KR102677942B1 - 방사성 폐기물 분류 장치, 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방사성 폐기물 분류 장치, 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템에 관한 것으로서, 검사 대상물이 담긴 측정 용기에 부착된 전자 태그의 위치를 판단하는 위치 판단 장치, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능을 측정하는 제 1 검사 모듈, 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과에 따라 상기 검사 대상물을 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 저장하는 이송 크레인 및 상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 이송 크레인에 의해 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 저장하는 관리 서버를 포함할 수 있다.

Description

방사성 폐기물 분류 장치, 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템{RADIOACTIVE WASTE SORTING DEVICE, NUCLEAR FACILITIES DECOMMISSIONING WASTE SORTING SYSTEM AND NUCLEAR FACILITIES DECOMMISSIONING WASTE HISTORY MANAGEMENT SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 방사성 폐기물 분류 장치, 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 원자력시설 해체사업에서는 다양한 방사성 물질이 배출되는 방사성 폐기물이 발생하게 된다. 해체과정에서 발생되는 다양한 종류의 방사성 폐기물은 단기간에 대량으로 발생하므로 이를 효율적으로 관리하는 것이 매우 중요하다.

국내의 경우, 원자력안전위원회 고시 제2020-6호 '방사성 폐기물 분류 및 자체처분 기준에 관한 규정'에 의하면 자체처분 허용농도와 허용선량을 만족하는 방사성 폐기물은 자체처분 할 수 있으며, 이러한 자체처분 대상 폐기물은 별도로 분리하여 다른 폐기물이 혼입되지 않도록 저장하여야 한다.

종래에는 방사성 폐기물이 자체처분 허용농도와 허용선량을 만족하는지 여부를 한 번의 정밀 검사를 수행하여 결정하였다. 즉, 모든 방사성 폐기물이 각각 한 번의 정밀 검사를 통해 자체처분 허용농도와 허용선량을 만족하는지를 결정하는데, 이러한 정밀 검사는 장시간이 소요되므로, 전체적인 방사성 폐기물 분류 속도가 느려지는 문제가 있었다.

또한 종래에는 컨베이어 벨트 방식으로 방사성 폐기물을 이송시키며 방사성 폐기물이 자체처분 허용농도 및 허용선량을 만족하는지의 여부를 계측하였다. 이러한 종래의 컨베이어 벨트 방식은 방사성 폐기물의 미세한 위치 조절이 불가능하여 정밀한 계측이 어려운 문제가 있었다.

본 발명의 과제는 방사성 폐기물 분류 속도가 개선된 방사성 폐기물 분류 장치 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 과제는 방사성 폐기물의 미세한 위치 조절이 가능한 방사성 폐기물 분류 장치 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 과제는 발생현장에서부터 처분까지 해체 폐기물 전주기에 대한 이력 관리 및 원전 해체시 발생되는 해체 폐기물에 대해 방사선학적으로 납득할 만한 수준의 안전함을 보장할 수 있는 근거를 제공할 수 있다.

일 예에서 방사성 폐기물 분류 장치는 검사 대상물이 상하 방향에 직교하는 일 방향인 제1 방향을 따라 이동하는 동안, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련되는 제1 검사 모듈 및 상기 제1 검사 모듈이 측정한 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량 이하인 경우, 상기 검사 대상물을 재검사하여 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량보다 작은 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련되는 제2 검사 모듈을 포함할 수 있다.

다른 예에서 상기 제1 검사 모듈은, 상기 제1 방향을 따라 연장되고, 내부로 상기 검사 대상물이 지나가도록 구비되는 제1 검사 통로를 포함하는 제1 모듈 바디 및 상기 제1 검사 통로의 상기 제1 방향 측에 위치하여 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능을 측정하도록 마련되는 제1 센서부를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제1 센서부는, 상하 방향 및 상기 제1 방향에 직교하는 일 방향인 제2 방향을 따라 나열되는 복수 개의 제1 센서부재를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제1 센서부는, 제1-1 센서부재 및 상기 제1-1 센서부재에 비해 높은 에너지 분해능을 갖는 제1-2 센서부재를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제1 검사 모듈은, 상기 제1 모듈 바디를 커버하여, 외부의 방사선이 상기 제1 모듈 바디의 내측으로 유입되는 것을 차폐하게 마련되는 제1 차폐부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제2 검사 모듈은, 상기 제2 검사 모듈 내부의 제2 기준 영역에 상기 검사 대상물을 기준 시간 동안 위치시켜 상기 검사 대상물이 상기 기준 시간 동안 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다.

또 다른 예에서 방사성 폐기물 분류 장치는 상기 검사 대상물이 안착되게 마련되는 팰릿 및 상기 팰릿이 이동 가능하게 안착되는 레일부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 방사성 폐기물 분류 장치는 상기 팰릿과 결합되어 상기 팰릿을 이동시키게 마련되는 모터부를 더 포함하고, 상기 모터부는, 상기 팰릿 또는 상기 팰릿에 안착된 상기 검사 대상물이 상기 제1 검사 모듈 내부의 제1 기준 영역에 위치하기 이전에는 상기 팰릿을 제1 이동속도로 이동시키고, 상기 팰릿 또는 상기 팰릿에 안착된 상기 검사 대상물이 상기 제1 기준 영역에 위치하는 경우 상기 팰릿을 상기 제1 이동속도보다 느린 제2 이동속도로 이동시킬 수 있다.

또 다른 예에서 상기 레일부는, 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 제1 검사 모듈이 결합되는 제1 레일, 상기 제1 레일의 상기 제1 방향 측 말단으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장되는 제2 레일, 상기 제2 레일의 상기 제1 방향 측 말단으로부터 상하 방향 및 상기 제1 방향에 직교하는 일 방향인 제2 방향을 따라 연장되는 제3 레일, 상기 제3 레일의 상기 제2 방향 측 말단으로부터 상기 제1 방향의 반대 방향을 따라 연장되는 제4 레일 및 상기 제4 레일의 상기 제1 방향의 반대 방향 측 말단으로부터, 상기 제2 방향의 반대 방향으로 연장되고, 상기 제1 레일의 상기 제1 방향 측 말단과 연결되며, 상기 제2 검사 모듈이 결합되는 제5 레일을 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 방사성 폐기물 분류 장치는 상기 제3 레일의 상기 제1 방향 측에 상기 제3 레일과 이격되게 위치하여, 방사능 측정이 완료된 검사 대상물을 저장하게 마련되는 저장부 및 상기 제3 레일과 상기 저장부 사이에 배치되어, 상기 제3 레일 상에 위치한 팰릿에 안착된 검사 대상물을 상기 저장부로 이송하게 마련되는 이송 크레인을 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 저장부는 상기 검사 대상물 중 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 초과인 검사 대상물이 저장되게 마련되는 제1 저장영역 및 상기 검사 대상물 중 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인 검사 대상물이 저장되게 마련되는 제2 저장영역을 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 팰릿이 상기 제1 레일을 지날 때 상기 제1 검사 모듈이 측정한 상기 팰릿에 안착된 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량 초과인 경우, 상기 검사 대상물은, 상기 팰릿에 안착되어 제2 레일을 지나간 후, 상기 이송 크레인을 통해 상기 제1 저장영역에 저장될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 팰릿이 상기 제1 레일을 지날 때 상기 제1 검사 모듈이 측정한 상기 팰릿에 안착된 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량 이하인 경우, 상기 검사 대상물은, 상기 팰릿에 안착되어 상기 제2 레일, 상기 제3 레일, 상기 제4 레일 및 상기 제5 레일을 지나게 되고, 상기 제2 검사 모듈은, 상기 검사 대상물이 상기 제5 레일을 지날 때 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인지 여부를 측정할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제2 검사 모듈이 측정한 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 초과인 경우, 상기 검사 대상물은, 상기 팰릿에 안착되어 제2 레일을 지나간 후, 상기 이송 크레인을 통해 상기 제1 저장영역에 저장될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제2 검사 모듈이 측정한 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인 경우, 상기 검사 대상물은, 상기 팰릿에 안착되어 제2 레일을 지나간 후, 상기 이송 크레인을 통해 상기 제2 저장영역에 저장될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 레일부는, 상기 제4 레일의 상기 제1 방향의 반대 방향 측 말단으로부터, 상기 제1 방향의 반대 방향으로 연장되는 제6 레일 및 상기 제6 레일의 상기 제1 방향의 반대 방향 측 말단으로부터, 상기 제2 방향의 반대 방향으로 연장되고, 상기 제1 레일과 연결되는 제7 레일을 더 포함하고, 상기 이송 크레인에 상기 검사 대상물을 전달한 팰릿은, 상기 제4 레일, 상기 제6 레일 및 상기 제7 레일을 거쳐, 상기 제1 레일로 이동될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 방사성 폐기물 분류 장치는 레일부에 결합되어, 상기 팰릿에 안착된 상기 검사 대상물을 제염하게 마련되는 제염부를 더 포함할 수 있다.

