of each chamfer 122 of the upper rotation prevention portion 120, and the additional rotation prevention portion 126 may be formed in a protrusion shape.

하부 회전 방지부(130)는 상부 회전 방지부(120)의 하부에 배치되며, 하부 회전 방지부(130)는 상부 회전 방지부(120)와 동일한 형상, 동일한 사이즈 및 동일한 위치에 모따기부(132)가 형성된 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.The lower rotation prevention part 130 is disposed below the upper rotation prevention part 120, and the lower rotation prevention part 130 has the same shape, same size, and same location as the upper rotation prevention part 120. The chamfer 132 ) may be formed in a square plate shape.

본 발명의 일실시예에서, 보빈(160)에 상부 회전 방지부(120) 및 하부 회전 방지부(130)를 형성함으로써 보빈(160)의 회전 각도를 약 1°이하로 감소시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rotation angle of the bobbin 160 can be reduced to about 1° or less by forming the upper rotation prevention part 120 and the lower rotation prevention part 130 in the bobbin 160.

한편, 보빈(160)의 몸체(110)의 외주면에는 스톱퍼(117)들이 형성될 수 있다. 스톱퍼(117)들은 보빈(160)이 지정된 높이 이상으로 상승하는 것을 방지하며, 스톱퍼(117)들은 보빈(160)의 외측면으로부터 보빈(160)의 상면보다 높은 위치로 돌출된다.Meanwhile, stoppers 117 may be formed on the outer peripheral surface of the body 110 of the bobbin 160. The stoppers 117 prevent the bobbin 160 from rising above a designated height, and the stoppers 117 protrude from the outer surface of the bobbin 160 to a position higher than the upper surface of the bobbin 160.

코일 블럭(190)은 보빈(160)의 몸체(110)의 외주면에 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(190)은 에나멜 수지와 같은 절연 수지에 의하여 절연된 긴 길이의 전선을 보빈(160)의 몸체(110)의 외주면 중 상부 및 하부 회전 방지부(120,130) 사이에 직접 권선 하여 형성된다.The coil block 190 is formed on the outer peripheral surface of the body 110 of the bobbin 160. In one embodiment of the present invention, the coil block 190 attaches a long length of wire insulated by an insulating resin such as enamel resin to the upper and lower rotation prevention portions 120 and 130 of the outer peripheral surface of the body 110 of the bobbin 160. It is formed by winding directly between the two.

고정자(200)는 하우징(270) 및 마그네트(280)를 포함한다.The stator 200 includes a housing 270 and a magnet 280.

하우징(270)은 보빈(160)에 삽입되며, 하우징(270)은 보빈(160)에 회전력이 인가될 때 회전 방지부(150)와 접촉되어 보빈(160)이 회전되는 것을 억제 또는 방지한다.The housing 270 is inserted into the bobbin 160, and when a rotational force is applied to the bobbin 160, the housing 270 contacts the rotation prevention portion 150 to suppress or prevent the bobbin 160 from rotating.

하우징(270)은 프레임부(210) 및 기둥부(250)를 포함한다.The housing 270 includes a frame portion 210 and a pillar portion 250.

프레임부(210)는 보빈(160)이 삽입되는 개구(212)를 포함한다. 프레임부(210)는 보빈(160)의 외주면에 형성된 회전 방지부(150)의 상부 회전 방지부(120)와 대응하는 형상으로 형성되며, 상부 회전 방지부(120) 및 프레임부(210) 사이에는 일정한 갭(gap)이 형성된다.The frame portion 210 includes an opening 212 into which the bobbin 160 is inserted. The frame portion 210 is formed in a shape corresponding to the upper rotation prevention portion 120 of the rotation prevention portion 150 formed on the outer peripheral surface of the bobbin 160, and is located between the upper rotation prevention portion 120 and the frame portion 210. A certain gap is formed.

