KR102677688B1

KR102677688B1 - Motor

Info

Publication number: KR102677688B1
Application number: KR1020190082518A
Authority: KR
Inventors: 유야 오우라
Original assignee: 니혼 덴산 테크노 모터 가부시키가이샤
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2024-06-24
Also published as: JP2020022277A; KR20200014689A; CN110798008A

Abstract

이 모터는 스테이터를 포함하는 정지부와, 스테이터와 대향해서 배치되고, 상하로 연장되는 중심축을 중심으로 회전하는 로터를 포함하는 회전부를 갖는다. 정지부는 수지제의 케이싱과 커버를 갖는다. 케이싱은 스테이터를 유지한다. 커버는 케이싱의 축방향 일방측에 형성된 케이싱 개구부를 덮는다. 회전부는 회전 샤프트를 갖는다. 회전 샤프트는 중심축을 따라 배치되고, 로터에 고정된다. 또한 회전 샤프트는 케이싱 및 커버 중 적어도 한쪽을 축방향으로 관통해서 모터의 외부로 돌출된다. 정지부는 고정 샤프트와 고정 샤프트 유지부를 더 갖는다. 고정 샤프트는 회전 샤프트와 지름방향으로 간극을 둔 위치로부터 축방향으로 연장된다. 고정 샤프트 유지부는 케이싱의 일부로부터 축방향으로 돌출되고, 고정 샤프트를 유지한다.This motor has a stationary part including a stator, and a rotating part including a rotor that is disposed opposite to the stator and rotates about a central axis extending up and down. The stopper portion has a casing and a cover made of resin. The casing holds the stator. The cover covers the casing opening formed on one side of the casing in the axial direction. The rotating portion has a rotating shaft. The rotating shaft is arranged along the central axis and fixed to the rotor. Additionally, the rotating shaft axially penetrates at least one of the casing and the cover and protrudes out of the motor. The stopper further has a fixed shaft and a fixed shaft holding portion. The fixed shaft extends axially from a position radially spaced from the rotating shaft. The fixed shaft holding portion protrudes axially from a portion of the casing and holds the fixed shaft.

Description

motor{MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것이다.The present invention relates to motors.

종래, 의류 등의 세탁물을 건조시키는 건조기에는 세탁물이 수용되는 드럼을 회전시키는 모터가 탑재된다. 종래의 모터를 구비하는 의류 건조기에 대해서는 예를 들면, 일본 특허공개 2014-54387호 공보에 기재되어 있다. 상기 공보의 의류 건조기는 회전 드럼과, 구동 모터와, 감속 기구를 갖는다. 감속 기구는 구동 모터의 회전수를 감속시킴과 아울러, 감속 후의 회전수로 회전 드럼을 회전시킨다.Conventionally, a dryer that dries laundry, such as clothing, is equipped with a motor that rotates a drum that accommodates the laundry. A clothes dryer equipped with a conventional motor is described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-54387. The clothes dryer of the above publication has a rotating drum, a drive motor, and a speed reduction mechanism. The deceleration mechanism reduces the rotation speed of the drive motor and rotates the rotary drum at the reduced rotation speed.

일본 특허공개 2014-54387호 공보Japanese Patent Publication No. 2014-54387

일본 특허공개 2014-54387호 공보의 감속 기구에는 감속 풀리가 사용되어지고 있다. 감속 풀리는 직경이 큰 모터측 풀리부와, 모터측 풀리부보다 직경이 작은 드럼측 풀리부에 의해 구성되어 있다. 모터측 풀리부와 드럼측 풀리부는 서로 동심상으로 배치되어 있다. 또한 모터측 풀리부에는 구동 모터의 모터축에 부착된 풀리에 일단측이 감아 걸어진 감속 벨트의 타단측이 감아 걸어져 있다. 이것에 의해, 구동 모터의 회전 구동력이 모터측 풀리부에 전달된다. 또한 드럼측 풀리부에는 회전 드럼의 외주면에 일단측이 감아 걸어진 드럼 벨트의 타단측이 감아 걸어져 있다. 이것에 의해, 감속 기구에 의해 감속된 회전 구동력이 회전 드럼에 전달된다. 그러나, 일본 특허공개 2014-54387호 공보의 구조에서는 구동 모터와는 별도로 감속 풀리를 지지하기 위한 축을 설치할 필요가 있다. 또한 구동 모터의 모터축에 대한 감속 풀리의 축의 위치 및 자세를 정밀도 좋게 유지하는 것이 곤란하다.A reduction pulley is used in the reduction mechanism of Japanese Patent Publication No. 2014-54387. The reduction pulley is composed of a motor-side pulley portion with a larger diameter and a drum-side pulley portion with a smaller diameter than the motor-side pulley portion. The motor side pulley portion and the drum side pulley portion are arranged concentrically with each other. Additionally, the other end of a deceleration belt is wound around the motor side pulley portion, one end of which is wound around a pulley attached to the motor shaft of the drive motor. As a result, the rotational driving force of the drive motor is transmitted to the motor side pulley portion. Additionally, the drum side pulley portion has the other end of a drum belt wound around the outer peripheral surface of the rotating drum. As a result, the rotational driving force decelerated by the deceleration mechanism is transmitted to the rotating drum. However, in the structure of Japanese Patent Publication No. 2014-54387, it is necessary to install a shaft to support the reduction pulley separately from the drive motor. Additionally, it is difficult to maintain the position and attitude of the axis of the reduction pulley with respect to the motor axis of the drive motor with high precision.

본 발명의 목적은 모터의 회전을 감속시키기 위해서 사용되는 풀리 등의 부품이 부착되는 고정 샤프트를 모터와는 별도로 설치할 필요가 없는 구조를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a structure that does not require installing a fixed shaft separately from the motor to which parts such as pulleys used to slow down the rotation of the motor are attached.

본원의 예시적인 제1발명은 모터로서, 스테이터를 포함하는 정지(靜止)부와, 상기 스테이터와 대향해서 배치되고, 상하로 연장되는 중심축을 중심으로 회전하는 로터를 포함하는 회전부를 갖고, 상기 정지부는 상기 스테이터를 유지하는 수지제의 케이싱과, 상기 케이싱의 축방향 일방측에 형성된 케이싱 개구부를 덮는 커버를 갖고, 상기 회전부는 상기 중심축을 따라 배치되고, 상기 로터에 고정되는 회전 샤프트를 갖고, 상기 회전 샤프트는 상기 케이싱 및 상기 커버 중 적어도 한쪽을 축방향으로 관통해서 상기 모터의 외부로 돌출되고, 상기 정지부는 상기 회전 샤프트와 지름방향으로 간극을 사이를 둔 위치로부터 축방향으로 연장되는 고정 샤프트와, 상기 케이싱의 일부로부터 축방향으로 돌출되고, 상기 고정 샤프트가 유지되는 고정 샤프트 유지부를 더 갖는다.The first exemplary invention of the present application is a motor, which has a stationary part including a stator, and a rotating part including a rotor disposed opposite the stator and rotating about a central axis extending up and down, and the stationary part The portion has a resin casing that holds the stator, and a cover that covers a casing opening formed on one axial side of the casing, and the rotating portion has a rotating shaft disposed along the central axis and fixed to the rotor. The rotating shaft penetrates at least one of the casing and the cover in the axial direction and protrudes out of the motor, and the stop portion includes a fixed shaft extending axially from a position with a radial gap between the rotating shaft and the cover. , which protrudes in the axial direction from a portion of the casing and further has a fixed shaft holding portion in which the fixed shaft is held.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본원의 예시적인 제1발명에 의하면, 모터에 있어서, 축방향으로 연장되는 고정 샤프트와, 상기 고정 샤프트를 유지하기 위한, 케이싱의 일부로부터 축방향으로 돌출되는 고정 샤프트 유지부가 더 설치되어 있다. 이 때문에, 모터와는 별도로 고정 샤프트를 설치할 필요가 없다.According to the first exemplary invention of the present application, the motor is further provided with a fixed shaft extending in the axial direction and a fixed shaft holding portion protruding in the axial direction from a part of the casing for holding the fixed shaft. For this reason, there is no need to install a fixed shaft separately from the motor.

도 1은 제1실시형태에 따른 모터의 사시도이다.
도 2는 제1실시형태에 따른 모터의 종단면도이다.
도 3은 제1실시형태에 따른 케이싱의 성형시의 모양을 나타내는 종단면도이다.
도 4는 제1실시형태에 따른 모터의 사시도이다.
도 5는 제1실시형태에 따른 케이싱의 하면도이다.
도 6은 제2실시형태에 따른 모터의 종단면도이다.
도 7은 변형예에 따른 모터의 부분 종단면도이다.
도 8은 변형예에 따른 모터의 부분 종단면도이다.
도 9는 변형예에 따른 모터의 부분 종단면도이다.
도 10은 변형예에 따른 모터의 부분 종단면도이다.
도 11은 변형예에 따른 링부재의 사시도이다.1 is a perspective view of a motor according to the first embodiment.
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of a motor according to the first embodiment.
Fig. 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the shape of the casing according to the first embodiment when molded.
Figure 4 is a perspective view of a motor according to the first embodiment.
Figure 5 is a bottom view of the casing according to the first embodiment.
Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view of the motor according to the second embodiment.
Figure 7 is a partial longitudinal cross-sectional view of a motor according to a modified example.
Figure 8 is a partial longitudinal cross-sectional view of a motor according to a modified example.
Figure 9 is a partial longitudinal cross-sectional view of a motor according to a modified example.
Figure 10 is a partial longitudinal cross-sectional view of a motor according to a modified example.
Figure 11 is a perspective view of a ring member according to a modified example.

이하, 본 발명의 예시적인 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 또, 본원에서는 모터의 중심축과 평행한 방향을 「축방향」, 모터의 중심축에 직교하는 방향을 「지름방향」, 모터의 중심축을 중심으로 하는 원호를 따르는 방향을 「둘레방향」이라고 각각 칭한다. 또한 본원에서는 축방향을 상하방향으로 하고, 케이싱에 대해서 모터 풀리측을 위로 해서 각 부의 형상이나 위치관계를 설명한다. 단, 이 상하방향의 정의에 의해, 본 발명에 따른 모터의 제조시 및 사용시의 방향을 한정하는 의도는 없다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this application, the direction parallel to the central axis of the motor is referred to as the “axial direction,” the direction perpendicular to the central axis of the motor is referred to as the “radial direction,” and the direction along the arc centered on the central axis of the motor is referred to as the “circumferential direction.” It is called. In addition, in this application, the shape and positional relationship of each part are explained with the axial direction being the vertical direction and the motor pulley side relative to the casing facing upward. However, this definition of the vertical direction is not intended to limit the direction during manufacture and use of the motor according to the present invention.

<1. 제1실시형태><1. First Embodiment>

<1-1. 모터의 구성><1-1. Configuration of motor>

도 1은 제1실시형태에 따른 모터(1)의 사시도이다. 도 2는 제1실시형태에 따른 모터(1)의 종단면도이다. 이 모터(1)는 수지로 덮여진 후술하는 스테이터(21)의 지름방향 내측에 마그넷(33)을 탑재하는 로터(32)가 배치된 소위 이너 로터형의 몰드 모터이다. 모터(1)는 예를 들면, 의류 등의 세탁물을 건조시키는 건조기에 있어서, 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키기 위해서 사용된다. 단, 본 발명의 모터는 건조기 이외의 용도로 사용되는 것이어도 좋다. 예를 들면, 본 발명의 모터는 자동차나 철도 등의 수송기기, OA기기, 의료기기, 공구, 산업용의 대형설비 등에 탑재되어서 여러가지 구동력을 발생시키는 것이어도 좋다. 또한 본 발명의 모터는 몰드 모터에 한정되지 않고, 예를 들면, 스테이터가 금속제의 케이싱으로 덮여진 모터이어도 좋다. 또, 도 2에 있어서, 후술하는 나사 시트(62)는 단면 개소에 있어서 원래 표시되지 않지만, 도 2에서는 이해를 용이하게 하기 위해서 아울러 표시하고 있다.1 is a perspective view of a motor 1 according to the first embodiment. Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the motor 1 according to the first embodiment. This motor 1 is a so-called inner rotor type mold motor in which a rotor 32 carrying a magnet 33 is disposed on the radial inner side of a stator 21 covered with resin, which will be described later. The motor 1 is used, for example, in a dryer for drying laundry such as clothes, to rotate a drum containing laundry. However, the motor of the present invention may be used for purposes other than dryers. For example, the motor of the present invention may be mounted on transportation equipment such as automobiles or railways, OA equipment, medical equipment, tools, large industrial equipment, etc. to generate various driving forces. Additionally, the motor of the present invention is not limited to a mold motor, and may be, for example, a motor whose stator is covered with a metal casing. In addition, in FIG. 2, the screw sheet 62, which will be described later, is not originally displayed in the cross section, but is also displayed in FIG. 2 to facilitate understanding.