일 예로 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템은 원자력 시설을 해체하여 발생된 폐기물인 원자력 시설 해체 폐기물의 방사능을 측정하여, 상기 원자력 시설 해체 폐기물을 소정의 기준에 따라 분류하게 마련되는 방사성 폐기물 분류 장치 및 상기 방사성 폐기물 분류 장치를 제어하게 마련되는 제어부를 포함하고, 상기 방사성 폐기물 분류 장치는, 상기 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련되는 제1 검사 모듈, 상기 제1 검사 모듈이 측정한 상기 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량 이하인 경우, 상기 원자력 시설 해체 폐기물을 재검사하여 상기 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량보다 작은 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련되는 제2 검사 모듈 및 상기 제1 검사 모듈과 상기 제2 검사 모듈의 검사 결과에 기초하여, 상기 원자력 시설 해체 폐기물을 분류하여 저장하게 마련되는 저장부를 포함할 수 있다.

일 예에서, 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템은, 검사 대상물이 담긴 측정 용기에 부착된 전자 태그의 위치를 판단하는 위치 판단 장치, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능을 측정하는 제 1 검사 모듈, 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과에 따라 상기 검사 대상물을 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 저장하는 이송 크레인 및 상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 이송 크레인에 의해 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 저장하는 관리 서버를 포함할 수 있다.

다른 예에서, 상기 제1 검사 모듈은, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 제 1 기준량 이하인지 여부를 판단할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제 1 기준량 이하일 경우 상기 검사 대상물이 발출하는 방사능이 제 2 기준량 이하인지 여부를 판단하는 제 2 검사 모듈을 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 검사 대상물이 저장된 위치와 더불어 상기 제 2 검사 모듈의 측정 결과를 저장할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 이송 크레인은, 상기 제 2 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 2 기준량 미만일 경우 상기 검사 대상물을 상기 제 2 저장 영역에 저장할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 이송 크레인은, 상기 제 1 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 1 기준량을 초과하거나 상기 제 2 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 2 기준량을 초과하는 경우 상기 검사 대상물을 상기 제 1 저장 영역에 저장할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 검사 대상물이 상기 제 1 검사 모듈의 위치에 도달한 이후 제공되는 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과를 상기 식별 번호별로 저장할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 검사 대상물이 상기 제 2 검사 모듈의 위치에 도달한 이후 제공되는 상기 제 2 검사 모듈의 측정 결과를 상기 식별 번호 별로 저장할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 식별 번호별로 상기 검사 대상물의 해체 시기, 발생원, 폐기물 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기를 저장할 수 있다.

일 예에서, 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 방법은, 검사 대상물이 담긴 측정 용기에 전자 태그를 부착하는 단계, 상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 검사 대상물의 발생원, 폐기물 종류 및 샘플 방사능 정보를 관리 서버에 저장하는 단계, 상기 전자 태그의 위치가 제 1 검사 모듈의 위치에 도달하면 상기 제 1 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계, 상기 전자 태그의 위치가 제 2 검사 모듈의 위치에 도달하면 상기 제 2 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계, 상기 전자 태그의 위치가 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 도달하면 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 상기 관리 서버에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 전자 태그의 식별 번호별로 상기 제 1 및 제 2 검사 모듈로부터 측정된 방사능 정보 및 상기 감사 대상물이 저장된 위치를 저장할 수 있다.

다른 예에서, 상기 전자 태그의 위치를 판단하는 위치 판단 장치를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 고속 검사를 일차적으로 수행하고, 고속 검사의 결과에 기초하여 정밀 검사를 이차적으로 수행하므로 방사성 폐기물 분류 속도가 향상될 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 리니어 모터 방식을 이용하여 방사성 폐기물을 이동시키므로 방사성 폐기물의 미세한 위치 조절이 가능하여 정밀한 계측을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 원전 해체 폐기물 이력 관리 및 해체 폐기물에 대한 방사선학적으로 납득할 수준의 안전함을 보장할 수 있는 근거를 제공함으로써, 원전 해체 폐기물의 관리 신뢰도 향상, 사회적 불안감 해결 및 원자력 사업의 국민적 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 방사성 폐기물이 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치를 통해 처리되는 과정을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 상면도이다.
도 4는 제1 검사 모듈의 사시도이다.
도 5는 제1 검사 모듈의 상면도이다.
도 6은 제2 검사 모듈의 사시도이다.
도 7은 제2 검사 모듈의 상면도이다.
도 8은 롤러를 도시한 사시도이다.
도 9는 검사 대상물이 제1 기준 영역에 있지 않은 경우를 도시한 도면이다.
도 10은 검사 대상물이 제1 기준 영역에 있는 경우를 도시한 도면이다.
도 11은 검사 대상물의 방사능이 제1 기준량 초과인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 12는 검사 대상물의 방사능이 제1 기준량 이하인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 13은 검사 대상물의 방사능이 제2 기준량 초과인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 14는 검사 대상물의 방사능이 제2 기준량 이하인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 15는 검사 대상물의 저장이 끝난 후의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.

방사성 폐기물 분류 장치

도 1은 방사성 폐기물이 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치를 통해 처리되는 과정을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 상면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 방사성 폐기물의 방사선량에 기초하여 방사성 폐기물을 분류하는 장치일 수 있다. 일 예로, 방사성 폐기물은 원자력 시설 해체 폐기물일 수 있다.

원자력 시설 해체 폐기물은 콘크리트와 토양을 포함할 수 있다. 콘크리트의 경우 입자 크기가 크므로, 파쇄기를 통해 일정한 크기로 파쇄된 후 토출기를 통해 측정 용기에 담겨질 수 있다. 토양의 경우, 토출기를 통해 측정 용기에 담겨질 수 있다.

이하에서는, 측정 용기에 담겨진 방사성 폐기물을 검사 대상물(T)로 정의한다.

제1 검사 모듈(10), 제2 검사 모듈(20)

도 2에 도시되어 있듯이 방사성 폐기물 분류 장치는 제1 검사 모듈(10) 및 제2 검사 모듈(20)을 포함할 수 있다. 제1 검사 모듈(10)은 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. 제1 방향(D1)은 상하 방향에 직교하는 일 방향일 수 있다. 일 예로 제1 기준량은 1 베크렐(Bq/g)일 수 있다.