기둥부(250)는, 예를 들어, 프레임부(210)의 4 개의 모서리에 각각 형성되며, 기둥부(250)는 프레임부(210)의 하면으로부터 베이스(400)를 향하는 방향으로 연장된다.For example, the pillar parts 250 are formed at each of the four corners of the frame part 210, and the pillar parts 250 extend from the lower surface of the frame part 210 in a direction toward the base 400.

각 기둥부(250)의 내측면에는 가이드 홈(255)이 형성되며, 가이드 홈(255)은 하부는 넓고 상부는 좁은 형상으로 형성될 수 있다.A guide groove 255 is formed on the inner surface of each pillar portion 250, and the guide groove 255 may be formed in a shape that is wide at the bottom and narrow at the top.

가이드 홈(255)은 보빈(160)의 외주면에 형성된 상부 회전 방지부(120)에 형성된 추가 상부 회전 방지부(126)와 대응하는 위치에 형성되며, 추가 상부 회전 방지부(126)는 가이드 홈(255)에 의하여 가이드 된다.The guide groove 255 is formed at a position corresponding to the additional upper rotation prevention portion 126 formed on the upper rotation prevention portion 120 formed on the outer peripheral surface of the bobbin 160, and the additional upper rotation prevention portion 126 is a guide groove. Guided by (255).

인접한 한 쌍의 기둥부(250)들에는 후술 될 마그네트(280)를 고정하기 위한 고정 홈(257)이 상호 마주하게 형성된다.Fixing grooves 257 for fixing magnets 280, which will be described later, are formed to face each other in a pair of adjacent pillar parts 250.

각 기둥부(250)의 외측면에는 결합부(258)이 형성되며, 결합부(258)는 후술 될 베이스(400)의 결합 기둥(450)과 결합 된다. 본 발명의 일실시예에서, 결합부(258) 및 결합 기둥(450)은, 예를 들어, 반턱 이음(half-lap joint) 방식으로 결합될 수 있다.A coupling portion 258 is formed on the outer surface of each pillar portion 250, and the coupling portion 258 is coupled to a coupling pillar 450 of the base 400, which will be described later. In one embodiment of the present invention, the coupling portion 258 and the coupling pillar 450 may be coupled, for example, by a half-lap joint.

한편, 각 기둥부(250)와 대응하는 프레임부(210)의 상면에는 보빈(160)의 스트로크 공간을 확보하기 위한 스트로크 기둥(253)들이 형성되고, 스트로크 기둥(253)과 인접한 프레임부(210)의 상면에는 후술 될 탄성 부재와 결합 되는 보스(254)가 형성된다.Meanwhile, stroke pillars 253 are formed on the upper surface of the frame part 210 corresponding to each pillar part 250 to secure the stroke space of the bobbin 160, and the frame part 210 adjacent to the stroke pillar 253 is formed. ) A boss 254 is formed on the upper surface of the boss 254, which is combined with an elastic member to be described later.

마그네트(280)는 인접한 한 쌍의 기둥부(250)들의 고정 홈(257)에 결합 되며, 본 발명의 일실시예에서, 마그네트(280)는, 예를 들어, 한 쌍이 상호 마주하게 기둥부(250)들에 결합 된다.The magnet 280 is coupled to the fixing groove 257 of a pair of adjacent pillar parts 250. In one embodiment of the present invention, the magnet 280 is, for example, a pair of pillar parts (257) facing each other. 250).

본 발명의 일실시예에서, 보빈(160)에 회전력이 인가되지 않을 경우, 보빈(160)에 형성된 상부 회전 방지부(120) 및 고정자(200)의 하우징(270)의 프레임부(210) 및 기둥부(250) 사이에 형성된 일정한 갭(gap)에 의하여 보빈(160)은 하우징(270)과 간섭되지 않고 구동된다. 반면, 보빈(160)에 다양한 원인들에 의하여 회전력이 인가될 경우, 보빈(160)의 회전 방지부(150)는 하우징(270)의 프레임부(210) 및 기둥부(250)에 접촉되어 보빈(160)은 약 1°이하로 회전될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when rotational force is not applied to the bobbin 160, the upper rotation prevention portion 120 formed on the bobbin 160 and the frame portion 210 of the housing 270 of the stator 200 and The bobbin 160 is driven without interfering with the housing 270 due to a constant gap formed between the pillar portions 250. On the other hand, when a rotational force is applied to the bobbin 160 for various reasons, the rotation prevention part 150 of the bobbin 160 is in contact with the frame part 210 and the pillar part 250 of the housing 270, thereby preventing the bobbin 160 from rotating. (160) can be rotated by about 1° or less.