모터(1)는 정지부(2), 회전부(3), 상측 베어링부(71), 및 하측 베어링부(72)를 갖는다. 정지부(2)는 후술하는 케이싱 부착 지지부(224)를 통해 모터(1)의 구동 대상이 되는 기기(본 실시형태에서는 건조기)의 프레임체에 고정된다. 회전부(3)는 정지부(2)에 대해서 상측 베어링부(71) 및 하측 베어링부(72)를 통해 상하로 연장되는 중심축(9)의 둘레에 회전 가능하게 지지된다.The motor 1 has a stationary portion 2, a rotating portion 3, an upper bearing portion 71, and a lower bearing portion 72. The stopper portion 2 is fixed to the frame of the device to be driven by the motor 1 (a dryer in this embodiment) via a casing attachment support portion 224, which will be described later. The rotating part 3 is rotatably supported around a central axis 9 extending up and down with respect to the stationary part 2 through the upper bearing part 71 and the lower bearing part 72.

정지부(2)는 스테이터(21), 케이싱(22), 커버(23), 고정 샤프트(61), 및 1개 또는 복수의 나사 시트(62)를 갖는다.The stationary portion 2 has a stator 21, a casing 22, a cover 23, a fixed shaft 61, and one or more screw seats 62.

스테이터(21)는 외부전원으로부터 모터(1) 내에 설치된 회로기판(도시생략)을 통해 공급되는 구동 전류에 따라 자속을 발생시키는 전기자이다. 스테이터(21)는 중심축(9)의 둘레를 환상으로 둘러싼다. 스테이터(21)는 스테이터 코어(211), 인슐레이터(212), 및 복수의 코일(213)을 갖는다. 스테이터 코어(211)는 원환상의 코어백(41)과, 코어백(41)으로부터 지름방향 내측을 향해서 돌출되는 복수의 티스(42)를 갖는 자성체이다. 코어백(41)은 중심축(9)과 대략 동축에 배치된다. 복수의 티스(42)는 둘레방향으로 등간격으로 배열된다. 스테이터 코어(211)에는 예를 들면, 적층강판이 사용된다.The stator 21 is an armature that generates magnetic flux according to a driving current supplied from an external power source through a circuit board (not shown) installed in the motor 1. The stator 21 surrounds the central axis 9 in an annular fashion. The stator 21 has a stator core 211, an insulator 212, and a plurality of coils 213. The stator core 211 is a magnetic material having an annular core back 41 and a plurality of teeth 42 protruding radially inward from the core back 41. The core back (41) is arranged approximately coaxially with the central axis (9). A plurality of teeth 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. For example, a laminated steel plate is used for the stator core 211.

인슐레이터(212)는 스테이터 코어(211)에 부착된다. 인슐레이터(212)의 재료에는 절연체인 수지가 사용된다. 인슐레이터(212)는 스테이터 코어(211)의 표면의 적어도 일부를 덮는다. 구체적으로는 인슐레이터(212)는 복수의 티스(42)의 축방향 상측의 끝면, 축방향 하측의 끝면, 및 둘레방향의 양면을 덮는다. 코일(213)은 복수의 티스(42)의 주위에 인슐레이터(212)를 통해 감긴 도선으로 이루어진다.The insulator 212 is attached to the stator core 211. Resin, an insulator, is used as the material of the insulator 212. The insulator 212 covers at least a portion of the surface of the stator core 211. Specifically, the insulator 212 covers the upper end surface in the axial direction, the lower end surface in the axial direction, and both surfaces in the circumferential direction of the plurality of teeth 42. The coil 213 is made of a conductive wire wound around a plurality of teeth 42 through an insulator 212.

케이싱(22)은 스테이터(21)를 유지하는 수지제의 부재이다. 케이싱(22)은 축방향 하측에 형성된 케이싱 개구부(220)에 있어서 개구되고, 상기 케이싱 개구부(220)로부터 축방향 상측으로 움푹 패인 오목형 형상을 갖는다. 후술하는 회전부(3) 중 회전 샤프트(31)의 일부와 로터(32)는 상기 오목형 형상의 내측에 위치한다. 케이싱(22)은 저부(221), 측벽부(222), 고정 샤프트 유지부(223), 및 케이싱 부착 지지부(224)를 갖는다.The casing 22 is a resin member that holds the stator 21. The casing 22 is open at a casing opening 220 formed on the lower side in the axial direction, and has a concave shape that is recessed upward in the axial direction from the casing opening 220. Among the rotating parts 3 described later, a portion of the rotating shaft 31 and the rotor 32 are located inside the concave shape. The casing 22 has a bottom portion 221, a side wall portion 222, a fixed shaft holding portion 223, and a casing attachment support portion 224.

저부(221)는 지름방향으로 판상으로 넓어진다. 여기에서, 「지름방향으로 넓어진다」란 지름방향으로 평판상으로 넓어지는 경우 뿐만 아니라, 경사져 있는 경우 및 단차를 갖는 경우 등을 포함하는 것으로 한다. 저부(221)는 스테이터(21) 및 후술하는 로터(32)보다 축방향 상측에 위치한다. 또한 저부(221)는 케이싱 돌출부(225)를 갖는다. 케이싱 돌출부(225)는 중심축(9)의 주위에 있어서, 저부(221)로부터 축방향 상측을 향해서 원통상으로 돌출된다. 또한, 케이싱 돌출부(225)의 지름방향 내측에는 저부 관통구멍(80)이 형성되어 있다. 저부 관통구멍(80)은 케이싱 돌출부(225)의 중앙을 축방향으로 관통한다. 또한 케이싱 돌출부(225)의 내주면에는 금속제의 상측 베어링 수용부재(81)가 부착되어 있다. 상측 베어링 수용부재(81)는 상측 베어링부(71)의 적어도 일부를 덮는다.The bottom portion 221 is expanded in a plate shape in the radial direction. Here, “widening in the radial direction” includes not only the case of widening in the radial direction in a flat shape, but also the case of being inclined and having a step, etc. The bottom 221 is located axially above the stator 21 and the rotor 32, which will be described later. Additionally, the bottom 221 has a casing protrusion 225. The casing protrusion 225 is around the central axis 9 and protrudes cylindrically from the bottom 221 toward the upper axial direction. Additionally, a bottom through hole 80 is formed on the radial inner side of the casing protrusion 225. The bottom through hole 80 penetrates the center of the casing protrusion 225 in the axial direction. Additionally, a metal upper bearing accommodating member 81 is attached to the inner peripheral surface of the casing protrusion 225. The upper bearing receiving member 81 covers at least a portion of the upper bearing portion 71.

측벽부(222)는 저부(221)의 하면으로부터 축방향 하측을 향해서 중심축(9)을 중심으로 하는 원통상으로 연장된다. 또한 측벽부(222)의 지름방향 내측에는 후술하는 로터(32)가 배치된다. 또, 본 실시형태에서는 스테이터(21)의 적어도 외주면, 및 스테이터(21)의 복수의 코일(213)은 측벽부(222)를 형성하고 있는 수지에 의해 메워 넣어지고, 덮여져 있다. 이것에 의해, 스테이터(21)에 물방울이 떨어지는 것을 억제할 수 있다. 또한 스테이터(21)의 스테이터 코어(211) 및 복수의 코일(213)을 외부로부터 전기적으로 절연할 수 있다. 단, 티스(42)의 지름방향 내측의 끝면을 포함하는 스테이터(21)의 일부는 측벽부(222)로부터 노출되어 있어도 좋다.The side wall portion 222 extends axially downward from the lower surface of the bottom portion 221 in a cylindrical shape centered on the central axis 9. Additionally, a rotor 32, which will be described later, is disposed on the radial inner side of the side wall portion 222. In addition, in this embodiment, at least the outer peripheral surface of the stator 21 and the plurality of coils 213 of the stator 21 are filled and covered with the resin forming the side wall portion 222. This can prevent water droplets from falling on the stator 21. Additionally, the stator core 211 and the plurality of coils 213 of the stator 21 can be electrically insulated from the outside. However, a part of the stator 21 including the radially inner end surface of the teeth 42 may be exposed from the side wall portion 222.

고정 샤프트 유지부(223)는 케이싱(22)의 일부로부터 축방향으로 돌출된다. 본 실시형태의 고정 샤프트 유지부(223)는 저부(221)의 일부로부터 축방향 상측을 향해서 돌출된다. 고정 샤프트 유지부(223)에는 고정 샤프트(61)가 유지된다. 고정 샤프트 유지부(223)의 상세에 대해서는 후술한다.The fixed shaft holding portion 223 protrudes axially from a portion of the casing 22. The fixed shaft holding portion 223 of this embodiment protrudes upward in the axial direction from a part of the bottom portion 221. The fixed shaft 61 is held in the fixed shaft holding portion 223. Details of the fixed shaft holding portion 223 will be described later.

케이싱 부착 지지부(224)는 케이싱(22)의 외주부에 있어서의 둘레방향의 일부로부터 지름방향 외측으로 돌출된다. 본 실시형태의 케이싱 부착 지지부(224)는 고정 샤프트 유지부(223)의 지름방향 외측에 있어서 지름방향으로 연장된다. 또한 케이싱 부착 지지부(224)는 관통구멍(82)(제3관통구멍)을 갖는다. 관통구멍(82)은 케이싱 부착 지지부(224)를 축방향으로 관통한다. 케이싱(22)은 관통구멍(82)에 있어서 볼트 등으로 고정됨으로써 모터(1)의 구동 대상이 되는 기기의 프레임체에 고정된다. 이것에 의해, 상기 기기측에 별도부품을 설치하지 않고, 기기에 대해서 모터(1)를 용이하게 부착할 수 있다. 또, 관통구멍(82)의 수는 1개이어도 좋고, 복수이어도 좋다. 또한, 관통구멍(82)에 있어서, 케이싱 부착 지지부(224) 중 관통구멍(82)을 구성하는 면을 따라 수지제의 부착시트(820)가 배치된다. 이것에 의해, 케이싱 부착 지지부(224)를 통해 기기에 모터(1)를 부착할 때에, 부착에 사용하는 볼트 등과의 마찰에 의해 케이싱 부착 지지부(224)에 상처가 나는 것을 억제할 수 있다.The casing attachment support portion 224 protrudes radially outward from a portion of the outer peripheral portion of the casing 22 in the circumferential direction. The casing attachment support portion 224 of this embodiment extends radially outside the fixed shaft holding portion 223 in the radial direction. Additionally, the casing attachment support portion 224 has a through hole 82 (third through hole). The through hole 82 penetrates the casing attachment support portion 224 in the axial direction. The casing 22 is fixed to the frame of the device to be driven by the motor 1 by being fixed with bolts or the like in the through hole 82. As a result, the motor 1 can be easily attached to the device without installing separate parts on the device side. Additionally, the number of through holes 82 may be one or plural. Additionally, in the through hole 82, a resin attachment sheet 820 is disposed along the surface constituting the through hole 82 among the casing attachment support portions 224. As a result, when attaching the motor 1 to a device through the casing attachment support portion 224, it is possible to prevent the casing attachment support portion 224 from being damaged due to friction with the bolts used for attachment, etc.