일 예로, 제1 검사 모듈(10)은 검사 대상물(T)이 제1 방향(D1)을 따라 이동하는 동안 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. 이러한 방식은 상대적으로 고속의 검사를 위한 방식으로 이해될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 후술할 제2 검사 모듈(20)의 검사 방식을 제1 검사 모듈(10)에 적용하는 것도 가능할 수 있다.

제2 검사 모듈(20)은 제1 검사 모듈(10)이 측정한 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 이하인 경우, 검사 대상물(T)을 재검사하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. 제2 기준량은 제1 기준량보다 작은 값을 가질 수 있다. 일 예로 제2 기준량은 0.1 베크렐(Bq/g)일 수 있다.

일 예로, 제2 검사 모듈(20)은, 제2 검사 모듈(20) 내부의 제2 기준 영역에 상기 검사 대상물(T)을 기준 시간 동안 위치시켜 검사 대상물(T)이 기준 시간 동안 방출하는 방사능이 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. 일 예로, 기준 시간은 10분일 수 있다. 이러한 방식은 상대적으로 정밀한 검사를 위한 방식으로 이해될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 제1 검사 모듈(10)의 검사 방식을 제2 검사 모듈(20)에 적용하는 것도 가능할 수 있다.

도 4는 제1 검사 모듈의 사시도이다. 도 5는 제1 검사 모듈의 상면도이다. 도 6은 제2 검사 모듈의 사시도이다. 도 7은 제2 검사 모듈의 상면도이다. 이하에서는, 도 4 내지 도 7을 참고하여 제1 검사 모듈(10) 및 제2 검사 모듈(20)에 관하여 자세히 설명한다.

제1 검사 모듈(10)은, 제1 모듈 바디(11) 및 제1 센서부(12)를 포함할 수 있다. 제1 모듈 바디(11)는 제1 검사 통로(13)를 포함할 수 있다. 제1 검사 통로(13)는 제1 방향(D1)을 따라 연장되고, 내부로 검사 대상물(T)이 지나갈 수 있다.

제1 센서부(12)는 제1 검사 통로(13)의 제1 방향(D1) 측에 위치하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 측정하도록 마련될 수 있다.

일 예로, 제1 센서부(12)는 복수 개의 제1 센서부재를 포함할 수 있다. 이때 방사능을 측정하기 위해 각각의 제1 센서부재가 측정하는 방사성 핵종은 동일 할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서부재는 Cs-137, Co-60 중 적어도 어느 하나의 방사능을 측정할 수 있다.

복수 개의 제1 센서부재는 상하 방향 및 제1 방향(D1)에 직교하는 일 방향인 제2 방향(D2)을 따라 나열될 수 있다. 방사선량을 측정할 때, 제1 센서부재에서 검사대상물이 멀어지면 방사선량도 적게 검출될 가능성이 있게 된다. 제1 센서부재를 복수 개로 구비하는 경우 하나의 제1 센서부재와 검사 대상물(T) 사이에 최대 이격 거리가 줄어들게 되므로 측정의 신뢰도가 증가할 수 있다.

또 다른 예로 제1 센서부(12)는 제1-1 센서부재(12a) 및 제1-2 센서부재(12b)를 포함할 수도 있다. 일 예로, 제1-1 센서부재(12a)는 NaI(Tl) 섬광검출기일 수 있다. 제1-2 센서부재(12b)는 제1-1 센서부재(12a)에 비해 높은 에너지 분해능을 가질 수 있다.

이하에서는 제1 센서부(12)가 제1-1 센서부재(12a) 및 제1-2 센서부재(12b)를 포함함에 따라 얻을 수 있는 효과에 관하여 상술한다.

NaI(Tl) 섬광검출기는 최대 55,000개의 광자를 방출하여 발광효율이 높고, 섬광의 소멸시간이 약 250 ns로 빠른 편이기 때문에 감마선 측정과 같은 신호를 측정하고 분석하는 데 적합하다. 그리고 1950년대부터 사용되기 시작하여 다양한 분야에서 여러 연구자들에 의하여 활용되어 왔기 때문에 신뢰성이 입증되어 있으므로 방사선을 측정하고 분석하는 분야에서 가장 기본적인 장비로 활용하고 있다.

그러나 NaI(Tl) 섬광검출기의 단점은 낮은 에너지 분해능으로 Cs-137에서 방출되는 661.66 keV에서의 분해능은 약 7 %로 다른 섬광물질과 비교하여 상당히 낮은 편이다. 에너지 분해능이 낮다는 것은 상대적으로 넓은 백그라운드(환경방사선) 영역을 포함하는 것으로, 측정 및 분석의 오차가 커질 수 있음을 의미한다.

일 예로 임의의 토양 시료에서 Cs-137이 방출하는 661.66 keV의 방사능을 측정하려고 할 때, 이 시료에 Bi-214가 포함된 경우를 가정해 볼 수 있다. Bi-214는 609 keV의 에너지를 방출하고 있으므로 에너지 분해능이 낮은 NaI(Tl)을 이용하여 측정할 경우 Bi-214의 609 keV 에너지와 Cs-137의 661.66 keV의 에너지가 구분되지 못하고 하나의 피크(peak)로 형성될 수 있다. 각각의 에너지 피크를 형성하여 구분되어야 하는 값들이 서로 더해져 하나의 피크로 형성되기 때문에 심각한 계수의 오차를 발생시킬 수 있다.

이때, NaI(Tl) 섬광검출기보다 감마선 검출효율이 높고 에너지 분해능이 향상된 다른 검출기를 병행하여 사용한다면 계수의 오차를 줄일 수 있다.

제1 검사 모듈(10)은 제1 차폐부(14)를 더 포함할 수 있다. 제1 차폐부(14)는 제1 모듈 바디(11)를 커버하여, 외부의 방사선이 제1 모듈 바디(11)의 내측으로 유입되는 것을 차폐하게 마련될 수 있다. 제1 검사 모듈(10)의 외부에도 자연 방사선이 존재할 수 있다. 이때, 제1 검사 모듈(10)의 내부로 자연 방사선이 유입되는 경우, 제1 검사 모듈(10)이 측정한 값의 신뢰도에 문제가 생길 수 있으므로, 제1 차폐부(14)를 통해 자연 방사선을 차폐할 수 있다.

제2 검사 모듈(20)은, 제2 모듈 바디(21) 및 제2 센서부(22)를 포함할 수 있다. 제2 모듈 바디(21)는 제2 검사 통로(23)를 포함할 수 있다. 제2 검사 통로(23)는 제2 방향(D2)을 따라 연장되고, 내부로 검사 대상물(T)이 지나갈 수 있다. 이때, 검사 대상물(T)은 제2 방향(D2)의 반대 방향을 따라 지나갈 수 있다.

제2 센서부(22)는 제2 검사 통로(23)의 중심부 측에 위치하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 측정하도록 마련될 수 있다. 제2 센서부(22)는 냉각장치가 내장된 고순도 게르마늄(HPGe) 검출기일 수 있다.

제2 검사 모듈(20)은 제2 차폐부(24)를 더 포함할 수 있다. 제2 차폐부(24)는 제2 모듈 바디(21)를 커버하여, 외부의 방사선이 제2 모듈 바디(21)의 내측으로 유입되는 것을 차폐하게 마련될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 나머지 구성요소들에 대하여 상술한다.

팰릿(30)

본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 팰릿(30)을 더 포함할 수 있다. 팰릿(30)은 검사 대상물(T)이 안착되게 마련될 수 있다. 도 3에는 설명의 편의를 위해 팰릿(30)이 하나만 도시되어 있으나, 필요에 의해 복수 개의 팰릿(30)이 구비될 수도 있다.