탄성 부재(300)는 하부 탄성 부재(350) 및 상부 탄성 부재(380)를 포함한다.The elastic member 300 includes a lower elastic member 350 and an upper elastic member 380.

하부 탄성 부재(350)는 2 개로 이루어지며, 각 하부 탄성 부재(350)는 내측 탄성부(352), 연결 탄성부(354) 및 외측 탄성부(356)를 포함한다.There are two lower elastic members 350, and each lower elastic member 350 includes an inner elastic part 352, a connecting elastic part 354, and an outer elastic part 356.

내측 탄성부(352)는 보빈(160)의 하면에 고정된다.The inner elastic portion 352 is fixed to the lower surface of the bobbin 160.

연결 탄성부(354)는 하우징(270)의 각 기둥부(250)와 인접한 위치에 형성된다.The connection elastic portion 354 is formed at a position adjacent to each pillar portion 250 of the housing 270.

외측 탄성부(356)는 각 연결 탄성부(354)와 연결되며 기둥부(250)의 단부에 눌려 고정된다.The outer elastic portion 356 is connected to each connection elastic portion 354 and is pressed and fixed to the end of the pillar portion 250.

본 발명의 일실시예에서, 외측 탄성부(356)는 마그네트(280)와 대응하는 부분에는 형성되지 않으며, 각 하부 탄성 부재(350)들의 각 외측 탄성부(356)에는 터미널(358)이 형성된다.In one embodiment of the present invention, the outer elastic portion 356 is not formed in a portion corresponding to the magnet 280, and a terminal 358 is formed in each outer elastic portion 356 of each lower elastic member 350. do.

각 터미널(358)은 코일 블럭(190)의 양쪽 단부들과 각각 전기적으로 연결된다.Each terminal 358 is electrically connected to both ends of the coil block 190, respectively.

상부 탄성 부재(380)는 하우징(270) 및 보빈(160)의 상면에 결합되어 보빈(160)을 탄력적으로 지지한다.The upper elastic member 380 is coupled to the housing 270 and the upper surface of the bobbin 160 to elastically support the bobbin 160.

상부 탄성 부재(380)는 외측 탄성부(382), 내측 탄성부(384) 및 연결 탄성부(386)를 포함한다.The upper elastic member 380 includes an outer elastic portion 382, an inner elastic portion 384, and a connection elastic portion 386.

내측 탄성부(384)는 보빈(160)의 상면에 고정되며, 외측 탄성부(382)는 하우징(270)의 프레임부(210)에 배치되며, 외측 탄성부(382)에는 보스(254)와 결합되는 관통홀(383)이 형성된다. 연결 탄성부(386)는 내측 탄성부(384) 및 외측 탄성부(382)를 연결하고, 연결 탄성부(386)는 탄성력을 발생시킨다.The inner elastic portion 384 is fixed to the upper surface of the bobbin 160, and the outer elastic portion 382 is disposed on the frame portion 210 of the housing 270. The outer elastic portion 382 includes a boss 254 and A coupled through hole 383 is formed. The connection elastic part 386 connects the inner elastic part 384 and the outer elastic part 382, and the connection elastic part 386 generates elastic force.