커버(23)는 케이싱 개구부(220)를 덮는 부재이다. 커버(23)의 상단부는 케이싱(22)의 하단부에, 예를 들면, 압입, 접착, 및/또는 나사 고정에 의해 고정된다. 단, 커버(23)의 상단부는 케이싱(22)의 하단부에 압입만, 접착만, 나사 고정만, 또는 수축 끼워맞춤 등의 다른 방법에 의해 고정되어도 좋다. 또한 커버(23)는 중심축(9)을 중심으로 해서 축방향으로 원뿔대상으로 연장된다. 커버(23)의 외주면은 축방향 하측을 향함에 따라서 축경되도록 경사진다.The cover 23 is a member that covers the casing opening 220. The upper end of the cover 23 is fixed to the lower end of the casing 22, for example by pressing, gluing, and/or screwing. However, the upper end of the cover 23 may be fixed to the lower end of the casing 22 by other methods such as press-fitting, gluing, screwing, or shrink fitting. Additionally, the cover 23 extends axially as a cone around the central axis 9. The outer peripheral surface of the cover 23 is inclined so as to be axially diametrically downward.

커버(23)의 지름방향 내측에는 커버 관통구멍(230)이 형성되어 있다. 커버 관통구멍(230)은 커버(23)의 중앙을 축방향으로 관통한다. 또한 커버(23)의 내주면에는 금속제의 하측 베어링 수용부재(83)가 부착되어 있다. 하측 베어링 수용부재(83)는 하측 베어링부(72)의 적어도 일부를 덮는다.A cover through hole 230 is formed on the radial inner side of the cover 23. The cover through hole 230 penetrates the center of the cover 23 in the axial direction. Additionally, a metal lower bearing accommodating member 83 is attached to the inner peripheral surface of the cover 23. The lower bearing receiving member 83 covers at least a portion of the lower bearing portion 72.

또, 본 실시형태의 커버(23)는 수지제이다. 수지제의 커버(23)는 수지 성형 금형을 이용하여 용이하게 성형할 수 있다. 단, 커버(23)는 금속제이어도 좋다.Additionally, the cover 23 of this embodiment is made of resin. The resin cover 23 can be easily molded using a resin mold. However, the cover 23 may be made of metal.

고정 샤프트(61)는 후술하는 회전 샤프트(31)와 지름방향으로 간극을 둔 위치로부터 축방향으로 연장되는 부재이다. 상술한 바와 같이, 고정 샤프트(61)는 고정 샤프트 유지부(223)에 유지된다. 고정 샤프트(61)의 상세에 대해서는 후술한다.The fixed shaft 61 is a member that extends in the axial direction from a position radially spaced from the rotating shaft 31, which will be described later. As described above, the fixed shaft 61 is held in the fixed shaft holding portion 223. Details of the fixed shaft 61 will be described later.

또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 케이싱 돌출부(225)의 상부에 나사 시트(62)가 배치되어 있다. 나사 시트(62)는 모터(1)보다 상측의 공간에 노출되어 있다. 나사 시트(62)에 볼트 고정함으로써 모터(1)와는 다른 부재를 케이싱(22)에 고정할 수 있다. 또, 본 실시형태에서는 케이싱 돌출부(225)에 3개의 나사 시트(62)가 배치되어 있다. 단, 배치되는 나사 시트(62)의 수는 2개 이하이어도 좋고, 4개 이상이어도 좋다. 또, 케이싱 돌출부(225)에 나사 시트(62)를 배치하는 방법에 대해서는 상세를 후술한다.Additionally, as shown in FIG. 1, a screw sheet 62 is disposed on the upper part of the casing protrusion 225. The screw sheet 62 is exposed to the space above the motor 1. By fastening bolts to the screw sheet 62, a member other than the motor 1 can be fixed to the casing 22. Additionally, in this embodiment, three screw sheets 62 are disposed on the casing protrusion 225. However, the number of screw sheets 62 disposed may be 2 or less, and may be 4 or more. In addition, the method of arranging the screw sheet 62 on the casing protrusion 225 will be described in detail later.

회전부(3)는 회전 샤프트(31) 및 로터(32)를 갖는다.The rotating part 3 has a rotating shaft 31 and a rotor 32.

회전 샤프트(31)는 중심축(9)을 따라 배치되는 기둥상의 부재이다. 회전 샤프트(31)는 로터(32)의 후술하는 로터 관통구멍(320)에 삽입되고, 로터(32)의 내주면에 압입에 의해 고정된다. 단, 회전 샤프트(31)의 외주면은 로터(32)의 내주면에 접착 또는 수축 끼워맞춤 등의 다른 방법으로 고정되어도 좋다. 또한 회전 샤프트(31)의 외주면에는 상측 베어링부(71)의 내륜 및 하측 베어링부(72)의 내륜이, 예를 들면, 압입 등에 의해 각각 고정된다. 이것에 의해, 회전 샤프트(31) 및 로터(32)는 상측 베어링부(71) 및 하측 베어링부(72)에 지지되면서, 케이싱(22)을 포함하는 정지부(2)에 대해서 중심축(9)을 중심으로 해서 회전한다.The rotating shaft 31 is a column-shaped member disposed along the central axis 9. The rotating shaft 31 is inserted into the rotor through-hole 320, which will be described later, of the rotor 32, and is fixed to the inner peripheral surface of the rotor 32 by press-fitting. However, the outer peripheral surface of the rotating shaft 31 may be fixed to the inner peripheral surface of the rotor 32 by other methods such as adhesive or shrink fitting. Additionally, the inner ring of the upper bearing portion 71 and the inner ring of the lower bearing portion 72 are respectively fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 31 by, for example, press fitting. As a result, the rotating shaft 31 and the rotor 32 are supported by the upper bearing portion 71 and the lower bearing portion 72, and the central axis 9 is formed with respect to the stationary portion 2 including the casing 22. ) rotates around the center.

또한, 본 실시형태의 회전 샤프트(31)의 상부는 저부(221)의 저부 관통구멍(80)을 축방향으로 관통해서 모터(1)의 외부로 돌출된다. 회전 샤프트(31)의 상단부에는 예를 들면, 회전 샤프트(31)와 함께 회전하는 모터 풀리(311)가 부착된다. 또한 본 실시형태의 회전 샤프트(31)의 하부는 커버(23)의 커버 관통구멍(230)을 축방향으로 관통해서 모터(1)의 외부로 돌출된다. 회전 샤프트(31)의 하단부에는 예를 들면, 의류 등의 세탁물을 건조시키기 위한 온풍을 보내주는 팬(도시생략)이 부착된다. 구체적으로는 예를 들면, 회전 샤프트(31) 중 모터(1)보다 하측의 공간으로 돌출되는 부위에 임펠러 컵이 고정되고, 또한 임펠러 컵으로부터 지름방향 외측으로 넓어지는 복수의 날개가 고정된다. Additionally, the upper part of the rotary shaft 31 of this embodiment protrudes out of the motor 1 through the bottom through hole 80 of the bottom 221 in the axial direction. For example, a motor pulley 311 that rotates together with the rotary shaft 31 is attached to the upper end of the rotary shaft 31. Additionally, the lower part of the rotating shaft 31 of the present embodiment protrudes out of the motor 1 through the cover through hole 230 of the cover 23 in the axial direction. For example, a fan (not shown) is attached to the lower part of the rotating shaft 31 to send warm air to dry laundry such as clothes. Specifically, for example, an impeller cup is fixed to a portion of the rotating shaft 31 that protrudes into the space below the motor 1, and a plurality of blades extending radially outward from the impeller cup are fixed.

로터(32)는 회전 샤프트(31)의 외주면에 고정되고, 회전 샤프트(31)의 주위에 있어서 중심축(9)을 중심으로 해서 환상으로 넓어지는 부재이다. 로터(32)의 지름방향 내측에는 로터 관통구멍(320)이 형성되어 있다. 로터 관통구멍(320)은 중심축(9)을 따라 로터(32)를 축방향으로 관통한다. 상술의 회전 샤프트(31)는 로터 관통구멍(320)에 삽입되고, 로터(32)의 내주면에 압입에 의해 고정된다. 또한 로터(32)는 스테이터(21)의 지름방향 내측에 배치된다. 또한, 로터(32) 중 지름방향 외측의 부위에는 마그넷(33)이 탑재된다. 마그넷(33)의 외주면은 스테이터(21)의 티스(42)의 지름방향 내측의 끝면과, 약간의 간극을 통해 지름방향으로 대향한다.The rotor 32 is fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 31 and is a member that expands annularly around the rotating shaft 31 around the central axis 9. A rotor through hole 320 is formed on the radial inner side of the rotor 32. The rotor through hole 320 axially penetrates the rotor 32 along the central axis 9. The above-described rotating shaft 31 is inserted into the rotor through-hole 320 and is fixed to the inner peripheral surface of the rotor 32 by press-fitting. Additionally, the rotor 32 is disposed radially inside the stator 21. Additionally, a magnet 33 is mounted on the radially outer portion of the rotor 32. The outer peripheral surface of the magnet 33 faces the radially inner end surface of the teeth 42 of the stator 21 in the radial direction through a slight gap.

본 실시형태의 상측 베어링부(71) 및 하측 베어링부(72)에는 전동체를 통해 외륜과 내륜을 회전시키는 볼베어링이 사용되어지고 있다. 상측 베어링부(71)의 외륜은 상측 베어링 수용부재(81)를 통해 케이싱 돌출부(225)에 유지된다. 또한 상술한 바와 같이, 상측 베어링부(71)의 내륜은 회전 샤프트(31)에 고정된다. 이것에 의해, 상측 베어링부(71)는 로터(32)보다 상방에 있어서, 회전 샤프트(31)를 케이싱(22)에 대해서 회전 가능하게 지지한다. 또한 하측 베어링부(72)의 외륜은 하측 베어링 수용부재(83)를 통해 커버(23)에 유지된다. 또한 상술한 바와 같이, 하측 베어링부(72)의 내륜은 회전 샤프트(31)에 고정된다. 이것에 의해, 하측 베어링부(72)는 로터(32)보다 하방에 있어서, 회전 샤프트(31)를 케이싱(22)에 대해서 회전 가능하게 지지한다. 단, 상측 베어링부(71) 및 하측 베어링부(72)에, 볼베어링 대신에, 미끄럼 베어링이나 유체 베어링 등의 타방식의 베어링이 사용되어도 좋다.Ball bearings that rotate the outer and inner rings through rolling elements are used in the upper bearing portion 71 and lower bearing portion 72 of this embodiment. The outer ring of the upper bearing portion 71 is maintained on the casing protrusion 225 through the upper bearing receiving member 81. Also, as described above, the inner ring of the upper bearing portion 71 is fixed to the rotating shaft 31. As a result, the upper bearing portion 71 is located above the rotor 32 and supports the rotary shaft 31 rotatably with respect to the casing 22. Additionally, the outer ring of the lower bearing portion 72 is maintained on the cover 23 through the lower bearing receiving member 83. Also, as described above, the inner ring of the lower bearing portion 72 is fixed to the rotating shaft 31. As a result, the lower bearing portion 72 is located below the rotor 32 and supports the rotary shaft 31 rotatably with respect to the casing 22. However, instead of ball bearings, other types of bearings such as sliding bearings or fluid bearings may be used in the upper bearing portion 71 and lower bearing portion 72.