일 예로 팰릿(30)은 사각 판재 형상을 갖는 팰릿 바디를 포함할 수 있다. 또한 팰릿 바디의 하부에는 롤러(31)가 복수 개 구비되어 후술할 레일부(40)를 따라 이동할 수 있다. 롤러(31)는 상하 방향을 따라 연장되는 가상의 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 또한, 롤러(31)는 전진 및 후진이 가능할 수 있다.

도 8은 롤러를 도시한 사시도이다. 도 8에 도시되어 있듯이, 롤러(31)는, 하우징헤드(32), 하우징회전축(33), 하우징격벽(34), 주행 회전축(35), 롤러바퀴(36) 및 주행 가이드(37)를 포함할 수 있다.

하우징헤드(32)는, 팰릿 바디의 하부에 위치하고 원형으로 형성될 수 있다. 하우징헤드(32)는 하우징회전축(33)을 중심으로 회전할 수 있다. 하우징회전축(33)은 상하 방향으로 연장되어 하우징헤드(32)를 관통하여 팰릿 바디 하부에 결합될 수 있다. 하우징격벽(34)은 하방으로 연장되어 롤러바퀴(36)가 수용되는 공간을 제공할 수 있다. 주행 회전축(35)은 롤러바퀴(36)가 하우징격벽(34) 사이에서 회전 가능하도록 양단이 하우징격벽(34)에 결합될 수 있다. 주행 가이드(37)는 하측으로 연장되고, 후술할 레일부(40)에 일부가 삽입되게 마련될 수 있다. 주행 가이드(37)가 레일부(40)에 일부가 삽입됨에 따라, 레일부(40)의 형상에 따라 팰릿(30)이 이동하도록 가이드 될 수 있다.

레일부(40)

본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 레일부(40)를 더 포함할 수 있다. 레일부(40)는 팰릿(30)이 이동 가능하게 안착될 수 있다. 일 예로, 팰릿(30)은 레일부(40)를 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.

레일부(40)는, 제1 내지 제5 레일(41, 42, 43, 44, 45)을 포함할 수 있다. 여기서 설명하는 제1 내지 제5 레일(41, 42, 43, 44, 45)은 이동의 경로를 위해 전체 레일부(40)를 구분하여 붙인 명칭이고, 각각이 별물로 형성되어 서로 결합된 경우만을 의미하는 것은 아니다.

제1 레일(41)은 제1 방향(D1)으로 연장되고, 제1 검사 모듈(10)이 결합되는 레일일 수 있다. 여기서 제1 검사 모듈(10)이 결합된다 함은, 제1 레일(41)을 따라 이동하는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제1 검사 모듈(10)에 의해 검사될 수 있도록 상측에서 바라봤을 때, 제1 레일(41)과 제1 검사 모듈(10)에 중첩되는 영역이 있음을 의미할 수 있다.

제2 레일(42)은 제1 레일(41)의 제1 방향(D1) 측 말단으로부터 제1 방향(D1)을 따라 연장되는 레일을 의미할 수 있다.

제3 레일(43)은 제2 레일(42)의 제1 방향(D1) 측 말단으로부터 제2 방향(D2)을 따라 연장될 수 있다.

제4 레일(44)은 제3 레일(43)의 제2 방향(D2) 측 말단으로부터 제1 방향(D1)의 반대 방향을 따라 연장될 수 있다.

제5 레일(45)은 제4 레일(44)의 제1 방향(D1)의 반대 방향 측 말단으로부터 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 제5 레일(45)은 제1 레일(41)의 제1 방향(D1) 측 말단과 연결되며, 제2 검사 모듈(20)이 결합될 수 있다. 여기서 제2 검사 모듈(20)이 결합된다 함은, 제5 레일(45)을 따라 이동하는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제2 검사 모듈(20)에 의해 검사될 수 있도록 상측에서 바라봤을 때, 제5 레일(45)과 제2 검사 모듈(20)에 중첩되는 영역이 있음을 의미할 수 있다.

또한 레일부(40)는 제6 및 제7 레일(46, 47)을 포함할 수 있다. 제6 레일(46)은 제4 레일(44)의 제1 방향(D1)의 반대 방향 측 말단으로부터, 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 연장될 수 있다. 제7 레일(47)은 제6 레일(46)의 제1 방향(D1)의 반대 방향 측 말단으로부터, 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 연장되고, 제1 레일(41)과 연결될 수 있다. 전체적으로, 레일부(40)의 형상은 날 일(日)자 형상을 90도 회전 시킨 형상과 유사할 수 있다.

모터부

본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 팰릿(30)과 결합되어 팰릿(30)을 이동시키게 마련되는 모터부(미도시)를 포함할 수 있다. 일 예로, 모터부는 리니어 모터일 수 있다.

모터부는 모터 레일에 배치될 수 있다. 모터 레일은 레일부(40)와 일정 간격으로 이격되고, 격자 구조를 가질 수 있다. 모터부는 팰릿(30)의 이송을 위한 구동력을 발생시키기 위해 모터 레일 상에 복수 개 배치될 수 있다.

더욱 자세하게는, 복수 개의 모터부는 각각 팰릿(30)에 장착되는 리액션부재와 반응하기 위한 리니어 모터 코일 및 인접한 팰릿(30)간의 충격을 방지하기 위하여 전후방에 쌍으로 배치되는 충격방지기판을 더 구비할 수 있다. 또한, 팰릿(30)의 위치를 감지하기 위한 위치감지용 홀센서가 상기 복수 개의 모터부 및 모터 레일 중 어느 하나 이상에 형성될 수 있다.

모터부는 선형 동기식 전동기(Linear Synchronous Motor)일 수 있다. 이때, 팰릿(30)은 롱 스테이터 방식으로 이동할 수 있다. 더욱 자세하게는 회전형 동기 전동기의 고정자(Stator)에 해당하는 코일부분을 모터 레일에 설치하고 회전자에 해당하는 자석부분을 팰릿(30)측에 설치하여, 반발력에 의한 구동력을 발생시킬 수 있다.

다만. 이에 한정되는 것은 아니고 모터부는 선형 유도 전동기일 수도 있다.

도 9는 검사 대상물이 제1 기준 영역에 있지 않은 경우를 도시한 도면이다. 도 10은 검사 대상물이 제1 기준 영역에 있는 경우를 도시한 도면이다.

모터부는, 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제1 검사 모듈(10) 내부의 제1 기준 영역에 위치하기 이전에는 팰릿(30)을 제1 이동속도로 이동시킬 수 있다. 제1 기준 영역은 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제1 센서부(12)의 센싱 영역과 중첩되는 위치를 의미할 수 있다.

일 예로, 제1 기준 영역은 제1 레일(41) 상에서, 제1 센서부(12)와 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 중첩되기 시작할 때의, 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)의 제1 기준 방향(D1)의 반대 방향 측 말단에서부터 제1 센서부(12)와 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)의 중첩이 끝날 때의, 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)의 제1 기준 방향(D1) 측 말단까지의 영역을 의미할 수 있다.

다만, 이는 일 예시에 불과하고, 제1 기준 영역은 제1 센서부(12)의 센싱 영역의 크기 등을 고려하여 다양한 범위 내에서 설정될 수 있다.

또한, 모터부는 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제1 기준 영역에 위치하는 경우 팰릿(30)을 제2 이동속도로 이동시킬 수 있다. 제1 이동속도는 제2 이동속도보다 고속일 수 있다. 이는, 팰릿(30)이 검사와 관계 없는 영역을 지날 때에는 모터부가 팰릿(30)을 상대적으로 고속으로 이동시키고, 팰릿(30)이 검사와 관계된 영역을 지날 때에는 모터부가 팰릿(30)을 상대적으로 저속으로 이동시킴을 의미할 수 있다.