본 발명의 일실시예에서, 상부 탄성 부재(380) 및 하부 탄성 부재(350)는 보빈(160)의 상면 및 하면과 결합 되기 때문에 보빈(160)이 수평 방향으로 회전할 경우, 상부 탄성 부재(380) 및 하부 탄성 부재(350)는 손상되지만, 본 발명의 일실시예에서는 보빈(160)에 회전력이 인가되더라도 하우징(270)에 의하여 보빈(160)의 회전이 억제 또는 방지되기 때문에 상부 및 하부 탄성 부재(380,350)의 손상은 발생되지 않는다.In one embodiment of the present invention, the upper elastic member 380 and the lower elastic member 350 are coupled to the upper and lower surfaces of the bobbin 160, so when the bobbin 160 rotates in the horizontal direction, the upper elastic member ( 380) and the lower elastic member 350 are damaged, but in one embodiment of the present invention, even if a rotational force is applied to the bobbin 160, the rotation of the bobbin 160 is suppressed or prevented by the housing 270, so the upper and lower No damage to the elastic members 380 and 350 occurs.

베이스(400)는 가동자(100), 고정자(200) 및 하부 탄성 부재(350)를 고정한다.The base 400 fixes the mover 100, the stator 200, and the lower elastic member 350.

베이스(400)는 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 베이스(400)의 중앙에는 개구(410)가 형성된다.The base 400 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped plate, and an opening 410 is formed in the center of the base 400.

베이스(400)의 상면에는 고정자(200)의 각 마그네트(280)들의 하면을 지지하기 위한 마그네트 서포트부(420)가 형성되며, 마그네트 서포트부(420)에는 가이드 돌기(425)가 형성된다. 가이드 돌기(425) 역시 보빈(160)의 회전을 방지하는 역할을 하며, 가이드 돌기(425)와 대응하는 보빈(160)의 하면에는 가이드 돌기(425)와 결합되는 가이드 홈(169)이 형성된다.A magnet support part 420 is formed on the upper surface of the base 400 to support the lower surfaces of each magnet 280 of the stator 200, and a guide protrusion 425 is formed on the magnet support part 420. The guide protrusion 425 also serves to prevent the rotation of the bobbin 160, and a guide groove 169 coupled to the guide protrusion 425 is formed on the lower surface of the bobbin 160 corresponding to the guide protrusion 425. .

한편, 베이스(400)의 상면에는 하우징(270)의 각 기둥부(250)의 외주면에 형성된 각 결합부(258)와 반턱 이음 방식으로 결합 되는 결합 기둥(450)들이 형성된다.Meanwhile, coupling pillars 450 are formed on the upper surface of the base 400, which are coupled to each coupling part 258 formed on the outer peripheral surface of each pillar portion 250 of the housing 270 in a half-tuck joint manner.

커버 캔(500)은 상판(510) 및 측면판(520)을 포함한다.The cover can 500 includes a top plate 510 and a side plate 520.

상판(510)은 보빈(160)에 장착된 렌즈를 노출하는 개구(505)를 포함하는 플레이트 형상으로 형성되며, 측면판(520)은 상판(510)의 에지로부터 베이스(400)를 향하는 방향으로 연장되며, 측면판(520)은 가동자(100) 및 고정자(200)를 감싼다.The top plate 510 is formed in a plate shape including an opening 505 that exposes the lens mounted on the bobbin 160, and the side plate 520 extends from the edge of the top plate 510 toward the base 400. Extended, the side plate 520 surrounds the mover 100 and the stator 200.

측면판(520)은 마그네트(280)의 후면을 덮고, 측면판(520)의 단부는 베이스(400)에 결합 된다.The side plate 520 covers the rear of the magnet 280, and the end of the side plate 520 is coupled to the base 400.

커버 캔(500)의 상판(510)의 후면은 하우징(270)의 스트로크 기둥(253)의 상단과 접촉되고, 보빈(160)의 스톱퍼(117)는 커버 캔(500)의 상판(510)의 후면에 접촉될 수 있다.The rear of the top plate 510 of the cover can 500 is in contact with the top of the stroke column 253 of the housing 270, and the stopper 117 of the bobbin 160 is in contact with the top plate 510 of the cover can 500. It can be touched at the back.