상술한 바와 같이, 모터(1)의 구동시에는 외부전원으로부터 도선을 통해 코일(213)에 구동 전류가 공급된다. 이것에 의해, 스테이터 코어(211)의 복수의 티스(42)에 자속이 생긴다. 그리고, 티스(42)와 로터(32)에 탑재되어 있는 마그넷(33) 사이의 자속이 미치는 작용에 의해, 둘레방향의 토크가 발생한다. 그 결과, 중심축(9)을 중심으로 해서 회전부(3)가 회전한다. 또한 회전 샤프트(31)의 상단부에 부착되어 있는 모터 풀리(311) 및 회전 샤프트(31)의 하단부에 부착되어 있는 팬(도시생략)이 회전부(3)와 함께 회전한다.As described above, when the motor 1 is driven, a driving current is supplied to the coil 213 from an external power source through a conductive wire. As a result, magnetic flux is generated in the plurality of teeth 42 of the stator core 211. And, torque in the circumferential direction is generated by the action of the magnetic flux between the teeth 42 and the magnet 33 mounted on the rotor 32. As a result, the rotating part 3 rotates around the central axis 9. In addition, the motor pulley 311 attached to the upper end of the rotating shaft 31 and the fan (not shown) attached to the lower end of the rotating shaft 31 rotate together with the rotating part 3.

또, 고정 샤프트(61)의 상단부에는 예를 들면, 모터(1)의 회전수를 감속시킴과 아울러 감속 후의 회전수로 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키기 위한 감속 기구로서 풀리(도시생략)가 부착된다. 본 실시형태에서는 케이싱(22)의 고정 샤프트 유지부(223)에 유지되어 있는 고정 샤프트(61)를 사용함으로써, 모터(1)의 구동 대상이 되는 기기(본 실시형태에서는 건조기)의 프레임체에 별도 고정 샤프트(61)를 설치할 필요가 없다. 또한 모터 풀리(311)에 대해서 상기 풀리를 고정밀도로 배치할 수 있다. 따라서, 상기 풀리로부터 벨트를 통해 회전이 전달되는 드럼의 회전 정밀도를 높일 수 있다.In addition, a pulley (not shown) is attached to the upper end of the fixed shaft 61 as a deceleration mechanism for, for example, reducing the rotation speed of the motor 1 and rotating the drum containing the laundry at the reduced rotation speed. . In this embodiment, the fixed shaft 61 held in the fixed shaft holding portion 223 of the casing 22 is used to attach the frame of the equipment to be driven by the motor 1 (a dryer in this embodiment). There is no need to install a separate fixed shaft (61). Additionally, the pulley can be positioned with high precision relative to the motor pulley 311. Accordingly, the rotational precision of the drum, whose rotation is transmitted from the pulley through the belt, can be increased.

여기에서, 예를 들면, 고정 샤프트(61)의 상단부에 부착된 상술의 풀리와 회전 샤프트(31)의 상단부에 부착된 모터 풀리(311)가 벨트로 걸어진 경우, 상기 벨트에 가해지는 장력(부하)에 의해, 고정 샤프트(61)와 회전 샤프트(31)가 서로 지름방향으로 잡아 당겨진다. 이 경우, 만약 고정 샤프트(61)가 유지된 고정 샤프트 유지부(223)의 강도 및 회전 샤프트(31)가 지지된 케이싱 돌출부(225)의 강도가 약하면, 케이싱(22)이 응력에 의해 변형될 우려가 있다. 또한 회전 샤프트(31)가 경사져서 축심이 어긋남으로써 회전 샤프트(31)의 주위에 고정된 로터(32)가 스테이터(21)에 접촉할 우려도 있다. 그러나, 본 실시형태의 고정 샤프트 유지부(223)는 케이싱(22) 중 커버(23)측의 부위보다 강도가 높은 저부(221)측으로부터 축방향으로 돌출된다. 또한 회전 샤프트(31)는 마찬가지로 강도가 높은 저부(221)측의 케이싱 돌출부(225)에 형성된 저부 관통구멍(80)을 통해 모터(1)의 외부으로 돌출된다. 또한, 고정 샤프트 유지부(223)와 케이싱 돌출부(225)는 서로 인접해서 연결되어 있다. 이것에 의해, 케이싱(22)의 강도가 높아지고, 고정 샤프트(61) 및 회전 샤프트(31)를 보다 강고하게 지지할 수 있다. 이 결과, 고정 샤프트(61)와 회전 샤프트(31)가 지름방향으로 잡아 당겨진 경우라도 케이싱(22)의 변형을 억제할 수 있다. 또한 회전 샤프트(31)가 경사져서 축심이 어긋나는 것을 억제하고, 회전 샤프트(31)의 주위에 고정된 로터(32)가 스테이터(21)에 접촉하는 것을 억제할 수 있다.Here, for example, when the above-described pulley attached to the upper end of the fixed shaft 61 and the motor pulley 311 attached to the upper end of the rotating shaft 31 are hung with a belt, the tension applied to the belt is ( load), the fixed shaft 61 and the rotating shaft 31 are pulled together in the radial direction. In this case, if the strength of the fixed shaft holding portion 223 on which the fixed shaft 61 is held and the strength of the casing protrusion 225 on which the rotating shaft 31 is supported are weak, the casing 22 may be deformed by stress. There are concerns. Additionally, there is a risk that the rotor 32 fixed around the rotary shaft 31 may contact the stator 21 as the rotary shaft 31 is tilted and its axis is misaligned. However, the fixed shaft holding portion 223 of the present embodiment protrudes in the axial direction from the bottom portion 221 side, which has higher strength than the portion on the cover 23 side of the casing 22. Additionally, the rotating shaft 31 protrudes out of the motor 1 through the bottom through-hole 80 formed in the casing protrusion 225 on the side of the bottom 221, which has similarly high strength. Additionally, the fixed shaft holding portion 223 and the casing protrusion 225 are adjacent to and connected to each other. As a result, the strength of the casing 22 increases, and the fixed shaft 61 and the rotating shaft 31 can be supported more firmly. As a result, deformation of the casing 22 can be suppressed even when the fixed shaft 61 and the rotating shaft 31 are pulled in the radial direction. In addition, it is possible to prevent the rotary shaft 31 from being tilted and misaligned, and to prevent the rotor 32 fixed around the rotary shaft 31 from contacting the stator 21.

<1-2. 케이싱 및 고정 샤프트의 상세한 구성><1-2. Detailed configuration of casing and fixed shaft>

계속해서, 케이싱(22) 및 고정 샤프트(61)의 구성에 대해서 보다 상세하게 설명한다.Next, the configuration of the casing 22 and the fixed shaft 61 will be described in more detail.

본 실시형태의 케이싱(22)은 고정 샤프트(61)의 하단부를 포함하는 적어도 일부와, 스테이터(21)와, 1개 또는 복수의 나사 시트(62)와, 1개 또는 복수의 부착시트(820)를 인서트 부품으로 하는 수지의 사출 성형에 의해 형성된다. 도 3은 케이싱(22)의 사출 성형시의 모양을 나타내는 종단면도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 케이싱(22)을 사출 성형할 때에는 우선, 사출 성형용의 상측 금형(91), 하측 금형(92), 중앙 금형(93), 및 고정 샤프트 유지 금형(94)을 준비한다. 상측 금형(91)은 관통구멍(910)을 갖는다. 하측 금형(92)은 내측 관통구멍(920) 및 외측 관통구멍(921)을 갖는다. 중앙 금형(93)은 외주부에 제1상측 단차부(930)와 제1하측 단차부(931)를 포함하는 복수의 단차를 갖는다. 고정 샤프트 유지 금형(94)은 상측의 단부 부근에 제2단차부(941)를 갖는다. 또한 고정 샤프트 유지 금형(94)은 상기 상측의 단부 부근에 고정 샤프트(61)의 하측의 단부 부근과 감합하는 척형상을 갖는다.The casing 22 of this embodiment includes at least a portion including the lower end of the fixed shaft 61, a stator 21, one or more screw sheets 62, and one or more attachment sheets 820. ) is formed by injection molding of resin with insert parts. Fig. 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the shape of the casing 22 when injection molded. As shown in FIG. 3, when injection molding the casing 22, first prepare an upper mold 91, a lower mold 92, a central mold 93, and a fixed shaft holding mold 94 for injection molding. do. The upper mold 91 has a through hole 910. The lower mold 92 has an inner through hole 920 and an outer through hole 921. The central mold 93 has a plurality of steps including a first upper step portion 930 and a first lower step portion 931 on the outer periphery. The fixed shaft holding mold 94 has a second step portion 941 near the upper end. Additionally, the fixed shaft holding mold 94 has a chuck shape that fits near the upper end of the fixed shaft 61 with the lower end of the fixed shaft 61.

다음에 하측 금형(92)의 내측 관통구멍(920)에 중앙 금형(93)을 삽입하고, 중심축(9)을 따라 배치한다. 그리고, 중앙 금형(93)의 제1하측 단차부(931)의 상측에 지지 금형(932)을 배치하고, 지지 금형(932)의 상측 또한 중앙 금형(93)의 주위에 스테이터(21)를 배치한다. 또한 하측 금형(92)의 외측 관통구멍(921)에 고정 샤프트 유지 금형(94)을 삽입하고, 중심축(9)과 평행하게 배치한다. 또한, 중앙 금형(93)의 제1상측 단차부(930)를 덮도록 상측 베어링 수용부재(81)를 배치한다. 또한 고정 샤프트 유지 금형(94)의 제2단차부(941)의 상측에 고정 샤프트(61)를 배치한다. 이 때, 상술의 고정 샤프트 유지 금형(94)의 척형상으로 고정 샤프트(61)를 감합시킨다. 이것에 의해, 고정 샤프트(61)가 보다 강고하게 지지된다. 또한, 하측 금형(92), 중앙 금형(93), 및 고정 샤프트 유지 금형(94)의 상측으로부터 상측 금형(91)을 조합한다. 또한 이 때, 고정 샤프트(61)에 상측 금형(91)의 관통구멍(910)을 관통시킨다. 이 결과, 이들의 금형 내부에 공동(95)이 형성된다.Next, the central mold 93 is inserted into the inner through hole 920 of the lower mold 92 and placed along the central axis 9. Then, the support mold 932 is disposed above the first lower step portion 931 of the central mold 93, and the stator 21 is disposed above the support mold 932 and around the central mold 93. do. Additionally, the fixed shaft holding mold 94 is inserted into the outer through hole 921 of the lower mold 92 and placed parallel to the central axis 9. Additionally, the upper bearing accommodating member 81 is disposed to cover the first upper step portion 930 of the central mold 93. Additionally, the fixed shaft 61 is disposed on the upper side of the second step portion 941 of the fixed shaft holding mold 94. At this time, the fixed shaft 61 is fitted into the chuck shape of the fixed shaft holding mold 94 described above. Thereby, the fixed shaft 61 is supported more firmly. Additionally, the upper mold 91 is assembled from the upper side of the lower mold 92, the central mold 93, and the fixed shaft holding mold 94. Also, at this time, the fixed shaft 61 is penetrated through the through hole 910 of the upper mold 91. As a result, cavities 95 are formed inside these molds.

또, 본 실시형태의 하측 금형(92), 중앙 금형(93), 고정 샤프트 유지 금형(94), 및 지지 금형(932)은 서로 별도의 금형으로서 구성되어 있지만, 이들 금형 중 2개 이상, 또는 모든 금형이 하나로 조합된 금형으로서 구성되어 있어도 좋다.In addition, the lower mold 92, the central mold 93, the fixed shaft holding mold 94, and the support mold 932 of this embodiment are configured as separate molds, but two or more of these molds, or All molds may be configured as a combined mold.