신속한 검사 진행을 위해서는 팰릿(30)을 고속으로 이동시킬 필요가 있으나, 검사를 진행할 때에는 방사선량을 검출하기 위한 충분한 속도가 필요할 수 있으므로, 팰릿(30)이 검사와 관계 없는 영역을 지날 때에는 모터부가 팰릿(30)을 상대적으로 고속으로 이동시키고, 팰릿(30)이 검사와 관계된 영역을 지날 때에는 모터부가 팰릿(30)을 상대적으로 저속으로 이동시킬 수 있다. 이후, 팰릿(30)이 제1 검사 모듈(10)을 지나간 뒤에는 모터부는 다시 팰릿(30)을 제1 이동속도로 이동시킬 수도 있다.

저장부(50), 이송 크레인(60)

도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 저장부(50) 및 이송 크레인(60)을 더 포함할 수 있다. 저장부(50)는 제3 레일(43)의 제1 방향(D1) 측에 제3 레일(43)과 이격되게 위치하여, 방사능 측정이 완료된 검사 대상물(T)을 저장하게 마련될 수 있다.

이송 크레인(60)은 제3 레일(43)과 저장부(50) 사이에 배치되어, 제3 레일(43) 상에 위치한 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)을 저장부(50)로 이송하게 마련될 수 있다. 이송 크레인(60)은 제2 방향(D2) 및 그 반대 방향을 따라 이동할 수 있다. 일 예로, 이송 크레인(60)은 제2 방향(D2)으로 연장되는 이송 레일(61) 위에 슬라이딩 가능하게 안착될 수 있다.

또한, 이송 크레인(60)은 검사 대상물(T)을 상하로 이동시킬 수 있다. 이송 크레인(60)이 제2 방향(D2) 및 그 반대 방향을 따라 이동 가능하고, 검사 대상물(T)을 상하로 이동시킬 수 있도록 형성됨에 따라, 저장부(50)의 정해진 위치에 검사 대상물(T)을 저장할 수 있다.

한편 저장부(50)는, 제1 저장영역(51) 및 제2 저장영역(52)을 포함할 수 있다. 제1 저장영역(51)은 검사 대상물(T) 중 방출하는 방사능이 제2 기준량 초과인 검사 대상물(T)이 저장되게 마련되는 영역일 수 있다. 제1 저장영역(51)은 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물을 저장하기 위한 영역일 수 있다.

제2 저장영역(52)은 검사 대상물(T) 중 방출하는 방사능이 제2 기준량 이하인 검사 대상물(T)이 저장되게 마련되는 영역일 수 있다. 제2 저장영역(52)은 자체처분 대상인 방사성 폐기물을 저장하기 위한 영역일 수 있다.

방사성 폐기물 분류 장치의 작동

이하에서는 방사성 폐기물 분류 장치의 작동에 관하여 상술한다. 도 11은 검사 대상물의 방사능이 제1 기준량 초과인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 12는 검사 대상물의 방사능이 제1 기준량 이하인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 13은 검사 대상물의 방사능이 제2 기준량 초과인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 14는 검사 대상물의 방사능이 제2 기준량 이하인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 15는 검사 대상물의 저장이 끝난 후의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.

도 11에 도시되어 있듯이, 팰릿(30)이 제1 레일(41)을 지날 때 제1 검사 모듈(10)이 측정한 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 초과인 경우, 검사 대상물(T)은 팰릿(30)에 안착되어 제2 레일(42)을 지나간 후, 이송 크레인(60)을 통해 제1 저장영역(51)에 저장될 수 있다. 제1 기준량은 제2 기준량보다 크므로, 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 초과인 경우, 제2 검사 모듈(20)을 거칠 필요 없이 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물인 것으로 판단할 수 있다. 이때는 제2 레일(42)을 거쳐 이송 크레인(60)을 통해 검사 대상물(T)을 제1 저장영역(51)에 저장할 수 있다. 이때, 검사 대상물(T)은 필요에 따라 제3 레일(43)을 일부 거쳐갈 수 있다.

도 12에 도시되어 있듯이, 팰릿(30)이 제1 레일(41)을 지날 때 제1 검사 모듈(10)이 측정한 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 이하인 경우, 검사 대상물(T)은 팰릿(30)에 안착되어 제2 레일(42), 제3 레일(43), 제4 레일(44) 및 제5 레일(45)을 지나게 될 수 있다. 이는 검사 대상물(T)을 정밀하게 검사할 필요가 있음을 의미할 수 있다.

제2 검사 모듈(20)은, 검사 대상물(T)이 제5 레일(45)을 지날 때 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제2 기준량 이하인지 여부를 측정할 수 있다. 도 13에 도시되어 있듯이, 제2 검사 모듈(20)이 측정한 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제2 기준량 초과인 경우, 검사 대상물(T)은 팰릿(30)에 안착되어 제2 레일(42)을 지나간 후, 이송 크레인(60)을 통해 제1 저장영역(51)에 저장될 수 있다. 이 경우에는 검사 대상물(T)이 자체 처분이 불가능한 방사성 폐기물 인 것이므로 제1 저장영역(51)에 저장될 수 있다. 이때, 검사 대상물(T)은 필요에 따라 제3 레일(43)을 일부 거쳐갈 수 있다.

도 14에 도시되어 있듯이, 제2 검사 모듈(20)이 측정한 상기 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인 경우, 검사 대상물(T)은 팰릿(30)에 안착되어 제2 레일(42)을 지나간 후 이송 크레인(60)을 통해 제2 저장영역(52)에 저장될 수 있다. 이때, 검사 대상물(T)은 필요에 따라 제3 레일(43)을 일부 거쳐갈 수 있다.

한편 도 15에 도시되어 있듯이, 이송 크레인(60)에 검사 대상물(T)을 전달한 팰릿(30)은, 제4 레일(44), 제6 레일(46) 및 제7 레일(47)을 거쳐, 제1 레일(41)로 이동될 수 있다. 이러한 과정을 통해 팰릿(30)은 또 다른 검사 대상물(T)을 운반할 준비가 된 것으로 볼 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 제염부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제염부는 레일부(40)에 결합되어, 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)을 제염하게 마련될 수 있다. 제염부는 산 세척, 수 세척, 전해 연마 중 적어도 어느 한 가지 방식을 사용할 수 있다.

일 예로, 제염부는 제2 레일(42)에 결합되어, 제2 검사 모듈(20) 에서 검출한 방사능이 제2 기준량을 미세하게 초과하는 경우, 그 검사 대상물(T)의 제염을 수행하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 제2 기준량 아래로 떨어트릴 수 있다.

또 다른 예로, 제염부는 제2 레일(42)에 결합되어, 제1 검사 모듈(10)에서 검출한 방사능이 제1 기준량을 미세하게 초과하는 경우, 그 검사 대상물(T)의 제염을 수행하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 제1 기준량 아래로 떨어트릴 수도 있다.

또 다른 예로, 제염부는 제2 레일(42)에 결합되어, 검사 대상물(T)의 제염을 반복 수행하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 제2 기준량 아래로 떨어트릴 수도 있다.

원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템

이하에서는, 전술한 내용들 및 도면들에 기초하여 전술한 방사성 폐기물 분류 장치를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템에 관하여 상술한다. 방사성 폐기물 분류 장치에 관한 내용에 대해서는 전술하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.

원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템은 방사성 폐기물 분류 장치 및 제어부(70, 도 2)를 포함할 수 있다.