개구(212)는 "하우징의 홀"로 호칭될 수도 있다. 추가 상부 회전 방지부(126)는 "돌출부"로 호칭될 수도 있다. 가이드 홈(255)은 "하우징의 홈"으로 호칭될 수도 있다.Opening 212 may also be referred to as a “hole in the housing.” The additional upper rotation prevention portion 126 may also be referred to as a “protrusion”. The guide groove 255 may also be referred to as “the groove of the housing.”

본 실시예의 보이스 코일 모터는 홀을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 홀에 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고, 상기 보빈의 상기 외주면은 제1측면, 상기 제1측면과 소정의 각도를 이루는 제1면, 상기 제1면과 소정의 각도를 이루는 제2측면, 상기 제1면에서 돌출되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 보빈의 상기 제1측면과 마주보는 제1측면, 상기 보빈의 상기 제1면과 마주보고 상기 제1돌출부가 배치되는 제1홈이 형성된 제1면, 상기 보빈의 상기 제2측면과 마주보는 제2측면을 포함할 수 있다.The voice coil motor of this embodiment includes a housing including a hole; a bobbin disposed in the hole of the housing; A coil disposed on the outer peripheral surface of the bobbin; It is disposed in the housing and includes a magnet facing the coil, and the outer peripheral surface of the bobbin has a first side, a first side forming a predetermined angle with the first side, and a predetermined angle with the first side. It includes a second side, a first protrusion protruding from the first side, and the housing has a first side facing the first side of the bobbin, and the first protrusion facing the first side of the bobbin. It may include a first side on which a first groove is disposed, and a second side facing the second side of the bobbin.

상기 보빈의 상기 외주면은 상기 보빈의 상기 제1측면과 대향하는 제3측면, 상기 보빈의 상기 제2측면과 대향하는 제4측면, 상기 보빈의 상기 제3측면과 상기 제4측면 사이에 배치되고 제3돌출부가 형성된 제3면을 포함할 수 있다.The outer peripheral surface of the bobbin is disposed between a third side facing the first side of the bobbin, a fourth side facing the second side of the bobbin, and between the third side and the fourth side of the bobbin. It may include a third surface on which a third protrusion is formed.

상기 보빈의 상기 외주면은 상기 보빈의 상기 제2측면과 상기 제3측면 사이에 배치되고 제2돌출부가 형성된 제2면과 상기 보빈의 상기 제4측면과 상기 제1측면 사이에 배치되고 제4돌출부가 형성된 제4면과 포함할 수 있다.The outer peripheral surface of the bobbin is disposed between the second side and the third side of the bobbin and has a second protrusion formed thereon, and is disposed between the fourth side and the first side of the bobbin and has a fourth protrusion. It may include a formed fourth side.

상기 하우징은 상기 보빈의 상기 제3측면과 마주보는 제3측면, 상기 보빈의 상기 제3면과 마주보고 상기 제3돌출부가 배치되는 제3홈이 형성된 제3면, 상기 보빈의 상기 제4측면과 마주보는 제4측면을 포함할 수 있다.The housing has a third side facing the third side of the bobbin, a third side facing the third side of the bobbin and a third groove in which the third protrusion is disposed, and a fourth side of the bobbin. It may include a fourth side facing.

상기 하우징은 상기 보빈의 상기 제2면과 마주보고 상기 제2돌출부가 배치되는 제2홈이 형성된 제2면, 상기 보빈의 상기 제4면과 마주보고 상기 제4돌출부가 배치되는 제4홈이 형성된 제4면을 포함할 수 있다.The housing has a second surface facing the second surface of the bobbin and having a second groove in which the second protrusion is disposed, and a fourth groove facing the fourth surface of the bobbin and having the fourth protrusion in it. It may include a formed fourth side.

상기 보빈의 상기 제1 내지 제4측면과 상기 제1 내지 제4면이 연결되어 이루는 형상은 팔각형상일 수 있다.The shape formed by connecting the first to fourth sides of the bobbin and the first to fourth sides may be octagonal.

상기 보빈의 상기 외주면은 상기 코일이 배치되는 영역을 포함할 수 있다.The outer peripheral surface of the bobbin may include an area where the coil is disposed.