계속해서, 공동(95) 내에 유동상태의 수지를 흘려 넣는다. 스테이터(21)는 지지 금형(932)에 지지됨으로써, 금형 내부의 소정의 위치에 배치된 상태에서 유동상태의 수지로 덮여진다. 또한 고정 샤프트(61)는 고정 샤프트 유지 금형(94)에 지지됨으로써, 금형 내부의 소정 위치에 배치된 상태에서 유동상태의 수지로 덮여진다. 그리고, 유동상태의 수지를 공동(95) 내에 퍼지게 한 후, 가열 또는 냉각에 의해 수지를 경화시킨다. 이것에 의해, 금형의 형상을 따라 형성된 저부(221), 측벽부(222), 고정 샤프트 유지부(223), 케이싱 부착 지지부(224), 및 케이싱 돌출부(225)를 포함하는 케이싱(22)이 얻어진다. 그 후, 상측 금형(91), 하측 금형(92), 중앙 금형(93), 및 고정 샤프트 유지 금형(94)을 분리함으로써, 고정 샤프트(61), 스테이터(21), 나사 시트(62), 및 부착 시트(820)가 인서트된 케이싱(22)을 인출한다. 또한, 케이싱(22)의 하부에 형성된 케이싱 개구부(220)로부터 회전 샤프트(31), 상측 베어링부(71), 및 로터(32) 등을 삽입한 후, 케이싱 개구부(220)를, 커버(23)를 사용해서 폐색하고, 모터(1)를 조립한다.Subsequently, the resin in a fluid state is poured into the cavity 95. The stator 21 is supported by the support mold 932 and covered with resin in a fluid state while placed at a predetermined position inside the mold. Additionally, the fixed shaft 61 is supported by the fixed shaft holding mold 94 and is covered with resin in a fluid state while placed at a predetermined position inside the mold. Then, the resin in a fluid state is spread into the cavity 95, and then the resin is cured by heating or cooling. As a result, the casing 22 including the bottom portion 221, the side wall portion 222, the fixed shaft holding portion 223, the casing attachment support portion 224, and the casing protrusion 225 formed along the shape of the mold. obtained. Thereafter, by separating the upper mold 91, the lower mold 92, the central mold 93, and the fixed shaft holding mold 94, the fixed shaft 61, the stator 21, the screw seat 62, And the casing 22 into which the attachment sheet 820 is inserted is pulled out. In addition, after inserting the rotating shaft 31, the upper bearing part 71, and the rotor 32, etc. into the casing opening 220 formed in the lower part of the casing 22, the casing opening 220 is opened, and the cover 23 ) to occlude it, and assemble the motor (1).

케이싱(22)의 성형 후, 고정 샤프트(61)의 하단부를 포함하는 적어도 일부는 고정 샤프트 유지부(223)로 덮여짐으로써 고정되어 있다. 이렇게, 고정 샤프트(61)를 고정 샤프트 유지부(223)에 인서트 성형에 의해 고정함으로써, 압입에 의해 고정하는 경우와 비교해서 보다 용이하고 또한 강고하게 고정할 수 있다. 또한, 수지의 사출 성형에 의해, 고정 샤프트(61)의 크기 또는 형상에 대응한 케이싱(22)을 용이하게 형성할 수 있으므로, 고정 샤프트(61)의 크기 또는 형상을 변경하는 경우에 드는 비용을 삭감할 수 있다. 또, 고정 샤프트(61)의 일부는 고정 샤프트 유지부(223)의 상측으로 돌출된다.After forming the casing 22, at least a portion including the lower end of the fixed shaft 61 is covered by the fixed shaft holding portion 223 and thus fixed. In this way, by fixing the fixed shaft 61 to the fixed shaft holding portion 223 by insert molding, it can be fixed more easily and more firmly compared to the case of fixing it by press fitting. In addition, since the casing 22 corresponding to the size or shape of the fixed shaft 61 can be easily formed by injection molding of resin, the cost incurred when changing the size or shape of the fixed shaft 61 can be reduced. It can be cut. Additionally, a portion of the fixed shaft 61 protrudes above the fixed shaft holding portion 223.

도 2에 나타내는 바와 같이, 케이싱(22)의 성형 후, 고정 샤프트 유지부(223)를 포함하는 케이싱(22)의 일부에는 제1관통구멍(60)이 형성되어 있다. 제1관통구멍(60)은 케이싱(22)을 축방향으로 관통한다. 또한 본 실시형태의 제1관통구멍(60)은 케이싱 부착 지지부(224)의 지름방향 내측에 위치한다. 제1관통구멍(60)은 상측 관통구멍(601)과 하측 관통구멍(602)을 포함한다. 상측 관통구멍(601)의 적어도 일부에는 고정 샤프트(61)의 하부가 위치한다. 상측 관통구멍(601)은 케이싱(22)의 성형시에 금형 내부에 고정 샤프트(61)와 고정 샤프트 유지 금형(94)의 상부(제2단차부(941)보다 상측의 부위)가 위치한 상태에서 유동상태의 수지가 흘러들어감으로써 형성된다. 하측 관통구멍(602)은 케이싱(22)의 성형시에 금형 내부에 고정 샤프트 유지 금형(94)의 하부(제2단차부(941)보다 하측의 부위)가 위치한 상태에서 유동상태의 수지가 흘러들어감으로써 형성된다. 하측 관통구멍(602)은 상측 관통구멍(601)의 축방향 하측에 위치하고, 또한, 상측 관통구멍(601)과 연속된다.As shown in FIG. 2, after molding the casing 22, a first through hole 60 is formed in a portion of the casing 22 including the fixed shaft holding portion 223. The first through hole 60 penetrates the casing 22 in the axial direction. Additionally, the first through hole 60 of this embodiment is located radially inside the casing attachment support portion 224. The first through hole 60 includes an upper through hole 601 and a lower through hole 602. The lower portion of the fixed shaft 61 is located in at least a portion of the upper through hole 601. The upper through hole 601 is formed when the fixed shaft 61 and the upper part of the fixed shaft holding mold 94 (a portion above the second step 941) are located inside the mold when forming the casing 22. It is formed when resin in a fluid state flows into it. The lower through hole 602 allows resin in a fluid state to flow through the lower portion of the fixed shaft holding mold 94 (the portion lower than the second step portion 941) located inside the mold during molding of the casing 22. It is formed by entering. The lower through hole 602 is located below the upper through hole 601 in the axial direction and is continuous with the upper through hole 601.

또한, 하측 관통구멍(602)의 축방향 상측의 단부의 지름방향 위치는 상측 관통구멍(601)의 축방향 하측의 단부의 지름방향 위치보다 외측에 위치한다. 여기에서, 가령, 상측 관통구멍(601)과 하측 관통구멍(602)을 포함하는 제1관통구멍(60)이 축방향으로 똑바르게 단차가 없는 형상인 경우, 상측 관통구멍(601)에 위치하는 고정 샤프트(61)가, 또한 하측 관통구멍(602)을 통해 빠져 나갈 우려가 있다. 본 실시형태에서는 상술한 바와 같이, 축방향으로 연속하는 상측 관통구멍(601)의 지름방향 위치와 하측 관통구멍(602)의 지름방향 위치가 서로 어긋남으로써, 고정 샤프트(61)의 빠짐 및 낙하를 방지할 수 있다.Additionally, the radial position of the axially upper end of the lower through hole 602 is located outside the radial position of the axially lower end of the upper through hole 601. Here, for example, when the first through hole 60 including the upper through hole 601 and the lower through hole 602 is straight in the axial direction and has no step shape, the There is a risk that the fixed shaft 61 may fall out through the lower through hole 602. In this embodiment, as described above, the radial position of the upper through hole 601 and the radial position of the lower through hole 602, which are continuous in the axial direction, are offset from each other, thereby preventing the fixed shaft 61 from falling out. It can be prevented.

또한 도 3에 나타내는 바와 같이, 케이싱(22)의 성형시에 고정 샤프트 유지 금형(94)은 스테이터(21)의 외주면으로부터 간극을 두고 지름방향 외측에 배치된다. 이것에 의해, 고정 샤프트 유지 금형(94)이 스테이터(21)에 접촉하는 것을 억제할 수 있다. 또한 도 2에 나타내는 바와 같이, 케이싱(22)의 성형 후, 하측 관통구멍(602)은 스테이터(21)보다 지름방향 외측에 위치한다. 그리고, 하측 관통구멍(602)의 지름방향 내측의 끝면과 스테이터(21)의 외주면의 지름방향 사이에는 케이싱(22)을 형성하는 수지가 위치한다. 이것에 의해, 스테이터(21)의 절연 성능을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 3 , when molding the casing 22, the fixed shaft holding mold 94 is disposed radially outward with a gap from the outer peripheral surface of the stator 21. Thereby, it is possible to suppress the fixed shaft holding mold 94 from contacting the stator 21. Additionally, as shown in FIG. 2, after forming the casing 22, the lower through hole 602 is located radially outside the stator 21. And, the resin forming the casing 22 is positioned between the radially inner end surface of the lower through hole 602 and the radial direction of the outer peripheral surface of the stator 21. Thereby, the insulation performance of the stator 21 can be improved.

도 4는 비스듬히 하측으로부터 본 모터(1)의 사시도이다. 본 실시형태에서는 케이싱(22)의 성형시에, 고정 샤프트 유지 금형(94)이 금형 내부의 공동(95) 중 측벽부(222)이 형성되는 영역에 일부 겹친 상태에서, 유동상태의 수지가 흘러 들어간다. 이 때문에, 케이싱(22)의 성형 후, 케이싱(22)의 외주면의 일부에 고정 샤프트 유지 금형(94)의 자국으로서, 지름방향 내측으로 움푹 패인 케이싱 홈부(603)가 형성된다. 케이싱 홈부(603)는 하측 관통구멍(602)의 축방향 하측에 위치하고, 또한, 하측 관통구멍(602)과 연속한다.Fig. 4 is a perspective view of the motor 1 viewed from obliquely below. In this embodiment, when molding the casing 22, the fixed shaft holding mold 94 partially overlaps the area where the side wall portion 222 is formed in the cavity 95 inside the mold, and the resin in a fluid state flows. Go in. For this reason, after molding the casing 22, a casing groove portion 603 that is radially inwardly recessed is formed on a portion of the outer peripheral surface of the casing 22 as a mark of the fixed shaft holding mold 94. The casing groove portion 603 is located below the lower through hole 602 in the axial direction and is continuous with the lower through hole 602.

도 5는 케이싱(22)의 하면도이다. 상술한 바와 같이, 고정 샤프트 유지 금형(94)은 축방향 상측의 단부 부근에 고정 샤프트(61)의 축방향 하측의 단부 부근의 부위와 감합하는 척형상을 갖는다. 이것에 의해, 케이싱(22)의 성형 후, 케이싱(22) 중 상측 관통구멍(601)을 구성하는 면에는 상기 척형상의 자국인 복수의 구멍내 돌출부(226)가 형성된다. 각 구멍내 돌출부(226)는 각각 상측 관통구멍(601)을 구성하는 면의 일부로부터 상측 관통구멍(601)의 내측을 향해서 돌출된다.Figure 5 is a bottom view of the casing 22. As described above, the fixed shaft holding mold 94 has a chuck shape that fits near the axially upper end with a portion near the axially lower end of the fixed shaft 61. As a result, after forming the casing 22, a plurality of protrusions 226 within the holes, which are the chuck-shaped marks, are formed on the surface of the casing 22 forming the upper through hole 601. The protrusions 226 within each hole protrude toward the inside of the upper through hole 601 from a portion of the surface constituting the upper through hole 601, respectively.

또한 케이싱(22)의 성형 후, 스테이터(21)는 적어도 외주면이 케이싱(22)을 형성하는 수지로 덮여짐으로써 고정되어 있다. 이렇게, 스테이터(21)를 케이싱(22)에 인서트 성형에 의해 고정함으로써, 압입에 의해 고정하는 경우 등과 비교해서 보다 용이하고 또한 강고하게 고정할 수 있다.Additionally, after molding the casing 22, the stator 21 is fixed by covering at least the outer peripheral surface with the resin forming the casing 22. In this way, by fixing the stator 21 to the casing 22 by insert molding, it can be fixed more easily and more firmly compared to the case of fixing it by press fitting.