방사성 폐기물 분류 장치는 원자력 시설을 해체하여 발생된 폐기물인 원자력 시설 해체 폐기물의 방사능을 측정하여, 원자력 시설 해체 폐기물을 소정의 기준에 따라 분류하게 마련될 수 있다.

제어부(70)는 방사성 폐기물 분류 장치를 제어하게 마련될 수 있다. 일 예로, 제어부(70)는 제1 검사 모듈(10)의 검사 수행을 제어하게 마련될 수 있다. 또 다른 예로 제어부(70)는 제2 검사 모듈(20)의 검사 수행을 제어하게 마련될 수 있다. 또 다른 예로 제어부(70)는 모터부를 제어하여 팰릿(30)의 이동을 제어하게 마련될 수 있다.

제어부(70)는 프로세서(71)와 메모리(72)를 포함할 수 있다. 프로세서(71)는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리(72)는 방사성 폐기물 분류 장치의 작동 여부를 판단하기 위한 명령 등을 프로세서(71)에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리(72)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.

방사성 폐기물 분류 장치는, 제1 검사 모듈(10), 제2 검사 모듈(20) 및 저장부(50)를 포함할 수 있다. 제1 검사 모듈(10)은 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다.

제2 검사 모듈(20)은 제1 검사 모듈(10)이 측정한 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 제1 기준량 이하인 경우 원자력 시설 해체 폐기물을 재검사하여 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 제1 기준량보다 작은 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다.

저장부(50)는 제1 검사 모듈(10)과 제2 검사 모듈(20)의 검사 결과에 기초하여, 원자력 시설 해체 폐기물을 분류하여 저장하게 마련될 수 있다.

원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템은, 제 1 검사 모듈(10), 제 2 검사 모듈(20), 이송 크레인(60), 제어부(70), 전자 태그(81), 위치 판단 장치(82), 단말기(84) 및 관리 서버(84)를 포함할 수 있다.

제 1 검사 모듈(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 검사 모듈(10)일 수 있고, 검사 대상물(T)이 제 1 방향(D1)을 따라 이동하는 동안 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제 1 기준량 이하인지 여부를 측정할 수 있다.

이때, 제 1 검사 모듈(10)은 측정된 방사능 정보를 네트워크를 통해 제어부(70) 및 관리 서버(84) 중 적어도 하나 이상에 제공할 수 있다.

제 2 검사 모듈(20)은 도 1 및 도 2에 도시된 검사 모듈(20)일 수 있고, 제 1 검사 모듈(10)이 측정한 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제 1 기준량 이하인 경우, 검사 대상물(T)을 재검사하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제 2 기준량 이하인지 여부를 측정할 수 있다. 제 2 기준량은 제 1 기준량보다 작은 값을 가질 수 있다.

이때, 제 2 검사 모듈(20)은 측정된 방사능 정보를 네트워크를 통해 제어부(70) 및 관리 서버(84) 중 적어도 하나 이상에 제공할 수 있다.

제어부(70)는 도 2에 도시된 제어부(70)일 수 있고, 제 1 검사 모듈(10), 제 2 검사 모듈(20), 저장부(50) 및 이송 크레인(60)을 포함하는 방사성 폐기물 분류 장치를 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)의 검사 수행을 제어할 수 있고, 모터부를 제어하여 팰릿(30)의 이동 및 이송 크레인(60)을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)로부터 제공되는 측정된 방사능 정보에 따라 검사 대상물(T)을 분류하고, 분류된 검사 대상물(T)을 저장부(50)에 저장시킬 수 있다.

예를 들어, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)로부터 제공되는 측정된 방사능 정보에 따라 팰릿(30)의 이동을 제어하여 검사 대상물(T)을 이송시킬 수 있다. 또한, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)의 측정된 방사능 정보에 따라 검사 대상물(T)을 분류하고, 이송 크레인(60)을 제어하여 검사 대상물(T)을 저장부(50)의 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)에 분류시켜 저장시킬 수 있다.

저장부(50)는 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물을 저장하기 위한 제 1 저장 영역(51)과 자체처분 대상인 방사성 폐기물을 저장하기 위한 제 2 저장 영역(52)을 포함할 수 있다.

이때, 제어부(70)는 검사 대상물(T)의 저장된 위치(예를 들어, 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)) 정보를 네트워크를 통해 관리 서버(84)에 제공할 수 있다.

전자 태그(81)는 GPS(Global Positioning System) 및 UWB(Ultra Wide Band) 기반으로 위치 추적이 가능하고, 방사성 폐기물이 담겨질 수 있는 측정 용기에 부착될 수 있도록 구성될 수 있다.

이때, 전자 태그(81)는 식별 번호를 부여 받을 수 있고, 네트워크를 통해 전자 태그(81)의 위치 정보를 위치 판단 장치(82)에 제공할 수 있다.

위치 판단 장치(82)는 전자 태그(81)의 식별 번호를 기준으로 전자 태그(81)의 위치를 판단할 수 있고, 판단된 전자 태크(81)의 위치 정보를 네트워크를 통해 제어부(70) 및 관리 서버(84) 중 적어도 하나 이상에 제공할 수 있다.

단말기(83)는 네트워크를 통해 관리 서버(84)에 접속될 수 있으며, 방사성 폐기물 정보를 관리 서버(84)에 제공하거나, 관리 서버(84)에 저장된 방사성 폐기물 정보를 제공 받을 수 있다.

예를 들어, 단말기(83)는 전자 태그(81)에 부여된 식별 번호를 판별할 수 있고, 해체된 발전소명, 해체 시기(날짜, 시간), 건물명, 해체 폐기물 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기(날짜, 시간)와 같은 방사성 폐기물 정보와 판별된 식별 번호를 관리 서버(84)에 제공할 수 있다.

또한, 단말기(83)는 전자 태그(81)에 부여된 식별 번호를 판별할 수 있고,관리 서버(84)에 저장된 방사성 폐기물 정보 중 판별된 식별 번호에 따른 방사성 폐기물 정보를 관리 서버(84)로부터 제공 받을 수 있다. 이때, 단말기(83)가 관리 서버(84)로부터 제공 받는 방사성 폐기물 정보는 해체 시기, 발전소명, 건물명, 해체 폐기물 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기와 같은 발생원 정보 이외에 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)에서 측정된 방사능 정보 및 저장 영역(50)에 저장된 위치 정보를 더 포함할 수 있다.

관리 서버(84)는 네트워크를 통해 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)로부터의 방사능 측정 정보, 위치 판단 장치(82)로부터의 위치 정보, 제어부(70)로부터의 방사성 폐기물 저장 위치 정보, 및 단말기(83)로부터의 해치 시기(날짜, 시간)발전소명, 건물명, 해체 폐기물 종류 및 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기(날짜, 시간)를 포함하는 방사성 폐기물 정보를 식별 번호 별로 분류하여 저장할 수 있다.

또한, 관리 서버(84)는 저장된 방사성 폐기물 정보 중 식별 번호에 해당하는 방사성 폐기물 정보를 네트워크를 통해 단말기(83)에 제공할 수 있다.

도 16과 같이, 제 1 검사 모듈(10), 제 2 검사 모듈(20), 이송 크레인(60), 제어부(70), 전자 태그(81), 위치 판단 장치(82), 단말기(84) 및 관리 서버(84)를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 동작을 도 17을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 동작은 측정 시료 전처리 과정(S1), 측정 시료 오염 평가 및 분류 과정(S2) 및 운반 저장 과정(S3)으로 구분하여 설명할 수 있다.

원자력 시설 해체 폐기물은 콘크리트와 토양을 포함할 수 있다.

콘크리트(C)의 경우 입자 크기가 크므로, 파쇄기를 통해 일정한 크기로 파쇄된 이후 토출기를 통해 측정 용기(C1, C2, ..., Cn)에 담겨질 수 있다.