상기 코일은 상기 보빈의 상기 제1돌출부 아래에 배치될 수 있다.The coil may be disposed below the first protrusion of the bobbin.

상기 제1돌출부는 상기 코일이 배치되는 상기 영역보다 상측에 형성될 수 있다.The first protrusion may be formed above the area where the coil is disposed.

상기 보빈의 상기 외주면의 상측과 하측은 상기 코일이 배치되는 상기 영역의 바닥면보다 돌출된 면을 포함할 수 있다.The upper and lower sides of the outer peripheral surface of the bobbin may include surfaces that protrude from the bottom surface of the area where the coil is disposed.

상기 보빈의 상기 제1측면의 상측의 중앙영역은 홈이 형성될 수 있다.A groove may be formed in the central area above the first side of the bobbin.

상기 보빈의 상기 제1돌출부와 상기 하우징의 상기 제1홈 사이에는 일정한 갭이 형성될 수 있다.A certain gap may be formed between the first protrusion of the bobbin and the first groove of the housing.

상기 보빈에 회전력이 인가될 경우, 상기 보빈은 1도 이하의 각도로 회전될 수 있다.When rotational force is applied to the bobbin, the bobbin may be rotated at an angle of 1 degree or less.

상기 보빈의 상기 제1돌출부는 상기 보빈의 상기 제1면과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다.The first protrusion of the bobbin may protrude in a direction perpendicular to the first surface of the bobbin.

상기 제1돌출부의 단면은 사각 형상을 포함할 수 있다.A cross section of the first protrusion may have a square shape.

상기 하우징과 상기 보빈을 수용하는 커버를 더 포함하고, 상기 커버는 상기 보빈과 상기 하우징의 위에 위치하는 상판과, 상기 하우징의 상기 상판에서 연장되는 측판을 포함할 수 있다.It may further include a cover accommodating the housing and the bobbin, and the cover may include a top plate positioned on the bobbin and the housing, and a side plate extending from the top plate of the housing.

상기 하우징과 상기 보빈의 아래에 배치되고, 상기 보빈을 탄성 지지하는 하부 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 하부 탄성 부재는 상기 보빈과 결합하는 내측 탄성부와, 상기 하우징의 아래에 위치하는 외측 탄성부와 상기 내측 탄성부와 상기 외측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함하고, 상기 연결 탄성부는 적어도 일부가 상기 제1돌출부와 수직 방향으로 오버랩될 수 있다.It further includes a lower elastic member disposed below the housing and the bobbin and elastically supporting the bobbin, wherein the lower elastic member includes an inner elastic part coupled to the bobbin and an outer elastic part located below the housing. and a connection elastic part connecting the inner elastic part and the outer elastic part, and at least a portion of the connection elastic part may overlap the first protrusion in a vertical direction.

상기 하우징과 상기 보빈의 상면에 배치되고, 상기 보빈을 탄성 지지하는 상부 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 하우징의 상기 상면에 상기 상부 탄성 부재와 결합되는 보스가 형성될 수 있다.It may further include an upper elastic member disposed on the upper surface of the housing and the bobbin and elastically supporting the bobbin, and a boss coupled to the upper elastic member may be formed on the upper surface of the housing.

상기 하우징과 상기 보빈의 상면에 배치되고, 상기 보빈을 탄성 지지하는 상부 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 보빈의 상기 제1돌출부는 상기 상부 탄성 부재와 상기 코일 사이에 배치될 수 있다.It may further include an upper elastic member disposed on upper surfaces of the housing and the bobbin and elastically supporting the bobbin, and the first protrusion of the bobbin may be disposed between the upper elastic member and the coil.