또, 본 실시형태에서는 케이싱(22)의 성형시에, 유동상태의 수지의 유입에 의해 스테이터(21)가 떠 버리는 것을 억제하기 위해서, 핀 등을 이용하여 스테이터(21)를 상측으로부터 압박한 상태에서, 유동상태의 수지를 흘려 넣는다. 그리고, 그 후에 수지를 경화시킬 때에, 상기 핀 등을 상측으로 끌어 올린다. 이 결과, 도 1에 나타내는 바와 같이, 수지의 경화 후, 케이싱(22)의 저부(221)의 축방향 상측의 끝면에는 스테이터(21)와 축방향으로 겹치는 위치에 있어서, 상기 핀 등의 자국으로서, 축방향 하측으로 움푹 패인 복수의 구멍부(227)가 형성된다. 또, 구멍부(227)는 케이싱(22)의 저부(221)를 축방향으로 관통하는 것이어도 좋다. 또한 케이싱(22)의 성형시에, 상기 핀 등이 금형 내부의 공동(95) 중 고정 샤프트 유지부(223)가 형성되는 위치에 겹쳤을 경우에는 수지의 경화 후, 고정 샤프트 유지부(223)의 측면에, 상기 핀 등의 자국으로서 축방향으로 연장되는 고정부 홈부(84)가 형성된다. 또, 고정부 홈부(84)는 복수의 구멍부(227) 중 적어도 1개와 연속한다.Additionally, in this embodiment, in order to prevent the stator 21 from floating due to the inflow of fluid resin during molding of the casing 22, the stator 21 is pressed from above using a pin or the like. , the resin in a fluid state is poured. Then, when the resin is cured thereafter, the pin or the like is pulled upward. As a result, as shown in FIG. 1, after curing of the resin, the axially upper end surface of the bottom 221 of the casing 22 has marks such as the pins at a position axially overlapping with the stator 21. , a plurality of hollow holes 227 are formed downward in the axial direction. Additionally, the hole portion 227 may penetrate the bottom portion 221 of the casing 22 in the axial direction. Additionally, when molding the casing 22, if the pin or the like overlaps the position where the fixed shaft holding portion 223 is formed in the cavity 95 inside the mold, after curing the resin, the fixed shaft holding portion 223 On the side surface, a fixation groove portion 84 extending in the axial direction is formed as a mark of the pin or the like. Additionally, the fixing portion groove portion 84 is continuous with at least one of the plurality of hole portions 227.

또한, 본 실시형태에서는 케이싱(22)의 성형시에, 중앙 금형(93) 중 지름방향 외측의 부위의 상면에 위치하는 나사 시트 지지면(933)(도 3 참조)에, 나사 시트(62)를 지지하는 지지부재(621)를 통해 3개의 나사 시트(62)를 배치한 상태에서, 유동상태의 수지를 흘려 넣는다. 이 결과, 케이싱(22)의 성형 후, 케이싱 돌출부(225)의 3개의 나사 시트(62)가 각각 위치하는 개소에 있어서, 축방향 상측의 끝면으로부터 축방향 하측으로 움푹 패인 나사 시트용 오목부(228)가 형성된다. 또한 각 나사 시트(62)의 측면을 포함하는 적어도 일부는 케이싱 돌출부(225) 내에 있어서, 케이싱(22)을 형성하는 수지에 의해 덮여짐으로써 고정되어 있다. 이렇게, 나사 시트(62)를 케이싱 돌출부(225)에 인서트 성형에 의해 고정함으로써, 접착에 의해 고정할 경우 등과 비교해서 보다 용이하고 또한 강고하게 고정할 수 있다. 또, 지지부재(621)는 중앙 금형(93)과 단일부재로서 형성되어도 좋고, 중앙 금형(93)과는 별도의 부재로서 형성되어도 좋다.Additionally, in this embodiment, when molding the casing 22, the screw sheet 62 is placed on the screw sheet support surface 933 (see FIG. 3) located on the upper surface of the radially outer portion of the central mold 93. In a state in which three screw sheets 62 are arranged through the support member 621 for supporting, the resin in a fluid state is poured. As a result, after forming the casing 22, at the locations where the three screw sheets 62 of the casing protrusion 225 are respectively located, a concave portion for the screw sheet ( 228) is formed. Moreover, at least a part including the side surface of each screw sheet 62 is within the casing protrusion 225 and is covered and fixed by the resin forming the casing 22. In this way, by fixing the screw sheet 62 to the casing protrusion 225 by insert molding, it can be fixed more easily and more firmly than when fixing it by adhesive. In addition, the support member 621 may be formed as a single member with the central mold 93, or may be formed as a separate member from the central mold 93.

또한 케이싱(22)의 성형시에 나사 시트(62)가 지지부재(621)에 의해 지지된 상태에서, 수지로 경화되므로, 수지의 경화 후, 각 나사 시트(62)의 하측에는 상기 지지부재(621)의 자국이 형성된다. 그리고, 3개의 나사 시트용 오목부(228)는 각각 케이싱 돌출부(225)을 축방향으로 관통한다. 또한, 3개의 나사 시트(62)의 축방향 하측의 단부는 각각 저부(221)의 축방향 하측의 면으로부터 상술의 케이싱(22)의 오목형 형상의 내측의 공간에 노출된다. 또한 3개의 나사 시트(62)의 축방향 상측의 단부는 각각 저부(221)의 축방향 상측의 면으로부터 모터(1)의 외부의 공간에 노출된다.In addition, when molding the casing 22, the screw sheet 62 is supported by the support member 621 and hardened with the resin, so after curing the resin, the support member (62) is provided on the lower side of each screw sheet 62. 621) marks are formed. And, the three screw seat recesses 228 each penetrate the casing protrusion 225 in the axial direction. Additionally, the axially lower ends of the three screw seats 62 are each exposed to the concave-shaped inner space of the casing 22 described above from the axially lower surface of the bottom portion 221. Additionally, the axially upper ends of the three screw seats 62 are each exposed to the space outside the motor 1 from the axially upper surface of the bottom portion 221.

또한 본 실시형태에서는 케이싱(22)의 성형시에, 금형 내부의 공동(95) 중 케이싱 부착 지지부(224)가 형성되는 위치에, 둘레가장자리부가 부착시트(820)로 덮여진 원기둥상의 부재(도시생략)를 배치한 상태에서, 유동상태의 수지를 흘려 넣는다. 그리고, 상기 원기둥상의 부재만을, 수지를 경화시킬 때에 뽑아낸다. 이 결과, 케이싱 부착 지지부(224)에 관통구멍(82)(제3관통구멍)을 용이하게 형성할 수 있다. 또한 케이싱(22)의 성형 후, 부착시트(820)는 적어도 일부가 케이싱 부착 지지부(224)를 형성하는 수지로 덮여짐으로써 고정되어 있다. 이렇게, 부착시트(820)를 케이싱 부착 지지부(224)에 인서트 성형에 의해 고정함으로써, 접착에 의해 고정하는 경우 등과 비교해서 보다 용이하고 또한 강고하게 고정할 수 있다.Additionally, in this embodiment, when molding the casing 22, a cylindrical member (as shown) whose peripheral edge is covered with the attachment sheet 820 is placed at the position where the casing attachment support portion 224 is formed in the cavity 95 inside the mold. (omitted), pour in the resin in a fluid state. Then, only the cylindrical member is extracted when curing the resin. As a result, the through hole 82 (third through hole) can be easily formed in the casing attachment support portion 224. Additionally, after molding the casing 22, the attachment sheet 820 is fixed by being at least partially covered with a resin forming the casing attachment support portion 224. In this way, by fixing the attachment sheet 820 to the casing attachment support portion 224 by insert molding, it can be fixed more easily and more firmly compared to the case of fixing it by adhesive.

<2.제2실시형태><2.Second Embodiment>

계속해서, 본 발명의 제2실시형태에 따른 모터(1B)의 구성에 대해서 설명한다. 도 6은 제2실시형태에 따른 모터(1B)의 종단면도이다. 또, 제2실시형태의 모터(1B)에 있어서의 케이싱(22B), 고정 샤프트(61B), 및 인슐레이터(212B) 이외의 부위에 대해서는 제1실시형태의 모터(1)에 있어서의 케이싱(22), 고정 샤프트(61), 및 인슐레이터(212) 이외의 부위와 동등의 구조를 가지므로, 중복 설명을 생략한다.Next, the configuration of the motor 1B according to the second embodiment of the present invention will be described. Fig. 6 is a vertical cross-sectional view of the motor 1B according to the second embodiment. In addition, with respect to parts other than the casing 22B, the fixed shaft 61B, and the insulator 212B in the motor 1B of the second embodiment, the casing 22 of the motor 1 of the first embodiment ), the fixed shaft 61, and the insulator 212, and therefore have the same structure, so redundant description is omitted.

케이싱(22B)은 저부(221B), 측벽부(222B), 및 케이싱 부착 지지부(224B)를 갖는다. 제1실시형태에 있어서의 고정 샤프트 유지부(223)에 해당되는 부위에 대해서는 본 실시형태에서는 저부(221B)에 포함됨과 아울러, 저부(221B)와 단일부재로서 형성된다. 측벽부(222B) 및 케이싱 부착 지지부(224B)에 대해서는 제1실시형태의 측벽부(222) 및 케이싱 부착 지지부(224)와 동등한 구조를 갖는다.The casing 22B has a bottom portion 221B, a side wall portion 222B, and a casing attachment support portion 224B. The portion corresponding to the fixed shaft holding portion 223 in the first embodiment is included in the bottom portion 221B in the present embodiment and is formed as a single member with the bottom portion 221B. The side wall portion 222B and the casing attachment support portion 224B have the same structure as the side wall portion 222 and the casing attachment support portion 224 of the first embodiment.

고정 샤프트(61B)는 회전 샤프트(31B)와 지름방향으로 간극을 둔 위치로부터 축방향으로 연장되는 부재이다. 본 실시형태의 고정 샤프트(61B)의 축방향의 길이는 제1실시형태의 고정 샤프트(61)의 축방향의 길이보다 길다.The fixed shaft 61B is a member extending axially from a position radially spaced from the rotating shaft 31B. The axial length of the fixed shaft 61B of the present embodiment is longer than the axial length of the fixed shaft 61 of the first embodiment.

본 실시형태의 인슐레이터(212B)는 축방향 상측의 끝면에 위치 결정부(85B)를 갖는다. 위치 결정부(85B)는 예를 들면, 요철구조에 의해, 고정 샤프트(61B)를 위치 결정한다. 케이싱(22B)의 성형시에는 고정 샤프트(61B)의 하단부를 포함하는 적어도 일부가 인슐레이터(212B)의 위치 결정부(85B)에 유지된 상태에서, 제1실시형태와 마찬가지로, 금형 내부의 공동에 유동상태의 수지가 흘러 들어간다.The insulator 212B of this embodiment has a positioning portion 85B on the upper end surface in the axial direction. The positioning portion 85B positions the fixed shaft 61B by, for example, an uneven structure. When molding the casing 22B, at least a part including the lower end of the fixed shaft 61B is held in the positioning portion 85B of the insulator 212B and, as in the first embodiment, is placed in the cavity inside the mold. Resin in a fluid state flows in.

케이싱(22B)의 성형 후, 고정 샤프트(61B)의 하단부를 포함하는 적어도 일부는 케이싱(22B)의 저부(221B) 및 측벽부(222B)를 형성하는 수지로 덮여짐으로써 고정되어 있다. 이렇게 고정 샤프트(61B)를 케이싱(22B)에 인서트 성형에 의해 고정함으로써, 압입하는 경우 등과 비교해서 보다 용이하고 또한 강고하게 고정할 수 있다. 고정 샤프트(61B)의 일부는 케이싱(22B)의 저부(221B)의 상측으로 돌출된다.After molding of the casing 22B, at least a portion including the lower end of the fixed shaft 61B is fixed by being covered with a resin that forms the bottom portion 221B and the side wall portion 222B of the casing 22B. By fixing the fixed shaft 61B to the casing 22B in this way by insert molding, it can be fixed more easily and more firmly compared to the case of press fitting. A portion of the fixed shaft 61B protrudes upward from the bottom 221B of the casing 22B.