토양(S)의 경우, 토출기를 통해 측정 용기(S1, S2, ..., Sn)에 담겨질 수 있다.

식별 번호가 부여된 전자 태그(81)는 콘크리트(C) 및 토양이 담겨진 측정 용기에 부착될 수 있다.

측정 시료 전처리 과정(S1)은 상술한 바와 같이, 원자력 시설 해체 폐기물을 측정 용기에 담을수 있도록 파쇄기를 통해 파쇄하고, 일정한 크기로 파쇄된 폐기물을 측정 용기에 담는 과정과, 폐기물이 담긴 측정 용기에 식별 번호가 부여된 전자 태그(81)가 부착되는 과정을 포함할 수 있다.

측정 시료 전처리 과정(S1)은 원자력 시설 해체 폐기물이 전자 태그(81)가 부착되는 측정 용기에 담기기 전에 처리되는 전처리 과정(예를 들어, 건조 전처리)을 포함할 수도 있다.

또한, 측정 시료 전처리 과정(S1)에서 전자 태그(81)가 측정 용기에 부착되면, 단말기(83)를 통해 원자력 시설 해체 폐기물이 발생한 해체 시기(날짜, 시간), 발전소명, 건물명, 해체 폐기물의 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기(날짜, 시간)와 같은 발생원에 대한 정보가 관리 서버(84)에 전달되고, 식별번호 별로 저장될 수 있다.

측정 시료 오염 평가 및 분류 과정(S2)은 측정 시료 전처리 과정(S1)에서 측정 용기에 담긴 폐기물이 방사성 폐기물 분류 장치로 이송되고, 방사성 폐기물 분류 장치에 의해 오염 평가되어 분류되는 과정을 포함할 수 있다.

측정 시료 오염 평가 및 분류 과정(S2)은 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)과 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)을 포함할 수 있다. 이때, 측정 시료 오염 평가 및 분류 과정(S2)은 제염 처리 과정(S2-3)을 더 포함할 수도 있다.

고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)은 측정 용기에 담긴 폐기물 즉, 검사 대상물(T)이 제 1 검사 모듈(10)에 의해 방사능 측정되고, 측정 결과에 따라 분류되어 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2) 또는 운반 저장 과정(S3)을 수행시킬 수 있다.

예를 들어, 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)은 제 1 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 1 기준량 이하인지 여부에 따라 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)이 수행되거나, 운반 저장 과정(S3)이 수행될 수 있다.

더욱 상세히 예를 들면, 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)에서 제 1 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 1 기준량 이하일 경우 검사 대상물(T)에 대해 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)을 수행할 수 있다.

한편, 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)에서 제 1 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 1 기준량을 초과할 경우 검사 대상물(T)은 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물로 분류되어, 저장부(50)의 제 1 저장 영역(51)에 저장되는 운반 저장 과정(S3)이 수행될 수 있다.

고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)은 위치 판단 장치(82)에 의해 판단된 전자 태그(81)의 위치 즉, 검사 대상물(T)의 위치가 제 1 검사 모듈(10)의 위치와 매칭될 경우 제 1 검사 모듈(10)에 의해 검사 대상물(T)의 방사능이 측정되고, 측정된 결과가 관리 서버(84)에 전달되는 과정을 더 포함할 수 있다.

정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)은 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1) 이후 제 2 검사 모듈(20)을 통해 검사 대상물(T)의 방사능이 측정되고, 측정 결과에 따라 검사 대상물(T)이 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)에 저장되는 운반 저장 과정(3)이 수행될 수 있다.

예를 들면, 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)에서 제 2 검사 모듈(20)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 2 기준량을 초과할 경우 검사 대상물(T)은 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물로 분류되어, 저장부(50)의 제 1 저장 영역(51)에 저장되는 운반 저장 과정(S3)이 수행될 수 있다.

한편, 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)에서 제 2 검사 모듈(20)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 2 기준량 미만일 경우 자체처분이 가능한 방사성 폐기물로 분류되어, 저장부(50)의 제 2 저장 영역(52)에 저장되는 운반 저장 과정(S3)이 수행될 수 있다.

정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)은 위치 판단 장치(82)에 의해 판단된 전자 태그(81)의 위치 즉, 검사 대상물(T)의 위치가 제 2 검사 모듈(20)의 위치와 매칭될 경우 제 2 검사 모듈(20)에 의해 검사 대상물(T)의 방사능이 측정되고, 측정된 결과가 관리 서버(84)에 전달되는 과정을 더 포함할 수 있다.

고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1) 및 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)에서 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 기준량을 기준으로 설정된 미세 범위 이내에서 초과된 경우 검사 대상물(T)을 제염시키는 제염 처리 과정(S2-3)을 수행시킬 수도 있다.

예를 들어, 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)에서 검사 대상물(T)의 측정된 방사능이 제 1 기준량을 초과하였지만 초과된 방사능량이 설정된 미세 범위 이내일 경우 산 세척, 수 세척, 전해 연마 중 적어도 어느 한 가지 방식으로 검사 대상물(T)을 제염시키는 제염 처리 과정(S2-3)이 수행될 수 있다. 이후, 제염된 검사 대상물(T)에 대해 다시 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)이 수행될 수 있다.

또한, 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)에서 검사 대상물(T)의 측정된 방사능이 제 2 기준량을 초과하였지만 초과된 방사능량이 설정된 미세 범위 이내일 경우 산 세척, 수 세척, 전해 연마 중 적어도 어느 한 가지 방식으로 검사 대상물(T)을 제염시키는 제염 처리 과정(S2-3)이 수행될 수 있다. 이후, 제염된 검사 대상물(T)에 대해 다시 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)이 수행될 수 있다.

운반 저장 과정(S3)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능 측정 결과에 따라 검사 대상물(T)을 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)에 저장시키는 과정을 포함할 수 있다.

운반 저장 과정(S3)은 제 1 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 1 기준량을 초과하는 경우 검사 대상물(T)을 자체처분이 불가능한 폐기물을 저장하는 영역, 즉 제 1 저장 영역(51)에 저장하는 과정을 포함할 수 있다.

운반 저장 과정(S3)은 제 2 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 2 기준량을 초과하는 경우 검사 대상물(T)을 자체처분이 불가능한 폐기물을 저장하는 영역, 즉 제 1 저장 영역(51)에 저장하는 과정을 포함할 수 있다. 이때, 제 1 저장 영역(51)에 저장되는 검사 대상물(T)은 방사성 폐기물로 최종 분류된 것을 의미하고, 제 1 저장 영역(51)은 방사설 폐기물 임시 저장소일 수 있다.

운반 저장 과정(S3)은 제 2 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방시능이 제 2 기준량 미만일 경우 검사 대상물(T)을 자체처분이 가능한 폐기물을 저장하는 영역 즉, 제 2 저장 영역(52)에 저장하는 과정을 포함할 수 있다. 이때, 제 2 저장 영역(52)에 저장되는 검사 대상물(T)은 자체처분 대상물로 최종 분류된 것을 의미하고, 제 2 저장 영역(52)은 자체처분 창고일 수 있다.

운반 저장 과정(S3)은 검사 대상물(T)이 자체처분 대상물 또는 방사성 폐기물로 분류되어 이송 크레인(60)에 의해 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)에 저장되고, 검사 대상물(T)이 저장된 위치 정보가 관리 서버(84)에 전달되는 과정을 더 포함할 수 있다.

관리 서버(84)는 검사 대상물(T) 즉, 폐기물이 담긴 측정 용기에 부착된 전자 태그(84)의 식별 번호 별로, 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)의 측정 결과 및 검사 대상물(T)의 저장 위치를 저장할 수 있다.