본 실시예의 카메라 모듈은 이미지 센서; 상기 이미지 센서의 상부에 배치되는 렌즈; 홀을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 홀에 배치되고, 상기 렌즈가 장착되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고, 상기 보빈의 상기 외주면은 제1측면, 상기 제1측면과 소정의 각도를 이루는 제1면, 상기 제1면과 소정의 각도를 이루는 제2측면, 상기 제1면에서 돌출되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 보빈의 상기 제1측면과 마주보는 제1측면, 상기 보빈의 상기 제1면과 마주보고 상기 제1돌출부가 배치되는 제1홈이 형성된 제1면, 상기 보빈의 상기 제2측면과 마주보는 제2측면을 포함할 수 있다.The camera module of this embodiment includes an image sensor; a lens disposed on top of the image sensor; a housing containing a hole; a bobbin disposed in the hole of the housing and on which the lens is mounted; A coil disposed on the outer peripheral surface of the bobbin; It is disposed in the housing and includes a magnet facing the coil, and the outer peripheral surface of the bobbin has a first side, a first side forming a predetermined angle with the first side, and a predetermined angle with the first side. It includes a second side, a first protrusion protruding from the first side, and the housing has a first side facing the first side of the bobbin, and the first protrusion facing the first side of the bobbin. It may include a first side on which a first groove is disposed, and a second side facing the second side of the bobbin.

상기 하우징과 상기 보빈의 상면에 배치되고, 상기 보빈을 탄성 지지하는 상부 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 보빈의 상기 제1돌출부는 상기 상부탄성부재와 상기 코일 사이에 배치될 수 있다.It may further include an upper elastic member disposed on upper surfaces of the housing and the bobbin and elastically supporting the bobbin, and the first protrusion of the bobbin may be disposed between the upper elastic member and the coil.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 다양한 원인에 의하여 보빈에 회전력이 인가되었을 때, 보빈이 회전력에 의하여 회전되는 것을 방지하여 보빈의 회전에 의한 탄성 부재의 손상을 방지하여 보빈의 구동 특성을 보다 향상시키는 효과를 갖는다.According to the detailed description above, when a rotational force is applied to the bobbin for various reasons, the bobbin is prevented from rotating by the rotational force, thereby preventing damage to the elastic member due to the rotation of the bobbin, thereby improving the driving characteristics of the bobbin. It has an effect.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, they are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent scope of embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following patent claims.

700...보이스 코일 모터 100...가동자
200...고정자 300...탄성 부재
400...베이스 500...커버 캔700...voice coil motor 100...operator
200...stator 300...elastic member
400...base 500...cover can

Claims

housing;
a bobbin disposed within the housing;
a coil disposed on the bobbin; and
It is disposed in the housing and includes a magnet facing the coil,
The housing includes a first side, a second side disposed opposite the first side, a third side disposed between the first side and the second side, and a fourth side disposed opposite the third side, A first corner surface disposed between the first side and the third side, a second corner surface disposed between the second side and the fourth side, and a second corner surface disposed between the first side and the fourth side. It includes a third corner surface and a fourth corner surface disposed between the second side and the third side,
The bobbin has a fifth side facing the first side of the housing, a sixth side facing the second side of the housing, a seventh side facing the third side of the housing, and a fourth side facing the housing. an eighth side, a fifth corner surface disposed between the fifth side and the seventh side, a sixth corner surface disposed between the sixth side and the eighth side, the fifth side and the eighth side. It includes a seventh corner surface disposed between the sixth side and the seventh side, and an eighth corner surface disposed between the sixth side and the seventh side,
A first groove is disposed on at least one of the first to fourth corner surfaces of the housing,
Among the fifth to eighth corner surfaces of the bobbin, the surface facing the first groove includes a protrusion protruding from the outer surface of the bobbin,
At least a portion of the protrusion of the bobbin is disposed in the first groove,
Among the outer surfaces of the housing, a coupling part having a concave shape upward from other areas is disposed on the surface opposing the first corner surface, second corner surface, third corner surface, and fourth corner surface,
A coupling pillar that protrudes upward from other areas and is coupled to the coupling part is disposed on an area of the upper surface of the base facing the coupling part,
The magnet is disposed on the first side and the second side of the housing, respectively,
A voice coil motor in which a support part that protrudes upward from other areas of the base is disposed on the upper surface of the base and supports the lower surface of the magnet.

According to paragraph 1,
A voice coil motor in which the shape of the protrusion of the bobbin corresponds to the shape of the first groove of the housing.