또, 도 7의 변형예에 나타내는 바와 같이, 위치 결정부(85B)는 인슐레이터(212B)의 일부로부터 축방향 상측을 향해서 돌출되는 인슐레이터 돌출부이어도 좋다. 또한 고정 샤프트(61B)는 축방향 하측의 끝면에 있어서, 축방향 상측으로 움푹 패인 고정 샤프트 오목부(63B)를 가져도 좋다. 그리고, 고정 샤프트 오목부(63B)에 상기 인슐레이터 돌출부가 감합함으로써, 고정 샤프트(61B)가 위치 결정되어도 좋다. Additionally, as shown in the modified example of Fig. 7, the positioning portion 85B may be an insulator protrusion that protrudes upward in the axial direction from a part of the insulator 212B. Additionally, the fixed shaft 61B may have a fixed shaft concave portion 63B on its lower end surface in the axial direction, which is recessed toward the upper side in the axial direction. Then, the fixed shaft 61B may be positioned by fitting the insulator protrusion into the fixed shaft concave portion 63B.

또한 도 8의 변형예에 나타내는 바와 같이, 위치 결정부(85B)는 인슐레이터(212B)의 축방향 상측의 끝면에 있어서 축방향 하측으로 움푹 패인 인슐레이터 오목부이어도 좋다. 또한 고정 샤프트(61B)는 축방향 하측의 끝면의 일부로부터 또한 축방향 하측을 향해서 돌출되는 돌출부(64B)(제2고정 샤프트 돌출부)를 가져도 좋다. 그리고, 상기 인슐레이터 오목부에 돌출부(64B)가 감합함으로써, 고정 샤프트(61B)가 위치 결정되어도 좋다.Additionally, as shown in the modified example of FIG. 8, the positioning portion 85B may be an insulator concave portion that is recessed in the axial downward direction on the axially upper end surface of the insulator 212B. Additionally, the fixed shaft 61B may have a protrusion 64B (second fixed shaft protrusion) that protrudes further toward the axial lower side from a part of the lower end surface in the axial direction. Additionally, the fixed shaft 61B may be positioned by fitting the protrusion 64B into the insulator recess.

<3. 변형예><3. Variation example>

이상, 본 발명의 예시적인 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 의 실시형태에는 한정되지 않는다.Although exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

도 9는 일변형예에 따른 모터(1C)의 부분 종단면도이다. 도 9의 예에서는 고정 샤프트(61C)는 측면으로부터 내측으로 움푹 패인 고정 샤프트 홈부(610C)를 갖는다. 케이싱(22C)의 성형시에는 고정 샤프트(61C)의 하단부를 포함하는 일부가 금형 내부의 소정 위치에 유지된 상태에서, 금형 내부의 공동에 유동상태의 수지가 흘러 들어간다. 이 때, 고정 샤프트 홈부(610C)에도 수지가 흘러 들어간다. 이 결과, 수지의 경화 후, 고정 샤프트(61C)의 하단부를 포함하는 일부가 케이싱(22C)의 고정 샤프트 유지부(223C)를 형성하는 수지로 덮여짐으로써 고정됨과 아울러, 또한, 고정 샤프트 홈부(610C) 내에 고정 샤프트 유지부(223C)를 형성하는 수지의 일부가 위치한다. 이것에 의해, 고정 샤프트 유지부(223C)로부터 고정 샤프트(61C)가 축방향으로 빠지는 것이 억제된다. 또한 본 변형예의 고정 샤프트 홈부(610C)는 고정 샤프트(61C)의 측면에 나선상으로 형성되어 있다. 이것에 의해, 케이싱(22C)의 성형 후, 고정 샤프트 유지부(223C)로부터 고정 샤프트(61C)가 축방향으로 빠지는 것, 및 고정 샤프트 유지부(223C)에 대해서 고정 샤프트(61C)가 도는 것(미끄러지는 것)이 더 억제된다. Fig. 9 is a partial longitudinal cross-sectional view of the motor 1C according to one modification. In the example of Fig. 9, the fixed shaft 61C has a fixed shaft groove portion 610C that is recessed inward from the side surface. When molding the casing 22C, a portion including the lower end of the fixed shaft 61C is held at a predetermined position inside the mold, and resin in a fluid state flows into the cavity inside the mold. At this time, resin also flows into the fixed shaft groove portion 610C. As a result, after curing of the resin, a part including the lower end of the fixed shaft 61C is fixed by being covered with the resin forming the fixed shaft holding portion 223C of the casing 22C, and also the fixed shaft groove portion ( A portion of the resin forming the fixed shaft holding portion 223C is located within 610C). This prevents the fixed shaft 61C from coming off in the axial direction from the fixed shaft holding portion 223C. Additionally, the fixed shaft groove portion 610C of this modification is formed in a spiral shape on the side surface of the fixed shaft 61C. As a result, after forming the casing 22C, the fixed shaft 61C is axially removed from the fixed shaft holding portion 223C, and the fixed shaft 61C is rotated with respect to the fixed shaft holding portion 223C. (Sliding) is more inhibited.

도 10은 다른 변형예에 따른 모터(1D)의 부분 종단면도이다. 도 10의 예에서는 고정 샤프트(61D)는 측면으로부터 축방향에 대해서 수직인 방향으로 돌출되는 돌출부(65D)(제1고정 샤프트 돌출부)를 갖는다. 케이싱(22D)의 성형시에는 고정 샤프트(61D)의 하단부를 포함하는 일부가 금형 내부의 소정 위치에 유지된 상태에서, 금형 내부의 공동에 유동상태의 수지가 흘러 들어간다. 이 때, 돌출부(65D)의 주위에도 수지가 흘러 들어간다. 이 결과, 수지의 경화 후, 돌출부(65D)를 포함하는 고정 샤프트(61D)의 일부가 케이싱(22C)의 고정 샤프트 유지부(223C)를 형성하는 수지로 덮여짐으로써 고정된다. 이것에 의해, 고정 샤프트(61D)와, 케이싱(22D)을 형성하는 수지의 접촉 면적이 증대된다. 따라서, 고정 샤프트 유지부(223D)를 포함하는 케이싱(22D)으로부터 고정 샤프트(61D)가 축방향으로 빠지는 것이 억제된다.Figure 10 is a partial longitudinal cross-sectional view of the motor 1D according to another modified example. In the example of Fig. 10, the fixed shaft 61D has a protrusion 65D (the first fixed shaft protrusion) protruding from the side surface in a direction perpendicular to the axial direction. When molding the casing 22D, a portion including the lower end of the fixed shaft 61D is held at a predetermined position inside the mold, and resin in a fluid state flows into the cavity inside the mold. At this time, the resin also flows around the protrusion 65D. As a result, after curing of the resin, a part of the fixed shaft 61D including the protruding portion 65D is fixed by being covered with the resin forming the fixed shaft holding portion 223C of the casing 22C. This increases the contact area between the fixed shaft 61D and the resin forming the casing 22D. Accordingly, the fixed shaft 61D is suppressed from coming off in the axial direction from the casing 22D including the fixed shaft holding portion 223D.

또한 도 10의 예에서는 고정 샤프트(61D)는 축방향에 대해서 수직인 방향으로 관통하는 제2관통구멍(66D)을 더 갖는다. 케이싱(22D)의 성형시에는 또한 제2관통구멍(66D)내에도 수지가 흘러 들어간다. 이 때문에, 수지의 경화 후, 고정 샤프트(61D)의 하단부를 포함하는 일부가 케이싱(22D)의 고정 샤프트 유지부(223D)를 형성하는 수지로 덮여짐으로써 고정됨과 아울러, 또한, 제2관통구멍(66D) 내에 고정 샤프트 유지부(223D)를 형성하는 수지의 일부가 위치한다. 이것에 의해, 고정 샤프트(61D)와 케이싱(22D)을 형성하는 수지의 접촉 면적이 증대한다. 이 결과, 고정 샤프트 유지부(223D)를 포함하는 케이싱(22D)으로부터 고정 샤프트(61D)가 축방향으로 빠지는 것, 및 고정 샤프트 유지부(223C)에 대해서 고정 샤프트(61D)가 도는 것(미끄러지는 것)이 더 억제된다. 또, 고정 샤프트(61D)는 상술의 돌출부(65D)(제1고정 샤프트 돌출부) 및 제2관통구멍(66D) 중 한쪽만을 갖고 있어도 좋다.Additionally, in the example of FIG. 10, the fixed shaft 61D further has a second through hole 66D penetrating in a direction perpendicular to the axial direction. When molding the casing 22D, resin also flows into the second through hole 66D. For this reason, after curing of the resin, the part including the lower end of the fixed shaft 61D is fixed by being covered with the resin forming the fixed shaft holding portion 223D of the casing 22D, and also the second through hole. A portion of the resin forming the fixed shaft holding portion 223D is located within (66D). As a result, the contact area between the fixed shaft 61D and the resin forming the casing 22D increases. As a result, the fixed shaft 61D is axially removed from the casing 22D including the fixed shaft holding portion 223D, and the fixed shaft 61D rotates (slips) with respect to the fixed shaft holding portion 223C. ) is more suppressed. In addition, the fixed shaft 61D may have only one of the above-mentioned protrusion 65D (the first fixed shaft protrusion) and the second through hole 66D.

상술의 실시형태에서는 3개의 나사 시트(62)를 케이싱 돌출부(225)에 인서트 성형에 의해 고정할 때, 상기 3개의 나사 시트(62)를 각각 금형 내부의 소정 위치에 유지한 상태에서, 금형 내부의 공동에 유동상태의 수지를 흘려 넣고 있었다. 그러나, 복수의 나사 시트(62E)를 서로 연결한 상태에서, 케이싱 돌출부(225)에 인서트 성형에 의해 고정해도 좋다. 도 11은 다른 변형예에 따른 복수의 나사 시트(62E)를 갖는 링부재(67E)의 사시도이다. 링부재(67E)는 중심축(9E)을 중심으로 해서 원환상으로 넓어지는 부재이다. 또한 링부재(67E)는 복수의 나사 시트(62E)와, 상기 복수의 나사 시트(62E)를 서로 연결하는 접속 부재(68E)를 갖는다.In the above-described embodiment, when fixing the three screw sheets 62 to the casing protrusion 225 by insert molding, each of the three screw sheets 62 is held at a predetermined position inside the mold, and the inside of the mold is Resin in a fluid state was flowing into the cavity. However, the plurality of screw sheets 62E may be connected to each other and fixed to the casing protrusion 225 by insert molding. Fig. 11 is a perspective view of a ring member 67E having a plurality of screw seats 62E according to another modification. The ring member 67E is a member that expands in an annular shape around the central axis 9E. Additionally, the ring member 67E has a plurality of screw sheets 62E and a connecting member 68E that connects the plurality of screw sheets 62E to each other.

그리고, 케이싱(22)의 성형시에는 상술의 실시형태에 있어서 사용된 중앙 금형(93)과 같은 금형의 나사 시트 지지면(933)(도 3 참조)에 링부재(67E)를 배치한 상태에서, 유동상태의 수지를 흘려 넣는다. 이 결과, 케이싱(22)의 성형 후, 복수의 나사 시트(62E)가 위치하는 개소에 있어서, 케이싱 돌출부(225)의 축방향 상측의 끝면으로부터 축방향 하측으로 움푹 패인 복수의 나사 시트용 오목부(228)가 형성된다. 또한 복수의 나사 시트(62E)를 포함하는 링부재(67E)가 케이싱(22)을 형성하는 수지로 덮여짐으로써 고정된다. 이렇게, 링부재(67E)를 사용함으로써, 케이싱(22)의 성형시에, 금형 내부의 소정 위치에 복수의 나사 시트(62E)를 배치하는 것이 용이해지고, 작업성이 향상된다.When forming the casing 22, the ring member 67E is placed on the screw sheet support surface 933 (see FIG. 3) of the same mold as the central mold 93 used in the above-described embodiment. , pour in the resin in a fluid state. As a result, after molding of the casing 22, at the location where the plurality of screw sheets 62E are located, a plurality of recesses for the screw sheets are recessed axially downward from the axially upper end surface of the casing protrusion 225. (228) is formed. Additionally, the ring member 67E including a plurality of screw sheets 62E is fixed by being covered with a resin forming the casing 22. In this way, by using the ring member 67E, it becomes easy to arrange the plurality of screw sheets 62E at predetermined positions inside the mold when molding the casing 22, and workability improves.