따라서, 관리 서버(84)에는 식별 번호 별로 검사 대상물(T) 즉, 해체 폐기물의 발생원, 방사능 종류, 측정된 방사능량, 저장 위치가 저장될 수 있다. 또한, 단말기(83)를 전자 태그(81)에 접촉시키면 단말기(83)는 관리 서버(84)로부터 접촉된 전자 태그(81)의 식별 번호에 매칭되는 저장된 정보들(발생원, 방사능 종류, 측정된 방사능량, 저장 위치)를 제공 받아, 사용자에게 시각 정보 및 청각 정보 중 적어도 하나 이상의 정보로서 전달할 수 있다.

또한, 단말기(83) 이외의 다른 기기들을 이용하여 네트워크를 통해 관리 서버(84)에 접속하고, 관리 서버(84)에 저장된 원전 해체 폐기물에 대한 정보를 사용자가 제공 받을 수도 있다.더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템은 전자 태그와 위치 판단 장치에 의해 원전 해체 폐기물의 위치가 실시간 검출되고, 검출된 위치 정보가 관리 서버에 저장될 수 있으며, 사용자는 저장되는 원전 해체 폐기물의 위치를 실시간으로 제공 받을 수 있다.

예를 들어, 검사 대상물(T)이 제 1 검사 모듈(10)의 위치에 도달하지 못한 경우 사용자는 검사 대상물(T)이 고속 모드 오염 평가를 위한 이송 중이라는 정보를 제공 받을 수 있다.

검사 대상물(T)이 제 1 검사 모듈(10)의 위치에 도달한 경우 사용자는 검사 대상물(T)이 고속 모드 오염 평가 중이라는 정보를 제공 받을 수 있다.

검사 대상물(T1)이 제 1 검사 모듈(10)을 거쳐 제 2 검사 모듈(20)의 위치로 이동하는 경우 사용자는 정밀 모드 오염 평가를 위한 이송 중이라는 정보를 제공 받을 수 있다.

검사 대상물(T)이 제 2 검사 모듈(20)의 위치에 도달한 경우 사용자는 검사 대상물(T)이 정밀 모드 오염 평가 중이라는 정보를 제공 받을 수 있다,

검사 대상물(T)이 이송 크레인(60)의 위치에 도달한 경우 사용자는 검사 대상물의 방사능 측정이 완료되어 제 1 및 제 2 저장 영역(51, 52) 중 하나의 영역에 저장 저장중이라는 정보를 제공 받을 수 있다.

검사 대상물(T)이 제 1 및 제 2 저장 영역(51, 52) 중 어느 하나의 영역에 저장 완료된 경우, 사용자는 검사 대상물(T)이 저장된 저장 영역의 정보를 제공 받을 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템은 원전 해체 폐기물 이력 관리 및 해체 폐기물에 대한 방사선학적으로 납득할 수준의 안전을 보장할 수 있는 근거를 제공함으로써, 원전 해체 폐기물의 관리 신뢰도 향상, 사회적 불안감 해결 및 원자력 사업의 국민적 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 제1 검사 모듈
11: 제1 검사 모듈 바디
12: 제1 센서부
12a: 제1-1 센서부재
12b: 제1-2 센서부재
13: 제1 검사 통로
14: 제1 차폐부
20: 제2 검사 모듈
21: 제2 검사 모듈 바디
22: 제2 센서부
23: 제2 검사 통로
24: 제2 차폐부
30: 팰릿
31: 롤러
32: 하우징헤드
33: 하우징회전축
34: 하우징격벽
35: 주행회전축
36: 롤러바퀴
37: 주행 가이드
40: 레일부
41: 제1 레일
42: 제2 레일
43: 제3 레일
44: 제4 레일
45: 제5 레일
46: 제6 레일
47: 제7 레일
50: 저장부
51: 제1 저장영역
52: 제2 저장영역
60: 이송 크레인
61: 이송 레일
70: 제어부
71: 프로세서
72: 메모리
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향
T: 검사 대상물

Claims (12)

1. 검사 대상물이 담긴 측정 용기에 부착된 전자 태그의 위치를 판단하는 위치 판단 장치;
   상기 검사 대상물이 방출하는 방사능을이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하는 제 1 검사 모듈;
   상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제 1 기준량 이하일 경우 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량보다 작은 제 2 기준량 이하인지 여부를 측정하는 제 2 검사 모듈;
   상기 검사 대상물이 안착되게 마련되는 팰릿;
   상기 팰릿과 결합되어 상기 팰릿을 이동시키게 마련되는 모터부;
   상기 제 1 검사 모듈과 상기 제2 검사 모듈의 측정 결과에 따라 상기 검사 대상물을 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 저장하는 이송 크레인; 및
   상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 이송 크레인에 의해 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 저장하는 관리 서버;
   를 포함하고,
   상기 모터부는,
   상기 팰릿 또는 상기 팰릿에 안착된 상기 검사 대상물이 상기 제1 검사 모듈 내부의 제1 기준 영역에 위치하기 이전에는 상기 팰릿을 제1 이동속도로 이동시키고, 상기 팰릿 또는 상기 팰릿에 안착된 상기 검사 대상물이 상기 제1 기준 영역에 위치하는 경우 상기 팰릿을 상기 제1 이동속도보다 느린 제2 이동속도로 이동시키는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 관리 서버는,
   상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 검사 대상물이 저장된 위치와 더불어 상기 제 2 검사 모듈의 측정 결과를 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송 크레인은,
   상기 제 2 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 2 기준량 미만일 경우 상기 검사 대상물을 상기 제 2 저장 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템 .
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송 크레인은,
   상기 제 1 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 1 기준량을 초과하거나 상기 제 2 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 2 기준량을 초과하는 경우 상기 검사 대상물을 상기 제 1 저장 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 관리 서버는,
   상기 검사 대상물이 상기 제 1 검사 모듈의 위치에 도달한 이후 제공되는 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과를 상기 식별 번호별로 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.
8. 청구항 4에 있어서,
   상기 관리 서버는,
   상기 검사 대상물이 상기 제 2 검사 모듈의 위치에 도달한 이후 제공되는 상기 제 2 검사 모듈의 측정 결과를 상기 식별 번호 별로 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 관리 서버는,
   상기 식별 번호별로 상기 검사 대상물의 해체 시기, 발생원, 폐기물 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기를 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.
10. 검사 대상물이 담긴 측정 용기에 전자 태그를 부착하는 단계;
    상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 검사 대상물의 발생원, 폐기물 종류 및 샘플 방사능 정보를 관리 서버에 저장하는 단계;
    상기 전자 태그의 위치가 제 1 검사 모듈의 위치에 도달하면 상기 제 1 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계;
    상기 전자 태그의 위치가 제 2 검사 모듈의 위치에 도달하면 상기 제 2 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계;
    상기 전자 태그의 위치가 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 도달하면 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 상기 관리 서버에 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계는,
    상기 검사 대상물이 상기 제1 검사 모듈 내부의 제1 기준 영역에 위치하기 이전에는 상기 검사 대상물을 제1 이동속도로 이동시키고, 상기 검사 대상물이 상기 제1 기준 영역에 위치하는 경우 상기 검사 대상물 상기 제1 이동속도보다 느린 제2 이동속도로 이동시킴으로써, 상기 제 1 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 방법.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 전자 태그의 식별 번호별로 상기 제 1 및 제 2 검사 모듈로부터 측정된 방사능 정보 및 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 방법.
12. 청구항 10에 있어서,
    상기 전자 태그의 위치를 판단하는 위치 판단 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 방법.

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