According to paragraph 1,
The first groove of the housing includes a plurality of first grooves,
The plurality of first grooves are respectively disposed on the first to fourth corner surfaces.

According to paragraph 3,
A voice coil motor wherein the protrusion of the bobbin includes a plurality of protrusions, and the plurality of protrusions are disposed in each of the plurality of first grooves.

delete

According to paragraph 1,
The protrusion of the bobbin is a voice coil including a first surface, a second surface disposed perpendicular to the first surface, and a third surface disposed perpendicular to the first surface and opposite to the second surface. motor.

According to clause 6,
The first groove of the housing includes a first inner surface, a second inner surface disposed perpendicular to the first inner surface, and a third inner surface disposed perpendicular to the first inner surface and disposed in an opposite direction to the second inner surface. ,
A voice coil motor wherein the first surface of the protrusion and the first inner surface of the first groove face each other.

delete

According to paragraph 1,
The voice coil motor wherein the fifth corner surface of the bobbin forms an obtuse angle with the fifth side surface of the bobbin.

According to paragraph 1,
A boss is disposed on the upper surface of the housing,
The boss is a voice coil motor disposed in a corner area where the first side of the housing and the third side of the housing are connected.

According to clause 10,
Includes an elastic member disposed on the upper surface of the housing,
A voice coil motor in which the elastic member is coupled to the boss.

According to paragraph 1,
A voice coil motor in which the lower area of the first groove of the housing is formed to be wider than the upper area.

Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed in the housing;
a coil disposed on the bobbin; and
It is disposed in the housing and includes a magnet facing the coil,
The housing includes a first side, a second side disposed opposite the first side, a third side disposed between the first side and the second side, and a fourth side disposed opposite the third side, A first corner surface disposed between the first side and the third side, a second corner surface disposed between the second side and the fourth side, and a second corner surface disposed between the first side and the fourth side. It includes a third corner surface and a fourth corner surface disposed between the second side and the third side,
The bobbin has a fifth side facing the first side of the housing, a sixth side facing the second side of the housing, a seventh side facing the third side of the housing, and a fourth side facing the housing. an eighth side, a fifth corner surface disposed between the fifth side and the seventh side, a sixth corner surface disposed between the sixth side and the eighth side, the fifth side and the eighth side. It includes a seventh corner surface disposed between the sixth side and the seventh side, and an eighth corner surface disposed between the sixth side and the seventh side,
A first groove is disposed on at least one of the first to fourth corner surfaces of the housing,
Among the fifth to eighth corner surfaces of the bobbin, the surface facing the first groove includes a protrusion protruding from the outer surface of the bobbin,
At least a portion of the protrusion of the bobbin is disposed in the first groove,
Among the outer surfaces of the housing, a coupling part having a concave shape upward from other areas is disposed on the surface opposing the first corner surface, second corner surface, third corner surface, and fourth corner surface,
A coupling pillar that protrudes upward from other areas and is coupled to the coupling part is disposed on an area of the upper surface of the base facing the coupling part,
The magnet is disposed on the first side and the second side of the housing, respectively,
A voice coil motor in which a support part that protrudes upward from other areas of the base is disposed on the upper surface of the base and supports the lower surface of the magnet.

According to clause 13,
A voice coil motor in which the shape of the protrusion corresponds to the shape of the first groove of the housing.

According to clause 13,
The first groove of the housing includes a plurality of first grooves,
A voice coil motor wherein the plurality of first grooves are respectively disposed on the first to fourth corner surfaces.

According to clause 15,
A voice coil motor wherein the protrusion of the bobbin includes a plurality of protrusions, and the plurality of protrusions are disposed in each of the plurality of first grooves.

delete

According to clause 13,
The protrusion of the bobbin is a voice coil including a first surface, a second surface disposed perpendicular to the first surface, and a third surface disposed perpendicular to the first surface and opposite to the second surface. motor.

image sensor;
A camera module including the voice coil motor according to claim 1 disposed on the image sensor.

delete