상술의 실시형태 및 변형예에서는 회전 샤프트는 케이싱 및 커버를 각각 축방향으로 관통하고, 모터의 외부로 돌출되어 있었다. 그러나, 회전 샤프트는 케이싱 및 커버 중 적어도 한쪽을 축방향으로 관통해서 모터의 외부로 돌출되어 있으면 좋다.In the above-described embodiment and modified example, the rotating shaft penetrated the casing and the cover in the axial direction, respectively, and protruded out of the motor. However, the rotating shaft may axially penetrate at least one of the casing and the cover and protrude out of the motor.

상술의 실시형태 및 변형예에서는 스테이터의 지름방향 내측에 마그넷이 배치되는, 소위 이너 로터형의 모터가 사용되어지고 있었다. 그러나, 스테이터의 지름방향 외측에 마그넷이 배치되는, 소위 아우터 로터형의 모터가 사용되어도 좋다.In the above-described embodiments and modified examples, a so-called inner rotor type motor in which a magnet is disposed inside the radial direction of the stator was used. However, a so-called outer rotor type motor in which a magnet is disposed radially outside the stator may be used.

또한, 본 발명에 따른 모터의 구성은 상술의 실시형태 및 변형예에 있어서 기재된 상하방향의 정의에는 한정되지 않는다. 즉, 상술의 실시형태 및 변형예에서 사용된 「(축방향)상측」은 「(축방향)일방측」으로 대체하는 것으로 하고, 「(축방향)하측」은 「(축방향)타방측」으로 대체하는 것으로 한다. 또한, 상술의 실시형태 및 변형예에서 사용된 「(축방향)상측」은 「(축방향)타방측」으로 대체되어도 좋고, 「(축방향)하측」은 「(축방향)일방측」으로 대체되어도 좋다.Additionally, the configuration of the motor according to the present invention is not limited to the definition of the vertical direction described in the above-described embodiments and modifications. That is, “(axial direction) upper side” used in the above-described embodiments and modifications is replaced with “(axial direction) one side,” and “(axial direction) lower side” is replaced with “(axial direction) other side.” It should be replaced with . In addition, “(axial direction) upper side” used in the above-described embodiments and modifications may be replaced with “(axial direction) other side,” and “(axial direction) lower side” may be replaced with “(axial direction) one side.” It may be replaced.

또한 각 부재의 세부의 형상에 대해서는 본원의 각 도면에 나타내어진 형상과, 상위해도 좋다. 또한 상술의 실시형태나 변형예에 등장한 각 요소를 모순이 생기지 않는 범위에서 적당하게 조합해도 좋다.Additionally, the detailed shape of each member may differ from the shape shown in each drawing of this application. Additionally, each element appearing in the above-described embodiments and modified examples may be appropriately combined within a range that does not cause contradiction.

본 발명은 모터에 이용할 수 있다.The present invention can be used in motors.

1, 1B, 1C, 1D 모터
2 정지부
3 회전부
9, 9E 중심축
21 스테이터
22, 22B, 22C, 22D 케이싱
23 커버
31, 31B 회전 샤프트
32 로터
33 마그넷
41 코어백
42 티스
60 제1관통구멍
61, 61B, 61C, 61D 고정 샤프트
62, 62E 나사 시트
63B 고정 샤프트 오목부
64B 돌출부(제2고정 샤프트 돌출부)
65D 돌출부(제1고정 샤프트 돌출부)
66D 제2관통구멍
67E 링부재
68E 접속부재
71 상측 베어링부
72 하측 베어링부
80 저부 관통구멍
81 상측 베어링 수용부재
82 관통구멍(제3관통구멍)
83 하측 베어링 수용부재
84 고정부 홈부
85B 위치 결정부
91 상측 금형
92 하측 금형
93 중앙 금형
94 고정 샤프트 유지 금형
95 공동
211 스테이터 코어
212, 212B 인슐레이터
213 코일
220 케이싱 개구부
221, 221B 저부
222, 222B 측벽부
223, 223C, 223D 고정 샤프트 유지부
224, 224B 케이싱 부착 지지부
225 케이싱 돌출부
226 구멍내 돌출부
227 구멍부
228 나사 시트용 오목부
230 커버 관통구멍
311 모터 풀리
320 로터 관통구멍
601 상측 관통구멍
602 하측 관통구멍
603 케이싱 홈부
610C 고정 샤프트 홈부
820 부착시트
910 관통구멍
920 내측 관통구멍
921 외측 관통구멍
930 제1상측 단차부
931 제1하측 단차부
932 지지 금형
933 나사 시트 지지면
941 제2단차부1, 1B, 1C, 1D motors
2 stop
3 rotating part
9, 9E central axis
21 stater
22, 22B, 22C, 22D casing
23 cover
31, 31B rotating shaft
32 rotor
33 magnet
41 core bag
42 tees
60 First through hole
61, 61B, 61C, 61D fixed shaft
62, 62E threaded seat
63B fixed shaft recess
64B protrusion (second fixed shaft protrusion)
65D protrusion (first fixed shaft protrusion)
66D 2nd through hole
67E Ring member
68E connection member
71 Upper bearing part
72 Lower bearing part
80 bottom through hole
81 Upper bearing receiving member
82 Through hole (3rd through hole)
83 Lower bearing receiving member
84 Fixed groove part
85B positioning unit
91 upper mold
92 lower mold
93 central mold
94 fixed shaft retaining mold
95 joint
211 stator core
212, 212B insulator
213 coil
220 casing opening
221, 221B bottom
222, 222B side wall
223, 223C, 223D fixed shaft retaining part
224, 224B casing attachment support
225 casing protrusion
226 Protrusion in hole
227 hole
228 Recess for screw seat
230 cover through hole
311 motor pulley
320 rotor through hole
601 upper through hole
602 lower through hole
603 Casing groove
610C fixed shaft groove part
820 attachment sheet
910 through hole
920 inner through hole
921 External through hole
930 First upper side step
931 First lower step
932 support mold
933 screw seat support surface
941 2nd step section

Claims

As a motor,
A stop portion including a stator,
It has a rotating part disposed opposite to the stator and including a rotor that rotates about a central axis extending vertically,
The stopper,
a resin casing that holds the stator;
It has a cover that covers the casing opening formed on one axial side of the casing,
The rotating part,
It has a rotating shaft disposed along the central axis and fixed to the rotor,
The rotating shaft axially penetrates at least one of the casing and the cover and protrudes to the outside of the motor,
The stopper,
a fixed shaft extending axially from a position radially spaced from the rotating shaft;
A motor having a fixed shaft holding portion that protrudes axially from a portion of the casing and holds the fixed shaft.

According to claim 1,
The casing is,
a bottom extending in the radial direction,
It has a side wall portion extending cylindrically from the bottom toward one axial direction,
The rotating shaft penetrates the bottom,
A motor wherein the fixed shaft holding portion protrudes from a portion of the casing toward the other axial side.

According to claim 2,
The motor wherein the fixed shaft holding portion protrudes from the bottom toward the other axial side.

According to claim 3,
It further has a bearing portion rotatably supporting the rotating shaft with respect to the casing,
The bottom part is,
It further has a casing protrusion that protrudes cylindrically toward the other axial side and holds the bearing portion,
A motor in which the casing protrusion and the fixed shaft holding portion are adjacent and connected.

According to claim 4,
A motor in which at least a portion of the fixed shaft is fixed by being covered with the fixed shaft holding portion.

According to claim 5,
A portion of the fixed shaft protrudes toward the other axial side of the fixed shaft holding portion,
The casing is,
A motor having a first through hole penetrating in the axial direction.

According to claim 6,
The first through hole is,
a through hole on the other side in which the fixed shaft is located at least in part;
It includes a one-side through-hole continuous with the other-side through-hole on one axial side of the other-side through-hole,
A motor wherein the radial position of the end of the axial other side of the one through hole is located outside the radial position of the end of the axial one side of the other through hole.

According to claim 7,
At least the outer peripheral surface of the stator is covered by the casing,
A motor in which the one-side through hole is located radially outside the stator.

According to claim 8,
The casing is,
It has a casing groove recessed radially inward from a portion of the outer peripheral surface,
The motor wherein the casing groove portion is located on one side of the axial direction of the one-side through-hole and is continuous with the one-side through-hole.

According to clause 9,
The casing is,
A motor further comprising a plurality of protrusions within the hole that protrude from a portion of a surface constituting the other through hole toward the inside of the other through hole.

The method according to any one of claims 5 to 10,
The fixed shaft is,
It has a fixed shaft groove recessed inward from the side,
A motor in which a portion of the resin forming the fixed shaft holding portion is located within the fixed shaft groove portion.

According to claim 11,
A motor wherein the fixed shaft groove portion is formed in a spiral shape on a side of the fixed shaft.

The method according to any one of claims 5 to 10,
The fixed shaft is,
It has a first fixed shaft protrusion protruding from the side,
A motor wherein at least a portion of the first fixed shaft protrusion is covered by a resin forming the fixed shaft holding portion.

The method according to any one of claims 5 to 10,
The fixed shaft is,
It has a second through hole penetrating in a direction perpendicular to the axial direction,
A motor in which a resin forming the fixed shaft holding part is located in the second through hole.

According to claim 3,
The bottom part is,
In a portion of the end surface of the other axial side that overlaps with the stator in the axial direction, there is a plurality of holes that are recessed in one axial direction,
The fixed shaft holding part,
It further has a fixing groove extending in the axial direction on the side,
A motor wherein the fixing portion groove portion is continuous with at least one of the plurality of hole portions.

The method according to any one of claims 1 to 10,
The stator is,
A stator core, which is a magnetic material having a plurality of teeth protruding radially inward,
an insulator covering a portion of the surface of the stator core;
It has a plurality of coils having conductors wound around the plurality of teeth through the insulator,
The insulator is,
A motor having a positioning unit that positions the fixed shaft.

According to claim 16,
The positioning portion is an insulator protrusion that protrudes from a part of the insulator toward the other side in the axial direction,
The fixed shaft is located on one end surface in the axial direction,
It has a fixed shaft concave portion recessed on the other axial side,
A motor in which the insulator protrusion is fitted into the fixed shaft concave portion.

According to claim 16,
The positioning portion is an insulator concave portion that is recessed in one axial direction on an end surface of the other axial side of the insulator,
The fixed shaft has a second fixed shaft protrusion that protrudes from a part of the end surface on one axial side and also on one axial side,
A motor in which the second fixed shaft protrusion is fitted into the insulator concave portion.

According to claim 4,
The stopper,
Having one or more screw seats,
At least a portion of the one or more screw sheets is within the casing protrusion and is each covered with a resin forming the casing,
The casing protrusion is at a location where the one or more screw sheets are located,
A motor having one or more concave portions for screw seats that are recessed in one axial direction from the end surface of the other axial side.

According to claim 19,
The one or more recesses for the screw sheets each penetrate the casing protrusion in the axial direction,
A motor in which an end on one axial direction of the one or more screw sheets is exposed from a surface on one axial direction of the bottom.

According to claim 20,
The casing protrusion is,
Having a plurality of recesses for the screw sheets,
The stopper,
It includes a plurality of the screw sheets and further has a ring member that expands in an annular shape around the central axis,
A motor in which the ring member is fixed by being at least partially covered with a resin forming the casing.

According to claim 6,
The casing is,
It further has a casing attachment support portion protruding radially outward from a portion of the circumferential portion of the outer peripheral portion,
The first through hole is a motor located radially inside the casing attachment support portion.

According to claim 22,
The casing attachment support portion,
It has one or a plurality of third through holes penetrating in the axial direction,
The stopper,
In the one or more third through holes, each further has one or more attachment sheets disposed along a surface constituting the third through hole among the casing attachment supports,
A motor in which the one or more attachment sheets are fixed by being at least partially covered with a resin forming the casing attachment support portion.